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不同加载角度对FAR-SIDE乘员损伤仿真分析
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作者 刘啸宇 庞华廷 朱江宁 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2025年第2期86-90,96,共6页
采用某SUV有限元模型建模,利用LS-DYNA软件,对侧面碰撞远端乘员的损伤进行仿真分析,对汽车沿Y方向0度、正负15度侧面碰撞中远端乘员的损伤情况进行仿真研究。研究表明,负15度加载工况对远端乘员造成的伤害最严重。
关键词 侧面碰撞 远端乘员 仿真分析 加载角度
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Analysis of Cooperation between Wind Power and Load Side Resources
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作者 Xiaorui Guo Ke Wang Yaping Li 《Engineering(科研)》 2013年第9期51-55,共5页
Development of the intermittent energy is greatly promoted by change in energy, while consumption of large-scale intermittent energy is becoming a problem. With the development of smart grid technology, controllabilit... Development of the intermittent energy is greatly promoted by change in energy, while consumption of large-scale intermittent energy is becoming a problem. With the development of smart grid technology, controllability of load side resources is becoming more and more important. Based on the wave characteristics of wind power, this paper indicates that wind energy has continuous output characteristics on the hour-time scale. Through analysis on loads characteristic of industry, public facility and resident, this paper gets comprehensive response of load side resources. Considering characteristics of wind power output, combined with different load side resources and DR program, this paper suggests cooperation between wind power and load side resources on different time scales. 展开更多
关键词 WIND Power FLUCTUATION Characteristic load side RESOURCES COOPERATION Adjustment Features
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Optimal Scheme with Load Forecasting for Demand Side Management (DSM) in Residential Areas
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作者 Mohamed AboGaleela Magdy El-Marsafawy Mohamed El-Sobki 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期889-896,共8页
