-
题名基于四元数法的火炮随动系统解耦控制
被引量：5
- 1
-
-
作者
汤勇刚
杨建文
李宗良
-
机构
桂林空军学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第5期75-78,共4页
-
文摘
用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。
-
关键词
火炮随动系统
解耦控制
四元数法
-
Keywords
servosystem,decoupling control,quaternion method
-
分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ303+.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名基于捷联惯导和四元数的解耦控制
- 2
-
-
作者
赵怡
郭会兵
-
机构
山西大学商务学院
北方自动控制技术研究所三室
-
出处
《实验室科学》
2012年第5期74-77,共4页
-
文摘
采用捷联惯导实时测量火炮调炮过程中身管在大地坐标系下的姿态(方向角、俯仰角和横滚角),采用四元数法建立火炮操瞄解耦模型,使方位、高低随动能够独立控制,大大减少了中间误差环节,提高了调炮精度和速度,达到实时解耦控制效果,通过工程实践证明了该解耦控制的有效性。
-
关键词
捷联惯导
四元数法
解耦控制
-
Keywords
strapdown inertia navigation system
quaternion method
decoupling control
-
分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
