增程式矿卡能量分配方法对经济性影响分析

1

作者 王德成 王迎波 +2 位作者 常会楷 马明霞 董洁 《汽车电器》 2025年第9期31-34,共4页

新能源在矿卡上的应用是矿业向绿色低碳转型的重要方向[1-2]。增程式混动矿卡是一种结合了燃油发动机、动力电池两种动力源的矿用卡车,较纯电动矿卡应用场景更广泛,避免了纯电动的续航问题。发动机、动力电池能量分配方法,不仅影响两种... 新能源在矿卡上的应用是矿业向绿色低碳转型的重要方向[1-2]。增程式混动矿卡是一种结合了燃油发动机、动力电池两种动力源的矿用卡车,较纯电动矿卡应用场景更广泛,避免了纯电动的续航问题。发动机、动力电池能量分配方法,不仅影响两种动力源的功率、容量等关键参数选择,也影响系统经济性[3]。本文基于等效燃油消耗率,以优化系统经济性为目标[4],分析定点控制、基于载重、后端需求功率、SOC的功率跟随策略对动力电池容量及经济性的影响。 展开更多

关键词 增程式矿卡 动力电池 定点控制 功率跟随 载重 SOC

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基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统定位点选取方法

2

作者 蒋旭 王磊 王一听 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期41-51,共11页

海上作业中,适当的定位点可以显著降低锚泊辅助动力定位(PM)系统的能耗。为了找到能效最优的定位点,使得锚泊系统能够补偿主要的环境载荷而推进器只需抑制海洋结构物的摇荡运动,提出了一种基于模型的强化学习(RL)方法进行最优定位点的... 海上作业中,适当的定位点可以显著降低锚泊辅助动力定位(PM)系统的能耗。为了找到能效最优的定位点,使得锚泊系统能够补偿主要的环境载荷而推进器只需抑制海洋结构物的摇荡运动,提出了一种基于模型的强化学习(RL)方法进行最优定位点的决策。该方法通过直接和间接学习更新Q函数,并且通过支持向量回归来近似环境模型的奖励函数。仿真结果表明,该方法能够在未知和随机环境中通过持续的规划、执行和学习成功地确定最优定位点,且可以有效加快决策代理的学习速度。 展开更多

关键词 锚泊辅助动力定位系统 定位点优化 强化学习 基于模型 导航控制

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变流量空调水系统热力稳定性动态分析 被引量：6

3

作者 赵天怡 张吉礼 孙德兴 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期833-838,共6页

综合考虑管网水力特性与末端空调设备热力特性,针对特定的调节时段,定义了热力稳定性并给出其评价指标.针对某变流量空调水系统,仿真研究了某主动支路调节阀动作行程周期内,水泵不控、定压差控制及变压差设定值控制下各被动支路水力及... 综合考虑管网水力特性与末端空调设备热力特性,针对特定的调节时段,定义了热力稳定性并给出其评价指标.针对某变流量空调水系统,仿真研究了某主动支路调节阀动作行程周期内,水泵不控、定压差控制及变压差设定值控制下各被动支路水力及热力特性的动态变化情况,以热力稳定性与水泵节能效果为参考,评价各控制策略的可行性.仿真结果表明,变压差设定值控制策略节能效果明显,但设定值的变化步长应兼顾热力稳定性进行选取. 展开更多

关键词 热力稳定性 变流量 空调水系统 变压差设定值控制

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DMES:一个实时控制专家系统 被引量：7

4

作者 梁军 杨永耀 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1993年第2期65-70,共6页

人工智能在一些领域中的成功应用,引起了控制界的注意,能否利用知识概念和自学习功能解决控制领域的问题,即所谓智能控制,正成为一个有光辉前景的研究领域。本文以冶金加热炉为实际工业背景,针对其复杂大系统的特点,研究开发了一个基于... 人工智能在一些领域中的成功应用,引起了控制界的注意,能否利用知识概念和自学习功能解决控制领域的问题,即所谓智能控制,正成为一个有光辉前景的研究领域。本文以冶金加热炉为实际工业背景,针对其复杂大系统的特点,研究开发了一个基于混合知识的实时专家控制系统DMES并进行了实施,取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 实时控制 专家系统 DMES

