基于车云一体计算架构的自动驾驶灵活数采和影子模式系统研究

1

作者 王涛 宋玮 +4 位作者 林大洋 陈新 张静宜 崔宇杨 候瑞川 《汽车实用技术》 2026年第2期12-20,共9页

针对自动驾驶数据采集系统在灵活性、实时性及长尾场景覆盖的不足,文章提出基于车云一体架构的自动驾驶灵活数据采集系统及影子模式。通过模块化车云一体架构中间件,设计周期采集、事件触发、历史调取三种数据采集模式,并实现非侵入式... 针对自动驾驶数据采集系统在灵活性、实时性及长尾场景覆盖的不足,文章提出基于车云一体架构的自动驾驶灵活数据采集系统及影子模式。通过模块化车云一体架构中间件,设计周期采集、事件触发、历史调取三种数据采集模式,并实现非侵入式影子模式以捕获边缘场景,实现“边缘智能+云端进化”。车端中间件部署于自动驾驶域控制器芯片,云端中间件支持PB级数据并发处理。实车测试表明,系统长尾场景采集效率提升4.3倍,云端存储负载降低72.6%,事件触发端到端延迟低于50 ms,在2G eMMC的有限容量下,该设备可支持约30天的本地数据缓存。该研究为自动驾驶数据闭环优化提供了新的技术范式,显著提升了数据采集效率与质量,降低了研发成本,为高级别自动驾驶技术的商业化落地提供了有力支撑。 展开更多

关键词 车联网 车云计算 自动驾驶 非结构化数据采集 影子模式

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基于I-V特性的光伏MPPT滑模变结构控制策略 被引量：3

2

作者 孙涛 葛强 +2 位作者 李娟 王璐 王铂钊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期357-364,共8页

针对阴影遮挡下光伏发电系统中传统最大功率点跟踪(MPPT)算法易陷入局部功率峰值的问题,提出一种滑模变结构/暂态扫描复合MPPT算法。基于遮阴下太阳电池的I-V特性曲线,扫描系统开路至短路过程的瞬间功率,实时比较并得出全局功率峰值。... 针对阴影遮挡下光伏发电系统中传统最大功率点跟踪(MPPT)算法易陷入局部功率峰值的问题,提出一种滑模变结构/暂态扫描复合MPPT算法。基于遮阴下太阳电池的I-V特性曲线,扫描系统开路至短路过程的瞬间功率,实时比较并得出全局功率峰值。由滑模变结构控制算法追踪全局功率峰值,可实现高跟踪速度和高控制精度的功率输出。最后,在Matlab中根据不同遮光条件进行仿真对比,并构建光伏实验平台验证相较于传统控制算法和单一滑模控制器,该复合算法未出现功率峰值误判且显著提高系统的响应速度和传输效率。 展开更多

关键词 太阳电池 最大功率点跟踪 滑模控制 阴影遮挡 暂态扫描

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深海影区水平阵有源声呐目标方位距离估计

3

作者 朱震 李宇 +3 位作者 张春华 尹力 迟骋 高善国 《声学学报》 北大核心 2025年第3期693-702,共10页

采用海底反射模式探测深海影区目标时,由于声线随声速剖面变化发生弯曲,常规水平阵目标方位及距离估计误差较大;利用声线多途时延和俯仰角的定位方法可有效减小误差,但水平阵无法直接获取声线的俯仰角。为此,基于深海影区的射线声学模型... 采用海底反射模式探测深海影区目标时,由于声线随声速剖面变化发生弯曲,常规水平阵目标方位及距离估计误差较大;利用声线多途时延和俯仰角的定位方法可有效减小误差,但水平阵无法直接获取声线的俯仰角。为此,基于深海影区的射线声学模型,利用移动水平阵不同观测点的声线多途时延与测量方位,对声线俯仰角与目标真实方位进行解耦,进而提出了一种利用声线多途时延与俯仰角估计目标距离和方位的方法,提高了距离–方位的估计精度。仿真实验与影响因素分析验证了该方法的正确性。海试实验结果表明,距离和方位估计结果与实际目标距离和方位吻合度较高,验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 深海 影区 水平阵 海底反射模式 方位估计 距离估计

原文传递

利用回波空时多径特征的深海影区目标检测

4

作者 蓝舒尧 李宇 +2 位作者 张春华 迟骋 陈春辉 《声学学报》 北大核心 2025年第3期718-726,共9页

使用海底反弹模式探测深海影区时,信号受海底反射损失影响导致信噪比下降,为目标检测带来极大困难。因此结合深海影区声传播规律建立信号模型,分析了信号在影区信道下的多径结构特征,并利用其单波束多径结构特点和空域波束分裂特性,依... 使用海底反弹模式探测深海影区时,信号受海底反射损失影响导致信噪比下降,为目标检测带来极大困难。因此结合深海影区声传播规律建立信号模型,分析了信号在影区信道下的多径结构特征,并利用其单波束多径结构特点和空域波束分裂特性,依据广义似然比检验原理设计了适用于影区目标检测的检测器。仿真结果和实测数据处理结果均表明,所提检测器相较于传统的匹配滤波检测器,通过对影区信号回波多径结构特征的提取与利用,检测性能提升明显。 展开更多

