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Effects of Deck Motion and Ship Airwake on Ski-Jump Takeoff Performance of Carrier-Based Aircraft 被引量:3
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作者 Li Kangwei Zhen Ziyang Sun Yili 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期510-518,共9页
We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we condu... We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we conducted simulations at medium sea.Results showed that the effects of deck motion on takeoff varied with initial phases,and airwake could help reducing aircraft′s sinkage.We also found that the deck motion played a major role in the effects caused by the interaction of deck motion and ship airwake. 展开更多
关键词 ski-jump takeoff deck motion ship airwake SINKAGE
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规则波中船舶甲板上浪与参数横摇运动耦合影响分析
2
作者 张佳润 卜淑霞 +2 位作者 刘亚柳 刘利琴 刘依伦 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期23-36,共14页
[目的]旨在研究参数横摇与甲板上浪间的相互作用,以评估甲板上浪对船舶非线性运动的影响。[方法]在势流理论框架内建立考虑甲板上浪作用的船舶垂荡−纵摇−参数横摇三自由度耦合计算模型并进行数值求解,随后,以C11型集装箱船为例,研究参... [目的]旨在研究参数横摇与甲板上浪间的相互作用,以评估甲板上浪对船舶非线性运动的影响。[方法]在势流理论框架内建立考虑甲板上浪作用的船舶垂荡−纵摇−参数横摇三自由度耦合计算模型并进行数值求解,随后,以C11型集装箱船为例,研究参数横摇与甲板上浪间的相互作用。[结果]结果显示,参数横摇显著扩大了发生甲板上浪的海浪频率范围,增加了上浪水量和上浪水体产生的载荷;甲板上浪及积水会对船舶波浪中的复原力臂曲线产生显著的强非线性影响,使复原力臂减小甚至变为负值,从而显著降低船舶的波浪稳性;当甲板上存在舷墙时,上浪水体会越过舷墙周期性流入流出甲板,使甲板上始终存有一定量的水体,而甲板上浪和积水会使船舶吃水增加产生一定的艏倾,从而增大参数横摇响应幅值,且上述作用会随积水量的增加而增加。[结论]所做研究可为评估甲板上浪对船舶稳性的影响提供一定的参考。 展开更多
关键词 船舶稳性 适航性 甲板上浪 参数横摇 三自由度耦合模型 非线性运动 规则波
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Motion Predictions for a Vessel with Water on Deck
3
作者 Wei Luo 1) Renkang Wang 1) Jin Zhao 2) (Wuhan Transportation University 1) , Wuhan 430063,P.R.China) (Shen Zhen Xunlong Passenger Shipping Co.LTD 1) ,Shen Zhen 518097,P.R.China) 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 1999年第S1期75-78,共4页
A numerical method is proposed for predicting six degree of freedom ship motion with green water on deck.Numerical results are presented which show the dynamic effect of water on deck on the ship motion.
关键词 ship MOTION PREDICTION WATER on deck
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基于预定义时间的舰载机抗干扰着舰控制 被引量:1
4
作者 李钊星 蔡云鹏 +2 位作者 刘茂汉 王霞 许斌 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1233-1247,共15页
