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柔性机械臂动力学特性的实验研究 被引量：3
1
作者 阎绍泽 刘又午 张铁民 《河北工业大学学报》 CAS 1996年第3期12-17,共6页
建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统，该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支座组成．伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成；采用光电编码器作为检测元件，对柔性机械臂的动力学性能进行了测试研究．
关键词 柔性机械臂 动力学 伺服系统 机器人
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带前馈的模糊积分控制器在伺服系统中的应用 被引量：4
2
作者 吴焱明 王治森 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第6期41-46,共6页
以数控机床的伺服控制系统为对象，提出了带前馈的参数自整定模糊积分控制模式，在设计伺服控制器时将积分引入模糊控制器，以减小控制死区，提高稳态性能；同时引入前馈，以进一步提高响应的快速性和减小动态响应的误差。仿真结果表明... 以数控机床的伺服控制系统为对象，提出了带前馈的参数自整定模糊积分控制模式，在设计伺服控制器时将积分引入模糊控制器，以减小控制死区，提高稳态性能；同时引入前馈，以进一步提高响应的快速性和减小动态响应的误差。仿真结果表明了该方法在斜坡响应中无超调，稳态精度高。 展开更多
关键词 模糊控制 积分控制 前馈控制 伺服系统
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基于X9312的航空摄影伺服控制器设计 被引量：1
3
作者 胡永红 《测控技术》 CSCD 2004年第1期19-21,共3页
介绍了数字电位计X93 12的结构、功能及工作原理 ,并就某航空摄影系统中的伺服控制器 ,分别给出了开关及比例控制的硬件电路及软件流程。应用结果表明 :该数字电位计实现了航空摄影伺服控制器电路数字化、自动化 ,提高了系统的可靠性 ,... 介绍了数字电位计X93 12的结构、功能及工作原理 ,并就某航空摄影系统中的伺服控制器 ,分别给出了开关及比例控制的硬件电路及软件流程。应用结果表明 :该数字电位计实现了航空摄影伺服控制器电路数字化、自动化 ,提高了系统的可靠性 ,可推广应用于航空测试、控制、参数调节信号处理等系统中。 展开更多
关键词 数字电位计 X9312 开关控制 比例控制 航空摄影系统 伺服控制器 设计
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