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校准点数量分布对CTD(温度)校准结果的影响研究
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作者 牛兴军 李婷 +4 位作者 陈钊 孙淑慧 刁新源 王光耀 魏传杰 《计量学报》 北大核心 2025年第4期542-547,共6页
针对8点(0~35℃)温盐深测量仪CTD(测量精度±2 mK)校准周期长、成本高的现状,基于高精度海水恒温槽校准装置统计了30台CTD校准结果,初步探索了CTD校准点数量(4、6、8)分布对其校准结果影响。4点分布校准结果基本可以满足其测量精度&... 针对8点(0~35℃)温盐深测量仪CTD(测量精度±2 mK)校准周期长、成本高的现状,基于高精度海水恒温槽校准装置统计了30台CTD校准结果,初步探索了CTD校准点数量(4、6、8)分布对其校准结果影响。4点分布校准结果基本可以满足其测量精度±2 mK,但约占1/3的CTD总有部分温度点拟合残差超出测量精度,无法满足高精度的CTD校准。6点(35、25、15、10、5、0℃)校准结果全部在其测量精度±2 mK范围内,满足测量精度±2mK的CTD校准。选择CTD(№11858)评估其校准重复性和校准偏差,6点和8点的校准重复性分别为0.8、0.5 mK,校准偏差都在0.5 mK内。实验结果表明6点校准替代8点校准具有可行性。CTD校准结果不确定度优于U=1.5 mK(k=2)。研究结果可在保障海洋调查数据质量前提下,缩短CTD校准周期,提高海洋调查效率。 展开更多
关键词 温度计量 海洋温度 ctd校准 NTC热敏电阻 拟合残差 不确定度
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中国北极科学考察海洋断面CTD温盐观测数据集(1999–2021年)
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作者 范祥 刘娜 +4 位作者 刘慧 綦欣 矫玉田 史久新 何琰 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第3期304-313,共10页
1999–2021年,我国历经12次北极科学考察,获取了大量宝贵的极地海洋水文调查资料。历年以来的CTD调查设备为MARKⅢC CTD(第1、2次北极科学考察)和SBE911 Plus CTD(第3-12次北极科学考察),通过定点投放的方式获取海洋垂直断面的电导率、... 1999–2021年,我国历经12次北极科学考察,获取了大量宝贵的极地海洋水文调查资料。历年以来的CTD调查设备为MARKⅢC CTD(第1、2次北极科学考察)和SBE911 Plus CTD(第3-12次北极科学考察),通过定点投放的方式获取海洋垂直断面的电导率、温度和深度数据,调查范围包含北极中央航道、楚科奇海、楚科奇海台、加拿大海盆、白令海峡、白令海、北欧海、北冰洋太平洋扇区等重点海域。通过数据格式转换、数据编辑、滤波和滞后处理、电导修正、起伏校正、衍生参数计算、生成等深间距文件、输出ASCII文件等过程对原始数据进行处理和质量控制,形成垂向分辨率为1 m,包含时间、经度、纬度、压强、深度、温度、盐度、密度、声速和位温等要素的数据集。通过比较同一变量两个传感器之间的数据差值和绘制T-S点聚图进一步评估处理后的数据质量。经评估,处理后的数据质量良好,剔除异常值后的双温盐传感器之间的差值在合理范围内。本数据集为北冰洋水团分布、环流研究、海洋环境变化及全球气候变化等提供了宝贵的现场资料。 展开更多
关键词 ctd 温度 盐度 北极 断面
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基于GUM法的CTD温度校准不确定度评定
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作者 刘淑婷 王存涛 +1 位作者 辛阿阿 孙蕾 《中国计量》 2025年第8期124-128,共5页
温盐深测量仪(CTD)作为海洋环境监测的重要仪器需定期校准,校准不确定度对保证其测量准确性具有重要意义。文章按照GUM法不确定度评定方法对实验室CTD温度校准实例进行温度校准实验不确定度来源分析,并计算各不确定度分量值,得到CTD实... 温盐深测量仪(CTD)作为海洋环境监测的重要仪器需定期校准,校准不确定度对保证其测量准确性具有重要意义。文章按照GUM法不确定度评定方法对实验室CTD温度校准实例进行温度校准实验不确定度来源分析,并计算各不确定度分量值,得到CTD实验室温度校准不确定度。通过不确定度分析,得出用于校准的标准装置和被校设备在校准过程中对结果的不确定度影响较大,因此对于CTD温度校准的不确定度评价,不同等级标准装置和被校设备的选择非常重要。 展开更多
关键词 计量学 ctd 校准 GUM 不确定度
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海水恒温槽性能测试及CTD校准应用
