高精度闭环霍尔流传感器研制

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作者 熊伟 王首浩 +5 位作者 徐佳佳 陈鹏 马亚军 王言徐 王伟 张艺卓 《计算机测量与控制》 2026年第1期277-284,共8页

针对我国航天伺服霍尔电流传感器精度低、线性度差、温漂大、响应慢及磁路易饱和等问题,文章提出一种航天伺服系统的高精度闭环霍尔电流传感器设计方案;采用磁路用开环“回”字形聚磁环与1J85坡莫合金叠片结构设计,次级线圈采用扁平漆... 针对我国航天伺服霍尔电流传感器精度低、线性度差、温漂大、响应慢及磁路易饱和等问题,文章提出一种航天伺服系统的高精度闭环霍尔电流传感器设计方案;采用磁路用开环“回”字形聚磁环与1J85坡莫合金叠片结构设计,次级线圈采用扁平漆包线精密绕制和特殊的热处理工艺技术;经过伺服系统带载试验表明,±130 A量程内线性度达到0.14%、误差±0.09%FS、温漂小于50 ppm/℃、动态响应3μs各项性能指标满足航天伺服系统测量需求。 展开更多

关键词 电流传感器 线性度 聚磁环 次级线圈 伺服系统

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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量：1

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作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页

针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模

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基于高端伺服控制的环锻液压机对中系统 被引量：1

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作者 王海东 石磊 +1 位作者 李云峰 潘守武 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期72-77,共6页

环锻液压机对中同步控制系统是基于西门子1500PLC和海天HIC3700控制器的闭环控制系统,通过MODBUS TCP、ETHERCAT等通讯协议实现对中缸、SSI位移尺、Hi360伺服驱动器、海天伺服电机、力士乐压力传感器等元器件高效控制和信息交互,构成一... 环锻液压机对中同步控制系统是基于西门子1500PLC和海天HIC3700控制器的闭环控制系统,通过MODBUS TCP、ETHERCAT等通讯协议实现对中缸、SSI位移尺、Hi360伺服驱动器、海天伺服电机、力士乐压力传感器等元器件高效控制和信息交互,构成一个分布式控制的电控系统。与传统的对中控制系统相比,该控制系统位置和速度控制更加精准,对中缸同步效果显著,抗干扰能力增强,节能效果明显。 展开更多

关键词 对中系统 环锻液压机 伺服控制 对中同步

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基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究

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作者 姚向国 陈继文 +2 位作者 吴国安 李大勇 王会彬 《机电产品开发与创新》 2025年第4期95-99,共5页

针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展... 针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展卡尔曼滤波处理,对系统状态进行实时估计,有效消除传感器噪声对控制精度的影响,采用仿真方法验证该控制策略的有效性。通过仿真实验结果表明,基于EKF的FOC矢量舵机三环控制算法在定位精度、响应速度和抗干扰能力方面均优于传统控制方法。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 三环控制 FOC 舵机

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400kA通流能力的电磁炮俯仰型旋转电连接装置 被引量：3

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作者 董志强 黄凯 +3 位作者 陈彦辉 任人 刘金钢 李媛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2816-2821,共6页

为探讨开展电磁炮大脉冲电流旋转连接技术研究的必要性,参照美国"Blitzer"电磁炮的结构形式和参数,构建了防空电磁炮A的几何模型。计算结果表明同轴电缆系统产生的最大阻力矩达到6 026.4 N·m,会对随动系统产生严重干扰,... 为探讨开展电磁炮大脉冲电流旋转连接技术研究的必要性,参照美国"Blitzer"电磁炮的结构形式和参数,构建了防空电磁炮A的几何模型。计算结果表明同轴电缆系统产生的最大阻力矩达到6 026.4 N·m,会对随动系统产生严重干扰,说明开展大脉冲电流旋转连接技术研究是必要的。进一步给出一种采用环形电刷的电磁炮俯仰型旋转电连接装置的方案和工作原理,据此方案研制的试验装置通流能力达到了400 k A。这为采用大脉冲电流旋转连接技术解决电磁炮俯仰供电问题提供了试验依据。 展开更多

