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轴类工件圆度误差亚像素视觉检测和评定方法研究 被引量：1
1
作者 袁奎 付恒勋 +3 位作者 谌立贵 秦东 吴怀超 王则皓 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期94-100,共7页
为解决现有轴类工件圆度误差检测方法存在的误差大、效率低和稳定性差等弊端,基于机器视觉技术提出了一种轴类工件圆度误差亚像素视觉检测和评定方法,该方法利用多项式插值-分段曲线拟合算法对图像边缘轮廓进行亚像素精确定位,在获取图... 为解决现有轴类工件圆度误差检测方法存在的误差大、效率低和稳定性差等弊端,基于机器视觉技术提出了一种轴类工件圆度误差亚像素视觉检测和评定方法,该方法利用多项式插值-分段曲线拟合算法对图像边缘轮廓进行亚像素精确定位,在获取图像边缘点亚像素级坐标的基础上,采用最小二乘法对圆心坐标进行检测,进而对轴类工件圆度误差进行检测和评定。实验结果表明,该方法测量值和三坐标测量机测量值绝对误差的平均值为8.75μm,且该方法测量的轴类工件圆度误差值分布较为均匀、波动性较小,且检测精度更高,为轴类工件圆度误差的评定提供了一种切实可行的途径。 展开更多
关键词 轴类工件 圆度误差 机器视觉 亚像素
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基于自为基准原理的航空舵面类部件销轴自动化压装方法 被引量：1
2
作者 高航 霍璇龙 +1 位作者 李明 刘玮 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期14-20,共7页
航空装备产品中存在一类外表面为自由公差尺寸,但局部或内部有精准装配要求的零部件,由于缺乏合适的外表面用于定位精基准,导致其自动化装配制造面临挑战,长期以来只能采用低效的手工装配作业方式。针对这一难题,本文以某舵体中的销轴... 航空装备产品中存在一类外表面为自由公差尺寸,但局部或内部有精准装配要求的零部件,由于缺乏合适的外表面用于定位精基准,导致其自动化装配制造面临挑战,长期以来只能采用低效的手工装配作业方式。针对这一难题,本文以某舵体中的销轴自动化过盈压装需求为例,开展了自动化压装定位方法的研究,在对传统的一面两销定位误差分析和定位偏心对压装质量影响的有限元分析基础上,提出了一种以被装配特征本身作为精确定位基准的自动化装配新技术,并进行了销轴自动化压装试验验证。结果表明,该方法可快速实现销轴的精准定位。研究工作为顺利完成某舵面类部件销轴自动化高质高效装配生产线提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自动化压装 自为基准原理 定位误差 销轴 自动化装配
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Compensation Method of Laser Drifting by Atmosphere Turbulence in Large Shafting Aligning
3
作者 曹国华 苏成志 徐洪吉 《Defence Technology（防务技术）》 SCIE EI CAS 2006年第3期211-213,共3页
关键词 轴系检查 可视激光器 大气湍流 误差补偿
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基于混沌改进多策略大猩猩算法优化深度神经网络的直驱进给轴热误差预测
4
作者 迟玉伦 余建华 朱文博 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4105-4118,共14页
针对直驱进给轴热误差预测模型精度不足问题,提出一种基于混沌改进多策略大猩猩算法(CIMGTO)优化深度神经网络(DNN)的直驱进给轴热误差预测方法。为降低温度数据间的多重共线性,采用方差膨胀因子(VIF)逐步法筛选温度敏感点;为提高热误... 针对直驱进给轴热误差预测模型精度不足问题,提出一种基于混沌改进多策略大猩猩算法(CIMGTO)优化深度神经网络(DNN)的直驱进给轴热误差预测方法。为降低温度数据间的多重共线性,采用方差膨胀因子(VIF)逐步法筛选温度敏感点;为提高热误差预测模型精度,使用CIMGTO优化DNN,并建立热误差预测模型。CIMGTO在人工大猩猩部队优化算法(GTO)的基础上引入了混沌变异因子、柯西分布逆累积函数(CICD)和正切飞行算子(TFO),提升了初始种群多样性、算法局部搜索能力和平衡搜索能力。经直线电机龙门测试台架热误差实验数据验证,VIF逐步法筛选温度敏感点有效,且CIMGTO-DNN热误差预测模型拟合精度高,其R^(2)值为0.9961,较BP模型提升了20.96%,较SVR模型提升了10.65%,较DNN模型提升了2.15%,较GTO-DNN模型提升了1.26%,较PSO-DNN模型提升了0.82%。再经直线电机龙门机床热误差实验数据验证,CIMGTO-DNN模型R^(2)值为0.9905,实现了直驱进给轴热误差的高精度预测,为误差补偿提供了数据支撑。 展开更多
