中国大学生方程式赛车舵机换挡的研究与设计

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作者 谭佳乐 褚英淇 +1 位作者 高雁 祝存耀 《汽车实用技术》 2025年第20期63-66,共4页

在中国大学生方程式赛车(FSC)中,变速机构通常采用集成于发动机内部的变速箱。为实现换挡机构的轻量化与集成化,基于车队在换挡系统中的实际应用经验,文章设计了一种以舵机为核心,结合机械控制单元与电子控制单元的电动换挡机构。借助CA... 在中国大学生方程式赛车(FSC)中,变速机构通常采用集成于发动机内部的变速箱。为实现换挡机构的轻量化与集成化,基于车队在换挡系统中的实际应用经验,文章设计了一种以舵机为核心,结合机械控制单元与电子控制单元的电动换挡机构。借助CATIA建模软件完成了机械结构的设计与建模,通过舵机驱动换挡杆执行换挡操作。与手动换挡和电控气动换挡相比,舵机换挡结构具有质量轻、集成度高、便于维护等优势,更加适用于FSC。该技术不仅进一步提升了赛车的轻量化水平,也为换挡系统的研究与创新设计提供了新思路。 展开更多

关键词 FSC 传动系统 舵机换挡 CATIA

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交流伺服控制直驱自动变速器设计及仿真分析

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作者 张利敏 练颖颖 +1 位作者 黄亚芳 李晓红 《菏泽学院学报》 2025年第5期42-52,共11页

针对传统AMT较长动力中断及较大换挡冲击等问题,提出了一种交流伺服控制直驱自动变速器及换挡装置,阐述了系统布置方案及工作过程.对换挡机构进行了设计,包括最大换挡力计算和机构尺寸确定,利用虚拟样机技术建立了变速器部分部件的仿真... 针对传统AMT较长动力中断及较大换挡冲击等问题,提出了一种交流伺服控制直驱自动变速器及换挡装置,阐述了系统布置方案及工作过程.对换挡机构进行了设计,包括最大换挡力计算和机构尺寸确定,利用虚拟样机技术建立了变速器部分部件的仿真模型,通过导入模型、添加约束和驱动,实现了对变速器性能的初步评估.此外,对关键部件进行了有限元力学分析,包括换挡丝杆、输出轴的静力分析以及选挡螺母的接触分析,确保了设计的可靠性和安全性. 展开更多

关键词 交流伺服控制 直驱自动变速器 换挡装置 有限元分析

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一种双伺服电机驱动的电子移纱装置优化方案

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作者 贾学林 《纺织器材》 2025年第S1期13-17,共5页

为了满足JWF1618型转杯纺纱机高速纺纱需求,基于模块化设计理念,提出一种双伺服电机驱动的电子移纱装置优化方案,用以解决传统单电机驱动电子移纱装置共振风险高、调节灵活性差等问题。通过介绍JWF1618型转杯纺纱机的功能特点、技术优... 为了满足JWF1618型转杯纺纱机高速纺纱需求,基于模块化设计理念,提出一种双伺服电机驱动的电子移纱装置优化方案,用以解决传统单电机驱动电子移纱装置共振风险高、调节灵活性差等问题。通过介绍JWF1618型转杯纺纱机的功能特点、技术优势、纺纱流程,根据电子移纱装置的功能需求,运用Creo4.0软件设计优化各运动部件及双伺服电机驱动电子移纱装置方案,并就技术参数、结构优化、材料选择、尺寸确定、可靠性验证、技术要求及纺纱效果验证进行阐述。指出:在同环境、同设备、同原料的条件下,采用双伺服电机驱动的电子移纱装置,运行稳定性与筒纱成形质量显著提升,可有效降低维护成本,提高设备经济性。 展开更多

关键词 转杯纺纱机 伺服电机 电子移纱装置 筒纱 导纱 卷绕成形

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采用反馈随动机构扩大霍尔传感器位移测量范围 被引量：6

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作者 陈文芗 洪兆祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期303-305,共3页

霍尔器件可用于微位移测量 ,但通常只能测 1mm左右的位移 ,并在实用时要设计复杂的磁路以保证在测量范围内梯度磁场为均匀的。本文采用反馈随动机构带动霍尔传感器跟踪被测体的位移 ,从而扩大了测量范围 。

关键词 霍尔元件 位移测量 随动机构 霍尔传感管

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基于直接驱动和自增力技术的AMT换挡系统 被引量：8

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作者 葛文庆 李波 +1 位作者 赵彦峻 刘泽砚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1-7,共7页

