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西门子Simotion运动控制系统在托辊管生产中的应用 被引量:4
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作者 孙建业 张斌 王国勋 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第9期26-29,共4页
分析了托辊管生产线的工艺流程,结合西门子Simotion运动控制系统,设计了一种全自动托辊管生产线。采用伺服技术进行定长送料,运用三锯片进行环切,保证了管料的精确快速切割;同时将SIEMENS Simotion D运动控制系统、伺服功率单元、变频器... 分析了托辊管生产线的工艺流程,结合西门子Simotion运动控制系统,设计了一种全自动托辊管生产线。采用伺服技术进行定长送料,运用三锯片进行环切,保证了管料的精确快速切割;同时将SIEMENS Simotion D运动控制系统、伺服功率单元、变频器MM440、触摸屏TP177B、远程输入输出模块ET200M作为生产线的主要控制单元,使机床的操作更加灵活可靠,大大降低了劳动者的劳动强度,提高了劳动生产率。 展开更多
关键词 托辊管 三锯片 伺服技术 SImotion D运动控制系统
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一种新型宽幅多臂开口装置驱动电动机的选型及运动优化
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作者 王志林 陈勇华 +2 位作者 赵鹏森 夏克尔·赛塔尔 郭建生 《上海纺织科技》 2026年第1期18-23,共6页
为给一种新型宽幅织机伺服多臂开口装置提供合适的驱动力,对多臂开口装置进行力学及仿真分析,从而选择合适的伺服电动机;通过分析优化电动机运动参数,以满足开口运动的控制需求。首先对多臂开口装置建立三维实体模型和力学数学模型,通过... 为给一种新型宽幅织机伺服多臂开口装置提供合适的驱动力,对多臂开口装置进行力学及仿真分析,从而选择合适的伺服电动机;通过分析优化电动机运动参数,以满足开口运动的控制需求。首先对多臂开口装置建立三维实体模型和力学数学模型,通过MATLAB对数学模型进行分析。结合仿真分析结果最终确定转矩、惯量等参数,以选择合适的伺服电动机提供所需的驱动力,进而根据综框运动规律分析优化运动控制参数,最后通过试验平台进行了相关验证。结果表明:通过相关分析后选择的伺服电动机,性能可满足宽幅伺服多臂开口装置的驱动和控制需求,得到了满足设备要求的梭口清晰度;且优化后的运动减少了综框运动中经纱断纱情况,明显减小了织机振动,改善了运动平稳性,提高了机器寿命与织造效率。 展开更多
关键词 多臂开口装置 力学分析 仿真 伺服电动机 运动控制
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重型宽幅剑麻织机伺服驱动多臂开口机构的研究与应用
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作者 陈勇华 王志林 +2 位作者 赵鹏森 夏克尔·赛塔尔 郭建生 《上海纺织科技》 2026年第2期58-63,共6页
为解决一般轻型多臂开口机构因剑麻纱线线密度大、开口负载大而不适配重型宽幅剑麻织机的问题,并适应剑麻织机升级换代的需求,设计了一种重型宽幅剑麻织机伺服驱动多臂开口机构。该机构每页综框均以独立的伺服电动机为动力源,依据电子... 为解决一般轻型多臂开口机构因剑麻纱线线密度大、开口负载大而不适配重型宽幅剑麻织机的问题,并适应剑麻织机升级换代的需求,设计了一种重型宽幅剑麻织机伺服驱动多臂开口机构。该机构每页综框均以独立的伺服电动机为动力源,依据电子控制程序灵活地驱动和控制提综装置的运动,从而带动综框升降,形成织口。首先对比剑麻织机现行凸轮开口机构与其他电子多臂开口机构的特点,根据开口原理采用Linkage软件模拟开口运动轨迹,得到新型开口机构结构原型。然后采用AutoCAD软件设计摇臂等主体零件的形状尺寸并确定各零件间的连接方式,并进一步利用Solidworks软件对单台伺服电动机独立驱动一页综框升降的开口系统进行三维建模与仿真,补充完善铰链销等辅助零件及链接关系。在验证设计开口系统的可行性后,使用Solidworks软件设计了8页综框伺服开口机构,并将新型伺服驱动多臂开口机构装配至某企业需要升级改造的重型宽幅剑麻织机上进行工作验证。结果表明,重型宽幅剑麻织机伺服驱动多臂开口机构的力学性能可满足重型宽幅剑麻织机的工作要求,并可通过电子控制程序灵活织造不同品种的小提花剑麻织物产品。 展开更多
关键词 剑麻织机 伺服驱动 开口机构 模拟仿真 运动分析
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基于模糊视觉伺服的艇载无人机自主降落控制设计
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作者 王昱 陈毅 +2 位作者 刘沅浩 王迪 魏长赟 《无人系统技术》 2026年第1期38-50,共13页
针对艇载无人机的自主降落问题,提出一种基于模糊视觉伺服的艇载无人机自主降落控制方法。首先,构建基于视觉伺服的无人机-艇相对运动模型。其次,在控制结构上采用基于图像的视觉伺服方法实现位置控制,并在姿态回路中引入串级模糊PID控... 针对艇载无人机的自主降落问题,提出一种基于模糊视觉伺服的艇载无人机自主降落控制方法。首先,构建基于视觉伺服的无人机-艇相对运动模型。其次,在控制结构上采用基于图像的视觉伺服方法实现位置控制,并在姿态回路中引入串级模糊PID控制器,以实现控制参数的在线调节,提升系统对模型不确定性和外部扰动的适应能力。最后,与基于传统PID的视觉伺服控制方案进行对比仿真,结果表明在x、y、z位置及横滚、俯仰、偏航姿态等六个自由度上,所提方法的积分绝对误差分别降低了56.64%、53.38%、45.13%、89.29%、87.24%和92.89%,显著提升了艇载无人机在动态着艇工况下的姿态控制性能并在位置控制上取得了不同程度的改善,验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 自主着艇 视觉伺服 模糊控制 相对运动模型 PID控制
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数控伺服转塔冲床的最新发展——Servo V.R可变连杆伺服主传动技术 被引量:8