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作者 牛兴军 魏传杰 +3 位作者 陈钊 孙淑慧 刁新源 贺琛 《中国计量》 2025年第8期113-117,共5页
文章依据JJF1030-2023《温度校准用恒温槽技术性能测试规范》,对温盐深测量仪(CTD)校准用海水恒温槽进行了稳定性和均匀性测试,并对不同厂家生产的CTD进行了校准实验。海水恒温槽稳定性优于0.50mK、均匀性优于0.60mK,均满足JJG763-2019... 文章依据JJF1030-2023《温度校准用恒温槽技术性能测试规范》,对温盐深测量仪(CTD)校准用海水恒温槽进行了稳定性和均匀性测试,并对不同厂家生产的CTD进行了校准实验。海水恒温槽稳定性优于0.50mK、均匀性优于0.60mK,均满足JJG763-2019《温盐深测量仪》的要求(海水恒温槽稳定性优于1mK、均匀性优于1mK);利用海水恒温槽校准了SBE、RBR以及国产某厂的CTD,用新的校准系数计算出温度值,均在其测量精度范围内(±1mK、±2mK),校准结果的不确定度优于1.4mK(k=2),说明了海水恒温槽性能的可靠性。 展开更多
关键词 计量学 海水恒温槽 稳定性 均匀性 温度校准 ctd
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PEDV S1-NTD和S1-CTD不同组合假病毒的构建及鉴定
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作者 张永晨 齐珊珊 +3 位作者 李春秋 朱庆贺 邢晓旭 孙东波 《黑龙江八一农垦大学学报》 2025年第2期46-52,共7页
猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)是一种具有高度传染性的冠状病毒,可引起仔猪严重腹泻和高死亡率。PEDV刺突糖蛋白(spike,S)中S1亚基N末端结构域(S1 subunit N-terminal domain,S1-NTD)和C末端结构域(S1subunit... 猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)是一种具有高度传染性的冠状病毒,可引起仔猪严重腹泻和高死亡率。PEDV刺突糖蛋白(spike,S)中S1亚基N末端结构域(S1 subunit N-terminal domain,S1-NTD)和C末端结构域(S1subunit C-tjerminal domain,S1-CTD)在病毒入侵过程中发挥重要作用,但其机制尚未完全阐明。为进一步探索PEDV S1-NTD和S1-CTD在病毒入侵宿主细胞过程中的协同作用,研究利用水疱性口炎病毒(vesicular stomatitis virus,VSV)假病毒系统,构建了PEDV经典毒株CV777和PEDV GIIa型变异毒株HM2017的S1-NTD和S1-CTD不同组合S蛋白假病毒,分别命名为rvCV777-S1-NTD+CV777-S1-CTD、rvCV777-S1-NTD+HM2017-S1-CTD、rvHM2017-S1-NTD+CV777-S1-CTD和rvHM2017-S1-NTD+HM2017-S1-CTD,并对构建的重组病毒进行鉴定。结果显示:透射电镜(TEM)观察到不同组合的S蛋白假病毒均呈直径约180 mn的典型子弹状粒子;Western blot检测显示,表达不同的S1-NTD和S1-CTD组合S蛋白的假病毒与PEDV S蛋白单克隆抗体均发生特异性反应,条带大小为180 kDa;间接免疫荧光试验表明,实验组均呈现清晰的绿色荧光。上述结果证明,研究成功构建了不同S1-NTD和S1-CTD组合的S蛋白假病毒,为PEDV入侵机制研究提供了实验基础。 展开更多
关键词 猪流行性腹泻病毒 水疱性口炎病毒 S1-NTD S1-ctd 假病毒
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基于CTD比测的国产XCTD热滞后问题处理方案研究
6
作者 姜德良 王超 +1 位作者 刘飞 封官延 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期57-61,共5页
XCTD是目前进行海洋温、盐、深观测的重要仪器。由于传感器时间滞后和热质效应引起的热滞后问题会导致XCTD数据盐度衍生计算出现较大偏差,进而严重影响数据质量。针对这一问题,提出在滞后时间小于仪器采样间隔的情况下利用线性插值模拟... XCTD是目前进行海洋温、盐、深观测的重要仪器。由于传感器时间滞后和热质效应引起的热滞后问题会导致XCTD数据盐度衍生计算出现较大偏差,进而严重影响数据质量。针对这一问题,提出在滞后时间小于仪器采样间隔的情况下利用线性插值模拟提高采样率,继而完成时滞订正的思路。经试验该思路可一并解决采样缺失问题,有效降低有/无压力传感器XCTD盐度“单边毛刺”。基于Lueck校正公式利用多组CTD比测数据对有压力传感器XCTD数据开展热质订正参数迭代计算,结果显示最优参数范畴基本稳定,可有效降低与对比CTD盐度测量值之间的RMSE,但针对无压力传感器XCTD在下落深度反演不稳定情况下尚无有效解决方案。 展开更多