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数据驱动的工业过程运行优化控制 被引量：15

5

作者 李金娜 高溪泽 +1 位作者 柴天佑 范家璐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1584-1592,共9页

现代工业过程机理复杂使得很难对生产过程以及运行指标与被控变量之间关系精确建模.如何基于工业运行过程数据信息,不依赖模型参数给出设定值设计方案,优化运行指标是一挑战性难题.本文针对在稳态附近可以线性化的一类工业过程,考虑运... 现代工业过程机理复杂使得很难对生产过程以及运行指标与被控变量之间关系精确建模.如何基于工业运行过程数据信息,不依赖模型参数给出设定值设计方案,优化运行指标是一挑战性难题.本文针对在稳态附近可以线性化的一类工业过程,考虑运行控制环和底层控制环不同时间尺度,提出一种基于Q--学习方法的次优设定值学习算法.此算法完全利用数据,学习得到次优设定值,实现运行指标以次优的方式跟踪理想值.浮选过程仿真结果表明本文所提方法的有效性. 展开更多

关键词 运行优化控制 设定值 近似动态规划 Q--学习

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多反应器级联的沉铁过程pH优化控制 被引量：3

6

作者 李勇刚 马蕾 +2 位作者 伍铁斌 朱红求 阳春华 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2586-2593,共8页

针对沉铁过程多反应器级联、离子浓度检测滞后及工况变化频繁导致pH优化控制困难的问题,提出了一种基于多反应器级联的沉铁过程pH优化控制方法。该方法基于入口工况划分与氧气变化量预设定各个级联反应器的pH,并针对影响焙砂添加量的两... 针对沉铁过程多反应器级联、离子浓度检测滞后及工况变化频繁导致pH优化控制困难的问题,提出了一种基于多反应器级联的沉铁过程pH优化控制方法。该方法基于入口工况划分与氧气变化量预设定各个级联反应器的pH,并针对影响焙砂添加量的两个主要因素:pH和亚铁离子浓度,建立了基于沉铁过程化学反应机理和物料平衡的焙砂添加量模型;考虑到沉铁过程机理复杂及离子浓度检测滞后影响焙砂的准确添加,引入了氧化还原电位(oxidation-reduction potential,ORP),并提出一种基于ORP和pH变化量的焙砂模糊修正模型。仿真结果证明了该方法的有效性,为针铁矿法沉铁过程的稳定运行创造了条件。 展开更多

关键词 沉铁过程 焙砂 ORP pH设定值 模糊规则 过程系统 优化 控制

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压水堆核电厂稳压器压力和水位控制系统仿真研究 被引量：2

7

作者 董化平 张倬 +1 位作者 孙启航 张建民 《自动化与仪器仪表》 2017年第1期138-141,共4页

基于核电厂仿真系统平台软件构建了秦山二期压水堆核电厂稳压器压力和水位控制系统仿真模型,利用该仿真模型进行了典型工况下的瞬态仿真实验和研究,通过对比响应曲线的稳态和动态特性,获得了控制系统的整定值,可供工程技术人员参考。

关键词 压水堆核电厂 稳压器 压力控制 水位控制 仿真 整定值

原文传递

执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计 被引量：1

8

作者 夏浩 于明莉 +1 位作者 李柳柳 杨希珞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1083-1086,共4页

控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus d... 控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus dead time,FOPDT)模型时,选取绝对误差积分(integral absolute error,IAE)为控制器性能评价指标,给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系,可直接根据解析关系式选取饱和情形下基准IMC-PI控制器的参数。仿真证明所提方法较其他抗饱和方法更为简洁且跟踪效果更好。 展开更多

关键词 PI控制器 内模法 执行器饱和 跟踪性能 绝对误差积分

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状态空间模型的双层结构预测控制算法 被引量：11

9

作者 谢亚军 丁宝苍 陈桥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期69-76,共8页

双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开... 双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性. 展开更多

关键词 预测控制 状态空间 KALMAN滤波 设定值优化 双层结构

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基于MVC的实时流媒体自适应跟踪传输算法

10

作者 邹勇 赵海 +1 位作者 赵明 宋纯贺 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1566-1569,共4页