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作者 李兵 《锻压装备与制造技术》 2012年第3期13-17,共5页
本文通过对最新研制的SPE系列数控伺服转塔冲床与其Servo V.R专利主传动技术的介绍,以及对其相关技术演变与对比的论述,使读者进一步了解当前国内外伺服电机驱动式数控转塔冲床的发展现状,也能从中管窥未来高性能板材冲压加工设备的发... 本文通过对最新研制的SPE系列数控伺服转塔冲床与其Servo V.R专利主传动技术的介绍,以及对其相关技术演变与对比的论述,使读者进一步了解当前国内外伺服电机驱动式数控转塔冲床的发展现状,也能从中管窥未来高性能板材冲压加工设备的发展趋向。 展开更多
关键词 机械制造 数控转塔冲床 伺服主传动 曲柄连杆机构 长度可变连杆 伺服冲压轴 数控系统
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基于VersaMax Micro Motion Controller的物料搬运系统的设计
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作者 周炜明 许娜 《自动化技术与应用》 2017年第6期121-123,共3页
设计了基于VersaMax运动控制模块的物料搬运系统,着重对运动控制模块的参数进行了计算和配置,给出了系统的程序设计。实践表明,该系统定位准确,运行可靠,使用效果良好。
关键词 物料搬运系统 运动控制模块 伺服电机
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Phase-Division-Based Dynamic Optimization of Linkages for Drawing Servo Presses 被引量:5
7
作者 Zhi-Gang Zhang Li-Ping Wang Yan-Ke Cao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1426-1437,共12页
Existing linkage-optimization methods are designed for mechanical presses; few can be directly used for servo presses, so development of the servo press is limited. Based on the complementarity of linkage opti- mizati... Existing linkage-optimization methods are designed for mechanical presses; few can be directly used for servo presses, so development of the servo press is limited. Based on the complementarity of linkage opti- mization and motion planning, a phase-division-based linkage-optimization model for a drawing servo press is established. Considering the motion-planning principles of a drawing servo press, and taking account of work rating and efficiency, the constraints of the optimization model are constructed. Linkage is optimized in two modes: use of either constant eccentric speed or constant slide speed in the work segments. The performances of optimized link- ages are compared with those of a mature linkage SL4- 2000A, which is optimized by a traditional method. The results show that the work rating of a drawing servo press equipped with linkages optimized by this new method improved and the root-mean-square torque of the servo motors is reduced by more than 10%. This research pro- vides a promising method for designing energy-saving drawing servo presses with high work ratings. 展开更多
关键词 Drawing servo press Linkage optimization Phase-division motion planning
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SERVO GUIDE在EP20型全电伺服数控转塔冲床上的应用 被引量:1
8
作者 卞正其 徐朝忠 张志兵 《锻压装备与制造技术》 2015年第5期29-32,共4页
对EP20型全电伺服数控转塔冲床作了介绍,该种机床是目前国内外最前沿产品,具有高效节能、噪声小等优点。在同等配置下如何提高机床的加工效率,对产品的市场占有率具有决定性作用。而提高数控机床各轴的响应速度,降低响应时间,对机床的... 对EP20型全电伺服数控转塔冲床作了介绍,该种机床是目前国内外最前沿产品,具有高效节能、噪声小等优点。在同等配置下如何提高机床的加工效率,对产品的市场占有率具有决定性作用。而提高数控机床各轴的响应速度,降低响应时间,对机床的效率提高有着重大影响。SERVO GUIDE伺服调整软件是FANUC 0I-PD数控系统提供的专用伺服调整软件。本文对该软件的运用进行了介绍,深入说明了其使用的理论基础。 展开更多
关键词 数控转塔冲床 全电伺服 servo GUIDE 运动控制器 优化