为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的... 为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的增力式同步器,参考实车的相关参数,研制了直驱自增力换挡系统的原理性样机,完成了技术方案可行性与功能性的试验研究。结果表明,追求的换挡品质相同时,直驱自增力换挡系统同步阶段需要驱动装置提供的最大瞬时驱动力较小,降低了换挡过程中的能量损耗;当增力斜面角θ=116°时,增力式同步器的力放大系数nF约为1.54,实现了换挡系统放大驱动装置输出力和提高换挡系统鲁棒性的功能,为缩小驱动装置体积和降低换挡控制系统设计难度奠定了良好的技术基础。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 直接驱动技术 增力式同步器 换挡能耗

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一种新型增力式同步器设计 被引量：4

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作者 李波 常思勤 林树森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第17期2301-2305,共5页

为减小换挡同步阶段需要换挡机构提供的换挡力,提出一种新型同步器结构,利用换挡同步阶段同步环受到的切向力差值,放大换挡机构输出的换挡力。建立了增力式同步器工作过程力学模型,在此基础上分析了影响增力式同步器性能的主要设计参数... 为减小换挡同步阶段需要换挡机构提供的换挡力,提出一种新型同步器结构,利用换挡同步阶段同步环受到的切向力差值,放大换挡机构输出的换挡力。建立了增力式同步器工作过程力学模型,在此基础上分析了影响增力式同步器性能的主要设计参数。仿真研究结果表明,某型号5挡变速器采用增力式同步器后,在常用换挡参数下换挡时,同步阶段需要换挡机构输出的换挡力减小近40%,能量损耗约降低66%。 展开更多

关键词 增力式同步器 同步阶段 换挡力 能量损耗

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一种基于霍尔式传感器的随动测量方法 被引量：3

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作者 关明杰 陈文芗 +1 位作者 苏俊峰 方剑锋 《中国仪器仪表》 2002年第2期14-16,共3页

用霍尔传感器测量位移具有无接触、精度高等特点,但其缺点是测量范围小,限制了其在实际环境中的运用。本文介绍一种基于霍尔式传感器的随动测量系统的工作原理,使得霍尔元件的测量范围大大增加。

关键词 霍尔传感器 随动 位移测量 测量方法

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航空光电成像像移与像旋运动补偿控制技术综述 被引量：2

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作者 王昱棠 田大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期3128-3138,共11页

本文从控制的角度综述了大视场、高分辨率需求下,航空光电成像系统像移与像旋运动补偿控制技术的先进技术及研究进展。结合像移与像旋运动补偿控制发展趋势,将其分为单一执行器补偿控制和多执行器协同补偿控制两大类。对于单一执行器补... 本文从控制的角度综述了大视场、高分辨率需求下,航空光电成像系统像移与像旋运动补偿控制技术的先进技术及研究进展。结合像移与像旋运动补偿控制发展趋势,将其分为单一执行器补偿控制和多执行器协同补偿控制两大类。对于单一执行器补偿控制,从控制照准架、控制光路折转、控制成像介质运动的三个角度进行了总结;对于多执行器协同控制,从指令协调、机械联动和多执行器信息交互三个角度,对协同补偿控制方案进行了梳理和分析;最后从五个研究方面对像移与像旋运动补偿控制的难点和未来发展趋势进行了展望。研究结果有助于航空光电成像领域学者快速全面的了解像移与像旋运动补偿控制的研究现状和发展趋势,为进一步提升航空光电成像装备的综合性能提供有益借鉴。 展开更多

关键词 航空光电成像 像移 像旋 运动补偿 伺服控制

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一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器 被引量：4

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作者 史敬灼 徐殿国 王宗培 《微特电机》 北大核心 2004年第3期22-24,共3页

文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测... 文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。 展开更多

关键词 伺服 光电编码器 绝对式编码器 循环移位二进制编码

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一种汽车自动驾驶用自动换挡装置的研究

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作者 朱志强 柴媛欣 +1 位作者 石晶 孙海洋 《农业装备与车辆工程》 2020年第1期27-29,共3页

