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Set-point Filter Design for a Two-degree-of-freedom Fractional Control System
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作者 Fabrizio Padula Antonio Visioli 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第4期451-462,共12页
This paper focuses on a new approach to design(possibly fractional) set-point filters for fractional control systems.After designing a smooth and monotonic desired output signal,the necessary command signal is obtaine... This paper focuses on a new approach to design(possibly fractional) set-point filters for fractional control systems.After designing a smooth and monotonic desired output signal,the necessary command signal is obtained via fractional input-output inversion.Then,a set-point filter is determined based on the synthesized command signal.The filter is computed by minimizing the 2-norm of the difference between the command signal and the filter step response.The proposed methodology allows the designer to synthesize both integer and fractional setpoint filters.The pros and cons of both solutions are discussed in details.This approach is suitable for the design of two degreeof-freedom controllers capable to make the set-point tracking performance almost independent from the feedback part of the controller.Simulation results show the effectiveness of the proposed methodology. 展开更多
关键词 Fractional control systems two-degree-of-freedom control set-point following system inversion
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PI control based on fuzzy set-point weighting tracking for hydraulic crane boom system
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作者 Yong YANG An LUO Karl-Erik RYDBERG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第4期327-330,共4页
A PI control strategy based on fuzzy set-point weighting following was proposed for the active damping control of a hydraulic crane boom system (HCBS). Two valve-controlled PI controllers, which include a proportion... A PI control strategy based on fuzzy set-point weighting following was proposed for the active damping control of a hydraulic crane boom system (HCBS). Two valve-controlled PI controllers, which include a proportional feedforward controller based on fuzzy set-point weighting following and a limited semi-integrator(LSI), are designed respectively. LSI is used to limit output signal and to prevent wind up at the low frequency of the spectrum. By using a range camera and an electronic feedback control, the tip damping on the HCBS can be adjusted artificially. A collaborative control simulation technique of HOPSAN and MATLAB/SIMULINK is applied to the controller design. Simulation results show that the proposed PI control system has less overshoot as well as faster response. The tip damping on the HCBS during operation is improved. 展开更多
