针对含有齿隙的四电机同步驱动系统,提出了一种高性能四电机同步驱动伺服系统部分失效(partial loss of effectiveness, PLOE)容错控制技术。首先,使用模糊逻辑系统分别逼近电机侧和负载侧的非线性项,在控制设计过程中进行补偿,减小跟...针对含有齿隙的四电机同步驱动系统,提出了一种高性能四电机同步驱动伺服系统部分失效(partial loss of effectiveness, PLOE)容错控制技术。首先,使用模糊逻辑系统分别逼近电机侧和负载侧的非线性项,在控制设计过程中进行补偿,减小跟踪误差,保证跟踪性能。在所设计的控制方法中,只需要对一个自适应参数进行估计,减小设计难度。其次,采用电流观测器实时监测电机电流并估计失效因子,获取当前系统参数信息。最后,基于交叉耦合同步控制的四电机同步架构,设计同步控制信号,保证四电机间的同步性能。为验证该方法的有效性,通过仿真将所提方法与动态面容错控制进行了对比。结果表明,所提方法可以有效减小伺服系统的跟踪误差。展开更多
文摘针对含有齿隙的四电机同步驱动系统,提出了一种高性能四电机同步驱动伺服系统部分失效(partial loss of effectiveness, PLOE)容错控制技术。首先,使用模糊逻辑系统分别逼近电机侧和负载侧的非线性项,在控制设计过程中进行补偿,减小跟踪误差,保证跟踪性能。在所设计的控制方法中,只需要对一个自适应参数进行估计,减小设计难度。其次,采用电流观测器实时监测电机电流并估计失效因子,获取当前系统参数信息。最后,基于交叉耦合同步控制的四电机同步架构,设计同步控制信号,保证四电机间的同步性能。为验证该方法的有效性,通过仿真将所提方法与动态面容错控制进行了对比。结果表明,所提方法可以有效减小伺服系统的跟踪误差。
