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基于侧滑角估算的飞机迎角信号修正技术研究
1
作者 薛源 刘世民 魏剑龙 《航空工程进展》 2025年第3期82-89,共8页
迎角信号对于现代电传飞行控制系统飞机至关重要,飞机大侧滑状态下机头两侧局部气流不一致会造成左右迎角信号差异较大,飞行控制系统的信号监控表决逻辑会对迎角信号判故,使迎角可用性下降。通过研究侧向过载与侧滑角的关系,采用侧向过... 迎角信号对于现代电传飞行控制系统飞机至关重要,飞机大侧滑状态下机头两侧局部气流不一致会造成左右迎角信号差异较大,飞行控制系统的信号监控表决逻辑会对迎角信号判故,使迎角可用性下降。通过研究侧向过载与侧滑角的关系,采用侧向过载对侧滑角进行估算,并建立基于侧滑角估算值的迎角信号修正方法及完备的监控表决算法,从而提高大侧滑状态下迎角信号的可用性。结果表明:该方法成功地实现了侧向过载估算侧滑角,使用侧滑角估算值修正后的机头两侧迎角信号一致性较好,解决了大侧滑状态引起的迎角信号超差问题,具有良好的修正效果。 展开更多
关键词 迎角修正 侧滑角估算 监控表决 大侧滑 飞行控制系统
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基于神经网络的机动车侧滑量检测设备故障诊断与预测
2
作者 吴灿 王甜 《机电产品开发与创新》 2025年第3期140-142,共3页
随着社会经济的不断发展,燃油车、电动汽车等机动车已走入老百姓的千家万户,成为日常的消费品之一。但在实用过程中,其安全因素一直受到业界的关注,针对这些需求,本文尝试引入神经网络的方式与方法,针对机动车侧滑量检测与故障诊断进行... 随着社会经济的不断发展,燃油车、电动汽车等机动车已走入老百姓的千家万户,成为日常的消费品之一。但在实用过程中,其安全因素一直受到业界的关注,针对这些需求,本文尝试引入神经网络的方式与方法,针对机动车侧滑量检测与故障诊断进行分析,构建构建定位参数快速数学模型,并选择30组机动车进行实际的验证。实验结果表明:基于人工神经网络方法有明显的学习能力和参数优化能力,能有效提升检测效率,并进行故障诊断与相应的预测分析,保障机动车的安全运行。 展开更多
关键词 神经网络 侧滑 机动车检 仿真模拟
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双前桥转向汽车轴间侧滑机理及检测方法研究
3
作者 周天乐 陈加庆 《浙江交通职业技术学院学报》 2025年第3期51-55,共5页
双前桥转向载货汽车作为重要交通工具之一,在道路运输中发挥着越来越重要的作用,其转向系统故障引起的车辆侧滑关系整车的行驶稳定性,关系到道路运输安全。通过对双前桥转向汽车转向系统原理进行分析,深入研究其轴间侧滑机理,建立转向... 双前桥转向载货汽车作为重要交通工具之一,在道路运输中发挥着越来越重要的作用,其转向系统故障引起的车辆侧滑关系整车的行驶稳定性,关系到道路运输安全。通过对双前桥转向汽车转向系统原理进行分析,深入研究其轴间侧滑机理,建立转向系统检测数学模型,确定车辆轴间侧滑检测方法,为双前轴转向车辆的轴间侧滑检测及检测装置的设计提供了参考。 展开更多
关键词 双前桥转向 轴间侧滑 检测机理
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正面25%偏置碰撞滑台试验方法研究
4
作者 杨峰 冯星星 +1 位作者 张鹏 崔洪峰 《汽车工程学报》 2025年第S1期66-75,共10页
交通事故中小重叠率偏置碰撞造成了大量的人员伤亡与财产损失,针对该类事故的车辆检测试验将有效提高车辆的安全性。然而实车试验成本高、周期长,滑台试验虽然成本低、耗时短,但偏置碰撞中车身将绕z轴产生较大偏转,常规的滑台试验方案... 交通事故中小重叠率偏置碰撞造成了大量的人员伤亡与财产损失,针对该类事故的车辆检测试验将有效提高车辆的安全性。然而实车试验成本高、周期长,滑台试验虽然成本低、耗时短,但偏置碰撞中车身将绕z轴产生较大偏转,常规的滑台试验方案已无法准确还原实车碰撞情况。对此,首先对滑台试验的适用范围进行了研究与界定,提出碰撞形式“吸能”与“侧滑”的判断方法。随后对滑台输入加速度波形、白车身偏转角度2个重要参数进行研究探讨,提出并整理实车B柱加速度、B柱加速度空间插值平均值、实车底板加速度、恒定加速度圆4种滑台输入加速度波形选取方法;B柱位移差值、车辆碰撞强度、假人离位位移、假人头部运动4种白车身偏转角度选取方法,并开展实车、滑台试验验证。结果表明,同一种方法在不同车型上的滑台试验结果都与实车保持较好的一致性,而同一款车型使用不同方法进行的滑台试验结果之间有一定的差异,对于某一车型而言,选择特定的方法将更接近实车试验结果。 展开更多
关键词 正面25%偏置碰撞 滑台测试 “吸能”与“侧滑” 白车身偏转角度 滑台试验波形
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界面处理对磷酸镁水泥砂浆-普通混凝土界面黏结性能的影响
5
作者 刘源 辛力 +2 位作者 马思敏 李冉 叶艳霞 《工业建筑》 2025年第5期270-279,共10页
磷酸镁水泥(MPC)砂浆与普通混凝土(NC)的界面黏结强度和破坏机理对MPC砂浆加固NC结构性能至关重要。采用双面剪切试验,重点研究了光滑、凿毛、键槽和植筋4种界面类型对MPC砂浆-NC界面黏结性能的影响规律,观察了试件破坏过程,得到了黏结... 磷酸镁水泥(MPC)砂浆与普通混凝土(NC)的界面黏结强度和破坏机理对MPC砂浆加固NC结构性能至关重要。采用双面剪切试验,重点研究了光滑、凿毛、键槽和植筋4种界面类型对MPC砂浆-NC界面黏结性能的影响规律,观察了试件破坏过程,得到了黏结强度和滑移量之间的关系曲线,分析了试件的破坏模式和破坏机理,并通过试验对比了养护龄期分别为7 d、28 d,以及不同修补砂浆抗压强度(60 MPa、55 MPa)对界面黏结性能的影响。在理论分析的基础上,结合试验数据,提出了适用于不同界面处理条件的黏结界面抗剪承载力计算公式,建立了无植筋界面的双线型本构模型和植筋界面的三线型本构模型。 展开更多