关键词 深海影区 有源声呐探测 海底反弹模式 多径结构 信号检测

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中心区圈核结构的阴影区现象研究 被引量：18

5

作者 杨俊宴 胡昕宇 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2012年第10期26-33,共8页

从典型城市中心区的阴影区分析入手,通过大量基础条件相近的国内外中心区案例的量化比较,从中心区阴影区的产生、发展、演变和消减四个方面,对其进行分形定量研究,分析圈核结构模式中阴影区的特征指标以及与城市中心区的土地价值、规划... 从典型城市中心区的阴影区分析入手,通过大量基础条件相近的国内外中心区案例的量化比较,从中心区阴影区的产生、发展、演变和消减四个方面,对其进行分形定量研究,分析圈核结构模式中阴影区的特征指标以及与城市中心区的土地价值、规划布局的关系,据此可建立基于圈核结构模式的城市中心区阴影区空间深层次规律。 展开更多

关键词 圈核结构模式 阴影区 中心区

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论巴洛克绘画的光影变化 被引量：4

6

作者 霍绪德 孙艳华 《枣庄学院学报》 2006年第3期71-76,共6页

不同于文艺复兴时期绘画中光线均衡地洒在每个人物身上,巴洛克绘画是用光线控制着画面,并使光线飘动在画幅的各处,形成各种光斑的组合,产生了动态式的光影模式。主要呈现出四种基本类型:第一种,动态激荡的交错、超自然的光线热情而奔放... 不同于文艺复兴时期绘画中光线均衡地洒在每个人物身上,巴洛克绘画是用光线控制着画面,并使光线飘动在画幅的各处,形成各种光斑的组合,产生了动态式的光影模式。主要呈现出四种基本类型:第一种,动态激荡的交错、超自然的光线热情而奔放,以鲁本斯为代表;第二种是现实世界多变的光影类型,以委拉斯贵兹、伦勃朗、荷兰画派为代表;第三种类型是古典趣味的动态式光影方式,以普桑等为代表;第四种类型是以拉图尔为代表的神奇的烛光模式。这四种光影类型构成了丰富多彩的巴洛克绘画的光影模式,对于巴洛克艺术的动态感、戏剧感和视错效果起到了重要作用,对后世影响巨大。 展开更多

关键词 巴洛克绘画 明暗对比法 光影模式

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高校太极拳教学的意义 被引量：11

7

作者 李忠斌 周兵 《四川体育科学》 2006年第1期148-150,共3页

根据太极拳发展的状况,以及太极拳的保健特点与锻炼价值,论述了太极拳在高校体育课中开展的意义。太极拳作为1项优秀的传统体育项目,对促进大学生的身心健康有着积极的意义。但是,长期以来这项运动在高校体育教学中未能得到足够的重视... 根据太极拳发展的状况,以及太极拳的保健特点与锻炼价值,论述了太极拳在高校体育课中开展的意义。太极拳作为1项优秀的传统体育项目,对促进大学生的身心健康有着积极的意义。但是,长期以来这项运动在高校体育教学中未能得到足够的重视。本文试图通过自己的教学所得,阐述了在高校体育教学中提高太极拳教学效果的一些意见和建议。 展开更多

关键词 太极拳 体育教学 教学模式

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农村小学校长“影子”模式培训的实践 被引量：3

8

作者 余吕明 陈伟平 《宁波教育学院学报》 2019年第2期24-25,98,共3页

影子培训能使培训目标从分散走向聚焦,培训内容从空泛走向充实,培训指导从粗放走向精细,通过对影子培训的课程设置、实施方式、组织流程和评价体系进行探索和实践,努力探索出中小学校长培训中行之有效的培训模式,形成一套可操作、具有... 影子培训能使培训目标从分散走向聚焦,培训内容从空泛走向充实,培训指导从粗放走向精细,通过对影子培训的课程设置、实施方式、组织流程和评价体系进行探索和实践,努力探索出中小学校长培训中行之有效的培训模式,形成一套可操作、具有推广价值的校长自我发展的培训和评价机制。 展开更多

关键词 小学校长 校长培训 影子培训 培训模式

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大学图书馆的照明质量与照明设计标准的考量 被引量：4

9

作者 程微 《广州建筑》 2010年第1期7-11,共5页

大学图书馆是大学生读书学习的重要场所,图书馆的照明质量对学生的学习和视觉健康有着重要的影响,探讨我国的建筑照明设计标准对图书馆照明的要求和实际中存在的不足,提出解决方式,对保护大学生的视觉健康具有现实意义。

