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基于“虚拟引航”的船舶引航技能提升训练研究
1
作者 李子强 汪益兵 谢广伟 《交通节能与环保》 2025年第1期132-135,共4页
船舶引航是港口生产和快速发展中不可替代的环节,引航安全事关港航企业的切实利益和海洋环境安全。以新开辟建设码头、航道为例,通过对码头及附近水域潮汐、潮流等水文气象要素及航道条件的分析研究,建立本水域的电子海图、通航环境三... 船舶引航是港口生产和快速发展中不可替代的环节,引航安全事关港航企业的切实利益和海洋环境安全。以新开辟建设码头、航道为例,通过对码头及附近水域潮汐、潮流等水文气象要素及航道条件的分析研究,建立本水域的电子海图、通航环境三维仿真视景,运用大型船舶操纵模拟器设计船舶引航技能训练方案,通过“虚拟引航”的形式训练引航员驾引代表船型在各种不利水流、风力等条件下的进港航行、靠泊操纵等技能,并对训练取得的大量数据进行分析,提出安全操纵注意要点和安全驾引作业限制条件,保障引航安全。 展开更多
关键词 虚拟引航 船舶操纵模拟器 仿真试验 引航技能训练
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不同分心负荷下船舶驾驶员视觉和生理特性研究
2
作者 盛进路 郭虹 +1 位作者 蒯萌 邓汶节 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期113-121,共9页
为研究不同分心负荷对船舶驾驶员视觉和生理特性的影响,利用航海模拟器、aSee Glasses眼动仪和ErgoLAB生理测量仪,对38名船员在直航、会遇和浓雾三种航行场景下进行模拟驾驶实验,记录其在正常航行、视觉分心和认知分心状态下的视觉和生... 为研究不同分心负荷对船舶驾驶员视觉和生理特性的影响,利用航海模拟器、aSee Glasses眼动仪和ErgoLAB生理测量仪,对38名船员在直航、会遇和浓雾三种航行场景下进行模拟驾驶实验,记录其在正常航行、视觉分心和认知分心状态下的视觉和生理数据。运用统计分析和机器学习方法,分析注视、扫视等眼动参数以及心电参数的时域和频域特性。结果表明,分心任务干扰会显著增加驾驶员工作负荷。视觉分心状态下,眨眼频率最高,对心率变异性的影响最为显著;认知分心状态下,眨眼频率最低,瞳孔直径增加。在复杂环境下,注视点分布最为分散,注视持续时间最短。平均心率和低频/高频比值升高,而RR间期标准差和均方根值显著降低。研究可为优化船员培训方案、预防水上交通事故提供科学依据。 展开更多
关键词 分心负荷 视觉特性 生理特性 船舶驾驶
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基于HyperMesh的引航船辅助登乘装置强度分析
3
作者 王荣涛 徐江 +1 位作者 谢松莲 丁鑫 《机电设备》 2025年第5期34-38,共5页
引航船辅助登乘装置是引航员在海上安全换乘作业的重要设备,海上作业要求设备具有较高的强度,以保证引航员海上作业的安全。为此,分析引航船辅助登乘装置的使用工况,利用HyperMesh对辅助登乘装置的结构强度进行建模和分析,并通过试验来... 引航船辅助登乘装置是引航员在海上安全换乘作业的重要设备,海上作业要求设备具有较高的强度,以保证引航员海上作业的安全。为此,分析引航船辅助登乘装置的使用工况,利用HyperMesh对辅助登乘装置的结构强度进行建模和分析,并通过试验来测试验证。结果表明,该装置的结构强度和安全性符合设计标准,满足海上作业要求。研究结果也为其他类似的登乘装置设计提供有价值的参考。 展开更多
关键词 引航船 辅助登乘 有限元分析 结构优化
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40 m铝合金高速单体新型智能引航船介绍
4
作者 李少虎 谢光能 何杰 《广东造船》 2025年第3期13-16,共4页
本文介绍了国内首艘新型智能高速引航船“甬港引01号”的创新设计,包括:集成了能效管理和航行辅助的智能化系统、动态保持与防撞功能的智能电动引航员登乘装置、具有港口应急指挥功能的会议指挥系统及一些简易对外救援设备、光伏系统等... 本文介绍了国内首艘新型智能高速引航船“甬港引01号”的创新设计,包括:集成了能效管理和航行辅助的智能化系统、动态保持与防撞功能的智能电动引航员登乘装置、具有港口应急指挥功能的会议指挥系统及一些简易对外救援设备、光伏系统等新型系统和设备,以及满足船员住舱要求的舱室配置,可为类似船舶的设计提供参考。 展开更多
关键词 高速引航船 智能系统 智能登乘装置 能效管理 光伏系统
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船舶引航员可靠性评价体系研究 被引量：17
5
作者 张锦朋 陈伟炯 +1 位作者 张浩 詹海东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期76-81,共6页
