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Development of the entire roller inlayed block intelligence cold strip shape meter and its industrial application
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作者 LIU Hongmin,YU Bingqiang,YANG Lipo and PENG Yan Engineering Research Center of Rolling Equipment and Complete Technology of Ministry of Education,State Key Laboratory of Metastable Materials Science & Technology,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,Hebei,China 《Baosteel Technical Research》 CAS 2010年第S1期112-,共1页
The entire roller inlayed block intelligence cold strip shape meter is developed successfully in this paper,which can stably work chronically in the cold rolling workshop,the independent innovation of the key technolo... The entire roller inlayed block intelligence cold strip shape meter is developed successfully in this paper,which can stably work chronically in the cold rolling workshop,the independent innovation of the key technology of cold strip shape measuring,the foreign technical monopoly and blockade are broken through.The structural form which is different from the international popular segmented detection roller is put forward,the entire detection roller inlayed block is developed,a group of elastic blocks in that the sense organs are installed are inlayed in the radial symmetry rectangular grooves of the detection roller body,the entire roller structure is composed of elastic pieces and the roller body,the scratch of the strip surface due to different thermal expansion of the traditional detection roller measuring unit is avoided effectively.The signal transmission form which is different form the international popular dry slip ring is put forward,the spray wet slip ring is developed,slip ring and detection roller can be taken down and installed as possibly as fast,so the maintain is convenient,while through the section auto-spray cleaning,lubrication and cooling, the service life is remarkable improved and the outside interference signal is reduced.The signal processing form which is different form the international popular gathering card is put forward,the embedded DSP shape signal processing hardware system is developed,the electromagnet,temperature,humidity and vibration's interference of industry practice to shape transmission signal can be effectively avoided,which