关键词 海洋调查 抛弃式温盐深剖面仪 温盐深剖面仪 时间滞后 热质效应 线性插值
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基于定量CT评估CTD-ILD肺纤维化严重程度的研究
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作者 王珂 胡子涛 +2 位作者 崔露露 郭声雅 黄晓旗 《CT理论与应用研究(中英文)》 2025年第4期589-597,共9页
目的:结合视觉评分及定量CT指标对患者肺纤维化严重程度进行风险分层。方法:纳入96例结缔组织疾病相关间质性肺病(CTD-ILD)患者和47例无间质性肺疾病(ILD)的结缔组织病(CTD)对照组,采用Warrick评分和3D Slicer密度直方图法评估肺纤维化... 目的:结合视觉评分及定量CT指标对患者肺纤维化严重程度进行风险分层。方法:纳入96例结缔组织疾病相关间质性肺病(CTD-ILD)患者和47例无间质性肺疾病(ILD)的结缔组织病(CTD)对照组,采用Warrick评分和3D Slicer密度直方图法评估肺纤维化程度。结果:标准差(SD)、峰度(Kurtosis)、偏度(Skewness)在不同严重程度组间存在显著差异。多因素逻辑回归显示,高衰减区(HAA%)是患者肺纤维化程度的独立预测指标。受试者操作特征曲线(ROC)表明,联合所有定量CT参数区分正常轻度与中重度患者曲线下面积(AUC)为0.846(灵敏度0.739,特异度0.885)。相关性分析显示,Perc10、Perc15、MLA与RV/TLC存在较弱的正相关。结论:该方法可无创、客观评估CTD-ILD严重程度,为肺功能检测受限患者提供有效替代方案,降低诊疗成本,适合基层推广。 展开更多
关键词 结缔组织病 间质性肺疾病 Warrick评分 定量CT指标 肺间质纤维化严重程度
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Comparisons of passive microwave remote sensing sea ice concentrations with ship-based visual observations during the CHINARE Arctic summer cruises of 2010–2018 被引量:6
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作者 Yuanren Xiu Zhijun Li +3 位作者 Ruibo Lei Qingkai Wang Peng Lu Matti Leppäranta 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2020年第9期38-49,共12页
In order to apply satellite data to guiding navigation in the Arctic more effectively,the sea ice concentrations(SIC)derived from passive microwave(PM)products were compared with ship-based visual observations(OBS)col... In order to apply satellite data to guiding navigation in the Arctic more effectively,the sea ice concentrations(SIC)derived from passive microwave(PM)products were compared with ship-based visual observations(OBS)collected during the Chinese National Arctic Research Expeditions(CHINARE).A total of 3667 observations were collected in the Arctic summers of 2010,2012,2014,2016,and 2018.PM SIC were derived from the NASA-Team(NT),Bootstrap(BT)and Climate Data Record(CDR)algorithms based on the SSMIS sensor,as well as the BT,enhanced NASA-Team(NT2)and ARTIST Sea Ice(ASI)algorithms based on AMSR-E/AMSR-2 sensors.The daily arithmetic average of PM SIC values and the