关键词 热误差 直驱进给轴 深度神经网络 大猩猩算法
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基于CNN-LSTM-SAtt的液压支架销轴传感器负载误差预测
5
作者 姜伟 张硕 +4 位作者 陈井龙 肖永惠 王书文 梅鑫 王俊卓 《工矿自动化》 北大核心 2025年第12期36-44,共9页
液压支架销轴传感器在剧烈岩层压力下输出信号表现出强非平稳性与时变特征,单一神经网络结构难以同时兼顾多尺度空间特征挖掘与长时序依赖捕捉,且在多尺度特征融合时缺乏自适应权重分配机制,导致误差预测模型的泛化性能受限。针对上述问... 液压支架销轴传感器在剧烈岩层压力下输出信号表现出强非平稳性与时变特征,单一神经网络结构难以同时兼顾多尺度空间特征挖掘与长时序依赖捕捉,且在多尺度特征融合时缺乏自适应权重分配机制,导致误差预测模型的泛化性能受限。针对上述问题,提出了一种融合卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)与自注意力机制(SAtt)的混合神经网络CNN-LSTM-SAtt,并将其用于液压支架销轴传感器负载误差预测。首先,采用变分模态分解(VMD)、快速傅里叶变换(FFT)与希尔伯特变换(HT)组合的方法(VMD-FFT-HT)构建多域特征;然后利用CNN提取频域与时频域的深层空间形态特征,通过LSTM捕获时域信号的长期演变规律;最后引入SAtt根据信号波动特性对多域特征进行动态赋权,进而建立传感器负载响应信号与激励信号的高精度非线性映射。采用力标准机开展的销轴传感器5种典型加载实验结果表明,CNN-LSTM-SAtt模型预测值能够有效修正销轴传感器负载响应信号中的误差分量;相较于传统模型及单一神经网络模型,该模型在预测精度与泛化能力上均表现出显著优势,可实现对复杂工况下液压支架销轴传感器负载误差的有效预测。 展开更多
关键词 液压支架 销轴传感器 误差预测 CNN LSTM 自注意力机制 特征提取 特征融合
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中心架装夹误差对细长轴切削变形的影响分析
6
作者 杨鑫 石鑫 +2 位作者 胡成林 白生文 吕凯波 《机床与液压》 北大核心 2025年第24期76-81,共6页
为了探究细长轴切削工艺系统中心架装夹误差对细长轴弯曲变形的影响,采用理论建模、数值仿真和实验分析相结合的方法,基于欧拉-伯努利梁理论建立中心架装夹误差情况下细长轴弯曲变形理论分析模型和有限元模型;然后运用有限元理论建立与... 为了探究细长轴切削工艺系统中心架装夹误差对细长轴弯曲变形的影响,采用理论建模、数值仿真和实验分析相结合的方法,基于欧拉-伯努利梁理论建立中心架装夹误差情况下细长轴弯曲变形理论分析模型和有限元模型;然后运用有限元理论建立与理论模型相匹配的仿真模型;最后,开展细长轴切削实验,研究不同中心架装夹误差对细长轴切削变形的影响规律。结果表明:当中心架装夹无误差时,随着切削位置的变化,细长轴固定测点处的变形呈现先增大后减小的趋势;当中心架存在装夹误差且误差方向与刀具切深方向一致时,测点处的变形在中心架初始误差(0.25 mm)的基础上呈现先增大后减小的趋势;当中心架装夹误差方向与刀具切深方向相反时,测点处的变形在中心架初始误差(0.25 mm)的基础上呈现先减小后增大的趋势;中心架装夹误差会降低细长轴的尺寸精度和表面粗糙度。 展开更多
关键词 细长轴 中心架 装夹误差 弯曲变形
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RV减速器偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析
7
作者 吴海鹏 李志航 +1 位作者 唐倩 赵联昌 《机械设计》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素,文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系,提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先,针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型,获得磨削点的运动轨迹及其特... 为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素,文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系,提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先,针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型,获得磨削点的运动轨迹及其特性;然后,运用POE旋量理论建立基于机床几何误差的磨削轨迹误差模型;最后,采用试验方法进行有效地分析。结果表明:该方法能直观、有效地识别出影响加工精度的主要误差来源,为后续关键误差补偿提供一定的理论支撑,从而实现提高加工精度的目的。 展开更多