关键词 PI control Fuzzy set-point weighting (FSPW) Limited semi-integrator(LSI) Active damping Collaborative control simulation Range camera Hydraulic crane boom system (HCBS)
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一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法
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作者 陈雅 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期56-65,72,共11页
为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based... 为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based on multi-strategy fusion,IAPO)。在种群初始化阶段引入佳点集策略,通过借助佳点集数学特性优势,可以在特定搜索空间内生成均匀分布的种群节点。在每次迭代过程开始前,使用基于透镜成像原理的反向学习对每次迭代更新之后的种群、最优种群进行重新计算,找到优质的反向解,使得反向解更具有动态性和灵活性。在北极海雀算法的水下觅食阶段引入动态柯西变异策略,其长尾特性能够使得变异产生较大扰动,从而避免算法陷入局部寻优,增强算法的全局搜索能力。在仿真实验部分,将IAPO与APO、PSO、HBA、RBMO、POA以及其他3种单策略变体算法,分别在CEC2005测试函数集上进行测试,结果表明,IAPO算法的综合性能均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 北极海雀优化算法 佳点集 基于透镜成像原理的反向学习 动态柯西变异策略 多策略融合
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悬浮电容自平衡五电平逆变器模型预测并网控制策略
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作者 李萍 陈硕 +2 位作者 赵峰 李林 刘国忠 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期1982-1993,共12页
针对多电平逆变器利用传统有限集模型预测(finite control set-model predictive control, FCS-MPC)并网控制存在多目标难以权衡、调制效率低,以致影响并网系统性能的问题,提出一种悬浮电容电压自平衡五电平有源中点钳位(active neutral... 针对多电平逆变器利用传统有限集模型预测(finite control set-model predictive control, FCS-MPC)并网控制存在多目标难以权衡、调制效率低,以致影响并网系统性能的问题,提出一种悬浮电容电压自平衡五电平有源中点钳位(active neutral-point clamped, ANPC)逆变器拓扑及改进的FCS-MPC控制策略。该策略通过对逆变器所有电压矢量进行预处理、分类、筛选,构建出满足不同目标的矢量池,实施控制周期内较少矢量的滚动寻优;各目标代价函数归一化处理分配各优化矢量作用时间,形成矢量序列输出,以同时满足系统多项性能需求,无需考虑目标函数间权重系数分配;所提逆变器电路拓扑具有悬浮电容电压自平衡工作模态,进一步简化了FCS-MPC算法实现。实验结果表明,改进的FCS-MPC算法能够有效实现新型五电平ANPC逆变器的并网电流跟踪控制,且母线中点电位和悬浮电容电压的平衡度较高。所提方法具有可行性和有效性,为多电平变换器模型预测提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 五电平有源中点钳位逆变器 有限集模型预测 矢量预处理 中点电位平衡 悬浮电容电压自平衡
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基于多策略融合哈里斯鹰算法的多无人机协同路径规划方法
5
作者 鲍刚 袁豪 +2 位作者 周冉冉 陶长河 杨代强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期267-278,共12页
针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束... 针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束,建立多无人机协同路径规划模型。在哈里斯鹰优化算法的基础上,使用复合混沌佳点集策略增加种群的多样性并扩大搜索范围。在探索阶段引入改进的黏菌位置更新策略降低算法随机性,增强算法的搜索能力。采用自适应混合变异策略加强算法摆脱局部最优解的能力。仿真实验表明:所提MIHHO算法具有更好的稳定性和收敛精度,在多无人机协同路径规划问题中能够为每架无人机规划出满足约束且路径长度更短、成本更低的飞行路径。 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 哈里斯鹰优化算法 复合混沌佳点集 黏菌位置更新 自适应混合变异
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基于多段线性回归的安全阀数字离线校验技术研究
6
作者 陈明 王化南 +5 位作者 温吉利 曹永兵 阚勇 龚若凡 许庆凯 白雪山 《阀门》 2026年第2期115-121,共7页