关键词 电磁炮 防空 大脉冲电流 旋转电连接 俯仰 随动系统 环形电刷

原文传递

高速启停纺织专用细纱机伺服控制系统设计 被引量：3

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作者 王宪生 李先祥 《控制工程》 CSCD 2003年第2期176-178,共3页

提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机的生产效率。用一台PLC控制两组伺服驱动电机,两台电机启停时间错开,通过机械装置合成可使速度变化率达500次/min;系统采用速度反馈控制,利用RS 232与上位机通讯以实现参数的设置和监控... 提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机的生产效率。用一台PLC控制两组伺服驱动电机,两台电机启停时间错开,通过机械装置合成可使速度变化率达500次/min;系统采用速度反馈控制,利用RS 232与上位机通讯以实现参数的设置和监控。详细介绍了基于PLC纺织细纱机伺服控制系统的硬件原理和软件设计方法。实际运行结果表明:该系统设计合理,工作可靠,满足了纺织细纱机生产的需要。 展开更多

关键词 纺织专用细纱机 伺服控制系统 设计 伺服电机 永磁同步电机 纺纱机

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带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究 被引量：2

7

作者 邵长胜 张克 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期81-86,共6页

带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为 ,当主轴轴系... 带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为 ,当主轴轴系垂直于地面放置时 ,其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式 。 展开更多

关键词 伺服转台 滑环伺服系统 随机干扰 空气静压轴承 主轴干扰力矩 陀螺漂移 实验

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承受波浪横向力的伺服油缸设计 被引量：2

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作者 苏毅 吕宏庆 +1 位作者 杨建勇 李著信 《机床与液压》 北大核心 1999年第6期53-54,共2页

本文介绍了带环隙节流式静压轴承的伺服油缸的设计，并从结构特点、静态特性和动态特性三个方面对它同毛细管节流式和双层薄膜节流式静压轴承进行了对比研究，结果表明其能很好地满足系统要求。

关键词 伺服油缸 环隙节流 静压轴承 专用船舶

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高温高压旋转接头伺服环构件用纳米结构铜合金 被引量：1

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作者 邬震泰 屠曹富 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期849-852,共4页

本文针对高温、高压旋转接头的关键构件伺服环的工况条件,研制了耐磨减摩性能优良的纳米结构的铜合金材料。制备的纳米结构铜合金伺服环的抗拉强度(σb)为930MPa;显微硬度(HV)为280;摩擦系数(K)为0.2。

关键词 旋转接头 伺服环 铜合金 纳米晶

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滑环伺服系统对主轴干扰的实验研究 被引量：1

10

作者 邵长胜 叶青 《宇航计测技术》 CSCD 2000年第4期26-30,共5页

通过实验和分析证明 ,在带滑环伺服系统并由气浮轴承支撑的高准确度惯性器件测试转台中 ,因滑环系统跟踪主轴所产生的误差和位置传感器零位安装误差的存在 ,造成两轴系之间输电导线弹性变形力矩对主轴的干扰比空气轴承的干扰更大。

关键词 滑环伺服系统 干扰力矩 惯性导航系统 主轴

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模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用 被引量：1

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作者 叶盛 黄守道 +1 位作者 李高林 李镕耀 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第8期64-65,共2页

结合永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Machine,简称PMSM)伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了模糊PID的控制策略,使系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体。介绍了模糊PID控制器的原理及设计方法,结合Matlab仿... 结合永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Machine,简称PMSM)伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了模糊PID的控制策略,使系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体。介绍了模糊PID控制器的原理及设计方法,结合Matlab仿真和实验结果表明,模糊PID控制提高了系统的控制精度,获得了较快的转矩响应动、静态性能以及抗干扰性能,可满足控制系统高性能的要求。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 模糊控制 速度环优化控制 伺服系统