can guarantee the instantaneity and measured precision of shape measured signal.The shape signal processing software system whose function contains error compensation,pattern recognition,establishment of the target shape and the closed-loop control calculation is built,the shape meter' computer human interaction is friendly,and function of shape meter is strong,at the same time the intellectualized level of the shape meter is improved.Now,this shape meter has been successfully applied on the 1 250 mm cold strip mill of Angang Steel Company Limited,the long-term operating testing is done,every guide line achieves the anticipative effect,the measuring precision is high and the measuring signal is stable and reliable,the shape meter is tested on high speed,big tension,changed wrap angle and big depressed complicated working conditions,any scratch of the detection roller surface and the strip surface is not appearing,it can completely adapt well to the industrial production environment,reaching the international advanced level. 展开更多
关键词 cold strip shape meter entire roller inlayed block detection roller spray wet slip ring digital signal processing hardware system intelligentized software system
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螺旋十字棒束通道内异形阻抗空泡仪测量空泡份额的可行性研究
2
作者 刘浩 马在勇 +5 位作者 连强 刘纲阳 谭煦滨 张卢腾 周文雄 潘良明 《核动力工程》 北大核心 2025年第4期85-93,共9页
阻抗空泡仪是测量两相流中截面平均空泡份额的重要手段。然而,由于螺旋十字棒束通道属于高度异化的通道类型,导致阻抗空泡仪电场分布不均匀,从而对空泡份额的测量造成一定困扰。本文基于模拟和实验验证了螺旋十字棒束通道内异形阻抗空... 阻抗空泡仪是测量两相流中截面平均空泡份额的重要手段。然而,由于螺旋十字棒束通道属于高度异化的通道类型,导致阻抗空泡仪电场分布不均匀,从而对空泡份额的测量造成一定困扰。本文基于模拟和实验验证了螺旋十字棒束通道内异形阻抗空泡仪测量空泡份额的可行性。结果表明,在低空泡份额下,接收极无量纲电压随着空泡份额的增加单调增加,这说明异形阻抗空泡仪受螺旋十字结构的影响较小且能够在低空泡份额下被标定;通过理论模型的计算,异形阻抗空泡仪整体上平均绝对百分比误差不超过24%;螺旋节距的变化对空泡份额测量的影响较小,且在不同扭转角截面上,空泡仪电极形状并不影响无量纲电压和空泡份额之间的单调关系,说明了异形阻抗空泡仪测量空泡份额具有可行性。 展开更多
关键词 阻抗空泡仪 异形 螺旋十字燃料 两相流 空泡份额
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Online Shape Dynamic Wrapping Angle Compensation Model of Cold Strip 被引量:11
3
作者 YANG Li-po YU Bing-qiang YU Hua-xin 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第7期28-32,共5页
