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Design of Flexible Electronic Shogging System for High-Speed Warp-Knitting Machine 被引量:2
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作者 张琦 蒋高明 +1 位作者 马丕波 郑宝平 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第3期202-206,共5页
A flexible electronic shogging system was presented based on rotary type servo motor, which aimed to improve the dynamic response of the shogging drive and decrease the impact of the guide bar during the higher speed ... A flexible electronic shogging system was presented based on rotary type servo motor, which aimed to improve the dynamic response of the shogging drive and decrease the impact of the guide bar during the higher speed running of warp.knitting machine. In this system, the speed control mode, faster response servo motor, no-flat modified trapezoid motion law, and its electronic cam were chosen; the realization standard and method were also introduced in details. The speed response curves of loaded motor indicated that the system could satisfy the technology requirements of high-speed warp- knitting machine which run at the speed of 1 000 r/min in the experiments, and the vibration curves showed that the guide bar had weaker mechanical impact and higher dynamic response characteristics. The results indicated that the flexible electronic shogging system designed following the previous step was successful, and the design principle of the electronic shngging was testified validly. 展开更多
关键词 warp-knitting no-flat modified trapezoid flexible electronic shogging electronic cam
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基于ANSYS的高速经编机电子横移运动曲线
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作者 许瑞 夏风林 张航 《针织工业》 北大核心 2025年第8期19-23,共5页
为了更好地分析高速经编机电子横移运动曲线对梳栉横移的影响,通过分析HKS4-EL型经编机梳栉横移运动特点与特征参数,计算匀加减速运动曲线和五次多项式运动曲线控制下的梳栉横移函数关系,建立电子横移系统动态仿真模型,并采用有限元分... 为了更好地分析高速经编机电子横移运动曲线对梳栉横移的影响,通过分析HKS4-EL型经编机梳栉横移运动特点与特征参数,计算匀加减速运动曲线和五次多项式运动曲线控制下的梳栉横移函数关系,建立电子横移系统动态仿真模型,并采用有限元分析方法对其进行模拟和对比分析。模拟发现在组织1-0/12-13//、机速1 800 r/min条件下,与匀加减速运动曲线相比,采用五次多项式运动曲线时的梳栉横移速度、加速度曲线更平稳且无冲击,速度散布更大,针前横移时加速度平均波动也减少34.70%。此外,五次多项式运动曲线随横移针数变化,在一个完整横移周期中运动始终连续,即使在大针数横移时五次多项式运动曲线也仍保持横移的平稳性。 展开更多
关键词 高速经编机 电子横移系统 横移运动曲线 有限元分析
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高速经编机梳栉横移运动的优化设计 被引量:19
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作者 夏风林 葛明桥 蒋高明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期118-121,125,共5页
为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速... 为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增加实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。 展开更多
关键词 高速经编机 梳栉 横移运动 花盘凸轮 运动规律 组合正弦加速度曲线 优化设计
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高速经编机电子横移系统运动精度分析 被引量:16
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作者 夏风林 蒋高明 葛明桥 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期106-110,共5页
针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动... 针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动运动规律、电子齿轮比设置、跟随误差、反馈方式与精度、主轴信号装置是影响横移运动精度的因素;在机械结构方面,直线伺服电机的选型与安装、顶杆长度、电机运动轴与梳栉的平行度是横移运动精度的主要影响因素。 展开更多
关键词 高速经编机 电子横移 垫纱运动 直线伺服系统 位置控制 定位精度
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电子横移伺服LQR最优控制器设计 被引量:1
5
作者 闻霞 吴龙 晋芳伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第9期50-53,共4页
为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统。建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标。仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算... 为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统。建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标。仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制。 展开更多
关键词 电子横移 伺服系统 线性二次调节器 最优控制 PID
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不断发展中的拉舍尔花边机 被引量:2
6