为有效预测船舶引航员作业中的安全可靠性,预防引航事故,基于其职业特点,提出了情绪状态、注意力、心情状态等动态和静态评价指标各5个,并采用专家评价或自评的方式对指标赋值。采用专家调查、DEMATEL方法,研究、验证了指标的合适性和... 为有效预测船舶引航员作业中的安全可靠性,预防引航事故,基于其职业特点,提出了情绪状态、注意力、心情状态等动态和静态评价指标各5个,并采用专家评价或自评的方式对指标赋值。采用专家调查、DEMATEL方法,研究、验证了指标的合适性和指标间关系的正确性,并确定了各指标的权重。结果表明:引航员心情状态的权重最大(0.123 6),基本生理素质的权重最小(0.082 6);最后通过案例分析,得到某一级引航员的可靠性值为91.342 5。引航员在工作中有良好的心理和生理状态以及良好的操作技能,有助于引航员可靠性的提高,从而减少引航事故的发生。 展开更多
关键词 船舶引航员 可靠性评价 评价指标 权重 决策实验室分析法(DEMATEL)
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E-Navigation架构下船舶引航系统 被引量：6
6
作者 彭国均 柯冉绚 陈金海 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期190-194,共5页
为了提高引航调度效率,保证船舶操纵安全,应用E-Navigation系统架构研发了新型船舶引航系统.该系统采用多分辨率遥感影像、IHO-S57国际标准电子海图等地理空间数据,综合应用了AIS、公网3G及实时海流观测等技术.通过实例,证实该系统是可... 为了提高引航调度效率,保证船舶操纵安全,应用E-Navigation系统架构研发了新型船舶引航系统.该系统采用多分辨率遥感影像、IHO-S57国际标准电子海图等地理空间数据,综合应用了AIS、公网3G及实时海流观测等技术.通过实例,证实该系统是可行的. 展开更多
关键词 船舶 引航 遥感影像 E-Navigation架构
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生物接触氧化法处理船舶生活污水的中试 被引量：10
7
作者 陈志莉 易其臻 +3 位作者 熊开生 顾卫平 谯华 张宏伟 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期882-885,共4页
主要利用生物接触氧化工艺对模拟船舶生活污水的处理进行了中试。结果表明,在HRT=3.5 h,T=25～30℃,pH=6.8±0.5条件下,当进水CODCr,BOD5,SS,NH4＋^-N平均浓度为597.8 mg/L,371.8 mg/L,369 mg/L,33.52 mg/L时,出水平均浓度为90.0 mg... 主要利用生物接触氧化工艺对模拟船舶生活污水的处理进行了中试。结果表明,在HRT=3.5 h,T=25～30℃,pH=6.8±0.5条件下,当进水CODCr,BOD5,SS,NH4＋^-N平均浓度为597.8 mg/L,371.8 mg/L,369 mg/L,33.52 mg/L时,出水平均浓度为90.0 mg/L,38.5 mg/L,59 mg/L,4.66 mg/L,平均去除率分别达到85.0%,89.6%,83.9%以及86.0%。试验表明该工艺对船舶生活污水有良好的去除效果,可以满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 生物接触氧化 船舶生活污水 中试
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基于模糊理论的舰船航迹控制器 被引量：8
8
作者 周岗 周永余 陈永冰 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第3期47-51,,56,,共6页
着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于
关键词 船舶 自动驾驶 模糊控制 航迹控制器
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内河水域船舶领域三维模型的研究 被引量：35
9
作者 徐周华 牟军敏 季永清 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第3期380-383,共4页
通过引入船舶领域的概念 ,以及借鉴船舶领域 (二维 )模型的思想 ,在结合内河船舶操纵与避碰以及航道特点的基础上 ,首次提出了狭窄水域船舶领域三维模型的思想 .综合实船操纵性试验的结果 ,并通过实例计算 。
关键词 船舶领域 三维模型 桥区引航
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E-Navigation战略下的船舶引航发展 被引量：11
10
作者 薛一东 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期93-96,共4页
在E-Navigation战略下,结合信息化发展现状提出"E引航"的概念。在E-Navigation战略和引航信息化发展的视角下分析我国引航的信息化历程,指出引航服务智能化的发展方向,给出E-Pilot的定义,并梳理其与E-Navigation的关系。从用... 在E-Navigation战略下,结合信息化发展现状提出"E引航"的概念。在E-Navigation战略和引航信息化发展的视角下分析我国引航的信息化历程,指出引航服务智能化的发展方向,给出E-Pilot的定义,并梳理其与E-Navigation的关系。从用户需求、体系架构和实施等3个方面探讨E引航在我国的战略发展。 展开更多