关键词 RV减速器 磨削轨迹误差 偏心轴外圆磨床 加工精度 跟随磨削 几何误差
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考虑曲柄轴承及输出轴销轴的摆线针轮减速器传动误差分析 被引量：1
8
作者 夏啸天 韩炬 《机械传动》 北大核心 2025年第1期11-19,共9页
【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。... 【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。【方法】首先,结合摆线针轮机构的瞬心运动轨迹和摆线轮齿与针齿的啮合区间,确定了摆线轮齿与针齿的啮合点运动轨迹,进而明确了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围;其次,建立了曲柄轴承和输出轴销轴的接触力分析模型,计算了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对曲柄轴承和输出轴销轴受力的影响;最后,使用仿真软件Masta分析了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对摆线针轮减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,在曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围内,曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径越大,摆线针轮减速器传动误差越小,曲柄轴承和输出轴销轴的受力越大。研究可为国产摆线针轮减速器的设计和性能优化提供参考。 展开更多
关键词 传动误差 曲柄轴承 输出轴销轴 摆线针轮减速器
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面向遗传算法的斜齿轮修形及动态特性分析 被引量：1
9
作者 张德海 周盛茂 +3 位作者 李艳芹 许宸语 马选雄 浮绍椿 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期165-171,共7页
斜齿轮在制造、安装及工作时受力受热,导致实际啮合点偏离理论啮合点,从而产生偏载振动,为解决该问题,以斜齿轮传动系统为研究对象,采用集中质量法建立8自由度斜齿轮传动系统弯-扭-轴耦合动力学模型,应用4阶龙格库塔法求解斜齿轮动力学... 斜齿轮在制造、安装及工作时受力受热,导致实际啮合点偏离理论啮合点,从而产生偏载振动,为解决该问题,以斜齿轮传动系统为研究对象,采用集中质量法建立8自由度斜齿轮传动系统弯-扭-轴耦合动力学模型,应用4阶龙格库塔法求解斜齿轮动力学模型,获得斜齿轮传动系统在啮合点法线方向的振动幅值、振动速度等动力学特征,并据此说明以ISO传统方案为基础的遗传算法修形相较于传统方案修形的优势。结果表明:采用传统方案修形对齿轮传动误差的减小量为68.5%,对振动幅值的减小量为34.38%;以ISO传统方法为基础的遗传算法修形对齿轮传动误差的减小量可达81.4%,对振动幅值的减小量可达43.6%,修形效果远高于传统修形。本研究对齿轮传动系统的减振降噪及降低生产成本具有借鉴价值。 展开更多
关键词 弯-扭-轴耦合 遗传算法修形 传动误差 振动幅值
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基于三坐标对齿轮轴检测策略及实验研究
10
作者 张涛 《内燃机与配件》 2025年第5期46-48,共3页
齿轮轴是一种关键的机械部件,齿轮与轴为一体,不仅具有传递转矩和旋转运动的功能,还承担着支撑和定位的重要作用。本文以常用的齿轮轴为检测对象,首先利用三坐标测量机完成测头配置、校验,坐标系建立及几何特征检测策略设置,然后运行程... 齿轮轴是一种关键的机械部件,齿轮与轴为一体,不仅具有传递转矩和旋转运动的功能,还承担着支撑和定位的重要作用。本文以常用的齿轮轴为检测对象,首先利用三坐标测量机完成测头配置、校验,坐标系建立及几何特征检测策略设置,然后运行程序自动完成所有几何特征测量与评价,最后对测量结果进行误差分析并提出合理化建议。 展开更多
关键词 齿轮轴 三坐标 策略 误差
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螺旋弹簧车床冷卷芯轴的选用 被引量：1
11
作者 胡培梁 胡冠杰 +1 位作者 周刘娟 毛喆 《机械管理开发》 2025年第2期8-10,共3页