关键词 磷酸镁水泥砂浆 双面剪切试验 界面破坏机理 抗剪承载力 黏结-滑移本构模型
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考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制 被引量：21
6
作者 陈无畏 刘翔宇 +1 位作者 黄鹤 喻海军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第14期112-118,共7页
路面附着系数与车辆稳定性控制的效果紧密联系,因此有必要在考虑路面影响的情况下设计一种能够适用于多种路面的质心侧偏角控制策略。在7自由度非线性动力学模型的基础上,由车轮侧向力与路面附着的关系,分析不同路面对质心侧偏角控制的... 路面附着系数与车辆稳定性控制的效果紧密联系,因此有必要在考虑路面影响的情况下设计一种能够适用于多种路面的质心侧偏角控制策略。在7自由度非线性动力学模型的基础上,由车轮侧向力与路面附着的关系,分析不同路面对质心侧偏角控制的影响。根据路面附着系数的不同,通过定义极限边界和线性区域边界,设计变化的动态质心侧偏角安全边界。根据横摆角速度增益判断车辆是否处于非线性状态,并在有逼近安全边界的趋势时提前施加控制,以避免产生由车轮纵向力增加引起的侧向力减小所造成的加剧车辆侧滑的趋势。基于非线性输入的滑模控制算法设计质心侧偏角控制器。通过Matlab/Simulink仿真和实车试验验证了该控制方法能够在不同附着路面条件下的有效地保证汽车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 路面附着 车辆稳定性控制 质心侧偏角
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基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制 被引量：15
7
作者 谢敏松 李以农 +1 位作者 郑玲 裴锦华 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1-5,共5页
对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式)... 对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性. 展开更多
关键词 模糊控制 综合反馈控制 ESP 横摆角速度 质心侧偏角
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汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统 被引量：15
8
作者 潘洪达 苏建 林慧英 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期71-73,103,共4页
以专家系统基本原理为基础,结合汽车车轮侧滑检测的特点,应用Foxpro和VisualC++语言进行了汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统的开发研究,并从知识库的设计、推理策略、解释机制和人机接口等方面进行了论述。结果表明,系统在汽车车轮侧滑... 以专家系统基本原理为基础,结合汽车车轮侧滑检测的特点,应用Foxpro和VisualC++语言进行了汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统的开发研究,并从知识库的设计、推理策略、解释机制和人机接口等方面进行了论述。结果表明,系统在汽车车轮侧滑检测的应用中,不仅能给出侧滑量,而且能给出相应的车轮定位参数的调整范围以及维修建议。 展开更多
关键词 汽车车轮 侧滑检测 侧滑诊断 专家系统 知识库 安全检测 推理策略 设计
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基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计 被引量：27
9
作者 赵万忠 张寒 王春燕 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期76-80,88,共6页
由于部分汽车状态参数无法直接通过传感器获得,为了提高这些参数的估计精度以准确判断汽车行驶过程中的状态变化,增强控制系统的鲁棒性,文中提出了基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计方法.该方法在传统卡尔曼滤波算法的基础上,采用... 由于部分汽车状态参数无法直接通过传感器获得,为了提高这些参数的估计精度以准确判断汽车行驶过程中的状态变化,增强控制系统的鲁棒性,文中提出了基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计方法.该方法在传统卡尔曼滤波算法的基础上,采用无迹卡尔曼滤波算法对汽车质心侧偏角、横摆角速度、路面附着系数等状态参数进行估计,并运用Simulink与Carsim进行联合仿真.结果表明,无迹卡尔曼滤波算法响应快,估计精度较扩展卡尔曼滤波高,能满足车辆高级动力学控制系统的控制需要. 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 参数估计 质心侧偏角 横摆角速度 路面附着系数
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轮胎侧向力影响因素试验 被引量：15
10