安全阀离线校验是验证安全阀性能的核心手段,而传统的人工读表判定方法受主观因素影响大,校验结果的一致性难以保证。本文提出一种基于多段线性回归(Piecewise Linear Regression,PLR)的安全阀数字离线校验方法,该方法将校验过程视为由... 安全阀离线校验是验证安全阀性能的核心手段,而传统的人工读表判定方法受主观因素影响大,校验结果的一致性难以保证。本文提出一种基于多段线性回归(Piecewise Linear Regression,PLR)的安全阀数字离线校验方法,该方法将校验过程视为由“升压段”“控压段”“开启段”“泄压段”构成,通过算法实现曲线的精确分段,自动寻找整定压力拐点。本文详细阐述了算法的数学原理,通过设计模拟实验与真实校验数据进行验证,结果表明该方法用于安全阀离线校验中是可行的,为安全阀校验结果的可追溯提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 安全阀校验 压力曲线 压力拐点 多段线性回归 数字化
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基于代表性点集学习的遥感图像目标检测方法
7
作者 曲丽伟 唐玮 +1 位作者 潘松 赵保军 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期243-256,共14页
【目的】遥感影像目标检测技术已广泛应用于军事侦察、灾害监测等重要领域。然而,由于遥感图像中目标常呈现方向多变和形态多样等特点,检测方法需具备形状与方向自适应能力。传统的定向边界框表示方法在拟合目标形态与方向时存在明显局... 【目的】遥感影像目标检测技术已广泛应用于军事侦察、灾害监测等重要领域。然而,由于遥感图像中目标常呈现方向多变和形态多样等特点,检测方法需具备形状与方向自适应能力。传统的定向边界框表示方法在拟合目标形态与方向时存在明显局限,不仅难以准确描述目标轮廓,还会引入较多背景干扰。【方法】针对该问题,本文提出一种基于代表性点集学习的遥感图像目标检测方法。该方法采用代表性点集替代传统旋转边界框,以实现对目标几何形状的灵活建模与准确定位。代表性点集能够自适应分布于目标的关键区域,通过高斯转换函数将其映射为二维高斯分布,并构建旋转回归定位损失函数,监督点集向目标的语义与几何关键区域对齐。在分类阶段,为缓解同类目标类内差异大的问题,引入大间距余弦损失,借助特征归一化与余弦决策边界最大化,实现类内特征的紧凑分布。【结果】为验证所提方法的有效性,本文在DIOR-R数据集和自建的港口船舶检测数据集上,将所提算法与当前主流方法进行了对比实验,实验基于PyTorch框架在服务器平台上完成。结果表明,本文算法的平均精度(mAP)分别达到66.43%与79.80%,优于近年来提出的GWDRetinaNet、Oriented RepPoints、DODet等12种典型遥感目标检测方法。【结论】实验结果表明,本文提出的基于代表性点集学习的方法,在应对遥感图像中目标的旋转与形变问题时表现出较好的适应性,在多个数据集上取得了具有一定竞争力的检测精度。该方法为复杂场景下旋转目标的建模提供了一种可行思路,对高分辨率遥感图像的实际应用也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 可见光遥感 目标检测 代表性点集 深度学习 形状自适应
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Analysis of indoor set-point temperature of split-type ACs on thermal comfort and energy savings for office buildings in hot-humid climates 被引量:1
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作者 KofiOwura Amoabeng Richard Opoku +1 位作者 Samuel Boahen George Yaw Obeng 《Energy and Built Environment》 2023年第3期368-376,共9页
In hot-humid climates,particularly in sub-Saharan Africa(SSA),ambient temperatures and relative humidity are as high as 35°C and 84%,respectively,requiring the use of mechanical cooling systems for indoor thermal... In hot-humid climates,particularly in sub-Saharan Africa(SSA),ambient temperatures and relative humidity are as high as 35°C and 84%,respectively,requiring the use of mechanical cooling systems for indoor thermal comfort.Split-type vapor-compression air-conditioners(SVAC)are mainly used for space cooling in SSA and consume 60-80%of total energy consumption in commercial and public buildings.Appropriate control strategy of the indoor set-point temperature of SVAC can result in significant energy savings in these buildings.In this study,modeling and dynamic simulation have been conducted using EnergyPlus to predict the energy saving potential and indoor thermal comfort of buildings in hot-humid climates by controlling set-point temperature of the SVAC.In a case study,climatic data for Ghana,was used to predict the energy saving potential and