从影响选用芯轴尺寸的相关因素分别进行了论述,同一材料不同炉批化学成分的差异会导致弹性模量的不同,车床卷制中因弹性后效的影响造成回弹与卸载的不同时性,热处理淬火中组织应力和热应力产生的变形,电镀的覆盖层增加簧丝厚度的影响等... 从影响选用芯轴尺寸的相关因素分别进行了论述,同一材料不同炉批化学成分的差异会导致弹性模量的不同,车床卷制中因弹性后效的影响造成回弹与卸载的不同时性,热处理淬火中组织应力和热应力产生的变形,电镀的覆盖层增加簧丝厚度的影响等。针对实际生产中试凑法确定芯轴的方法,提出了控制强化芯轴管理、建立数据库,规范先锋批管理的相关措施,确保芯轴选用的精细化,实现弹簧制造质量可靠、生产高效。 展开更多
关键词 弹簧 冷卷 芯轴 弹性模量 弹性后效 试凑 先锋批
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基于激光测距的复合齿轮轴同轴度测量方法研究
12
作者 方媛媛 陆永华 +1 位作者 刘恒 张添一 《机械制造与自动化》 2025年第5期40-45,共6页
针对内花键-伞齿轮类零件的同轴度测量,提出一种基于激光测距的无接触测量方法。使用激光位移传感器和光谱共焦传感器获得被测零件不同截面的数据点信息,根据最小二乘法计算每个测量截面的中心点坐标,拟合得到基准轴线,最后结合内花键... 针对内花键-伞齿轮类零件的同轴度测量,提出一种基于激光测距的无接触测量方法。使用激光位移传感器和光谱共焦传感器获得被测零件不同截面的数据点信息,根据最小二乘法计算每个测量截面的中心点坐标,拟合得到基准轴线,最后结合内花键的基准轴线方程和伞齿轮的中心点坐标,计算得到伞齿轮相对于内花键的同轴度误差。添加系统精度验证试验,对同一个内花键-伞齿轮零件进行10组测量,测量系统的不确定度为0.028 mm,重复测量误差不超过0.085 mm。 展开更多
关键词 激光位移传感器 光谱共焦传感器 内孔-外轴类零件 最小二乘法 同轴度误差
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深竖井高精度一井定向的大仰角空间导线法研究
13
作者 董伟东 马亮亮 +1 位作者 刘志明 汤发树 《城市勘测》 2025年第4期134-139,共6页
指出常规联系三角形法一井定向无法测定或消除投向误差的同时,提出一种在特定条件下竖轴倾斜对水平方向观测值影响的平行不变性理论,基于该理论提出一种大仰角空间导线法深竖井高精度一井定向新方法。推导了竖轴倾斜对定向偏差和位置偏... 指出常规联系三角形法一井定向无法测定或消除投向误差的同时,提出一种在特定条件下竖轴倾斜对水平方向观测值影响的平行不变性理论,基于该理论提出一种大仰角空间导线法深竖井高精度一井定向新方法。推导了竖轴倾斜对定向偏差和位置偏差的影响值公式,通过多个模拟试验论证了一井定向新方法的可行性及能够达到的定向精度。新方法在多方面实现了技术突破,完善了常规联系三角形法定向的数学模型。最后指出新方法尚待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 一井定向 联系三角形法 投向误差 大仰角空间导线
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稳定平台轴系精度对视轴指向误差的影响分析 被引量：23
14
作者 王涛 朱明超 +2 位作者 訚胜利 贾宏光 孙高 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2265-2269,共5页
为提高双框架稳定跟踪平台的控制精度,需要对机械误差造成的视线角误差进行严格的控制,要求设计轴系在现有加工水平和轴承精度水平的基础上保证高的回转精度。轴承孔的同轴度、轴承跳动、结构挠度等是影响轴系回转精度的主要因素,文中... 为提高双框架稳定跟踪平台的控制精度,需要对机械误差造成的视线角误差进行严格的控制,要求设计轴系在现有加工水平和轴承精度水平的基础上保证高的回转精度。轴承孔的同轴度、轴承跳动、结构挠度等是影响轴系回转精度的主要因素,文中对这些因素造成的轴系回转误差进行了分析与综合,并针对某样机进行定量的分析,得到了轴系的运动误差,计算了由此造成的视轴指向误差。通过分析计算,轴系误差造成的视轴指向误差满足设计指标的要求,从而验证了结构设计的可行性和合理性。 展开更多
关键词 稳定跟踪平台 轴系误差 视轴指向误差
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采用标准轴承的光电经纬仪轴系误差修正 被引量：15
15
作者 冯栋彦 高云国 张文豹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期605-611,共7页