Utilities around the world have been considering Demand Side Management (DSM) in their strategic planning. The costs of constructing and operating a new capacity generation unit are increasing everyday as well as Tran... Utilities around the world have been considering Demand Side Management (DSM) in their strategic planning. The costs of constructing and operating a new capacity generation unit are increasing everyday as well as Transmission and distribution and land issues for new generation plants, which force the utilities to search for another alternatives without any additional constraints on customers comfort level or quality of delivered product. De can be defined as the selection, planning, and implementation of measures intended to have an influence on the demand or customer-side of the electric meter, either caused directly or stimulated indirectly by the utility. DSM programs are peak clipping, Valley filling, Load shifting, Load building, energy conservation and flexible load shape. The main Target of this paper is to show the relation between DSM and Load Forecasting. Moreover, it highlights on the effect of applying DSM on Forecasted demands and how this affects the planning strategies for utility companies. This target will be clearly illustrated through applying the developed algorithm in this paper on an existing residential compound in Cairo-Egypt. 展开更多
关键词 Component DEMAND side Management(DSM) load factor(L.F.) Short TERM load Forecatsing(STLF) Long TERM load Forecasting(LTLF) Artificial Neural Network(ANN)
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面向需求侧市场化响应交易细则的高耗能负荷需求响应控制策略 被引量:3
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作者 廖思阳 谢濠聪 +3 位作者 徐箭 孙元章 柯德平 蒋一博 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1645-1657,I0001,共14页
建设含高比例新能源的新型电力系统对电力系统的调节灵活性提出新的要求。为充分挖掘需求侧灵活负荷资源,部分省份发布需求响应方案以引导电力用户参与削峰需求。需求侧中,高耗能工业负荷具备负荷单体容量大,功率可控性强等优点,但其参... 建设含高比例新能源的新型电力系统对电力系统的调节灵活性提出新的要求。为充分挖掘需求侧灵活负荷资源,部分省份发布需求响应方案以引导电力用户参与削峰需求。需求侧中,高耗能工业负荷具备负荷单体容量大,功率可控性强等优点,但其参与需求响应受限于负荷正常生产需求与缺乏最大化响应收益控制策略。由此,该文以电解铜工业负荷为例,提出面向需求侧市场化响应交易细则的高耗能负荷功率控制策略。首先,分析电解铜负荷工艺流程环节功率调节可行性并建立对应功率控制模型;建立电解铜工艺流程资源任务网络(resourcetask network,RTN)模型以描述负荷生产周期内生产状态,通过物料数量明确负荷功率调控边界。基于四川省需求响应实施方案交易细则,明确负荷响应收益结算机制及有效响应约束;考虑功率调控产生的额外成本,提出满足负荷生产安全与有效响应约束的最大化负荷响应收益的功率控制策略;最后,在不同情景下进行仿真,相较于仅满足中标响应需求,该文功率控制策略能够提升响应收益16%以上,并且在较长时间尺度响应中能够最大程度满足响应需求,验证该文功率控制策略的有效性,为工业负荷参与需求响应提供一种可行方案。 展开更多