indoor thermal comfort.The study results revealed that,to ensure indoor thermal comfort at high outdoor temperature condition of 35°C,the least and optimum set-point temperatures of the SVAC should be 21°C and 25°C,respectively.On the other hand,for low outdoor temperature condition,the least and optimum set-point temperatures were 22°C and 26°C,respectively.Considering 1-star and 2-star rated SVACs which are dominantly used in Ghana,operating at 21-25°C in the case of high outdoor conditions,and 22-26°C for low outdoor conditions relative to the least temperatures resulted in energy savings of 8-33%and 12-44%,respectively. 展开更多
关键词 Hot-humid climate Air-conditioners Indoor thermal comfort set-point temperatures Energy savings
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基于Pointnet++的花生植株三维模型器官分割研究
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作者 孟兆凡 程曼 +1 位作者 袁洪波 赵欢 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影... 基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影响。当训练集为10株花生幼苗期数据时,模型分割效果最好,准确率、类平均准确率、类平均交并比、F1分数分别为94.5%、81.9%、76.9%、85.7%。其中,在花生荚果期训练集中加入20株开花期数据,类平均准确率、类平均交并比分别上升19.55%、20.75%。试验结果表明,Pointnet++可以有效分割花生植株茎叶器官,训练集的多样性和数据量的增加有利于模型学习花生植株不同生长阶段的形态特征,在训练集中加入相近生长阶段和生长特征的模型数据,并增加数据量对模型分割效果提高更明显。 展开更多
关键词 花生植株 三维建模 点云 器官分割 训练集
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基于微切平面和分块点云密度的点云孔洞边界提取方法
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作者 王文辉 曹禹 +2 位作者 何思璇 陈晓锋 孙红亮 《物探化探计算技术》 2026年第1期58-66,共9页
在点云应用处理过程中点云边界是重要的特征之一,准确并且高效地提取边界点能够有效提高点云后续处理的质量和效率。笔者提出了一种新的点云边界提取方法,该方法融合微切平面和分块点云密度进行边界点的识别。首先,通过选取点云中每个点... 在点云应用处理过程中点云边界是重要的特征之一,准确并且高效地提取边界点能够有效提高点云后续处理的质量和效率。笔者提出了一种新的点云边界提取方法,该方法融合微切平面和分块点云密度进行边界点的识别。首先,通过选取点云中每个点的k最近邻域并拟合局部微切平面,以捕捉点云的局部几何特性。基于这些局部特征,初步筛选出潜在的边界候选点。随后,引入八叉树结构对点云进行高效的空间划分和密度评估。通过比较各区域点云密度与全局平均密度的关系,进一步精炼边界点的识别。具体来说,高密度区域点被视为内部点被剔除,而低密度区域点则保留为最终的边界点。通过这种方法,我们能够有效地提取出点云的边界点。实验结果表明,该算法能够有效准确地提取各种点云的边界点,边界特征提取准确,并且在算法效率上虽然复杂化了单一准则方法,耗时有所增加,但是对于运算速度并没有较大影响。 展开更多
关键词 微切平面 点集投影 八叉树 点云密度
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融合密度峰值决策的粒子群优化算法
11
作者 赵晨颖 袁书娟 +2 位作者 孔闪闪 杨爱民 魏佳妹 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期145-163,共19页
粒子群优化算法(PSO)作为群智能优化的一种经典算法得到广泛应用,但其面对不同问题时不能根据群体状态进行实时调整,缺乏一定灵活性。为此,本文提出一种融合密度峰值决策的粒子群优化算法(DVPSO)。针对初始化,设计精英佳点集双型映射,... 粒子群优化算法(PSO)作为群智能优化的一种经典算法得到广泛应用,但其面对不同问题时不能根据群体状态进行实时调整,缺乏一定灵活性。为此,本文提出一种融合密度峰值决策的粒子群优化算法(DVPSO)。针对初始化,设计精英佳点集双型映射,提升不同类型粒子分布质量;针对速度更新,构建基于密度峰值的信息交互机制,平衡粒子搜索倾向;针对位置更新,提出步长搜索算子的动态双邻域搜索策略,结合种群状态及寻优范围变化,调控粒子移动的同时兼顾搜索灵活性。仿真实验选用12个测试函数,将DVPSO与PSO及其他5种较新的群智能优化算法进行对比,并在2个工程问题上与5种新兴智能算法对比。结果表明,DVPSO算法具备较好的搜索精度和稳定性,验证了算法的适应性和良好性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 密度峰值 精英佳点集 信息交互 动态邻域搜索
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起重机械超速保护装置的设置及检验要点分析
12
作者 姚腾 唐达 王来 《中国特种设备安全》 2026年第2期46-49,共4页