daily weighted average of OBS SIC values were used for the comparisons.The correlation coefficients(CC),biases and root mean square deviations(RMSD)between PM SIC and OBS SIC were compared in terms of the overall trend,and under mild/normal/severe ice conditions.Using the OBS data,the influences of floe size and ice thickness on the SIC retrieval of different PM products were evaluated by calculating the daily weighted average of floe size code and ice thickness.Our results show that CC values range from 0.89(AMSR-E/AMSR-2 NT2)to 0.95(SSMIS NT),biases range from−3.96%(SSMIS NT)to 12.05%(AMSR-E/AMSR-2 NT2),and RMSD values range from 10.81%(SSMIS NT)to 20.15%(AMSR-E/AMSR-2 NT2).Floe size has a significant influence on the SIC retrievals of the PM products,and most of the PM products tend to underestimate SIC under smaller floe size conditions and overestimate SIC under larger floe size conditions.Ice thickness thicker than 30 cm does not have a significant influence on the SIC retrieval of PM products.Overall,the best(worst)agreement occurs between OBS SIC and SSMIS NT(AMSR-E/AMSR-2 NT2)SIC in the Arctic summer. 展开更多
关键词 sea ice concentration passive microwave remote sensing ship-based visual observations Arctic navigation SUMMER
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The signature analysis of summer Antarctic sea-ice distribution by ship-based sea-ice observation
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作者 ShuLin Tang 1,Ning Li 1,AnNan Jiang 2,XingRu Zhou 1 1.China Railway 21st Bureau Group CO.,LTD,Lanzhou 730000,China.2.Institute of Highway and Bridge,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China. 《Research in Cold and Arid Regions》 2009年第4期300-306,共7页
Based on the Chinese 19th National Antarctic Research Expedition,we carried out ship-based Antarctic sea-ice observa-tion on icebreaker Xue Long using Antarctic sea-ice process and climate (ASPeCt) criteria during aus... Based on the Chinese 19th National Antarctic Research Expedition,we carried out ship-based Antarctic sea-ice observa-tion on icebreaker Xue Long using Antarctic sea-ice process and climate (ASPeCt) criteria during austral summer.Sea-ice distribution data were obtained along