关键词 高耗能负荷 需求侧响应 资源任务网络模型 调节成本 市场化响应交易细则
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基于机器视觉的小场地足球教学移动运动负荷评价研究
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作者 傅旭波 陈施含 +6 位作者 孙耀然 孙冠荣 彭玉鑫 赵天 郑子剑 王健 宋宪 《中国体育科技》 北大核心 2025年第6期68-77,共10页
针对影响小场地足球教学移动运动负荷检测指标体系及其检测与应用问题,构建移动运动负荷评价指标体系,并在此基础上利用人工智能驱动的机器视觉技术研制移动运动负荷智能检测及其可视化分析系统,提出综合运动负荷指数(composite load in... 针对影响小场地足球教学移动运动负荷检测指标体系及其检测与应用问题,构建移动运动负荷评价指标体系,并在此基础上利用人工智能驱动的机器视觉技术研制移动运动负荷智能检测及其可视化分析系统,提出综合运动负荷指数(composite load index,CLI)。研究采用问卷调查法,从20项运动负荷备选指标中筛选出9项移动运动负荷核心检测指标,包括总移动距离和时间、冲刺距离和时间、高速跑距离和时间、中速跑距离和时间以及最大移动速度。基于问卷调查结果确定各指标的权重系数,并以此构建CLI算法模型,用于评估学生个体及班级群体的整体运动负荷水平及趋势。与以往技术相比,移动运动负荷评价体系涵盖其框架下的所有检测指标,并且通过引入CLI,实现了对学生个体和群体运动负荷的综合量化评价。同时,通过双因素方差分析,研究初步探讨了性别和课程部分对小场地足球课的移动运动负荷的影响,验证了评价体系的有效性。 展开更多
关键词 小场地足球教学 移动运动负荷 综合运动负荷指数
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电气耦合能源系统负荷承载碳排放强度及其极限机理研究
6
作者 张帅 王丹 +4 位作者 刘浩 贾宏杰 周天烁 窦真兰 陈洪银 《电网技术》 北大核心 2025年第10期4245-4254,I0062-I0069,共18页
能源系统的安全、高效、清洁是当今研究领域关注的重点,传统考虑安全约束的能源系统分析多从能量流的角度开展研究。众所周知,能量流与碳排放流密切相关,以碳排放流的视角对系统的安全监视是一种全新的尝试。鉴于碳流分摊的复杂性,将负... 能源系统的安全、高效、清洁是当今研究领域关注的重点,传统考虑安全约束的能源系统分析多从能量流的角度开展研究。众所周知,能量流与碳排放流密切相关,以碳排放流的视角对系统的安全监视是一种全新的尝试。鉴于碳流分摊的复杂性,将负荷分摊或承载的碳排放量作为安全监视的重点。考虑到能源系统安全分析中不能仅关注碳排放量或者能量变化,两者的结合研究是非常有必要的。上述研究前提需要了解能源系统负荷承载碳排放强度(total load-side carbon emission intensity,TLCE)及其极限的变化规律和内在机理。该文以电-气耦合能源系统为研究对象,首先,建立电-气耦合能源系统能流及碳流模型,明确TLCE计算原则;然后,提出系统TLCE及TLCE极限的概念,在系统安全约束下建立了系统TLCE极限模型与计算方法;之后,为完整刻画系统TLCE的变化情况,建立了TLCE曲线模型;最后,设置算例进行仿真分析,验证了所提模型和方法的有效性,并结合算例提出了低碳供能能力、高供能负荷承担碳排放强度的概念与计算模型。 展开更多
关键词 电-气耦合能源系统 能量流 碳排放流 负荷承载碳排放强度 极限 曲线
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考虑动态频率约束和多重不确定性的风电装机容量优化
7
作者 叶婧 何杰辉 +3 位作者 张磊 蔡俊文 林宇琦 谢继豪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第9期1292-1303,共12页
随着风电装机容量不断增加,新型电力系统的频率安全问题愈发凸显.为了保障系统频率安全和提高系统调频能力,确定合理的风电装机规模,提出一种考虑动态频率约束以及负荷侧惯量的风电装机容量优化模型.首先,推导出含负荷侧惯量的动态频率... 随着风电装机容量不断增加,新型电力系统的频率安全问题愈发凸显.为了保障系统频率安全和提高系统调频能力,确定合理的风电装机规模,提出一种考虑动态频率约束以及负荷侧惯量的风电装机容量优化模型.首先,推导出含负荷侧惯量的动态频率响应模型;其次,考虑到风电、负荷以及负荷侧惯量具有不确定性,引入模糊机会约束,在计及动态频率约束的基础上,提出一种考虑多重不确定性模糊机会约束的风电装机容量优化模型,并将模型中的不确定性约束清晰等价类转换;最后,为了解决动态频率约束非线性特征问题,将优化问题分割成主问题和子问题进行求解,并以改进的10机系统验证所提模型的有效性和可行性. 展开更多