作者 路傲 蒋高明 《纺织导报》 CAS 北大核心 2005年第8期78-80,84,共4页
拉舍尔花边机是花边生产效率最高的一类机器。从其诞生至今,已经历了多次的技术改进和革新,现已达到较高水平。文章主要从成圈机构、梳栉横移机构、多梳与贾卡经编技术的复合等3个方面对拉舍尔花边机的结构与原理进行了讨论。
关键词 拉舍尔花边机 成圈机构 梳栉横移机构 多梳栉 贾卡
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H_∞控制的电子横移伺服控制系统设计 被引量:1
7
作者 闻霞 吴龙 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第11期32-35,共4页
针对高速系统中存在的模型不确定性和外部扰动等问题,设计了基于内模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系统的数学模型将混合灵敏度问题转化为H∞控制问题。仿真结果表明,所提出的控制策略不仅具有较强的鲁棒性,而且改善了控制系统的... 针对高速系统中存在的模型不确定性和外部扰动等问题,设计了基于内模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系统的数学模型将混合灵敏度问题转化为H∞控制问题。仿真结果表明,所提出的控制策略不仅具有较强的鲁棒性,而且改善了控制系统的动态性能,能够满足高速经编机要求的高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。 展开更多
关键词 经编 电子横移 伺服系统 H∞ 控制 内模控制
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OPTIMAL SETTING-UP OF KNITTING ELEMENTS AND ITS EFFECT ON TENSION VARIATION 被引量:1
8
作者 冯勋伟 韩光亭 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1993年第3期23-27,共5页
The dynamic yarn tension variations during knitting cycle are very difficult to control and be-come one of barriers to knitting on modern warp knitting machine.Examination of experimentaldata and theoretical analysis ... The dynamic yarn tension variations during knitting cycle are very difficult to control and be-come one of barriers to knitting on modern warp knitting machine.Examination of experimentaldata and theoretical analysis show that the relative position of spring rail to knitting elements suchas needle,guide as well as their displacement has noticeable effect on tension variation so that theknitting condition can be much improved by rearrangement of the knitting elements and theirmovement within a knitting cycle. 展开更多
关键词 WARP KNITTING ELEMENTS DYNAMIC tension VARIATION knock-over shog.
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现代经编技术进展(二) 被引量:4
9
作者 蒋高明 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第6期38-41,共4页
近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了... 近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了产品的应用范围。讲座介绍了国内外经编设备和技术的最新发展,阐述了一些经编新概念和技术特征,分析了一些典型机构的结构与工作原理,并对计算机技术与信息技术在经编中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 经编 技术 曲轴 电子横移 电子送经 贾卡 CAD ERP
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现代经编技术进展(一) 被引量:3
10
作者 蒋高明 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第5期35-37,共3页
近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了... 近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了产品的应用范围。讲座介绍了国内外经编设备和技术的最新发展,阐述了一些经编新概念和技术特征,分析了一些典型机构的结构与工作原理,并对计算机技术与信息技术在经编中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 经编 技术 曲轴 电子横移 电子送经 贾卡 CAD ERP
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现代经编技术进展(三) 被引量:3
11
作者 蒋高明 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第7期38-41,共4页
近十年来经编在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了产品... 近十年来经编在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了产品的应用范围。讲座介绍了国内外经编设备和技术的最新发展,阐述了一些经编新概念和技术特征,分析了一些典型机构的结构与工作原理,并对计算机技术与信息技术在经编中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 经编 技术 曲轴 电子横移 电子送经 贾卡 CAD ERP
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基于直线电机的经编机横移控制系统设计 被引量:2
12
作者 李德骏 许乐平 《武汉科技学院学报》 2008年第4期5-9,共5页
本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计。文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。另外,文中... 本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计。文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析。 展开更多
关键词 经编机 横移运动 直线电机 DSP PWM PID
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佛、道共融:热贡地区的“肖康”仪式及其社会功能
13
作者 周毛先 《西藏大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第2期94-102,共9页