nearly 6,500 km of the ship’s track.The measurement parameters included sea-ice thickness,sea-ice concentration,snow thickness,and floe size.Analysis showed the presence of the large spatial varia-tions of the observed sea-ice characteristics.Sea-ice concentration varied between 0 and 80 percent and reached its peak value in Weddell Sea because of the specific dynamical process affecting in summer sea-ice melting.There are large areas of open water along the study section.Sea ice and the upper snow thickness of the section varied between 10 cm and 210 cm and 2 cm and 80 cm,respectively,and each reaches its peak values near Amery ice shelf.The floe size varied from less than 10 cm and the maximum of more than 2,000 km along the section. 展开更多
关键词 Antarctic sea ice ship-based observation
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基于树莓派4B的高效CTD数据处理系统设计
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作者 叶啸天 周为峰 刘尊雷 《渔业信息与战略》 2024年第4期282-289,共8页
海洋剖面信息对于指导渔业生产非常重要,尤其是了解海洋温度、深度和盐度等关键参数,这对渔业生产者快速掌握目标鱼种的海域环境及其变化趋势具有重要意义。研究并开发了一款面向远洋渔业生产作业的高效温深盐仪(conductivity,temperatu... 海洋剖面信息对于指导渔业生产非常重要,尤其是了解海洋温度、深度和盐度等关键参数,这对渔业生产者快速掌握目标鱼种的海域环境及其变化趋势具有重要意义。研究并开发了一款面向远洋渔业生产作业的高效温深盐仪(conductivity,temperature and depth,CTD)数据处理系统,通过与CTD设备直接通信,实现即时传输和实时分析海洋温度、深度等关键参数,为渔业生产提供决策支持。该系统采用树莓派4B作为硬件平台,使用Python语言进行开发,结合Matplotlib库实现数据的可视化功能。系统通过RS232/RS485数据接收模块与CTD仪器进行通讯,实时传输和分析海洋数据,并提供判断温跃层和特定水温深度的功能。该系统显著提升了海洋剖面数据的处理和查询效率,使得渔业生产者能够更加精准地进行捕捞,大大提高了渔业生产中的决策效率。此外,该系统的便携性和操作简便性使得非专业背景的渔民也能轻松使用,使渔民能够充分利用现有科技进行捕捞,切实体验到科技带来的便利和效益。通过高效CTD数据处理系统,渔业生产者不仅能够更快、更准确地获取关键海洋数据,还能及时调整捕捞策略,提高捕捞成功率,最终实现渔业生产的可持续发展。 展开更多
关键词 渔业生产 树莓派4B 温深盐仪 海洋温度
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CTD海上剖面测量性能综合评定方法研究
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作者 周凯 杨健 +1 位作者 张挺 赵希勇 《海洋技术学报》 2024年第2期18-26,共9页
随着国产温盐深剖面仪(Conductivity-Temperature-Depth profiler,CTD)测量性能的不断提高,其使用范围和规模也逐步扩大,需要规范CTD海上剖面测量性能评定方法。在威海附近海域开展基于锚泊式平台CTD海上比对试验,通过改变同架比对CTD... 随着国产温盐深剖面仪(Conductivity-Temperature-Depth profiler,CTD)测量性能的不断提高,其使用范围和规模也逐步扩大,需要规范CTD海上剖面测量性能评定方法。在威海附近海域开展基于锚泊式平台CTD海上比对试验,通过改变同架比对CTD数量、引入相关系数和平均差数据处理方法研究海上比对试验效果,提出以精准度和灵敏度为目标层的CTD海上剖面测量性能评价指标体系,实现了对被测CTD海上剖面测量性能相对全面的评价,准确量化了被测CTD在实际海洋环境中的剖面测量性能,为国产CTD海上剖面测量性能的优化提供依据。 展开更多