作者 郭孔辉 李宁 庄晔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1-5,共5页
轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关,是车辆横向动力学重要的组成部分。通过对轮胎试验数据整理分析,阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系。随着轮胎侧偏角的增大,车轮侧向力呈... 轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关,是车辆横向动力学重要的组成部分。通过对轮胎试验数据整理分析,阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系。随着轮胎侧偏角的增大,车轮侧向力呈现很强的非线性。随着垂直载荷的增大,车轮侧向力不会呈比例增大。由于侧向力与侧偏角及垂直载荷间的非线性关系对车辆行驶性能及悬架调校非常重要,应用计算实例描述了载荷变化的影响。车轮外倾角与侧向力间的关系对悬架外倾角补偿特性非常重要,对此进行了计算说明。 展开更多
关键词 车辆 轮胎侧偏特性 影响因素 试验
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一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法 被引量：10
11
作者 晏蔚光 毋茂盛 +1 位作者 余达太 李果 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期505-508,共4页
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法... 提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果. 展开更多
关键词 横摆力矩控制 主动前轮转向 侧偏稳定性 最优控制
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车辆转向工况下的路面附着系数估计算法 被引量：12
12
作者 陈无畏 刘翔宇 +1 位作者 黄鹤 杨军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期521-526,共6页
提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此... 提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此计算出车轮的侧偏角;最后,采用反向传播神经网络算法,根据前轮侧偏角和横摆角速度及其增益,估计路面附着系数。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 车轮侧偏角 路面附着系数 扩展卡尔曼滤波器 神经网络
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车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究 被引量：13
13
作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 黄英亮 程晓英 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-156,共5页
探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberge... 探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略 。 展开更多
关键词 车辆动力学稳定性 横向动力学方程 侧滑速度估计 变结构滑模控制
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基于卡尔曼滤波的车辆侧偏角软测量 被引量：11
14
作者 沈法鹏 赵又群 林棻 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期71-75,共5页
针对车辆稳定性控制过程中难以在线测得车辆侧偏角的问题,该文基于参数软测量理论和离散信号滤波理论,并结合卡尔曼滤波和驾驶员—车辆闭环系统模型建立车辆侧偏角软测量模型。该方法通过易测变量横摆角速度和侧向加速度估算车辆侧偏角... 针对车辆稳定性控制过程中难以在线测得车辆侧偏角的问题,该文基于参数软测量理论和离散信号滤波理论,并结合卡尔曼滤波和驾驶员—车辆闭环系统模型建立车辆侧偏角软测量模型。该方法通过易测变量横摆角速度和侧向加速度估算车辆侧偏角,以实现车辆侧偏角的状态估计。基于预瞄最优曲率控制理论和预测—跟随理论所建立的二自由度驾驶员—车辆闭环系统建立了软测量模型,并建立其状态方程和观测方程。为进行状态估计,对模型的状态方程和观测方程进行连续系统离散化,得到以横摆角速度和侧向加速度为观测量的系统离散观测方程。通过双移线试验与蛇形试验进行场地试验获取纵向速度、侧向速度、横摆角速度、侧向加速度及车辆侧偏角等试验数据。估计值和试验值比较显示,两者变化趋势一致,误差均值在试验值幅值的10%以内,试验表明,软测量算法能准确估算出车辆侧偏角是可行的。研究结果可为软测量技术在车辆稳定性控制系统上的应用提供参考。 展开更多
关键词 车辆 卡尔曼滤波 状态估计 质心侧偏角 软测量
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低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究 被引量：6
15
作者 吴义虎 宋丹丹 +2 位作者 周丽 王翠 欧林立 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期156-160,共5页