设计一种汽车自动驾驶用自动换挡装置,将换挡杆总成安装在换挡杆上,与换挡伺服电机总成连接,并在换挡杆总成上安装凸轮伺服电机,从而实现挡位变换、控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭的目的。结果表明,这种汽车自动驾驶用自动换挡装置,其换... 设计一种汽车自动驾驶用自动换挡装置,将换挡杆总成安装在换挡杆上,与换挡伺服电机总成连接,并在换挡杆总成上安装凸轮伺服电机,从而实现挡位变换、控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭的目的。结果表明,这种汽车自动驾驶用自动换挡装置,其换挡杆总成驱动连杆摆动,进而实现换挡操作,方便快捷,具有实用性。 展开更多

关键词 汽车自动驾驶 自动换挡 伺服电机 挡位变换

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并联伺服阀的同步控制策略 被引量：3

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作者 方锦辉 魏建华 孔晓武 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1054-1059,1066,共7页

针对大型振动台和线性摩擦焊机等设备对液压伺服系统的大流量和高频响要求,以及现有伺服阀随着额定流量增加频响大幅降低的矛盾,提出多个伺服阀并联使用的方案.为克服伺服阀在通径、制造和电气等方面差异所导致的阀并联工作时阀芯过零... 针对大型振动台和线性摩擦焊机等设备对液压伺服系统的大流量和高频响要求,以及现有伺服阀随着额定流量增加频响大幅降低的矛盾,提出多个伺服阀并联使用的方案.为克服伺服阀在通径、制造和电气等方面差异所导致的阀并联工作时阀芯过零位出现同步误差、造成流量降低和油路冲击等问题,通过监测伺服阀在不同频率、不同幅值正弦信号下和变幅值的类正弦信号下阀芯的位移,得出阀芯运动的若干非线性特征,并在此基础上采用移相和变幅相结合的同步控制策略,解决了阀芯运动的不同步问题.通过对相对滞后阀的指令信号进行超前移相,消除了大部分的同步误差;缩小相对滞后阀的指令信号幅值同时增大相对超前阀的信号幅值,进一步削减了阀并联运动的同步误差.实验结果表明,该同步控制策略效果良好,两阀阀芯穿越零位的相位差可控制在±2°. 展开更多

关键词 伺服阀 并联控制 同步控制 振动台 移相 变幅

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精密移相器的设计 被引量：3

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作者 杨天宏 谭瑛 +1 位作者 苏宝库 罗林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期57-59,共3页

本文从全新的设计思想出发，给出了精密移相器的通用设计及实现方法，该方法消除了移相电路的调试难度，提高了可靠性，具有很高的实用价值。

关键词 移相器 锁相伺服系统 EPLD芯片

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自动搜索技术在伺服系统中的应用

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作者 陈长青 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期115-116,共2页

在现代防空和反导系统中,跟踪仪是不可缺少的重要组成部分。为了满足威力指标,还要兼顾外型尺寸、设备重量及CCD靶面尺寸的限制,往往在确保威力指标的前提下,牺牲一定的视场。提出一种具有快速转移凝视功能的自动搜索方法,使其固有的视... 在现代防空和反导系统中,跟踪仪是不可缺少的重要组成部分。为了满足威力指标,还要兼顾外型尺寸、设备重量及CCD靶面尺寸的限制,往往在确保威力指标的前提下,牺牲一定的视场。提出一种具有快速转移凝视功能的自动搜索方法,使其固有的视场根据目标的距离扩大到9倍或者4倍。经过试验证明,跟踪仪的捕获概率大于90%。 展开更多

关键词 伺服控制 自动搜索 快速转移凝视

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基于Delphi的地毯簇绒机横动补偿系统软件设计与实现 被引量：1

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作者 赵斌良 陈广锋 孙以泽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期93-97,共5页

分析了地毯簇绒机横动补偿系统的功能模块及其组成结构,提出了全周期补偿方案和基于Delphi语言的系统软件设计方法.该系统利用伺服电机作为喂纱执行元件,依据补偿算法实时调整喂纱速度,实现了绒高的准确补偿,从而消除了针床横动时毯面... 分析了地毯簇绒机横动补偿系统的功能模块及其组成结构,提出了全周期补偿方案和基于Delphi语言的系统软件设计方法.该系统利用伺服电机作为喂纱执行元件,依据补偿算法实时调整喂纱速度,实现了绒高的准确补偿,从而消除了针床横动时毯面上产生的横纹.实际使用表明该补偿系统显著地改善了针床横动时的毯面品质. 展开更多