起重机械在作业过程中,如果起升机构和变幅机构超速运转,极易引发重大事故,合理设置超速保护装置是保障起重机械安全运行的重要保障。本文列举了超速保护装置的常见类型,深入解读TSG 51—2023《起重机械安全技术规程》中对超速保护装置... 起重机械在作业过程中,如果起升机构和变幅机构超速运转,极易引发重大事故,合理设置超速保护装置是保障起重机械安全运行的重要保障。本文列举了超速保护装置的常见类型,深入解读TSG 51—2023《起重机械安全技术规程》中对超速保护装置的设置要求,分析了超速产生的原因,并系统阐述了超速保护装置的检验要点,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 超速保护装置 设置要求 超速原因 检验要点
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电针颈夹脊穴联合正骨推拿对神经根型颈椎病的治疗效果和安全性分析
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作者 尹茜 李志华 鲁璐 《中国民族医药杂志》 2026年第2期40-43,共4页
目的:分析电针颈夹脊穴联合正骨推拿对神经根型颈椎病的治疗效果和安全性。方法:选取2022年3月—2025年3月期间永煤集团总医院中医科收治的神经根型颈椎病患者100例,随机数表法分为中医联合组和对照组,各50例。对照组采用常规治疗,中医... 目的:分析电针颈夹脊穴联合正骨推拿对神经根型颈椎病的治疗效果和安全性。方法:选取2022年3月—2025年3月期间永煤集团总医院中医科收治的神经根型颈椎病患者100例,随机数表法分为中医联合组和对照组,各50例。对照组采用常规治疗,中医联合组在其基础上采用电针颈夹脊穴联合正骨推拿治疗,均治疗4周。比较两组疗效、治疗前后中医证候积分、颈椎生理曲度及功能、疼痛程度、不良反应。结果:中医联合组疗效高于对照组(P<0.05)。治疗前,两组中医证候积分、颈椎生理曲度及功能、疼痛程度无统计学差异(P>0.05);治疗后,两组上述指标均改善,且中医联合组中医证候积分低于对照组,Cobb角、NDI评分优于对照组,VAS、PPI、PRI评分低于对照组(P<0.05)。两组不良反应率无统计学差异(P>0.05)。结论:电针颈夹脊穴联合正骨推拿应用于神经根型颈椎病常规西医治疗中可增强疗效,改善中医证候积分、颈椎生理曲度及功能,缓解患者疼痛,安全性良好。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 正骨推拿 电针颈夹脊穴
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基于激光扫描的硬套坯料表面褶皱检测方法
14
作者 郭珂 金永 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
高硅氧硬套坯料经过多道工艺生产形成后,表面会存在很多鼓包和褶皱现象。针对坯料表面的褶皱和鼓包等缺陷,提出一种基于激光扫描的硬套坯料表面褶皱检测方法。采用HandySCAN BLACK激光扫描仪获取坯料表面点云数据,利用随机采样一致算法... 高硅氧硬套坯料经过多道工艺生产形成后,表面会存在很多鼓包和褶皱现象。针对坯料表面的褶皱和鼓包等缺陷,提出一种基于激光扫描的硬套坯料表面褶皱检测方法。采用HandySCAN BLACK激光扫描仪获取坯料表面点云数据,利用随机采样一致算法进行多圆柱拟合确定中心轴线,并通过改进最小二乘距离优化算法分割缺陷区域;针对缺陷区域的不规则性,选取不同z层的点云切片,通过投影和圆拟合等过程实现缺陷信息提取。实验结果表明:提出方法能有效检测不规则圆筒结构的坯料表面不同高度范围内的凸起、凹陷等缺陷的最大高度,平均误差能控制在0.01 mm以内。 展开更多
关键词 激光点云 激光扫描仪 缺陷区域分割 硬套坯料 褶皱检测
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居住片区排水负荷核算与泵站工况复核研究
15
作者 赵鹤 《工程建设与设计》 2026年第4期83-85,共3页
选取南方平原某新建居住片区,整理近3年供排水运行记录、逐时雨量及泵站监测数据,统一统计口径后分别复算峰时供水与暴雨排水过程,并据实测流量、扬程把运行点回置于泵组性能区间进行核对。情景核算下,片区汇水峰值约2 800 L/s,现状单... 选取南方平原某新建居住片区,整理近3年供排水运行记录、逐时雨量及泵站监测数据,统一统计口径后分别复算峰时供水与暴雨排水过程,并据实测流量、扬程把运行点回置于泵组性能区间进行核对。情景核算下,片区汇水峰值约2 800 L/s,现状单泵效率约63%,对应工况不在高效段。结合支管扩容、分区计量、变频调速与节点调蓄的配置调整,峰值负荷约降20%,单位电耗约降11%。 展开更多
关键词 居住片区 系统匹配 暴雨情景核算 泵组运行点 节点调蓄
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增强接地感知的预调式消弧线圈阻尼电阻优化方法
16
作者 张建宾 王俊诚 +2 位作者 董轩 李景丽 张会杰 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期113-121,共9页
阻尼电阻作为预调式消弧线圈的关键组件,现有设定方法偏重抑制串联谐振过电压和防止正常运行保护误动,导致高阻接地故障时中性点位移电压不易越过告警阈值,致使选线装置无法投入。为提升谐振接地系统的高阻接地感知灵敏度,首先,定量分... 阻尼电阻作为预调式消弧线圈的关键组件,现有设定方法偏重抑制串联谐振过电压和防止正常运行保护误动,导致高阻接地故障时中性点位移电压不易越过告警阈值,致使选线装置无法投入。为提升谐振接地系统的高阻接地感知灵敏度,首先,定量分析系统正常运行特性与高阻接地故障特征,以正常运行中性点位移电压不越限和高阻接地时其可靠告警为边界条件,推导串、并联阻尼电阻临界值的计算公式;其次,系统分析脱谐度、过渡电阻、系统不平衡度、电容电流等参数对临界值的影响,提出阻尼电阻的选取原则与方法;最后,针对某典型谐振接地系统高阻接地感知能力不足的问题,采用所提优化方法,将原15Ω串联阻尼电阻调整为串联5.05Ω或并联346.37Ω电阻,优化后的阻尼电阻在有效抑制串联谐振过电压的同时,确保高阻接地故障时位移电压可靠越限,将系统耐过渡电阻能力提升至2.78 kΩ,且并联阻尼方式效果更优。该方法仅需利用消弧线圈常规在线监测数据即可实现,无须额外检测设备,具有较强的可行性与经济性。 展开更多