关键词 照明标准 照度 眩光 显色性 阴影 照明方式

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基于影子收费的再生水行业公私合营融资模式的改进 被引量：1

10

作者 刘晓君 付汉良 罗西 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期169-172,共4页

针对再生水行业PPP(public—private—partnership,公私合营)融资模式应用过程中的特许经营期内所可能发生的市场失灵现象,提出引入Shadow Tolling(影子收费)给付方式对已有的PPP融资模式进行了改进。并基于委托—代理理论建立了模型。... 针对再生水行业PPP(public—private—partnership,公私合营)融资模式应用过程中的特许经营期内所可能发生的市场失灵现象,提出引入Shadow Tolling(影子收费)给付方式对已有的PPP融资模式进行了改进。并基于委托—代理理论建立了模型。分析得出,政府隐性补贴的引入有利于现阶段我国再生水行业的发展,并可使社会整体福利得到提高。 展开更多

关键词 再生水 影子收费 PPP融资模式 委托—代理理论

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“影子校长”培训中的“岗位体验”模式探析 被引量：2

11

作者 吕丽筠 屠广越 《大连教育学院学报》 2012年第3期27-28,共2页

"影子校长"培训中的"岗位体验"模式,就是把中小学校当作真实的培训现场,在充分尊重成人学习规律的前提下,满足参训校长对课程的个性化需求,使培训课程从预设走向生成。

关键词 影子校长 岗位体验 成人学习 模式创新

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基于帧差法的运动车辆阴影去除算法 被引量：5

12

作者 李萌 郑娟毅 门瑜 《电视技术》 北大核心 2016年第10期11-14,共4页

在视频交通车辆目标检测中,阴影问题是影响其检测准确性的关键问题之一。为了解决这个问题,提出了一种结合单模高斯模型和帧差法的运动目标阴影去除方法。首先通过单模高斯模型背景建模获取前景包括阴影在内的目标图像,再结合帧差法去... 在视频交通车辆目标检测中,阴影问题是影响其检测准确性的关键问题之一。为了解决这个问题,提出了一种结合单模高斯模型和帧差法的运动目标阴影去除方法。首先通过单模高斯模型背景建模获取前景包括阴影在内的目标图像,再结合帧差法去除阴影。实验结果证明,该方法得到的车辆目标比较完整,并较好地去除了运动车辆阴影。 展开更多

关键词 运动阴影去除 帧间差分法 单模高斯模型 车辆检测

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农村小学英语教师培训模式探索 被引量：1

13

作者 徐飞 《四川民族学院学报》 2013年第5期82-85,共4页

重庆第二师范学院在"国培计划"农村小学英语教师培训项目,从提升参训教师教学研究能力的视角来促进教师课堂教学能力的提高,将行动研究与影子研修结合起来,探索出了"在影子研修中行动,在行动研究中成长"的培训模式... 重庆第二师范学院在"国培计划"农村小学英语教师培训项目,从提升参训教师教学研究能力的视角来促进教师课堂教学能力的提高,将行动研究与影子研修结合起来,探索出了"在影子研修中行动,在行动研究中成长"的培训模式,通过培养教师教学研究能力,促进教师反思自己的教学活动,改革自己的教学方法,提高自己的教学效果,从而促进教师可持续性专业发展。 展开更多

关键词 行动研究 影子研修 培训模式

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影子银行运作模式及其影响

14

作者 王文乐 《企业经济》 北大核心 2014年第9期167-170,共4页

影子银行是监管不足环境下,银行表外业务的一种创新形式,其形成和发展的推手是金融脱媒。在长期发展过程中,影子银行形成了多元化营运模式,对银行、信托、证券和政府融资等行业的业务结构产生了深远的影响。影子银行的风险特征,决定了... 影子银行是监管不足环境下,银行表外业务的一种创新形式,其形成和发展的推手是金融脱媒。在长期发展过程中,影子银行形成了多元化营运模式,对银行、信托、证券和政府融资等行业的业务结构产生了深远的影响。影子银行的风险特征,决定了其对商业银行以及金融体系影响的程度,在大量提供共享金融要素的同时,其金融脆弱性也凸显。加强对影子银行的监管,是经济健康发展和金融稳定的基础。 展开更多

关键词 影子银行 模式 影响

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中空玻璃受热破裂行为规律研究 被引量：6

15

作者 苏燕飞 王青松 +3 位作者 赵寒 邵光正 王禹 孙金华 《火灾科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页