关键词 船舶 引航 E-Navigation战略 E-Pilot
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引航管理信息化系统技术框架探讨 被引量：1
11
作者 冯锡炜 贾传荧 杨家轩 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期2256-2258,共3页
在分析了船舶引航信息化管理的特点和需求基础上,探讨了基于J2EE的分布式多层体系架构实现引航管理信息化系统的框架结构,对各个组成部分做了描述。结合实际开发的系统总结了实现系统的网络拓扑结构和系统的较完整的6个功能组成部分,各... 在分析了船舶引航信息化管理的特点和需求基础上,探讨了基于J2EE的分布式多层体系架构实现引航管理信息化系统的框架结构,对各个组成部分做了描述。结合实际开发的系统总结了实现系统的网络拓扑结构和系统的较完整的6个功能组成部分,各个部分功能相互独立,又相互联系,交换信息。并对系统的实现细节和技术特点进行了说明。将计算机技术、网络技术和通讯技术结合,实现静态信息与动态信息的融合,是船舶引航管理工作的发展方向,是实施科学引航的有效技术手段。 展开更多
关键词 船舶引航 管理系统 技术框架 分布式结构 多层体系
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舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用 被引量：1
12
作者 周岗 周永余 +2 位作者 陈永冰 乔力争 卞鸿巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期67-71,共5页
针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动... 针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 展开更多
关键词 船舶航迹控制器 模糊控制 神经网络 模糊线性化
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国际航运发展综合试验区先行先试政策 被引量：3
13
作者 陈继红 真虹 《武汉理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第5期665-671,共7页
从分析国际航运发展综合试验区先行先试的内涵机制出发,研究其发展战略定位;从政府航运监管政策、航运税制改革以及航运高端服务培育等几个方面研究其先行先试的政策体系,并结合国际经验,具体分析了相关航运政策。
关键词 国际航运 综合试验区 先行先试政策 国际经验
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Valemax型船舶靠泊青岛董家口矿石码头引航操纵 被引量：4
14
作者 金兴赋 林毅 窦佩军 《青岛远洋船员职业学院学报》 2016年第1期1-7,共7页
船舶操纵是一门非常复杂的学科,所涉及的因素非常之广,特别是Valemax特大型船舶的操纵,更是复杂和困难。如何将如此的庞然大物引领靠泊,确实是一件严峻的考验。以青岛董家口港靠泊操纵为例,探讨超大型船舶靠泊技术和经验。希望能对从事... 船舶操纵是一门非常复杂的学科,所涉及的因素非常之广,特别是Valemax特大型船舶的操纵,更是复杂和困难。如何将如此的庞然大物引领靠泊,确实是一件严峻的考验。以青岛董家口港靠泊操纵为例,探讨超大型船舶靠泊技术和经验。希望能对从事船舶操纵研究的人员和船舶引航人员有所启发,对从事航海的人员有所帮助。 展开更多
关键词 Valemax矿砂船 操纵特点 引航要领
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支线集装箱船引航员登离船装置梯长确定及布置优化 被引量：1
15
作者 刘鹏 黄昊 +1 位作者 陈英 时永鹏 《船舶》 2020年第5期82-86,共5页
根据引航员登离船装置最新国际规范要求,对于引航员登离船装置梯长确定进行数学分析,针对支线集装箱船的船型特点,从使用到存放等各方面对目前常规引航员登离船装置的布置情况进行分析,提出新的设计优化方案,为其他船舶的设计提供较好... 根据引航员登离船装置最新国际规范要求,对于引航员登离船装置梯长确定进行数学分析,针对支线集装箱船的船型特点,从使用到存放等各方面对目前常规引航员登离船装置的布置情况进行分析,提出新的设计优化方案,为其他船舶的设计提供较好的参考依据。 展开更多
关键词 支线集装箱船 引航员登离船装置 软梯绞车 优化
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船舶操舵陆上仿真系统的研制
16
作者 杜刚 战兴群 +1 位作者 翟传润 张炎华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期62-68,共7页
本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,... 本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试。实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信。 展开更多