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永磁同步伺服卷绕系统的实现 被引量：7

12

作者 朱莉 姜淑忠 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第3期47-49,共3页

目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮,坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降,取代了传统的异步电机和机械凸轮,实现卷绕成型。其中的数字信号处理器(DSP)不仅实现了永磁同步电机的伺服... 目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮,坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降,取代了传统的异步电机和机械凸轮,实现卷绕成型。其中的数字信号处理器(DSP)不仅实现了永磁同步电机的伺服控制,而且嵌入了卷绕算法。系统配置在改造后的环锭细纱机中,得到了理想的管纱成型,并能顺利地实现后续退绕。 展开更多

关键词 细纱机 卷绕成型 永磁同步伺服

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基于分段插值技术的车削加工有限元精密预测 被引量：1

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作者 尚军 郑勐 刘青 《微型机与应用》 2017年第5期84-87,共4页

针对车削加工中存在的复杂曲面粗糙度和数值模拟精度不高的问题,基于慢刀伺服方式对复杂情况下的车削曲面执行粗糙度分析以及数值模拟。首先,利用车削加工的环曲面理论和线性分段插值原理,进行车削加工的有限元二次软件开发,可实现对复... 针对车削加工中存在的复杂曲面粗糙度和数值模拟精度不高的问题,基于慢刀伺服方式对复杂情况下的车削曲面执行粗糙度分析以及数值模拟。首先,利用车削加工的环曲面理论和线性分段插值原理,进行车削加工的有限元二次软件开发,可实现对复杂情况下的车削曲面加工刀具的动态模拟;其次,基于物理分离原则、Coulomb摩擦力模型以及Johnson Cook材料本构模型,构建复杂情况下基于有限元模拟的车削曲面仿真加工模型;最后,基于所提模型对车削曲面的粗糙度进行预测分析。实验结果显示,所提模型的实验测试值与模拟值之间的误差相对率为5.06%,具有很好的预测效果,验证了所提模型预测方法的有效性。 展开更多

关键词 慢刀伺服 分段插值 有限元分析 环曲面理论 粗糙度

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数控精密冷辗环机伺服进给系统的刚度分析

14

作者 陈学斌 余世浩 +1 位作者 华林 颜士伟 《轴承》 北大核心 2006年第1期15-17,共3页

介绍了D56G90型数控精密冷辗环机伺服进给系统的结构和工作原理,分析了影响冷辗环机伺服进给系统刚度的因素,推导出其相应的刚度计算式,得到了冷辗环机伺服进给系统综合刚度的解析表达式,对提高冷辗工件精度和控制系统稳定性具有指导意义。

关键词 滚动轴承 套圈 冷辗环机 伺服进给系统 刚度 滚珠丝杠

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转炉煤气回收液压伺服系统性能分析

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作者 李新有 刘玉 +1 位作者 柏峰 邓晓林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1294-1297,共4页

分析了转炉煤气回收新OG系统中环缝洗涤器液压伺服系统的控制原理和系统性能,采用机理建模方法建立了环缝洗涤器液压伺服系统的数学模型。针对某钢厂120t转炉煤气回收系统,对环缝洗涤器液压伺服系统的动静态性能进行了模拟仿真分析。对... 分析了转炉煤气回收新OG系统中环缝洗涤器液压伺服系统的控制原理和系统性能,采用机理建模方法建立了环缝洗涤器液压伺服系统的数学模型。针对某钢厂120t转炉煤气回收系统,对环缝洗涤器液压伺服系统的动静态性能进行了模拟仿真分析。对调试现场的环缝洗涤器进行了实际测试,现场测试数据表明,仿真结果与实测数据基本一致,表明仿真模型满足工程实际要求,从而为环缝洗涤器液压伺服系统的设计和维护提供了理论支持。 展开更多

关键词 煤气回收 环缝洗涤器 伺服控制 系统仿真

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激光捷联惯导系统中转位系统的设计与实现

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作者 缪玲娟 牛勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第4期466-470,共5页