关键词 针床横动 补偿系统 伺服电机 DELPHI

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一种汽泡型铷原子频标伺服电路中的相位稳定性问题

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作者 陈智勇 余钫 +8 位作者 鲁道邦 王艳 高伟 金鑫 管妮娜 陈云起 李超 朱熙文 盛荣武 《时间频率学报》 CSCD 2007年第1期14-19,共6页

着重讨论了汽泡型铷原子频标伺服电路中T型选频电路和RC移相电路的相位稳定性,分析了它们的附加相移波动影响整机频率稳定度的机理。为改进原子频标的性能,提出了一种用现场可编程门阵列(FPGA)实现对同步检测参考信号进行数字移相的技... 着重讨论了汽泡型铷原子频标伺服电路中T型选频电路和RC移相电路的相位稳定性,分析了它们的附加相移波动影响整机频率稳定度的机理。为改进原子频标的性能,提出了一种用现场可编程门阵列(FPGA)实现对同步检测参考信号进行数字移相的技术。该基于FPGA的伺服电路的温度附加不稳定度为1×10-12/℃。 展开更多

关键词 汽泡型铷原子频标 相位稳定性 伺服电路 现场可编程门阵列(FPGA) 移相

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PLC控制在轧辊车床进给传动中的应用 被引量：2

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作者 展海瑜 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第8期189-191,共3页

利用PLC控制单元驱动伺服电动机合理的无级调速范围,代替原来纯机械的有级变速,进而达到在不降低机械传动性能的情况下,简化机械传动系统,改进机床操作性能。成功应用在重型轧辊车床上。

关键词 PLC控制 伺服驱动 无级调速 机床

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助力器在商用车变速箱上的匹配与应用

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作者 袁博 简晓鹏 《汽车实用技术》 2017年第14期65-66,106,共3页

文章介绍了助力器在商用车变速箱上的匹配与应用,对赫尔碧格、克诺尔、康斯博格等三种助力器的助力效果进行对比分析,对其匹配特点和匹配情况进行说明,对助力器匹配中常见问题和注意事项进行说明。通过文章论述,为用户选择助力器提供重... 文章介绍了助力器在商用车变速箱上的匹配与应用,对赫尔碧格、克诺尔、康斯博格等三种助力器的助力效果进行对比分析,对其匹配特点和匹配情况进行说明,对助力器匹配中常见问题和注意事项进行说明。通过文章论述,为用户选择助力器提供重要参考。 展开更多

关键词 变速箱 助力器

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交流伺服控制变速器设计及换挡控制策略仿真 被引量：2

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作者 张利敏 张强 《现代机械》 2023年第6期39-44,共6页

针对现存自动变速器液压油存在迟滞性、金属钢带易磨损、动力中断时间较长等问题,设计了一种交流伺服控制变速器并基于Matlab/Simulink平台建立了相应的模块,基于所建立的子模块构建成整车模型的交流伺服控制变速器仿真系统。结果表明:... 针对现存自动变速器液压油存在迟滞性、金属钢带易磨损、动力中断时间较长等问题,设计了一种交流伺服控制变速器并基于Matlab/Simulink平台建立了相应的模块,基于所建立的子模块构建成整车模型的交流伺服控制变速器仿真系统。结果表明:在输入条件保持一致的状态,随着节气门开度的提高或者减小,车速提高或者降低;挡位是按照车速与油门开度的变化依据换挡逻辑进行自动换挡。结果表明,设计的交流伺服控制变速器能严格按照换挡规律换挡。 展开更多

关键词 自动变速器 交流伺服 换挡控制策略 MATLAB/SIMULINK

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射流管伺服阀喷嘴的优化研究 被引量：2

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作者 姜波 殷熙中 王利宁 《液压气动与密封》 2022年第2期35-36,34,共3页

简要介绍了射流管伺服阀的组成结构和工作原理,针对射流管伺服阀零漂问题,从其功能零件喷嘴入手,从其结构尺寸、加工工艺进行优化改进,通过优化改进提升了喷嘴的质量,降低射流管伺服阀的零漂。

关键词 射流管伺服阀 喷嘴 零漂 研究

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数控内圆磨床的故障分析及处理

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作者 徐升茂 赵希凯 《制造技术与机床》 CSCD 1996年第9期38-40,共3页

从瑞士进口的２００ＣＮＣ数控内孔端面磨床，经长年使用故障不断，本文从其控制原理分析入手，并经过实际的测量，详尽地叙述了各种故障产生的原因，提出了相应的处理办法。

关键词 内圆磨床 磨床 故障

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