考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题,提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略.建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统,将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题.针对舰尾流引起的时变扰动和... 考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题,提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略.建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统,将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题.针对舰尾流引起的时变扰动和甲板运动对理想着舰点的变化影响,采用长短期记忆神经网络进行甲板运动预估并在引导指令中予以修正,借助非线性扰动观测器估计未知干扰对模型集总外界扰动进行前馈补偿.为提升着舰轨迹跟踪与姿态控制的精确性和快速性,设计基于反步架构的预定义时间控制策略,通过李雅普诺夫稳定性分析证明系统能够在设定的时间内收敛.数字和半实物仿真结果表明,在甲板运动和舰尾流扰动影响下所设计的控制策略能够满足着舰轨迹的快速准确跟踪,实现预定义时间稳定. 展开更多
关键词 着舰控制 舰尾流 甲板运动 长短期记忆神经网络 预定义时间控制
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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化 被引量:2
5
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动化控制系统 架构设计
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基于PLC的船舶甲板机械集散控制系统设计与实现 被引量:1
6
作者 董川 王兴博 +2 位作者 张朋 石睿 冯润章 《现代制造技术与装备》 2025年第9期191-193,共3页
基于船舶甲板机械分布广、联动性强、操作频繁等特点,设计并实现基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的集散控制系统。结合4.9万t级干货船应用案例,阐述系统的总体架构、硬件配置、通信网络、控制逻辑等内容,介绍... 基于船舶甲板机械分布广、联动性强、操作频繁等特点,设计并实现基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的集散控制系统。结合4.9万t级干货船应用案例,阐述系统的总体架构、硬件配置、通信网络、控制逻辑等内容,介绍系统调试流程,并验证系统在响应速度、通信稳定性与故障联动处理方面的有效性。研究结果表明,该控制系统可显著提升设备运行的安全性与自动化水平。 展开更多
关键词 船舶甲板机械 可编程逻辑控制器(PLC) 集散控制
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腐蚀-疲劳环境下舰船甲板用特种混凝土损伤预警
7
作者 仇立松 潘爱琼 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第21期53-57,共5页
舰船甲板用特种混凝土在服役过程中,会受到海水化学腐蚀与机械疲劳的双重影响,加速混凝土损伤,对此,为全面预警海洋腐蚀-疲劳耦合环境下混凝土的损伤状态,构建了舰船甲板用特种混凝土损伤预警模型。选择水泥、硅灰、粉煤灰、超塑化剂、... 舰船甲板用特种混凝土在服役过程中,会受到海水化学腐蚀与机械疲劳的双重影响,加速混凝土损伤,对此,为全面预警海洋腐蚀-疲劳耦合环境下混凝土的损伤状态,构建了舰船甲板用特种混凝土损伤预警模型。选择水泥、硅灰、粉煤灰、超塑化剂、钢纤维、河砂、海砂以及腐蚀抑制剂,制备2种舰船甲板特种混凝土样本T_(1)和T_(2);结合疲劳加载装置和盐雾干湿交替循环,模拟疲劳与海洋腐蚀环境并进行耦合试验,分析T_(1)和T_(2)的疲劳损伤情况;依据试验结果计算样本的疲劳损伤寿命,并完成损伤预警。测试结果显示:所提方法能够分析特种混凝土在海洋腐蚀-疲劳耦合环境下的状态,加入海砂的样本T_(1)的抗疲劳损伤能力优于加入河砂的样本T_(2);且在高盐雾环境中,T_(1)的疲劳寿命高于80万次,所提方法未触发损伤预警,而当T2的疲劳寿命低于80万次时,触发了“损伤预警”,该方法可以有效预警特征混凝土的状态,具备一定的实际应用性能。 展开更多
关键词 海洋环境 腐蚀-疲劳耦合 舰船甲板 特种混凝土 损伤预警 疲劳损伤寿命
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139.8 m双体甲板船CFD性能分析
8
作者 邓绍初 孙文渊 +2 位作者 高兆进 覃晓虎 赵志源 《广东造船》 2025年第1期30-34,共5页