为了更好地保证流媒体系统实时约束下的同步性能,解决流媒体缓冲区设置中同步与播放时延的矛盾,使缓冲区长度设置在实时性约束下最大化,在实时环境条件下,给出了一种缓冲区占用水平设定值的动态确定方法,在仿真实验中以此作为流媒体速... 为了更好地保证流媒体系统实时约束下的同步性能,解决流媒体缓冲区设置中同步与播放时延的矛盾,使缓冲区长度设置在实时性约束下最大化,在实时环境条件下,给出了一种缓冲区占用水平设定值的动态确定方法,在仿真实验中以此作为流媒体速率控制系统的设定值.为了克服传统控制方法超调量过大的弊端,选择了最小方差控制(MVC,minimum variance control),设计了基于最小方差控制的实时流媒体缓冲区自适应设定值跟踪传输算法.仿真实验结果表明,该方法能够对不同的网络时延自适应,计算出合适的缓冲区占用水平设定值,实现了缓冲区占用水平对设定值的跟踪,播放具有良好的实时性. 展开更多

关键词 实时流媒体 最小方差控制 设定值跟踪 TCP友好性

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变风量空调系统静压设定值重置控制方法研究 被引量：2

11

作者 张洁 潘毅群 黄治钟 《建筑热能通风空调》 2010年第5期25-29,10,共6页

通过对已有的变风量空调系统中送风机控制方法,如定静压法、变(定)静压法、总风量法进行分析,提出了基于实测主风管风量的静压设定值重置方法,讨论了不同的空调分区形式、不同的变风量末端对这一方法的影响,并将其应用实验室变风量空调... 通过对已有的变风量空调系统中送风机控制方法,如定静压法、变(定)静压法、总风量法进行分析,提出了基于实测主风管风量的静压设定值重置方法,讨论了不同的空调分区形式、不同的变风量末端对这一方法的影响,并将其应用实验室变风量空调系统,根据实验结果对于其节能效果进行了分析。 展开更多

关键词 变风量 静压设定值重置 定静压

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一种改进的动态设定值PID控制算法 被引量：2

12

作者 边蓓蓓 肖智翔 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2021年第1期83-86,共4页

PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一。它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量。传统PID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适... PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一。它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量。传统PID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适应不足,尤其在多设定值时无法满足控制要求。为了减少设定值改变时微分项引起的输出值和反馈值的震荡,在增量式和微分先行式算法的基础上,对PID控制算法做出进一步改进,并与传统PID控制方法进行比较。理论值及测试结果均显示改进的PID控制算法在改变设定值附近的输出和反馈震荡减小,全变分模型比较的结果表明改进的PID算法输出值曲线最平滑,此种方法能够提高动态设定值控制系统的稳定性和精准性。 展开更多

关键词 改进的PID控制 动态设定值 增量式PID 微分先行

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奥运火炬塔自动化控制系统

13

作者 李振兴 刘相华 李庭祥 《自动化博览》 2009年第4期58-61,共4页

北京第29届奥运会主火炬是历届奥运会构思最独特、造型最完美、史无前例的火炬塔,集中体现了中华名族的智慧,展现的是中华民族屹立于世界东方的风采。自2001年7月13日申办成功以来,北京奥运会一直是大家共同关注的一件大事,火炬塔的点... 北京第29届奥运会主火炬是历届奥运会构思最独特、造型最完美、史无前例的火炬塔,集中体现了中华名族的智慧,展现的是中华民族屹立于世界东方的风采。自2001年7月13日申办成功以来,北京奥运会一直是大家共同关注的一件大事,火炬塔的点燃圆了中华民族百年的奥运梦想,对整个中国必将产生巨大的社会效益;火炬塔自动化控制系统包括水平移动的变频控制和火炬塔举升的液压控制,由总装备部设计研究院做一次设计,北京首钢自动化信息技术有限公司做二次设计、设备制造、安装、调试及操作任务,本文对火炬塔制作工艺、自动化控制系统硬件及软件配置、关键技术做了较详细的阐述。 展开更多

关键词 水平运动 液压举升 变给定控制 同步控制 精确定位

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具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制 被引量：7