分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略。它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力。所进行... 分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略。它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力。所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性。 展开更多
关键词 汽车 制动力 控制策略 低附着弯道 防抱死制动系统 侧滑
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汽车转向轮侧滑及其影响因素的研究 被引量：11
16
作者 王安顺 张景 +1 位作者 施树明 张立斌 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期122-128,137,共8页
通过对汽车转向轮侧滑的研究，阐述了汽车转向轮发生侧滑的原因，侧向力产生的过程Z分析了一些因素对侧滑的影响以及侧向力和侧滑量之间的关系，并提出转向轮侧向力是检测转向轮侧滑的评价指标。
关键词 侧滑 侧向力 转向轮前束 转向轮外倾角
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汽车车轮侧滑量检测存在问题及对策研究 被引量：10
17
作者 王建强 苏建 +1 位作者 贾正锐 李克强 《汽车技术》 北大核心 2004年第7期30-32,共3页
在分析侧滑产生机理的基础上,论述了目前侧滑检测中存在的检测结果离散性大、判定失准等问题。指出产生这些问题的原因除车速、载荷、胎压等因素外,还包括侧滑台的技术状况、检测站的设计形式等因素。针对问题提出了稳定检测条件、合理... 在分析侧滑产生机理的基础上,论述了目前侧滑检测中存在的检测结果离散性大、判定失准等问题。指出产生这些问题的原因除车速、载荷、胎压等因素外,还包括侧滑台的技术状况、检测站的设计形式等因素。针对问题提出了稳定检测条件、合理制定标准、提高检测技术等实现侧滑量准确检测与正确评定的有效措施。 展开更多
关键词 汽车 车轮 侧滑 检测
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基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计 被引量：8
18
作者 郭洪艳 陈虹 +1 位作者 丁海涛 胡云峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1131-1139,共9页
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的... 针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求. 展开更多
关键词 非线性估计方法 质心侧偏角 输入-状态稳定性 统一指数轮胎模型
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车辆行驶过程中的状态估计问题综述 被引量：86
19
作者 余卓平 高晓杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期20-33,共14页
从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置,给出合理的传感器配置方案;比较在不... 从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置,给出合理的传感器配置方案;比较在不同估计目标下运动学模型和动力学模型的优缺点,提出纵向车速和横摆角速度适合采用运动学模型、质心侧偏角估计适合采用动力学模型的观点;列举并比较车辆状态估计中常用的估计算法,给出各算法在实际应用中所需注意的因素。指出实现估计过程中的参数自适应是提高不同行驶工况下观测器估计精度的有效手段,并介绍递推最小二乘、联合卡尔曼滤波等实现参数自适应的典型方法。 展开更多
关键词 车辆状态估计 观测器 车速估计 横摆角速度估计 质心侧偏角估计 参数自适应
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车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨 被引量：29
20
作者 魏道高 陈雪琴 +3 位作者 胡能俊 李光朝 许诗伟 周孔亢 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期139-142,共4页
前轮定位参数仍然是困扰运输机械生产的难题。该文在总结前人研究成果的基础上 ,基于前轮侧滑机理 ,考虑轮胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系。并且用YZK10 2 6B型皮卡车的侧滑试验验证该算法的正确性 ,为车辆在改... 前轮定位参数仍然是困扰运输机械生产的难题。该文在总结前人研究成果的基础上 ,基于前轮侧滑机理 ,考虑轮胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系。并且用YZK10 2 6B型皮卡车的侧滑试验验证该算法的正确性 ,为车辆在改进设计过程中前束值与外倾角合理匹配提供参考。同时 ,提出了前束侧偏力概念供商讨。 展开更多
关键词 前束值 外倾角 侧滑 前束侧偏力 外倾侧向力
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