以139.8 m双体甲板运输船为研究对象,探讨在不同航速下阻力、推力和功率所带来的不利影响。研究采用缩尺模型,运用计算流体动力学(CFD)方法对船舶的阻力及螺旋桨伴流场进行深入分析。仿真结果表明,随着航速的增加,阻力和功率需求显著上... 以139.8 m双体甲板运输船为研究对象,探讨在不同航速下阻力、推力和功率所带来的不利影响。研究采用缩尺模型,运用计算流体动力学(CFD)方法对船舶的阻力及螺旋桨伴流场进行深入分析。仿真结果表明,随着航速的增加,阻力和功率需求显著上升,导致双体甲板船的燃油消耗率增加,从而降低了运营经济性。结合实船试航结果的对比分析,建议该船的最佳航速在9-11 kn之间,以实现各项性能指标的最佳平衡,并使主机功率消耗最小化。研究成果将为双体甲板船推进系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 双体甲板运输船 计算流体力学 静水阻力
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门座起重机捆扎方案的优化研究
9
作者 李春晓 韩中成 +1 位作者 牟寿堂 林美 《起重运输机械》 2025年第22期54-60,共7页
文中介绍了门座起重机现有的海运捆扎方案,分析了方案中存在的甲板撑杆规格繁多、机上捆扎高空焊接施工难度大、周期长、尾部撑杆放倒流程复杂等问题,并针对以上问题提供了较完善的解决方案,以期提高装卸船效率,节约运输成本,降低对码... 文中介绍了门座起重机现有的海运捆扎方案,分析了方案中存在的甲板撑杆规格繁多、机上捆扎高空焊接施工难度大、周期长、尾部撑杆放倒流程复杂等问题,并针对以上问题提供了较完善的解决方案,以期提高装卸船效率,节约运输成本,降低对码头的占用周期。 展开更多
关键词 门座起重机 海运捆扎 方案优化 无焊接捆扎 尾部撑杆 甲板撑杆
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舰船甲板用耐烧蚀涂层结构与性能的研究 被引量:4
10
作者 张巍 马磊 +2 位作者 赵许群 王晓东 张涛 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期169-173,共5页
目的通过双层涂层材料结构,获得性能优良的适用于舰船甲板的耐烧蚀涂层。方法以环氧树脂为底层基体材料,加入不同的助剂和填料,再以莫来石为表层基体材料,加入不同的耐火原料,制备出一种适用于舰船甲板的耐烧蚀涂层。通过附着力和剪切... 目的通过双层涂层材料结构,获得性能优良的适用于舰船甲板的耐烧蚀涂层。方法以环氧树脂为底层基体材料,加入不同的助剂和填料,再以莫来石为表层基体材料,加入不同的耐火原料,制备出一种适用于舰船甲板的耐烧蚀涂层。通过附着力和剪切力测试对耐烧蚀涂层的底层进行性能研究,通过常温抗折强度、常温耐压强度、耐火度、导热系数、热膨胀系数测试对耐烧蚀涂层的表层进行性能研究,通过耐盐雾性能、老化性能、耐冲击性能、隔热性能和耐烧蚀性能测试对耐烧蚀复合涂层进行性能研究。最后,考察了耐烧蚀涂层的涂抹工艺。结果该耐烧蚀涂层材料底层附着力为24.03 MPa,剪切力为7.8 MPa,表层耐火度为1580℃,常温抗折强度为9.1 MPa,耐压强度为65.7 MPa,导热系数为0.762 W/(m·K)。涂层具有良好的耐盐雾性能、老化性能、耐冲击性能、隔热性能和耐烧蚀性能。结论该耐烧蚀涂层材料可用于舰船甲板表面的外防护,并且具有良好的涂抹施工性。 展开更多
关键词 舰船 甲板 耐烧蚀 涂层 隔热 莫来石
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高耐磨甲板防滑涂层的制备及其性能研究 被引量:10
11
作者 邓琦 王同良 +1 位作者 白杨 姜秀杰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期82-88,共7页
[目的]为解决大型设备对船舶甲板表面的磨损问题,研制一种新型高耐磨甲板防滑涂层。[方法]该涂层主要由底漆、防滑层及面漆组成;采用摩擦系数测试仪和滑动磨损测试仪分别进行涂层防滑、耐磨损性能测试,研究涂层在不同工况(干、湿、油态... [目的]为解决大型设备对船舶甲板表面的磨损问题,研制一种新型高耐磨甲板防滑涂层。[方法]该涂层主要由底漆、防滑层及面漆组成;采用摩擦系数测试仪和滑动磨损测试仪分别进行涂层防滑、耐磨损性能测试,研究涂层在不同工况(干、湿、油态)下的磨损行为。[结果]研究结果表明:研制的甲板防滑涂层具有高耐磨性及较高的摩擦系数;在不同工况条件下的摩擦系数随着磨损次数的增加逐渐降低,其中油态条件下涂层的摩擦系数最低,主要与航空煤油的润滑作用有关;涂层的磨损失重率随着磨损次数的增加呈上升的趋势;涂层的磨损机制主要为初期磨损阶段的磨粒磨损和稳定磨损阶段的粘着磨损。[结论]研究成果不仅能够保证海洋结构物的服役安全性,还可为新型甲板防滑涂层的开发和应用提供理论依据。 展开更多
关键词 船舶甲板 滑动磨损 摩擦系数 防滑涂层
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舰载直升机在复杂流场环境中的着舰策略 被引量:5
12