关键词 动态频率约束 负荷侧惯量 模糊机会约束 多重不确定性 风电装机容量优化
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一种基于贝叶斯需求侧资源属性分类的负荷调控方法
8
作者 李彬 林驿轩 +5 位作者 翟仪君 王枫桥 张鑫 宫飞翔 陈宋宋 张平 《电力信息与通信技术》 2025年第9期49-54,共6页
随着新型电力系统的快速建设,新能源接入电网的比例逐年提高,负荷调控的复杂度不断提升,原有的负荷直控方式难以满足需求侧资源柔性互动的需要。在现有的调控架构下,电网企业通过负荷聚合商及其下属的边缘代理对海量需求侧资源进行调控... 随着新型电力系统的快速建设,新能源接入电网的比例逐年提高,负荷调控的复杂度不断提升,原有的负荷直控方式难以满足需求侧资源柔性互动的需要。在现有的调控架构下,电网企业通过负荷聚合商及其下属的边缘代理对海量需求侧资源进行调控,聚合商则对电网下达的调控指令进行分解和下发,最终传达至用户层面对负荷进行调控。在现有的需求侧资源调控过程中,仅考虑了用户负荷的物理特性,对用户本身的特性考虑不够充分,文章基于需求侧资源分类属性,综合考虑用户所属需求侧资源的可靠性、经济性和用户影响度,提出了一种基于贝叶斯分类的负荷调控策略,以达到不同的调控目标,从而提升需求侧负荷调控的灵活性。 展开更多
关键词 需求侧调控 用户不确定性 负荷分类 新型电力系统
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考虑源网荷储协同的配网侧分布式光伏市场交易策略优化
9
作者 檀勤良 曾贾斌 +3 位作者 吕函谕 贺嘉明 史超凡 丁毅宏 《中国电力》 北大核心 2025年第10期39-49,共11页
为应对高比例分布式光伏并网所产生的间歇性波动对电力系统安全稳定运行的挑战,提出一种源网荷储协同参与配网侧交易的市场机制和交易策略。首先,构建了配网侧分布式能源市场,考虑分布式能源特性设计市场机制。其次,考虑主体间的电能交... 为应对高比例分布式光伏并网所产生的间歇性波动对电力系统安全稳定运行的挑战,提出一种源网荷储协同参与配网侧交易的市场机制和交易策略。首先,构建了配网侧分布式能源市场,考虑分布式能源特性设计市场机制。其次,考虑主体间的电能交易建立各主体的运行模型,并基于纳什谈判理论建立源网荷储多主体合作运行优化模型。最后,运用分布式交替方向乘子法(ADMM)求解,获取各方报价和收益。仿真结果表明,考虑该市场机制和配网系统运营商收益分配后,联盟整体市场收益提升了29.8%,光伏就地消纳占比提升了59.8%,验证了本文所提市场机制和交易策略的有效性。 展开更多
关键词 源网荷储 配网侧市场 分布式光伏 需求响应 纳什均衡 ADMM
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带扩大桩靴桩侧同步灌浆预制桩承载力试验研究
10
作者 王奎华 耿少寒 +3 位作者 许应豪 吴君涛 邱尚印 黄山 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期79-87,共9页
为了满足当前社会对于桩基础日益增长的低成本、高强度的需求,提出了一种新桩型——带扩大桩靴桩侧同步灌浆预制桩基础.该新桩型具有低耗高效的优势,一方面该桩型施工步骤简便,施工设备常规,便于工程推广应用;另一方面底部扩大桩靴增加... 为了满足当前社会对于桩基础日益增长的低成本、高强度的需求,提出了一种新桩型——带扩大桩靴桩侧同步灌浆预制桩基础.该新桩型具有低耗高效的优势,一方面该桩型施工步骤简便,施工设备常规,便于工程推广应用;另一方面底部扩大桩靴增加了桩的有效直径,提高了桩端承载力,同时水泥浆液渗入周围土体中,可改善桩土接触面特性,进而提高桩侧摩阻力.为进一步探明带扩大桩靴桩侧同步灌浆预制桩基础的承载特性,本文开展室内模型试验进行研究.试验结果表明,带扩大桩靴桩侧同步灌浆模型桩在桩顶受压时,桩基承载力明显高于等截面常规桩,而且桩侧水泥浆液凝固后,其承载力将进一步提升.本研究揭示了新桩型的承载机理,显示了新桩型承载能力的优越性.相关研究结果可以为新桩型工程实践提供理论支撑. 展开更多
关键词 桩基础 扩大桩靴 桩侧灌浆 承载力 静载荷模型试验
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矩形截面高层建筑风荷载体型系数风洞试验研究
11
作者 全涌 朱之昊 张正维 《建筑结构》 北大核心 2025年第20期127-133,共7页