In specific condition, when wrapping angle of cold rolling strip covering surface of shape detecting roll dynamically changes, online radial compression of the shape detecting roll is changed too, and it seriously aff... In specific condition, when wrapping angle of cold rolling strip covering surface of shape detecting roll dynamically changes, online radial compression of the shape detecting roll is changed too, and it seriously affects online shape detecting precision of cold strip. Based on the latest intelligent shape meter developed by Yanshan University, using PSO-BP neural network and actual working condition datum, the cold strip online dynamic wrapping angle compensation model is established, and successfully applied in 1250 mm 6-high cold mill, remarkable results are achieved. The error between calculated values and measured values of total tensions is within 3 % 展开更多
关键词 cold roiling strip shape detecting wrapping angle COMPENSATION shape meter cold mill
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船体爬壁机器人盘型磁吸附结构设计优化
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作者 杨林初 陆一锋 +1 位作者 梁锋 严雪耀 《船舶工程》 北大核心 2025年第9期191-201,共11页
[目的]针对当前磁吸附式船体爬壁机器人存在的越障高度受限和吸附模块结构单一的问题,设计一种基于Halbach充磁形式的盘型永磁阵列的磁吸力可调提升机构。[方法]研究Halbach永磁吸附形式的充磁特点,构造米字型和工字型2种充磁形式的盘... [目的]针对当前磁吸附式船体爬壁机器人存在的越障高度受限和吸附模块结构单一的问题,设计一种基于Halbach充磁形式的盘型永磁阵列的磁吸力可调提升机构。[方法]研究Halbach永磁吸附形式的充磁特点,构造米字型和工字型2种充磁形式的盘型磁体;通过Maxwell磁力仿真软件在同等环境下对2种磁体进行仿真分析,选择磁吸力较大的充磁形式。为便于磁体安装,设置轭铁固定磁体并与升降机构有效配合;同时,采用控制变量法分析并优化磁体与轭铁的尺寸参数对吸附力的影响,力求在满足吸附力要求的前提下,最大限度提升磁能利用效率。[结果]研究结果表明:米字型吸附模块不仅吸附力最优,而且磁场强度分布均匀;轭铁在固定磁体的同时,显著减少漏磁现象;优化后的磁体质量减小36%,吸附效率提高11.7%。[结论]研究成果可为船体爬壁机器人磁吸附模块的设计提供更优的选择。 展开更多
关键词 船体爬壁机器人 永磁吸附 HALBACH阵列 米字型 仿真
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苏北地区某工业厂区地源热泵热响应试验研究
5
作者 向子轩 苟立 《节能》 2025年第5期44-47,共4页
通过浅层热泵技术开发利用浅层地热能,能够满足建筑物冬季供暖和夏季制冷需求。基于苏北地区某工业厂区地源热泵项目,开展浅层热响应测试,通过双U型地埋管换热器进行热响应测试。结果表明,岩土体综合导热系数为(1.80±0.11)W/(m... 通过浅层热泵技术开发利用浅层地热能,能够满足建筑物冬季供暖和夏季制冷需求。基于苏北地区某工业厂区地源热泵项目,开展浅层热响应测试,通过双U型地埋管换热器进行热响应测试。结果表明,岩土体综合导热系数为(1.80±0.11)W/(m·K),初始地温为18.5℃,夏季延米换热量为57~60 W/m,冬季延米换热量为38~40 W/m。该研究采用的热响应试验方法和相关结果数据可为苏北地区的浅层地源热泵系统设计和项目开展提供参考。 展开更多
关键词 地源热泵 热响应测试 双U型管 延米换热量
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光功率与通信质量优化的室内可见光LED布局研究 被引量:1
6
作者 张慧颖 李月月 +2 位作者 盛美春 梁士达 马成宇 《光通信技术》 北大核心 2024年第5期20-29,共10页
针对室内可见光灯源布局功率分布不平坦及通信质量差的问题,提出了一种对称米字型灯源布局方案。该方案通过构建与接收功率相关的目标函数,并融合Logistic混沌、反向策略、非线性函数以及自适应机制,在考虑一次反射的条件下,采用基于混... 针对室内可见光灯源布局功率分布不平坦及通信质量差的问题,提出了一种对称米字型灯源布局方案。该方案通过构建与接收功率相关的目标函数,并融合Logistic混沌、反向策略、非线性函数以及自适应机制,在考虑一次反射的条件下,采用基于混沌逆初始化自适应权重哈里斯鹰优化算法(简称LRNA-HHO算法),实现了发光二极管(LED)位置及功率参数的最优设计。仿真结果表明:在5 m×5 m×3 m房间区域内,采用LRNA-HHO算法设计的灯源布局在功率分布上更均匀,接收功率方差为0.018 dBm,光照度均匀度达到0.925;信噪比范围为23.62~23.91 dB,通信质量得到明显改善。 展开更多