关键词 谐振接地系统 预调式消弧线圈 阻尼电阻 高阻接地故障 中性点位移电压
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多策略改进的徒步优化算法及其应用 被引量:4
17
作者 徐明 王风富 龙文 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期60-73,共14页
为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过... 为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过早陷入局部最优的风险。实验结果显示,该算法在CEC2017测试集上的平均性能优于8种对比算法。统计检验进一步证实了性能差异具有显著性。同时,从CEC2017测试集中选取9个有代表性的测试函数,通过对比试验,分别验证了该算法中三种改进策略的有效性。此外,将该算法应用到光伏模型参数辨识中,实现了较小的均方根误差2.43×10~(-3),为所有比较算法中的最优值。在另外两类工程设计问题中,该算法均取得了最小目标函数值,优于对比算法。综上所述,改进的徒步优化算法在全局搜索能力、收敛速度和精度方面表现出色,有效提升了解决复杂数值优化问题的性能。 展开更多
关键词 徒步优化算法 佳点集 柯西逆累积分布算子 随机差分 光伏模型
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融合多策略改进鲸鱼优化算法及其应用 被引量:6
18
作者 冯增喜 李嘉乐 +1 位作者 葛珣 周瑶佳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期590-603,共14页
针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;... 针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;最后对劣等个体进行混沌干扰,增强算法的全局搜索能力。将IWOA与5种其他群体智能优化算法对测试函数进行仿真实验,并将其应用到优化冷水机组负荷分配问题中,实验结果表明IWOA具有良好的寻优性能。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 多策略 佳点集 混沌干扰 负荷分配
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用于多无人机协同路径规划的改进黏菌蜂群算法 被引量:1
19
作者 熊慧 葛邦鲁 +1 位作者 刘近贞 王家兴 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1698-1707,1717,共11页
针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性... 针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性收敛因子,对黏菌算法进行改进,在增加种群多样性的同时,提高算法的收敛速度.对全局最优个体采用精英反向学习策略,提高种群质量.在人工蜂群探索能力的基础上,引入全局最优位置引导,提高黏菌算法的开发能力.通过对14个测试函数和CEC2017测试函数集中部分函数的寻优对比分析可知,ISMABC算法的寻优能力和收敛速度都有了较大的提升.为了验证ISMABC算法的可行性,采用所提算法求解多无人机协同路径规划问题.通过对比分析可知,利用ISMABC算法能够为每架UAV规划出满足约束且代价最小的路径. 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 黏菌算法 人工蜂群算法 佳点集 非线性收敛因子
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基于改进的NSGA-Ⅱ算法的动态武器目标分配研究
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作者 郑巍 郭俊 +3 位作者 潘浩 熊小平 樊鑫 肖鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第12期132-140,共9页
在现代空战中,武器与目标的动态分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)策略对于战斗结果具有决定性的影响。现有的NSGA-Ⅱ算法在处理这一问题时,会面临收敛精度不足且速度较慢这一个显著问题。为应对这一挑战,本文中提出了一种... 在现代空战中,武器与目标的动态分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)策略对于战斗结果具有决定性的影响。现有的NSGA-Ⅱ算法在处理这一问题时,会面临收敛精度不足且速度较慢这一个显著问题。为应对这一挑战,本文中提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法(MYNSGA-Ⅱ),以更好地处理复杂的DWTA问题。首先,为了种群在解空间中的分布更加合理,引入了佳点集的概念,旨在对算法的种群策略进行优化,从而提升了搜索效率和效果。其次,为了将变异算子的作用与代数关联起来,采用了非均匀变异方式,这一改进,使得算法可以在前期变异的范围会较大,随着演化代数的增加,变异范围越来越小,增加算法的微调能力。最后,为了提高算法的收敛速度,借鉴粒子群算法,从而提出了引导式杂交,目的是使种群个体往好的方向进化。实验仿真比较了MYNSGA-Ⅱ,NSGA-Ⅱ和MOPSO算法,结果表明,MYNSGA-Ⅱ在寻找真实Pareto前沿方面更为精确,有效提升了DWTA问题的求解效率和解决方案的质量,展现了其在现代空战武器目标分配中的优越性。 展开更多
关键词 动态武器目标分配 NSGA-Ⅱ 佳点集 非均匀变异 PARETO前沿
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