14

作者 苏晓宇 金鸿章 +1 位作者 姜述强 林峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期748-752,共5页

从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器... 从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器存在的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到系统的保性能控制律.仿真结果表明,所设计的控制器能有效解决锚泊自动定位系统的参数不确定性及输入延时问题,从而提高系统的精度和性能. 展开更多

关键词 锚泊定位 定点定位 保性能控制 输入延时 不确定性

原文传递

一种具有在线自学习能力的步进式加热炉计算机优化控制专家系统 被引量：2

15

作者 封筠 崔来堂 《微机发展》 1997年第1期52-55,共4页

本文针对鞍钢线材厂加热炉现场情况，提出计算机在线自学习获取加热经验的思想，建立了一种基于专家知识的炉温优化设定模型；以此模型为核心，开发了上位机优化运行软件，实现了加热炉计算机优化控制．在工程投运之前，完成了仿真研究... 本文针对鞍钢线材厂加热炉现场情况，提出计算机在线自学习获取加热经验的思想，建立了一种基于专家知识的炉温优化设定模型；以此模型为核心，开发了上位机优化运行软件，实现了加热炉计算机优化控制．在工程投运之前，完成了仿真研究，验证了所建模型的可行性． 展开更多

关键词 步进式 加热炉 计算机优化控制 在线自学习 冶金

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闭环控制技术在高频电源除尘系统中的应用 被引量：2

16

作者 马永明 《电力科技与环保》 2015年第3期44-45,共2页

将电流闭环控制技术应用于电除尘高频电源控制系统中,实现了跟踪电场的动态运行情况,自动调节极限电流给定值,是高频电源节能技术在烧结机电除尘应用中的一个创新和突破。

关键词 闭环控制 高频电源 电除尘 极限电流给定值

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WEST过程控制器通讯网络的搭建

17

作者 陈再峰 孙晓民 王赵君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第2期41-43,共3页

探讨了英国西方 (WEST)过程控制器通讯网络搭建的实现方法 ,介绍了相应的硬件组成、原理和设置方法以及软件的设计和实现。该方法成功地实现了过程控制器与控制器、控制器与PC机之间通讯 ,实现了远程控制。现场应用取得良好的效果。

关键词 过程控制器 通讯网络 PC机 远程控制 网络互连

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基于动态参考规划的鲁棒Tube模型预测跟踪控制 被引量：1

18

作者 陈硕 郑年年 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1725-1732,共8页

为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划(DRP)方法,设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内.基于DRP的RTMPC控制方法,以多步参考为决策变量,确保在线优化递归... 为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划(DRP)方法,设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内.基于DRP的RTMPC控制方法,以多步参考为决策变量,确保在线优化递归可行性的同时,增加在线优化的自由度;另外,通过设定目标函数惩罚标称状态轨迹和参考稳态之间、以及最后一步参考稳态和设定点之间的加权欧式距离,可实现最优鲁棒跟踪. 展开更多

关键词 鲁棒Tube模型预测控制 动态参考规划 设定点跟踪 扰动不变集 最优鲁棒跟踪 控制与优化

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一种非最小相位系统前馈控制器设计

19

作者 杨治平 《四川轻化工学院学报》 1997年第1期55-62,共8页

讨论了对非最小相位过程，设计一种抑制可测周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最小相位过程零极点对消的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时，在周期信号作用的频率域内根据过程的频率响应，设... 讨论了对非最小相位过程，设计一种抑制可测周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最小相位过程零极点对消的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时，在周期信号作用的频率域内根据过程的频率响应，设计了有效的控制器。 展开更多

关键词 非最小相位系统 周期信号 前馈控制器 控制器

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预测控制器设定值柔化因子的在线调整 被引量：4

20

作者 蒋闻 李少远 《智能系统学报》 2009年第5期433-440,共8页

预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁... 预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁棒性有很大的影响.设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响,调整λ和α对于系统的动态响应有类似的效果.因此,为了使闭环系统具有更好的控制性能,将参数λ设计成满足系统矩阵条件数的要求,并通过在线调整α以获得满意的动态性能.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 预测控制 系统矩阵条件数 设定值柔化因子 参数在线调整

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