矩形截面高层建筑是最为常见的高层建筑形式之一,中国规范对其风荷载体型系数给出了便于使用的数值,但目前的取值并未达到安全性与经济性兼顾的目标。利用自行设计的模块化拼装模型系统拼装了33种不同高宽比和厚宽比工况的矩形截面模型... 矩形截面高层建筑是最为常见的高层建筑形式之一,中国规范对其风荷载体型系数给出了便于使用的数值,但目前的取值并未达到安全性与经济性兼顾的目标。利用自行设计的模块化拼装模型系统拼装了33种不同高宽比和厚宽比工况的矩形截面模型,通过刚性模型测压风洞试验,探究了B类地貌下风荷载体型系数随不同工况的变化规律,并与现行规范取值进行对比。研究结果表明:矩形截面高层建筑顺风向整体风荷载体型系数试验结果与规范的变化趋势大体一致,但数值上存在一定偏差,在厚宽比小于1时规范取值偏于危险,大于1时则偏于保守;侧风面风荷载体型系数试验结果与规范存在显著差距,在厚宽比小于2.5时规范取值偏于危险,大于2.5时则偏于保守。给出了以高宽比和厚宽比为变量拟合得到的矩形截面高层建筑风荷载体型系数经验公式,可供工程应用及规范修订参考。 展开更多
关键词 风洞试验 矩形截面 高层建筑 风荷载体型系数 高宽比 厚宽比
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电力系统中的智能监控方法 被引量:3
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作者 隋娜 樊国兴 樊国庆 《灯与照明》 2025年第1期190-192,共3页
随着社会的快速发展和科技的不断进步,电力系统在现代经济与生活中扮演着越来越重要的角色。传统的电力监控方法已难以满足日益增长的需求,需要智能化的监控技术来提升电力系统的管理水平和运行效率。近年来,信息技术和人工智能的飞速... 随着社会的快速发展和科技的不断进步,电力系统在现代经济与生活中扮演着越来越重要的角色。传统的电力监控方法已难以满足日益增长的需求,需要智能化的监控技术来提升电力系统的管理水平和运行效率。近年来,信息技术和人工智能的飞速发展为电力系统的智能化监控提供了新的机遇。大数据、物联网、云计算等技术的应用,使得电力系统能够实时获取、分析和处理大量数据,从而实现对设备状态和运行环境的全面监控。智能化监控系统不仅可以提高故障预警和响应速度,还能通过数据分析优化电力调度和资源配置,降低运营成本,提高电力供应的可靠性。通过对智能化监控方法的研究,探讨其在电力系统中的应用途径,旨在为电力系统的智能化升级提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 电力系统 智能化监控 电力设备 发电侧 用电侧
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计及负荷侧频率支持的分布鲁棒频率约束机组组合
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作者 许丹阳 武志刚 +1 位作者 管霖 刘彦伶 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期1-13,共13页
“双高”电力系统中惯量与备用资源匮乏,频率安全问题凸显,在调度方案中内嵌频率约束、协调优化异质调频资源是应对上述问题的有效途径。为此,提出了一种计及负荷侧频率支持的分布鲁棒频率约束机组组合方案。首先,分析了电力系统频率响... “双高”电力系统中惯量与备用资源匮乏,频率安全问题凸显,在调度方案中内嵌频率约束、协调优化异质调频资源是应对上述问题的有效途径。为此,提出了一种计及负荷侧频率支持的分布鲁棒频率约束机组组合方案。首先,分析了电力系统频率响应过程,建立计及负荷侧频率支持的系统频率响应模型,并构造频率安全约束集合。其次,采用基于Wasserstein距离的模糊集表征新能源的不确定性,建立纳入频率约束的分布鲁棒机组组合优化模型。针对所提模型高度非凸的特点,采用两阶段分解算法迭代求解,并提出了一种自适应多方向优化割连接主、子问题。最后,基于修改的IEEE39与IEEE118测试系统进行算例分析。结果表明了在新能源电力系统调度方案中考虑频率约束的必要性与计及负荷侧频率支持的重要性,验证了所提机组组合方案的有效性与求解方法的优越性。 展开更多
关键词 频率约束优化调度 机组组合 负荷调频 分布鲁棒优化 分解算法
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沿空留巷巷旁支护侧向荷载作用机理及减载控制技术 被引量:1
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作者 高金波 景永嘉 +5 位作者 赵军利 白伟 胡俊峰 吕玉柱 李军岐 冯博 《煤炭工程》 北大核心 2025年第3期115-125,共11页
以陕西榆林凉水井矿431301工作面运输巷为工程背景,基于回采过程顶板运动特征,分别构建直接顶弯曲下沉、垮落以及基本顶回转下沉、稳定等四个阶段下巷旁支护体上方围岩时空演化的力学模型,推算出在不同阶段中沿空留巷顶板运动对巷旁支... 以陕西榆林凉水井矿431301工作面运输巷为工程背景,基于回采过程顶板运动特征,分别构建直接顶弯曲下沉、垮落以及基本顶回转下沉、稳定等四个阶段下巷旁支护体上方围岩时空演化的力学模型,推算出在不同阶段中沿空留巷顶板运动对巷旁支护体施加的侧向载荷的表达式,确定了顶板影响因素与支护体侧向受载大小的耦合关系。结果表明:巷旁支护体侧向受载程度与直接顶厚度成反比,与岩梁弯曲旋转角度成正比,同时与基本顶“悬臂梁”长度呈正相关。基于数值模拟结果,通过切顶缩短巷旁支护体上方顶板长度,增大巷旁支护体宽度增强其强度,最终提出沿空留巷巷旁支护体减载控制方案,确定切顶高度为10.73 m,切顶角度为20°,巷旁支护体合理宽度为1.6 m。 展开更多