关键词 可见光通信 灯源布局 对称米字型布局 功率均匀性 通信质量
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冷轧带钢接触式板形仪研制及其工业应用 被引量:30
7
作者 于丙强 杨利坡 +2 位作者 刘宏民 彭艳 尤磊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期904-911,共8页
研制了一套适用于冷轧带钢的接触式分片内孔压磁式板形仪,并将其应用于1050HC冷轧机。利用有限元建模,对新型检测辊的结构型式、信号传输和处理方法等进行优化设计,并对板形检测信号进行合理补偿,弥补实际工况对板形检测信号的干扰误差... 研制了一套适用于冷轧带钢的接触式分片内孔压磁式板形仪,并将其应用于1050HC冷轧机。利用有限元建模,对新型检测辊的结构型式、信号传输和处理方法等进行优化设计,并对板形检测信号进行合理补偿,弥补实际工况对板形检测信号的干扰误差。工业应用验证了该板形仪结构合理,使用周期长,检测信号稳定不失真,检测精度很高,为冷轧带钢板形闭环控制奠定了基础。 展开更多
关键词 分片内孔压磁式板形仪 板形检测辊 信号补偿 冷轧 带钢
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冷轧带钢在线板形信号补偿技术及工业应用 被引量:15
8
作者 杨利坡 于丙强 +1 位作者 孙亚波 王军生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期56-61,共6页
综合考虑冷带钢轧机现场实际工况条件,根据板形仪在线板形检测原理、受力条件和几何关系,研究带钢横向温差、带钢卷形、边部覆盖,检测辊包角、挠度、安装几何误差和磨损量等因素对在线板形检测精度的影响,与生产实际相结合,建立一套满... 综合考虑冷带钢轧机现场实际工况条件,根据板形仪在线板形检测原理、受力条件和几何关系,研究带钢横向温差、带钢卷形、边部覆盖,检测辊包角、挠度、安装几何误差和磨损量等因素对在线板形检测精度的影响,与生产实际相结合,建立一套满足工业应用的在线板形信号综合补偿模型。依托该模型开发的在线板形信号综合补偿技术,成功应用于鞍钢1 250 mm六辊冷带钢轧机上,使板形仪在线检测板形信号准确反映冷轧带钢真实板形状况,兼顾后续深加工工艺要求,根据不同轧制条件和产品规格制定动态板形标准曲线,为板形闭环控制提供可靠板形数据,显著提高冷轧带钢产品的板形指标和质量稳定性。总张力计算值与实测值误差在3%以内,板形闭环控制投入后,稳态时板形指标在6 I以内。 展开更多
关键词 冷轧带钢 信号补偿 板形仪 目标曲线 闭环控制
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边部覆盖率板形测量值计算模型 被引量:7
9
作者 刘佳伟 张殿华 +1 位作者 王鹏飞 王军生 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期51-56,共6页
在板形测量系统中,板形辊边部传感器受力状态与覆盖率大小有直接关系。为了得到准确的板形测量值,通过研究接触式BFI板形辊的板形检测原理,分析了边部传感器在带钢张力作用下的受力状态,推导出了边部覆盖率数学模型,并成功应用于1450连... 在板形测量系统中,板形辊边部传感器受力状态与覆盖率大小有直接关系。为了得到准确的板形测量值,通过研究接触式BFI板形辊的板形检测原理,分析了边部传感器在带钢张力作用下的受力状态,推导出了边部覆盖率数学模型,并成功应用于1450连轧机上。研究结果表明,该模型用于BFI板形仪板形测量系统中,实现了边部板形精确测量。 展开更多
关键词 板形辊 覆盖率 边部检测 冷轧
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一种板形信号处理系统研究 被引量:5
10
作者 李志明 彭艳 +1 位作者 于丙强 刘宏民 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1299-1308,共10页
针对传统板形信号处理系统架构的不足及其成因,提出"信号处理板+上位机软件系统"模型;信号处理板以DSP芯片为核心并配以外围器件及电路,承担高实时性要求的数据处理任务,并将结果实时送至上位机。利用自主研制的设备,通过实... 针对传统板形信号处理系统架构的不足及其成因,提出"信号处理板+上位机软件系统"模型;信号处理板以DSP芯片为核心并配以外围器件及电路,承担高实时性要求的数据处理任务,并将结果实时送至上位机。利用自主研制的设备,通过实验确定板形信号的幅频特性补偿模型及标定系数;通过理论分析,确定适合带钢偏移轧制中心线情况的带钢边部覆盖补偿模型。以上述研究为指导,结合项目需求,自主设计并开发板形信号处理系统,并将其投入到工业现场。研究结果表明:该系统信号处理的精度及实时性达到了生产要求,运行稳定可靠,取得了良好的板形测量及控制效果。信号处理系统架构模型及补偿研究方法对自主研制高性能的板形信号处理系统具有指导意义。 展开更多
关键词 板形仪 信号处理 系统架构 信号补偿 标定