作者 徐广 胡国才 王允良 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期194-199,共6页
针对直升机着舰过程中的下滑进场环节,从流场环境对直升机飞行品质影响的角度出发,研究了直升机着舰策略。分析了下滑进场区域的流场分布,研究表明流场的分布与距离甲板的高度相关,高度越低,气流速度均值越大,且下洗气流主要集中在迎甲... 针对直升机着舰过程中的下滑进场环节,从流场环境对直升机飞行品质影响的角度出发,研究了直升机着舰策略。分析了下滑进场区域的流场分布,研究表明流场的分布与距离甲板的高度相关,高度越低,气流速度均值越大,且下洗气流主要集中在迎甲板风方向的路线区域,对直升机的飞行品质造成影响。分析了不同甲板风(Wind on deck,WOD)条件下直升机平衡状态量,分别从旋翼所需功率、操纵量和机体姿态等方面对进场方式进行了研究,表明合理的进场方式有利于着舰安全。 展开更多
关键词 舰载直升机 舰船甲板流场 着舰策略 进场路线
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舰面设备环境可靠性试验技术综述 被引量:6
13
作者 胡恩来 胡彦平 +2 位作者 陈津虎 宫晓春 褚亮 《装备环境工程》 CAS 2018年第1期53-57,共5页
首先介绍了舰面设备环境可靠性的早期发展情况,其环境可靠性试验极不充分,主要依据各种数据评估设备的可靠性。其次叙述了舰面设备环境可靠性试验的近年来的发展过程及现状,其环境可靠性试验技术得到了长足的发展,着重介绍了当前的单机... 首先介绍了舰面设备环境可靠性的早期发展情况,其环境可靠性试验极不充分,主要依据各种数据评估设备的可靠性。其次叙述了舰面设备环境可靠性试验的近年来的发展过程及现状,其环境可靠性试验技术得到了长足的发展,着重介绍了当前的单机级产品与系统级产品相结合的环境可靠性试验技术以及高可靠产品的加速可靠性试验技术。最后总结了当前舰面设备环境可靠性试验技术的不足之处,并给出了相应的建议,为舰面设备的后续环境可靠性试验工作提供参考。 展开更多
关键词 舰面设备 环境可靠性试验 单机级 系统级
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舰船飞行甲板真实流场特性试验研究 被引量:31
14
作者 顾蕴松 明晓 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期500-504,共5页
介绍了某驱逐舰在实际航行时 ,舰尾飞行甲板进行流场实测的结果。给出了飞行甲板直升机起降区流场的速度矢量图 ,为制定直升机安全起降风限图及流场理论计算的验证提供了依据。试验结果表明 ,用自行开发的适于外场测量的七孔探针测试系... 介绍了某驱逐舰在实际航行时 ,舰尾飞行甲板进行流场实测的结果。给出了飞行甲板直升机起降区流场的速度矢量图 ,为制定直升机安全起降风限图及流场理论计算的验证提供了依据。试验结果表明 ,用自行开发的适于外场测量的七孔探针测试系统 。 展开更多
关键词 舰船飞行甲板 流场测试 测试技术 七孔探针 速度矢量图 直升机 流场速度
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舰船甲板变形的理论研究 被引量:4
15
作者 郑荣才 陈超英 杨功流 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第4期18-21,共4页
为了研究舰船甲板的变形,对其结构进行了简化,建立了舰船甲板受力的数学模型。分别在横向载荷、总纵弯矩及二者共同作用等3种情形下,对舰船甲板的变形特性进行了计算。计算结果表明,舰船甲板受力变形为mm级;在横向载荷作用下,舰... 为了研究舰船甲板的变形,对其结构进行了简化,建立了舰船甲板受力的数学模型。分别在横向载荷、总纵弯矩及二者共同作用等3种情形下,对舰船甲板的变形特性进行了计算。计算结果表明,舰船甲板受力变形为mm级;在横向载荷作用下,舰首甲板变形最大;在总纵弯矩作用下,甲板的0.6~0.75间部位变形最大。 展开更多
关键词 舰船 甲板变形 横向载荷 总纵弯矩
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舰载导弹未正常点火下落砸中舰体概率研究 被引量:2
16
作者 李辉 任慧龙 +1 位作者 张玉龙 冯国庆 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期1-6,共6页
为了对弹射升空后未能正常点火的导弹下落砸中舰体的概率进行研究,应用三维预报方法对某舰在波浪中航行的运动响应特性进行了计算,在此基础上建立了未能正常点火导弹运动轨迹的数学模型,根据蒙特卡洛法建立了用于计算导弹砸中舰体概率... 为了对弹射升空后未能正常点火的导弹下落砸中舰体的概率进行研究,应用三维预报方法对某舰在波浪中航行的运动响应特性进行了计算,在此基础上建立了未能正常点火导弹运动轨迹的数学模型,根据蒙特卡洛法建立了用于计算导弹砸中舰体概率的数学模型.模拟舰船实际作战海况,进行计算分析,探讨了导弹发射角度、舰船姿态与发射导弹未能正常点火下落砸中舰体概率的关系,发现采用准垂直发射方式可以降低发生危险的概率. 展开更多
关键词 船舶运动 蒙特卡洛法 砸舰概率 舰船姿态 发射角度