关键词 沿空留巷 顶板回转 数值模拟 侧向受载
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循环侧向加载作用下嵌岩桩变形试验分析
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作者 李海滨 《市政技术》 2025年第1期159-166,共8页
在嵌岩桩承载力设计中常用的p-y方法往往会在嵌固段土-岩交界处出现剪力突变的现象,导致抗剪强度设计值偏大,而基于该设计的抗剪箍筋设置较密,致使混凝土浇筑过程中流动困难。因此,为了进一步明确嵌岩桩在水平荷载作用下的桩身变形分布... 在嵌岩桩承载力设计中常用的p-y方法往往会在嵌固段土-岩交界处出现剪力突变的现象,导致抗剪强度设计值偏大,而基于该设计的抗剪箍筋设置较密,致使混凝土浇筑过程中流动困难。因此,为了进一步明确嵌岩桩在水平荷载作用下的桩身变形分布以及在极限荷载作用下的破坏模式,参考济南轨道交通4号线沿线某立交桥桩基进行的循环侧向加载试验,对比分析了3种箍筋设置方案下桩的失效模式。试验结果表明,试桩在桩顶侧向循环荷载作用下最终均呈现出弯曲破坏而非剪力突变造成的剪切破坏,并在嵌固段上方60 cm处出现塑性铰;p-y方法在抗剪设计中的效果虽然表现不良,但对弯矩的预测则相对更加准确。 展开更多
关键词 嵌岩桩 p-y方法 循环侧向加载 剪切破坏 弯曲破坏
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基于线性复杂度自注意力机制的非侵入式负荷监测方法
16
作者 廖耀华 常艳平 +3 位作者 王恩 魏龄 潘国兵 王海鹏 《电测与仪表》 北大核心 2025年第8期197-205,共9页
非侵入式负荷监测(non-intrusive load monitoring,NILM)技术对于实现智慧用电与管理具有重要意义。针对现有的非侵入式负荷监测方法在高噪声环境下对特征相似电器以及微小负荷变化监测精度不足的难题,提出了一种基于单位力操作视觉变... 非侵入式负荷监测(non-intrusive load monitoring,NILM)技术对于实现智慧用电与管理具有重要意义。针对现有的非侵入式负荷监测方法在高噪声环境下对特征相似电器以及微小负荷变化监测精度不足的难题,提出了一种基于单位力操作视觉变换器的非侵入式负荷监测(non-intrusive load monitoring based on unit force operated vision transformer,UFONILM)模型的非侵入式负荷监测的深度学习框架。UFONILM模型的单位力操作(unit force operated,UFO)模块通过层归一化和一系列卷积层有效地提取和利用了多尺度的时间序列数据,特征。在标准的UK-DALE数据集上进行的实验显示,UFONILM模型在准确性和F1得分上均优于现有方法,特别是在细粒度的负荷监测场景中。研制了基于UFONILM模型的嵌入式系统,实现了边缘计算的非侵入式负荷监测,可实时监测和响应电网中的异常用电行为,如违规充电事件。实验检测证明,UFONILM模型嵌入式非侵入式负荷监测方法在监测效率方面具有显著的提升,具有高效、便捷安装、可扩展等特点。 展开更多
关键词 智能电网 边缘侧 非侵入式负荷监测 深度学习 UFO模块
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计及多维紧急负荷调控目标的智能用电开关设备优化配置
17
作者 燕鹏飞 杨知方 +4 位作者 林伟 张媛 周宇晴 李筱天 朱睿 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第22期162-174,共13页
在配电网安装可接受调度中心控制指令的智能用电开关设备是电力系统调度部门调用需求侧资源迅速做出反应的重要举措。为了在满足负荷调控需求的同时降低成本,提出一种计及多维紧急负荷调控目标的智能用电开关设备优化配置方法。首先,基... 在配电网安装可接受调度中心控制指令的智能用电开关设备是电力系统调度部门调用需求侧资源迅速做出反应的重要举措。为了在满足负荷调控需求的同时降低成本,提出一种计及多维紧急负荷调控目标的智能用电开关设备优化配置方法。首先,基于紧急负荷控制体系下上层智能用电开关动作与下层智能用电开关动作的切负荷耦合作用,解析构建了智能用电开关安装决策变量与切负荷执行变量组合关系的关联约束。其次,构建兼顾开关安装与运营成本、紧急负荷调控均衡性以及切负荷经济效益的混合整数非线性规划模型。最后,基于示意性9节点主配电网混合系统以及我国某区域341节点系统结合实际负荷数据进行了仿真分析,结果表明所提方法可充分发挥不同设备的作用与组合作用优势,在满足电网负荷调控需求的同时提升智能用电开关设备配置的经济性。 展开更多