关键词 仿真系统 操舵 陆上 船舶自动舵 模型数据库 研制周期 硬件组成 系统软件 模块功能 仿真测试 控制算法 运行可靠 全数字 计算机 产品 海试
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“一带一路”国家战略下长三角航运中心布局研究 被引量：7
17
作者 汪传旭 董岗 +1 位作者 白江涛 许长延 《科学发展》 CAS 2017年第4期29-39,共11页
上海需要发挥自身的特色和资源禀赋优势,有序疏解非核心航运功能,在长三角航运对接"一带一路"国家战略中有所为有所不为,以实现长三角航运业整体发展。具体建议推广上海自贸试验区航运功能与制度;推进长三角区港一体化;拓展... 上海需要发挥自身的特色和资源禀赋优势,有序疏解非核心航运功能,在长三角航运对接"一带一路"国家战略中有所为有所不为,以实现长三角航运业整体发展。具体建议推广上海自贸试验区航运功能与制度;推进长三角区港一体化;拓展航运金融业务和海外投资;建立"一带一路"航运总部;形成"一带一路"航运交易平台;不断提升上海国际航运枢纽的地位。 展开更多
关键词 长三角区域 “一带一路” 上海自贸试验区 航运中心
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轮船驾驶紧张作业及工效学研究
18
作者 曹民 蔡荣泰 +5 位作者 毛福英 田华 刘虹飞 汪中方 祝玉华 程建新 《人类工效学》 1996年第4期35-39,共5页
选择客轮驾驶员44名为实验组、餐务员37名为对照组进行调查。结果表明,驾驶作业中表现出紧张/焦虑、疲劳/惰性的情绪明显多于对照组,且行为功能、瞬目次数、明视持久度、闪烁融合频率工后与工前存在显著性差异,表明驾驶作业可引起视觉... 选择客轮驾驶员44名为实验组、餐务员37名为对照组进行调查。结果表明,驾驶作业中表现出紧张/焦虑、疲劳/惰性的情绪明显多于对照组,且行为功能、瞬目次数、明视持久度、闪烁融合频率工后与工前存在显著性差异,表明驾驶作业可引起视觉紧张和疲劳;驾驶员尿中神经递质含量高于对照组,反映紧张作业造成一定的职业应激反应。除气温、噪声外,驾驶室其它环境卫生条件均符合国家有关标准。室内各仪器设施基本上满足人-机工效学要求。 展开更多
关键词 紧张 对照组 工效学 职业应激 行为功能 神经递质 疲劳 驾驶员 客轮 轮船
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上海自由贸易区实施“国际船舶登记制度”的法律问题研究 被引量：9
19
作者 王淑敏 杨欣 李瑞康 《中国海商法研究》 CSSCI 2015年第2期103-112,共10页
我国范围内现行的船舶登记制度对于处于开放前沿的上海自由贸易区并不适用。究其原因,这种严格的船舶登记制度不利于上海自由贸易区的繁荣和发展。因此借鉴特案免税登记制度以及上海洋山、天津东疆保税港区对于船舶登记制度的探索经验,... 我国范围内现行的船舶登记制度对于处于开放前沿的上海自由贸易区并不适用。究其原因,这种严格的船舶登记制度不利于上海自由贸易区的繁荣和发展。因此借鉴特案免税登记制度以及上海洋山、天津东疆保税港区对于船舶登记制度的探索经验,上海自由贸易区实行国际船舶登记制度,摒弃严格船舶登记制度和开放船舶登记制度。在此基础上提出符合上海自由贸易区特点的国际船舶登记制度的对策,具体包括对登记条件实行有条件的开放、解除单船融资租赁公司资本限制、完善配套法律法规、简化登记手续和降低船舶登记税费,为上海自由贸易区国际航运中心的建设和其他申请自由贸易区的地区提供示范作用。 展开更多
关键词 上海自由贸易区 国际船舶登记制度 保税港区
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长江通航安全研究的船舶操纵仿真系统 被引量：4
20
作者 牟军敏 邹早建 +2 位作者 黄立文 严庆新 季永青 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第4期633-636,共4页
长江水域通航条件高度复杂,有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要.文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台(U SM anCSP),提出以前者为实时模拟基础,结合U SM anCSP中的电子江图信息系统(ECS)、... 长江水域通航条件高度复杂,有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要.文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台(U SM anCSP),提出以前者为实时模拟基础,结合U SM anCSP中的电子江图信息系统(ECS)、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究,建立较完善的通航安全论证分析平台,并给出了一个急弯河段的模拟研究结果. 展开更多
关键词 船舶操纵 实时、快时模拟 电子海图 引航员控制模型
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