研究了单层玻璃厚度为6mm,两块玻璃间距为6mm的中空玻璃的受热响应规律,分析了向火面和背火面玻璃板的表面温度、玻璃板向火面中心点处的热通量、两块玻璃的破裂时间、裂纹形态以及玻璃脱落情况等。定义玻璃边长区域范围为[-0.5L,0.5L]... 研究了单层玻璃厚度为6mm,两块玻璃间距为6mm的中空玻璃的受热响应规律,分析了向火面和背火面玻璃板的表面温度、玻璃板向火面中心点处的热通量、两块玻璃的破裂时间、裂纹形态以及玻璃脱落情况等。定义玻璃边长区域范围为[-0.5L,0.5L],则玻璃首次起裂点均位于被遮蔽边上,且在[-0.25L,0.25L]的范围内。进一步研究了遮蔽方式对中空玻璃破裂行为的影响,在本实验条件下,四边遮蔽的向火面玻璃最易破裂,且左右垂直遮蔽比上下水平遮蔽情况下脱落程度严重。 展开更多

关键词 中空玻璃 热荷载 热响应 破裂 遮蔽方式

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浅析如何提高日语口译能力 被引量：2

16

作者 陈知武 《湖北函授大学学报》 2017年第12期120-121,共2页

处于国际交流日益频繁与密切的当今时代,翻译,尤其是口译在引进国外先进技术和理念方面发挥着极其重要的作用。如何提高日语口译能力成为促进中日两国交流的重要研究课题。文章阐述了日语口译的种类,总结归纳出日语口译的三个步骤,提倡... 处于国际交流日益频繁与密切的当今时代,翻译,尤其是口译在引进国外先进技术和理念方面发挥着极其重要的作用。如何提高日语口译能力成为促进中日两国交流的重要研究课题。文章阐述了日语口译的种类,总结归纳出日语口译的三个步骤,提倡采用多模态教学手段,重视影子跟读的训练方法,从而达到提高日语口译能力的教学目标。 展开更多

关键词 日语口译能力 多模态教学 影子跟读

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遗产前罗山皮影传承与发展的自然模式研究 被引量：1

17

作者 周全明 《河南教育学院学报（哲学社会科学版）》 2010年第2期16-19,共4页

为了更有效地保护非物质文化遗产,对保护对象成为遗产之前的生存样式的调研必不可少。罗山皮影在没有被评为国家非物质文化遗产之前,已经存在并延续着一种传承与发展的自然模式。这种自然模式表现为:皮影技艺的传承模式、皮影延续的信... 为了更有效地保护非物质文化遗产,对保护对象成为遗产之前的生存样式的调研必不可少。罗山皮影在没有被评为国家非物质文化遗产之前,已经存在并延续着一种传承与发展的自然模式。这种自然模式表现为:皮影技艺的传承模式、皮影延续的信仰模式、皮影观众的听戏模式、皮影同质的演唱模式等。遗产前罗山皮影正是凭借这种自然模式而持续不断地传承与发展着。 展开更多

关键词 遗产前 罗山皮影 传承 发展 自然模式

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“VR+”背景下的皮影动漫教学模式创新研究 被引量：1

18

作者 时娟 《西部皮革》 2022年第15期82-84,共3页

传统皮影动漫教学与计算机“VR”技术的融合,可以赋予皮影动漫新的表现形式,使皮影动漫的教学模式不再单一,有助于打造优秀的皮影动漫作品。同时,借助虚拟技术,可以使皮影动漫教学模式更加灵活,还原皮影的表演形式,让学生更好地了解皮... 传统皮影动漫教学与计算机“VR”技术的融合,可以赋予皮影动漫新的表现形式,使皮影动漫的教学模式不再单一,有助于打造优秀的皮影动漫作品。同时,借助虚拟技术,可以使皮影动漫教学模式更加灵活,还原皮影的表演形式,让学生更好地了解皮影动漫的制作过程。以皮影动漫教学为核心,总结了传统皮影动漫教学模式存在的问题,分析了皮影“VR+”动漫教学模式的优点,提出了“VR+”皮影动漫教学模式的创新策略,以期提高皮影动漫教学的质量,打造真正展现中国传统文化的皮影动漫。 展开更多

关键词 VR技术 皮影动漫 教学模式 创新

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影子银行的监管研究

19

作者 李杰 吴书豪 《科技和产业》 2016年第6期128-133,共6页

从国情出发,分别从监管模式,监管主体,监管法制三方面入手分析了我国影子银行监管现状及存在的问题,并针对性的提出相应的改革方案,例如改变监管模式,树立正确的监管理念等。

关键词 影子银行 金融监管 监管改革

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先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述 被引量：6

20

作者 赵浩源 刘金来 +2 位作者 禹梓浩 武涛 孙天骏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-16,共16页

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自... 针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。 展开更多

关键词 自动驾驶 数据采集 数据存储 影子模式

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