关键词 负荷侧管理 需求响应 智能用电开关 优化配置 组合优化
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侧装式垃圾车专用机械臂的运动学建模与分析
18
作者 左德启 徐国栋 《机械管理开发》 2025年第11期35-38,42,共5页
为实现侧装式垃圾车的自动化作业,解决其垃圾桶抓取、提升与倾倒的运动需求,设计了一种四自由度专用机械臂。基于改进D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型,并推导了其正运动学方程,进一步求解了逆运动学解析解,并采用五次多项式插值法... 为实现侧装式垃圾车的自动化作业,解决其垃圾桶抓取、提升与倾倒的运动需求,设计了一种四自由度专用机械臂。基于改进D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型,并推导了其正运动学方程,进一步求解了逆运动学解析解,并采用五次多项式插值法完成了典型作业轨迹的规划与仿真。在此基础上,采用蒙特卡洛法于MATLAB环境中对机械臂的可达工作空间进行了仿真分析,并绘制了其三维点云图。结果表明,该机械臂构型的工作空间能有效包络侧装作业所需的全部位姿点,验证了其结构设计的合理性。同时,工作空间点云连续、无奇异,表明正运动学模型正确、可靠,逆运动学解算与轨迹规划结果满足实际作业的精度与平滑性要求。该研究为侧装式垃圾车专用机械臂的工程应用提供了关键的工作空间性能依据与控制算法基础。 展开更多
关键词 侧装式垃圾车 D-H参数法 正运动学 逆运动学 轨迹规划
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计及负荷调峰容量不确定性的发用双侧协同调峰调度优化 被引量:1
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作者 吕建虎 郭晓蕊 +4 位作者 梁志峰 李增辉 周竞 耿建 夏秋 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1337-1346,I0017-I0021,共15页
随着新能源渗透率不断增高,电力系统的调峰需求不断提高而能够承担调峰任务的传统机组在系统中的占比日趋下降,亟须协同发用双侧共同参与调峰调度。然而,负荷侧资源的可调节能力受自身状态影响较大,其执行调峰指令时的实际出力存在不确... 随着新能源渗透率不断增高,电力系统的调峰需求不断提高而能够承担调峰任务的传统机组在系统中的占比日趋下降,亟须协同发用双侧共同参与调峰调度。然而,负荷侧资源的可调节能力受自身状态影响较大,其执行调峰指令时的实际出力存在不确定性,会给调峰调度带来挑战。为此,提出了一种计及负荷调峰容量不确定性的发用双侧协同调峰调度优化。针对负荷侧资源既是决策变量又存在不确定性且受到时间耦合约束的特点,提出了对传统Chebyshev不等式的变形方法,将模型重构为混合整数优化模型。通过118节点的算例,所提模型在实际调度过程中产生的切负荷和弃风量更小,更有利于电网的安全稳定运行。 展开更多
关键词 调峰 负荷侧资源 分布鲁棒优化 矩信息模糊集
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有序用电策略及关键技术研究
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作者 岳瑛 李聪 卢健斌 《广西电力》 2025年第1期56-61,共6页
在发电侧能源发展空间受限、负荷仍持续稳定增长情况下,为了保障电网安全有序运行,必须精准调控发电侧容量,同时调节负荷侧资源,达到供需平衡。重点讨论调度侧及负荷侧可行的有序用电实施措施,运用监管及预测手段,建设负荷管控系统,制... 在发电侧能源发展空间受限、负荷仍持续稳定增长情况下,为了保障电网安全有序运行,必须精准调控发电侧容量,同时调节负荷侧资源,达到供需平衡。重点讨论调度侧及负荷侧可行的有序用电实施措施,运用监管及预测手段,建设负荷管控系统,制定有序用电管理规范及合理的指标分配方案,通过经济、技术手段改变用户用电习惯,采取错峰、避峰、轮休、让电、负控限电等一系列措施,避免非计划性拉闸限电,规范用电秩序,降低由于季节性、区域性电力供需衍生的矛盾,从而减少对社会和企业的不利影响。通过柔性负荷调节、构网型新能源组网、车桩网互动等方式,解决用电紧张给用户带来的压力,为未来新型电力系统提供需求侧调峰手段。 展开更多
关键词 用电指标分配 错峰潜力 错峰响应 指标监管 负荷侧响应 负荷调控
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