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整辊镶块智能型冷轧带钢板形仪的研制与工业应用 被引量:17
11
作者 刘宏民 于丙强 +1 位作者 杨利坡 彭艳 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期86-89,共4页
为提高冷轧带钢板形检测精度,研制出一种新型的冷轧带钢板形仪———整辊镶块智能型板形仪。该板形仪提出与国际上流行的分段式检测辊不同的结构形式,研制了整辊镶块式检测辊,以避免传统检测辊辊片之间由于热膨胀不同对带钢表面造成的划... 为提高冷轧带钢板形检测精度,研制出一种新型的冷轧带钢板形仪———整辊镶块智能型板形仪。该板形仪提出与国际上流行的分段式检测辊不同的结构形式,研制了整辊镶块式检测辊,以避免传统检测辊辊片之间由于热膨胀不同对带钢表面造成的划伤;提出与国际上流行的干式集流环不同的信号集流传输方式,研制了喷淋湿式集流环,以提高检测精度和使用寿命;提出与国际上流行的采集卡形式不同的信号处理方式,研制了嵌入式DSP板形信号处理硬件系统,以提高检测精度和抗干扰能力;研发了具有误差补偿、模式识别、目标板形制定和闭环控制计算功能的板形信号处理软件系统,以实现板形仪的智能化。该板形仪经在鞍钢1 250mm冷轧机上实际工业考验证明,测量信号稳定可靠,而且实现了板形闭环控制。 展开更多
关键词 冷轧带钢板形仪 整辊镶块式检测辊 喷淋式集流环 数字信号处理硬件系统 智能化软件系统
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ABB板形仪在冷轧带钢生产中的应用 被引量:17
12
作者 徐利璞 尤磊 +1 位作者 王大号 苏旭涛 《中国冶金》 CAS 2014年第11期23-26,共4页
板形是高精度冷轧带钢的重要质量指标,板形控制是板带轧制领域的关键技术、核心技术和高难技术。针对国内冷轧带钢厂广泛应用的ABB压磁式板形仪控制系统,首先阐明其工作原理,明确了板形仪测量辊现场安装技术要求,并结合其在某1 750mm冷... 板形是高精度冷轧带钢的重要质量指标,板形控制是板带轧制领域的关键技术、核心技术和高难技术。针对国内冷轧带钢厂广泛应用的ABB压磁式板形仪控制系统,首先阐明其工作原理,明确了板形仪测量辊现场安装技术要求,并结合其在某1 750mm冷连轧生产线中的实际应用效果对其板形控制手段展开分析,其1次、2次板形控制能力较强,高次板形控制能力有待进一步验证。 展开更多
关键词 板形仪 冷轧 带钢
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冷轧带钢板形检测辊研究现状 被引量:17
13
作者 于丙强 杨利坡 孙建亮 《轧钢》 北大核心 2011年第2期44-46,共3页
介绍了当前国内外主流板形仪的研究现状,分析了冷轧带钢接触式板形仪检测辊的结构形式和应用特点。同时,介绍了我国自主研制的整辊智能型板形仪,其板形检测精度达0.2I,闭环控制精度达5~7I。
关键词 冷轧带钢 板形检测 板形仪 冷轧机
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嵌入式DSP冷轧带钢板形信号处理系统研制 被引量:6
14
作者 于丙强 杨利坡 +2 位作者 李志明 丁栋 张传胜 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期23-26,共4页
针对冷轧带钢在线板形检测问题,基于整辊镶块式板形仪,研制了嵌入式DSP板形信号处理软硬件系统。利用高速DSP技术、信号隔离屏蔽技术和动态信号补偿算法等,提高板形检测信号的稳定性和可靠性,实现了冷轧带钢原始板形信号的实时高速处理... 针对冷轧带钢在线板形检测问题,基于整辊镶块式板形仪,研制了嵌入式DSP板形信号处理软硬件系统。利用高速DSP技术、信号隔离屏蔽技术和动态信号补偿算法等,提高板形检测信号的稳定性和可靠性,实现了冷轧带钢原始板形信号的实时高速处理,使其准确反映真实的冷轧带钢在线板形状况,为冷轧带钢在线板形闭环控制提供科学依据。该系统应用于1250 mm六辊冷轧机上,成功实现0.18 mm超薄冷轧带钢的板形闭环控制,板形控制精度达到6I以内,取得了显著的工业应用效果。 展开更多
关键词 冷轧带钢 板形信号处理 嵌入式DSP 板形仪 闭环控制
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冷轧带钢原始波形信号零点误差补偿方法 被引量:3
15
作者 杨利坡 于丙强 付强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期927-934,共8页
板形检测辊是在线检测冷轧带钢板形缺陷的关键仪器。在中试过程中,各检测通道的原始波形信号总存在或大或小的零点漂移,一定程度上影响板形检测辊的检测精度。基于压磁传感器特性、差动补偿回路及调制解调过程等,推导冷轧带钢原始波形... 板形检测辊是在线检测冷轧带钢板形缺陷的关键仪器。在中试过程中,各检测通道的原始波形信号总存在或大或小的零点漂移,一定程度上影响板形检测辊的检测精度。基于压磁传感器特性、差动补偿回路及调制解调过程等,推导冷轧带钢原始波形信号的数学表达式,深入研究板形检测辊板形信号零点漂移的产生机理,建立了相应的工艺误差补偿模型。结合板形机理和实测数据,精细调整电路结构,对原始波形信号进行综合误差补偿,显著降低零点残存电压,提高原始波形信号的信噪比,零点残存电压从200~500 mV降低到了10 mV以下,A/D零点值降低到了50以内,为提高板形检测辊标定精度和冷轧带钢在线板形检测精度,奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 板形信号 零点补偿 板形检测 板形仪 冷轧带钢