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自寻迹舰船甲板焊接移动机器人 被引量:5
17
作者 张轲 吕学勤 +1 位作者 吴毅雄 张悦 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期55-59,共5页
研制的自寻迹舰船甲板焊接移动机器人系统采用磁性轮式移动机构,外加十字调节滑块,利用激光PSD位移传感器外加扫描装置实时获取焊缝的二维偏差信息,选用数字信号处理器(DSP)作为系统的核心控制器件。伺服驱动采用集成的运动控制器和驱动... 研制的自寻迹舰船甲板焊接移动机器人系统采用磁性轮式移动机构,外加十字调节滑块,利用激光PSD位移传感器外加扫描装置实时获取焊缝的二维偏差信息,选用数字信号处理器(DSP)作为系统的核心控制器件。伺服驱动采用集成的运动控制器和驱动器,实现了空间多自由度的协调动作。焊接时,在一定的误差范围内让机器人粗略跟踪焊缝,而由十字滑块实现焊缝实时的、精确的跟踪。该系统还具有自寻迹功能,即在焊前根据焊缝的特征信息自动寻找焊缝并调整自己的位姿到设定的待焊状态,由机器人自主地实现焊接对中和焊接起始点辨识。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 自寻迹 焊缝跟踪 舰船甲板
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低干舷隐身船波浪中纵向运动的模型试验及理论研究 被引量:5
18
作者 张进丰 顾民 魏建强 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第2期169-176,共8页
低干舷隐身船由于采用低干舷和内倾设计,容易引起甲板上浪和非线性水动力,因而其耐波性能与传统直壁船型差别较大。文中通过模型试验和理论计算的方法,对低干舷隐身船在顶浪时规则波和不规则波中的纵向运动响应开展了研究。理论方法包括... 低干舷隐身船由于采用低干舷和内倾设计,容易引起甲板上浪和非线性水动力,因而其耐波性能与传统直壁船型差别较大。文中通过模型试验和理论计算的方法,对低干舷隐身船在顶浪时规则波和不规则波中的纵向运动响应开展了研究。理论方法包括S.T.F.线性切片法和非线性时域方法,并且在时域计算中考虑了船体湿表面变化和甲板上浪对纵向运动的影响。研究表明,隐身船在波浪中的纵向运动存在明显的非线性现象,船舷内倾是导致船体纵向运动非线性的主要因素,采用非线性时域方法可以较好地预报低干舷隐身船型在波浪中的纵向运动。 展开更多
关键词 低干舷隐身船 甲板上浪 内倾 S.T.F. 时域 非线性
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8500 PCTC薄甲板分段制造工艺设计 被引量:4
19
作者 袁红莉 何云 孙倩 《船海工程》 北大核心 2018年第5期19-22,共4页
针对滚装船薄甲板结构在建造过程中易产生变形、影响建造质量的问题,根据分段结构特点,分析产生变形原因和影响因素,采取精度全过程控制方法,提出建造过程各工序工位的控制要点和具体措施,重点分析分段装焊工艺和火工矫正方法,尤其是钢... 针对滚装船薄甲板结构在建造过程中易产生变形、影响建造质量的问题,根据分段结构特点,分析产生变形原因和影响因素,采取精度全过程控制方法,提出建造过程各工序工位的控制要点和具体措施,重点分析分段装焊工艺和火工矫正方法,尤其是钢杯焊接设备、多头火工背烧机等新工装工法的研发和应用,为控制薄板结构变形提供保障。 展开更多
关键词 滚装船 汽车甲板 薄板变形 火工矫正
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舰载直升机机舰配合过程仿真建模技术研究 被引量:2
20
作者 茅坪 金晓明 印佼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1376-1381,共6页
基于FLIGHTLAB开发环境建立了直升机和舰艇之间的机舰配合系统仿真模型。按照相关要求开发了海面风场、甲板流场和舰船运动学系统仿真模型,编制了相关计算软件包,进行了机舰配合过程系统仿真的初步研究,并为舰载直升机训练模拟器配套了... 基于FLIGHTLAB开发环境建立了直升机和舰艇之间的机舰配合系统仿真模型。按照相关要求开发了海面风场、甲板流场和舰船运动学系统仿真模型,编制了相关计算软件包,进行了机舰配合过程系统仿真的初步研究,并为舰载直升机训练模拟器配套了系统仿真软件。数学模型中包含直升机飞行动力学仿真模型、局部非定常舰面效应仿真模型、甲板流场仿真模型、海面紊流模型、舰船运动学数学仿真模型以及海面风场仿真模型,各模型定义在统一仿真空间内,实现了模型之间的时空无缝交联。基于上述仿真模型,开展了机舰动态配合仿真计算、舰面起降过程和包线分析计算,包括静态着舰过程及舰上操作仿真计算、机舰运动配合着舰等动态分析科目。该软件包已在舰载直升机综合任务训练模拟器上得到推广应用。 展开更多
关键词 舰载直升机 机舰配合 甲板流场 系统仿真 舰艇运动学
原文传递
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