为了满足对小型跟踪架低成本、短周期和高互换性的要求,提出了采用标准轴承轴系代替现有研磨轴系的轴系改造方法。分析了采用标准轴承后的轴系误差源,根据跟踪架的使用多为远距离探测跟踪等特点,给出变轴线晃动为轴线平移的消差方法。... 为了满足对小型跟踪架低成本、短周期和高互换性的要求,提出了采用标准轴承轴系代替现有研磨轴系的轴系改造方法。分析了采用标准轴承后的轴系误差源,根据跟踪架的使用多为远距离探测跟踪等特点,给出变轴线晃动为轴线平移的消差方法。设计了水平轴系实验模型,采用p5级深沟球轴承进行实验测量,并用傅里叶谐波分析方法对数据进行了分析。实验结果表明:水平轴左右轴承安装时,轴承内圈径向跳动最大方向安装在同一方向时,轴系晃动最大误差为2.430″;轴承内圈径向跳动最大方向相差180°安装时,轴系晃动最大误差为6.126″,说明第一种安装方法会使跳动误差同步同周期变化,从而较大地减少轴系晃动。实验结果验证了消差方法的可行性,采用高精度等级轴承并采用提出的消差方法可以满足一般中小型跟踪架的精度要求。 展开更多
关键词 光电经纬仪 跟踪架 标准轴承 轴系误差 傅里叶谐波分析
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光电经纬仪轴系误差仿真计算的新方法 被引量：33
16
作者 李慧 沈湘衡 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期334-337,共4页
轴系是决定光电经纬仪测量精度的关键组件,过去常将球面三角学方法做某些简化后来推导轴系误差引起的光电经纬仪测量误差,存在适用局限性。根据光电经纬仪的测量坐标系,采用坐标变换方法,将轴系误差出现的过程看作坐标系的旋转过程,并... 轴系是决定光电经纬仪测量精度的关键组件,过去常将球面三角学方法做某些简化后来推导轴系误差引起的光电经纬仪测量误差,存在适用局限性。根据光电经纬仪的测量坐标系,采用坐标变换方法,将轴系误差出现的过程看作坐标系的旋转过程,并用旋转矩阵来表示各个轴系误差,最终建立了轴系误差引起测量误差的数学模型。采用MATLAB与VB混合编程的方法对该误差模型进行了仿真分析,通过比较仿真结果与单项误差法计算的结果,验证了该轴系误差模型的正确性,为光电经纬仪的精度分析和误差修正提供了参考。 展开更多
关键词 轴系误差 误差模型 混合编程 光电经纬仪
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车削加工细长轴的理论误差分析 被引量：12
17
作者 李玉玲 李志峰 魏伟锋 《煤矿机械》 北大核心 2008年第10期108-109,共2页
细长轴的车削加工是机械加工中的难点,在理论上推导出了车削细长轴时产生的加工误差公式,通过计算得到了误差的分布曲线图,为正确地预测加工误差提供了理论上的依据。
关键词 车削 细长轴 理论误差
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传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响 被引量：4
18
作者 田军委 黄永宣 +1 位作者 王建华 张艳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第8期939-942,共4页
针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机... 针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。 展开更多
关键词 超精密 扭轮摩擦传动 传动轴 位移误差
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联轴器的连接状态分析 被引量：4
19
作者 潘汉军 刘娅 陈进 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期894-897,共4页
分析联轴器可能具有的5种连接状态,明确各种连接状态的特点及应用意义,指出对中误差与系统弹性变形的转化原理及各种连接状态之间的内在联系,找到以假想理论非连接状态为基础的、更准确地测量及调整对中误差的统一方法。
关键词 联轴器 对中误差 对中状态 测量 调整
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可逆向车削细长轴加工误差的力学分析 被引量：13
20
作者 武文革 庞思勤 常兴 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期109-112,共4页
针对细长轴车削加工,分别在两种不同装夹条件下(一端卡盘夹紧、一端顶尖支承和两端顶尖支承)进行正向切削和逆向切削时的工件变形进行了力学分析,分别建立了正、逆向切削时工件在切削力作用下产生弯曲变形的解析模型.具体算例表明:逆向... 针对细长轴车削加工,分别在两种不同装夹条件下(一端卡盘夹紧、一端顶尖支承和两端顶尖支承)进行正向切削和逆向切削时的工件变形进行了力学分析,分别建立了正、逆向切削时工件在切削力作用下产生弯曲变形的解析模型.具体算例表明:逆向切削时工件的弯曲变形以及由此引起的加工误差远小于同等条件下正向切削的变形和误差.该计算分析结果得到了实验验证.该模型及分析结果可用于细长轴加工的工艺设计. 展开更多
关键词 车削 细长轴加工 误差分析 力学模型
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