研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术 .采用捷联惯导系统本身的 RLG实现转位系统的闭环数字控制 ,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程 ,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程 .仿真及调试结果表... 研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术 .采用捷联惯导系统本身的 RLG实现转位系统的闭环数字控制 ,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程 ,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程 .仿真及调试结果表明 ,所设计的转位伺服系统满足捷联惯导系统的要求 ,既保证了转动的平稳性 ,克服了到位撞击问题 ,又不增大体积、增加成本 . 展开更多

关键词 激光陀螺 激光捷联惯导系统 转位系统 设计

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高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现 被引量：20

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作者 黄昌霞 李奇 +1 位作者 姬伟 朱海荣 《航空兵器》 2011年第1期23-27,共5页

为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系... 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。 展开更多

关键词 稳定平台 伺服控制系统 软件设计 硬件设计 位置环算法 稳定环算法

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现代并条机的自调匀整技术 被引量：10

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作者 秦贞俊 《纺织器材》 2009年第S1期37-40,共4页

对慕尼黑ITMA 2007上展出的新型并条机的质量保障体系进行介绍,以瑞士立达RSB系列及德国特吕茨勒TD03系列并条机为例,说明经过不断地改进的新型并条机结合计算机技术、传感器技术、变频调速技术后,具有在线并条条干自调匀整、粗节疵点... 对慕尼黑ITMA 2007上展出的新型并条机的质量保障体系进行介绍,以瑞士立达RSB系列及德国特吕茨勒TD03系列并条机为例,说明经过不断地改进的新型并条机结合计算机技术、传感器技术、变频调速技术后,具有在线并条条干自调匀整、粗节疵点自动监控、全自动牵伸自动调节、牵伸罗拉隔距自调等自动监控体系;同时,与传统并条机相比,新型并条机还具有负压净化功能以及单独传动的自动换筒系统,使并条机功能进一步完善,为进一步提高纺纱质量提供保证。 展开更多

关键词 并条机 自调匀整 开环式自调匀整 闭环式自调匀整 传感器 伺服电机 主牵伸区

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火炮模块药输送伺服系统自适应模糊滑模控制 被引量：4

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作者 岳才成 钱林方 +1 位作者 孔建寿 李颖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1891-1898,共8页

针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题,设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适应方法对系统时变参数进行估计,减小不确定部分对控制系统的影响。引入新型饱和函数代替传统切换函数,保... 针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题,设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适应方法对系统时变参数进行估计,减小不确定部分对控制系统的影响。引入新型饱和函数代替传统切换函数,保证整个切换过程连续、平滑过渡;采用模糊自适应算法对切换系数在线调整,提高系统的鲁棒性能,进一步抑制切换过程中的抖振。实验结果表明,火炮模块药输送伺服系统在空载、半载和满载3种情况下均具有良好的位置跟踪性能,满足性能指标要求,提出的自适应模糊滑模控制算法能够克服负载变化对系统控制精度的影响。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 火炮模块药输送伺服系统 抖振 自适应模糊滑模控制 位置跟踪

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基于Fluent软件的刹车压力伺服阀振动问题仿真与分析 被引量：13

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作者 谢彦 马立瑞 +1 位作者 韦敏洁 刘世前 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期158-162,共5页

某型飞机机轮刹车系统所用射流管式压力伺服阀在试验过程中,阀体高频振动,并伴有尖锐刺耳“啸叫”声。通过试验的方法,发现该问题与伺服阀主阀芯异常旋转直接关联。基于Fluent软件对刹车压力伺服阀主阀芯流场进行建模与仿真,选用标准的k... 某型飞机机轮刹车系统所用射流管式压力伺服阀在试验过程中,阀体高频振动,并伴有尖锐刺耳“啸叫”声。通过试验的方法,发现该问题与伺服阀主阀芯异常旋转直接关联。基于Fluent软件对刹车压力伺服阀主阀芯流场进行建模与仿真,选用标准的k-ε模型,采用SIMPLEC方法计算。通过对仿真结果进行分析,明确阀芯异常旋转的原因,并根据仿真结果对主阀结构进行优化改进,经试验验证,该型刹车压力伺服阀的振动问题得到了解决。 展开更多

关键词 机轮刹车系统 刹车压力伺服阀 振动 环槽直径 阀芯

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