关键词 温盐深剖面仪 海上比对试验 剖面测量性能 评价方法
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柔性海洋CTD传感器发展概述
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作者 李吉昊 林冠英 +2 位作者 王暖升 李洋 李俊漾 《海洋工程装备与技术》 2024年第3期69-77,共9页
海洋水文信息对发展和海洋资源探测具有重大作用,温盐深是海洋水文的基本要素。在海洋资源开发与利用中,海洋温盐深数据信息监测具有重要意义。CTD传感器是海水温盐剖面观测的主要仪器,利用CTD传感器可实现对不同深度海水的温度和电导... 海洋水文信息对发展和海洋资源探测具有重大作用,温盐深是海洋水文的基本要素。在海洋资源开发与利用中,海洋温盐深数据信息监测具有重要意义。CTD传感器是海水温盐剖面观测的主要仪器,利用CTD传感器可实现对不同深度海水的温度和电导率等参数的测量。近年来,凭借其出色的可拉伸、易贴附等优点,柔性电子传感器既在一定程度上实现了传统刚性传感器的传感性能,又弥补了传统传感器体积、重量大等缺陷,展示出巨大的应用潜力。本文综述了近年来柔性海洋CTD传感器的研究进展,主要包括柔性传感器的工作机理与分类、常用材料、制作工艺,并对现有的柔性海洋CTD传感器的结构、性能和应用平台进行了分析。最后,展望了柔性海洋CTD传感器的发展。 展开更多
关键词 柔性传感器 ctd传感器 深度测量 温度测量 盐度测量
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高精度CTD剖面仪应用研究 被引量:9
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作者 张兆英 王云泉 +2 位作者 吴明钰 李建国 王欣 《海洋技术》 北大核心 2002年第2期1-7,共7页
进行测量海水电导率 (Conductivity)、温度 (Temperature)和深度 (Depth)的高精度 CTD剖面仪是“九五”期间国家 86 3高技术发展计划的成果之一。本文叙述了剖面仪的快速、精确与稳定的特点 ,并对于应用前景进行了分析。
关键词 高精度ctd剖面仪 传感器 海水电导率 温度 深度 PH值
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CTD资料质量控制浅析 被引量:18
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作者 许建平 苏纪兰 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期126-132,共7页
1引言物理海洋学调查自上世纪70年代开始以来,至今已有100余年的历史.调查方法和观测仪器也已有了根本性的变化.就海水温盐度测量而言,由当时的颠倒温度表、南森采水器和BT(深度温度仪)等机械式观测仪器发展到XBT(抛弃式温深计)... 1引言物理海洋学调查自上世纪70年代开始以来,至今已有100余年的历史.调查方法和观测仪器也已有了根本性的变化.就海水温盐度测量而言,由当时的颠倒温度表、南森采水器和BT(深度温度仪)等机械式观测仪器发展到XBT(抛弃式温深计)、AXBT(机载抛弃式深度温度计)和C... 展开更多
关键词 海洋调查 ctd 质量控制 海水 温度 盐度
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海鸟系列CTD数据预处理分析 被引量:15
15
作者 陈淼 李占桥 +1 位作者 袁延茂 尹善明 《海洋测绘》 2004年第6期62-64,共3页
介绍了海鸟系列温盐深测量仪(CTD)原始数据预处理的方法和步骤,解释各个过程中的原理,根据规范和工作实际对处理过程中存在的问题进行分析,提出解决方案,针对资料的标准化提出建议和意见。
关键词 海鸟系列 ctd数据 预处理 分析
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CTD资料预处理规范化的探讨 被引量:13
16
作者 匡晓迪 郭心顺 范洪涛 《海洋技术》 北大核心 2009年第2期33-36,共4页
海洋科学是一门实践性很强的学科,没有第一手的调查资料和数据,就无从开展理论研究。CTD资料是海洋科学研究中的基础资料。随着CTD测量技术的日新月异,测量数据精度不断提高。但是不同品牌、不同型号CTD获取的资料,经不同用户的预处理,... 海洋科学是一门实践性很强的学科,没有第一手的调查资料和数据,就无从开展理论研究。CTD资料是海洋科学研究中的基础资料。随着CTD测量技术的日新月异,测量数据精度不断提高。但是不同品牌、不同型号CTD获取的资料,经不同用户的预处理,数据质量参差不齐,数据产品的格式也千差万别,故在分析影响CTD资料质量各种因素的基础上,对质量控制措施提出明确要求,确保CTD资料质量,统一规范资料产品格式,促进CTD资料质量控制和资料共享,势在必行。 展开更多