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板形计法的定义及实验应用 被引量:3
16
作者 张进之 段春华 朱健勤 《中国工程科学》 2001年第12期47-51,共5页
板形测控数学模型、解析板形刚度理论和板形板厚协调规律的综合称为板形计法。采用两种实验方式验证了板形计法的正确性和实用性 ,其一是通过轧铝板实验 ,计算轧机板形刚度和轧件板形刚度 ,由实测铝板凸度验证板形刚度方程 ;其二是由CV... 板形测控数学模型、解析板形刚度理论和板形板厚协调规律的综合称为板形计法。采用两种实验方式验证了板形计法的正确性和实用性 ,其一是通过轧铝板实验 ,计算轧机板形刚度和轧件板形刚度 ,由实测铝板凸度验证板形刚度方程 ;其二是由CVC板形控制热连轧机实测数据 。 展开更多
关键词 板形计法 轧制 板形刚度方程 测控数学模型 轧机 轧件 定义
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回油型面结构对计量装置特性影响研究 被引量:10
17
作者 曾德堂 赵威力 +1 位作者 王曦 徐敏 《航空发动机》 2012年第1期41-43,46,共4页
为评价回油型面结构对燃油计量装置特性的影响,以Matlab为平台建立了燃油计量装置仿真模型,采用相同输入量对三角形、矩形和圆形回油型面结构进行仿真计算,并对其仿真结果进行对比和分析。结果表明:3种回油型面结构对装置的计量特性都... 为评价回油型面结构对燃油计量装置特性的影响,以Matlab为平台建立了燃油计量装置仿真模型,采用相同输入量对三角形、矩形和圆形回油型面结构进行仿真计算,并对其仿真结果进行对比和分析。结果表明:3种回油型面结构对装置的计量特性都有较大影响,在相同条件下,三角形回油型面结构的计量特性最优,而矩形回油型面结构的最差;当活门开启时,矩形及圆形回油型面结构的开度面积及流量特性都会出现震荡现象,而三角形回油型面结构则是稳定的。 展开更多
关键词 回油型面结构 燃油计量装置 计量特性 仿真模型
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气动轴承板形仪测量原理与应用 被引量:3
18
作者 郝亮 邸洪双 +2 位作者 龚殿尧 薛文林 雷银娥 《轻合金加工技术》 北大核心 2011年第12期31-33,43,共4页
板形仪是板形控制系统的重要组成部分,它的准确性直接关系到实际板形控制效果。研究了1550单机架四辊不可逆箔材轧机气动轴承板形仪测量原理和信号处理方法。通过对电信号进行插值、平滑处理,再根据板形仪测量辊径向载荷与箔材平直度测... 板形仪是板形控制系统的重要组成部分,它的准确性直接关系到实际板形控制效果。研究了1550单机架四辊不可逆箔材轧机气动轴承板形仪测量原理和信号处理方法。通过对电信号进行插值、平滑处理,再根据板形仪测量辊径向载荷与箔材平直度测关系得到箔材平直度测量值。该板形仪在实际生产过程中应用取得良好的效果。 展开更多
关键词 箔材轧制 气动轴承板形仪 测量原理 信号处理
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基于FPGA的高速压电板形仪信号采集与处理系统设计 被引量:1
19
作者 刘丰 杜凤山 肖海荣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第5期38-41,共4页
研究了一种基于FPGA的高速压电板形仪信号采集与无线传输系统,利用模拟多路开关和高速A/D转换器实现多路模拟信号的实时采集,用FPGA实现多路开关和A/D转换器的控制时序,并在FPGA内部实现数据的缓存和实时处理,最后通过无线发射送到接收... 研究了一种基于FPGA的高速压电板形仪信号采集与无线传输系统,利用模拟多路开关和高速A/D转换器实现多路模拟信号的实时采集,用FPGA实现多路开关和A/D转换器的控制时序,并在FPGA内部实现数据的缓存和实时处理,最后通过无线发射送到接收端获得各个传感器信息。实验研究表明:该系统的信号采集与处理速度能够满足最高转速为2 400 r/min、10个板形检测点的高速压电板形仪信号采集与无线传输系统需求,目前该信号采集系统已经在某型号板形仪中进行联合调试,运行效果良好。 展开更多
关键词 板形仪 板带轧制 FPGA 信号采集系统 无线通信 压电传感器
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基于张力测量的板形检测技术 被引量:6
20
作者 赵小燕 张朝晖 +1 位作者 迟健男 孙一康 《制造业自动化》 北大核心 2007年第3期90-92,共3页
板形检测是板形控制系统的重要组成部分,本文介绍了板形检测仪的工作原理和目前国内外应用的板形检测技术,重点介绍了基于张力测量原理的板形检测,分析了在线板形检测仪对带钢板形控制的重要影响,并展望了张力计板形仪的发展方向。
关键词 板形检测 张力计辊 带钢平直度 热轧
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