位于热贡隆务河两岸的“蔡孜德裕”土人及其周围一些藏族村寨,每年年底要举行一次被称之为“肖康”的祭祀仪式。它是随着明代“屯田戍边”政策的实施,中原汉地的农耕生产方式和地方神信仰传入热贡地区后与当地的山神信仰相融合而形成的... 位于热贡隆务河两岸的“蔡孜德裕”土人及其周围一些藏族村寨,每年年底要举行一次被称之为“肖康”的祭祀仪式。它是随着明代“屯田戍边”政策的实施,中原汉地的农耕生产方式和地方神信仰传入热贡地区后与当地的山神信仰相融合而形成的一种集体性农事祭祀仪式,其初衷是保护农业生产和田地管理。在历史发展过程中其内涵逐渐有所演变,其农事祭祀意识淡化,驱邪避灾的蕴意被强化,但在一定程度上传递着中原汉地文化与高原藏地文化的历史接触与文化共享,是汉藏文化交流、交融的典型案例。文章就“肖康”仪式及其历史渊源、功能、整合机制,作一横向描述与纵向分析,为构建多元文化和谐共荣的特色宗教学理论提供一个田野个案。 展开更多
关键词 肖康 祭祀 佛、道共融 农业神
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现代经编技术进展(六)
14
作者 蒋高明 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第10期42-44,共3页
近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3 600 r/m in,梳栉达到95把,起花的可能性大大的提高,进一步扩... 近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3 600 r/m in,梳栉达到95把,起花的可能性大大的提高,进一步扩大了产品的应用范围。讲座介绍了国内外经编设备和技术的最新发展,阐述了一些经编新概念和技术特征,分析了一些典型机构的结构与工作原理,并对计算机技术与信息技术在经编中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 经编 技术 曲轴 电子横移 电子送经 贾卡 CAD ERP
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现代经编技术进展(五)
15
作者 蒋高明 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第9期42-45,48,共5页
近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3 600 r/m in,梳栉达到95把,起花的可能性大大的提高,进一步扩... 近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3 600 r/m in,梳栉达到95把,起花的可能性大大的提高,进一步扩大了产品的应用范围。讲座介绍了国内外经编设备和技术的最新发展,阐述了一些经编新概念和技术特征,分析了一些典型机构的结构与工作原理,并对计算机技术与信息技术在经编中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 经编 技术 曲轴 电子横移 电子送经 贾卡 CAD ERP
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现代经编技术进展(四)
16
作者 蒋高明 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第8期41-43,共3页
近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3 600 r/m in,梳栉达到95把,起花的可能性大大的提高,进一步扩... 近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3 600 r/m in,梳栉达到95把,起花的可能性大大的提高,进一步扩大了产品的应用范围。讲座介绍了国内外经编设备和技术的最新发展,阐述了一些经编新概念和技术特征,分析了一些典型机构的结构与工作原理,并对计算机技术与信息技术在经编中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 经编 技术 曲轴 电子横移 电子送经 贾卡 CAD ERP
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基于ADAMS的电子提花横机横移机构设计与仿真
17
作者 杜虎兵 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期84-86,共3页
在对针床横移机构作用研究的基础上,设计了电子提花横机的针床横移机构,对其进行了运动学和力学分析,建立了其虚拟样机模型,并对横移机构运动进行了计算机仿真。
关键词 电子提花横机 横移机构 虚拟样机
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经编机梳栉横移系统误差建模与仿真 被引量:5
18
作者 苏柳元 孟婥 +1 位作者 张玉井 赵义满 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期130-137,共8页
为研究经编机梳栉横移系统机械结构对横移误差的影响,基于赫兹接触理论计算了滚珠丝杠副的轴向刚度、双列角接触球轴承的轴向刚度和径向刚度、直线轴承和滚珠导套的径向刚度,同时考虑导纱梳栉、球铰和异形连接件的柔性,通过ANSYS和ADAM... 为研究经编机梳栉横移系统机械结构对横移误差的影响,基于赫兹接触理论计算了滚珠丝杠副的轴向刚度、双列角接触球轴承的轴向刚度和径向刚度、直线轴承和滚珠导套的径向刚度,同时考虑导纱梳栉、球铰和异形连接件的柔性,通过ANSYS和ADAMS软件进行刚柔耦合分析,获得了系统的横移误差。分别研究了导纱梳栉的质量和刚度对加固架驱动和重心驱动2种横移系统横移误差的影响。结果表明:横移误差主要由梳栉和异形连接件在偏转力矩下的弯曲变形以及梳栉和球铰在轴向推力下的压缩变形产生,减小梳栉的质量和增加梳栉的刚度均能减小系统的横移误差;重心驱动方式克服了梳栉在横移过程中产生的偏转力矩,从而减小了对梳栉刚度的要求。 展开更多
关键词 经编机 梳栉横移 横移误差 赫兹接触理论 刚柔耦合模型
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电子提花横机针床横移机构的设计与仿真
19
作者 杜虎兵 《南通纺织职业技术学院学报》 2007年第4期26-28,共3页
设计了电子提花横机的针床横移机构,并进行了运动学和力学分析,建立了虚拟样机模型,对横移机构运动进行了计算机仿真.
关键词 电子提花横机 横移机构 虚拟样机
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高速经编机电子横移控制模型选择及动态响应分析 被引量:12
20
作者 张琦 蒋高明 +2 位作者 夏风林 秦文 殷明跃 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期126-131,共6页
选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型,在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验,对比分析高速运动中梳栉驱动系统的实时动态响应特性曲线发现,选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的,并... 选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型,在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验,对比分析高速运动中梳栉驱动系统的实时动态响应特性曲线发现,选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的,并且具备良好的控制效果。实验结果表明:为有效提高车速,在针前横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要超前于实际机械横移起始角,最大可到5°;而在针背横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要滞后于实际机械横移起始角度,至少为20°;在上述2种情况下,电子横移控制采用的横移结束角均要提前于实际机械横移结束角。 展开更多
关键词 经编机 高速电子横移 加速度曲线 控制模型 动态响应
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