关键词 ctd 规范化 预处理 质量控制
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6000m电缆传输CTD剖面仪数据采集系统设计 被引量:6
17
作者 邵毅 李建国 +2 位作者 王欣 邹强 王海涛 《海洋技术》 北大核心 2010年第4期4-8,共5页
介绍一种6 000 m高精度CTD剖面仪数据采集控制系统的设计。该数据采集系统采用超低功耗单片机MSP430作为系统主控芯片,为避免繁杂的控制内容干扰传感器数据采集,双CPU体系结构保证了高精度数据采集,同时完成系统控制任务,通过充分开发... 介绍一种6 000 m高精度CTD剖面仪数据采集控制系统的设计。该数据采集系统采用超低功耗单片机MSP430作为系统主控芯片,为避免繁杂的控制内容干扰传感器数据采集,双CPU体系结构保证了高精度数据采集,同时完成系统控制任务,通过充分开发利用单片机自身丰富的集成模块和低功耗设计,提高集成度,降低功耗。CTD剖面仪在海上与进口仪器进行的多次现场比测试验,各项测量参数数据接近,趋势一致,证明该仪器性能接近国外产品,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 MSP430 低功耗 数据采集 电缆传输 深海ctd
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UCTD系统及其关键技术介绍 被引量:11
18
作者 任炜 李晖 +1 位作者 李永奇 杜敏 《海洋技术》 2008年第1期8-10,18,共4页
海洋动力参量拖曳式剖面测量系统(Underway Conductivity-Temperature-Depth instrument,简称UCTD)是国外最新发展起来的一种高技术在航温盐剖面测量装置,其优势在于以较低的成本,给出高密度的海水温度、电导率剖面数据。文章首先介绍了... 海洋动力参量拖曳式剖面测量系统(Underway Conductivity-Temperature-Depth instrument,简称UCTD)是国外最新发展起来的一种高技术在航温盐剖面测量装置,其优势在于以较低的成本,给出高密度的海水温度、电导率剖面数据。文章首先介绍了UCTD的起源,而后以国家863"船载多参数拖曳式剖面测量系统技术"课题研制中的UCTD系统为对象,逐一介绍其系统构成、运行原理、关键技术,而后简要介绍了课题进展。 展开更多
关键词 在航 剖面测量 ctd
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CTD海上现场比测中的技巧应用 被引量:8
19
作者 程绍华 刘晓峰 岳奇 《海洋技术》 北大核心 2010年第4期44-47,共4页
为了比较国产CTD与进口CTD之间的性能差别,除了在实验室进行检测,还必须进行海上的实地测量比对,即同时在海上下放国产和进口CTD,对两组数据进行比较。因为海上测量数据量巨大,常规数据处理软件无法胜任,以此为立足点,结合2008年规范化... 为了比较国产CTD与进口CTD之间的性能差别,除了在实验室进行检测,还必须进行海上的实地测量比对,即同时在海上下放国产和进口CTD,对两组数据进行比较。因为海上测量数据量巨大,常规数据处理软件无法胜任,以此为立足点,结合2008年规范化海上试验的经验,讲述Matlab程序在海上CTD数据比对中的规范化应用和为了解决两台仪器的时间不同步而采取的拐点比测法,同时简单介绍Word使用中的一些编程技巧。 展开更多
关键词 ctd 海上现场比测 技巧 应用
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UUV走航CTD探测的航迹规划及控制方法研究 被引量:5
20
作者 陈江 陈涛 +2 位作者 施小成 严浙平 张勋 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期103-111,共9页
介绍了一种航迹规划与控制方法,使得无人水下航行器(UUV)能够使用CTD测量仪完成水下探测任务。详细介绍了所研究的UUV硬件系统体系结构,同时完成UUV水平面和垂直面的航迹规划,使其在满足UUV设计要求及CTD测量特性约束条件下能够完成水... 介绍了一种航迹规划与控制方法,使得无人水下航行器(UUV)能够使用CTD测量仪完成水下探测任务。详细介绍了所研究的UUV硬件系统体系结构,同时完成UUV水平面和垂直面的航迹规划,使其在满足UUV设计要求及CTD测量特性约束条件下能够完成水下探测任务。为了实现UUV在三维空间里较好的跟踪所规划的航迹,应用自抗扰控制(ADRC)技术,分别设计了自抗扰航向控制器和纵倾控制器。所研究的航迹规划与控制方法在UUV半实物试验中得以验证。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 无人水下航行器 ctd 航迹规划 自抗扰控制
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