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多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现 被引量:1
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作者 杨亮 邓伟俊 +1 位作者 沈慧 蔡川华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期147-153,共7页
相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平... 相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平台设计方案。该实验平台由虚拟样机仿真子系统、上位机控制子系统、机器人本体三部分组成,其中虚拟样机仿真子系统负责完成环境建模、动力学仿真、传感数据采集等任务,上位机控制子系统通过网络接口与虚拟样机仿真子系统联动,以实现多机器人的协同控制。实践结果表明,该实验平台具有部署成本低、操作简单、可扩展性强的优点,能够有效提高学生的工程应用能力和创新意识。 展开更多
关键词 多机器人 仿真教学平台 协同控制 虚拟样机 人机交互 视觉伺服 运动轨迹
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农用机器人底盘控制系统的设计 被引量:3
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作者 张艳兵 徐鹏跃 +1 位作者 李卓 张洪强 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期208-213,共6页
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和... 农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和任务执行效率。为了进一步促进农用机器人的智能化和高效化,基于CANopen通讯协议与伺服电机驱动通信,设计了一套完整、高效的运动控制算法,保证农业机器人底盘可以在田间灵活、高效地移动,实现了多种运动方式,并保证底盘能在复杂的施工环境中灵活移动。田间测试表明:在不同的农田环境中,底盘能够灵活地适应地形和避开障碍物,实现了多种运动方式的转换,并高效地完成农业生产任务。 展开更多
关键词 农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法
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基于扩展图像特征的无标定视觉伺服方法
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作者 张淑珍 成煜坤 +1 位作者 刘杨波 查富生 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第5期1210-1221,共12页
针对传统无标定视觉伺服依赖图像雅可比矩阵的估计、相机各自由度运动耦合的问题,在基于图像的无标定视觉伺服的基础上,提出了一种基于扩展图像特征的无标定视觉伺服方法。通过分析视觉伺服过程中图像特征和相机位姿变化关系,将图像空... 针对传统无标定视觉伺服依赖图像雅可比矩阵的估计、相机各自由度运动耦合的问题,在基于图像的无标定视觉伺服的基础上,提出了一种基于扩展图像特征的无标定视觉伺服方法。通过分析视觉伺服过程中图像特征和相机位姿变化关系,将图像空间中视觉伺服过程分解为平移、拉伸、旋转、缩放四个基本过程;通过分析视觉伺服过程中图像特征变化规律,采用扩展图像特征补充传统图像特征的含义,以图像重心坐标、直线相对长度、两点距离、方向角等作为扩展图像特征与相机各自由度运动对应,通过图像特征误差直接控制机器人运动,实现不依赖图像雅可比矩阵的、解耦的视觉伺服。在CoppeliaSim平台进行对比仿真实验,结果表明本研究所提的方法与传统有标定视觉伺服在目标图像位置误差、相机位置误差和姿态误差相比分别降低了88%、94%和93%,并利用实物实验验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 机器人 无标定视觉伺服 扩展图像特征 特征选择 运动解耦
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多纤维数字化单眼精梳机的研究与实践
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作者 任家智 冯清国 +3 位作者 贾国欣 陈宇恒 李远亮 郭平 《棉纺织技术》 2025年第8期78-83,共6页
为适应“小批量,多品种,差异化”的纺纱生产要求,根据棉纤维、棉型化纤、麻纤维等性能特点,对棉纺精梳机的分离罗拉驱动机构、钳持给棉机构、牵伸机构等进行了创新设计,形成了两种精梳模式,模式1可加工细绒棉、棉麻混纺,模式2可加工长... 为适应“小批量,多品种,差异化”的纺纱生产要求,根据棉纤维、棉型化纤、麻纤维等性能特点,对棉纺精梳机的分离罗拉驱动机构、钳持给棉机构、牵伸机构等进行了创新设计,形成了两种精梳模式,模式1可加工细绒棉、棉麻混纺,模式2可加工长绒棉、棉型化纤及棉与化纤混纺;基于可编程控制器(PLC)及伺服电机驱动技术,研发了分离罗拉伺服驱动系统与精确定位控制机构,并开发了生产速度为500钳次/min的ZGFA600型多纤维单眼精梳机,实现了承卷罗拉至给棉罗拉、分离罗拉至车面输出罗拉、后牵伸罗拉至车面压辊等整机牵伸倍数调整的数字化,并可利用机器显示屏设定或调整棉网搭接刻度、选择分离罗拉运动规律。运用开发的多纤维数字化单眼精梳机进行纺纱试验,并与传统8眼精梳机进行成纱质量对比,结果表明:多纤维数字化单眼精梳机的成纱IPI值、条干CV值、强力及成纱毛羽与传统8眼精梳机无显著差异。 展开更多
关键词 单眼精梳机 多纤维 分离罗拉运动规律 伺服驱动技术 数字化
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低冲次双缸软管隔膜泵液压伺服系统的设计与仿真
13
作者 刘杰 丘铭军 +3 位作者 毋嘉豪 王亚强 刘耀卓 张嘉方 《重型机械》 2025年第3期37-42,共6页
针对传统隔膜泵因曲柄连杆机构导致的冲次高、流量脉动大及隔膜寿命短等问题,提出一种基于全液压驱动的低冲次双缸协同运动软管隔膜泵新构型。通过集成闭式泵控液压系统、U型缓冲结构与液压蓄能器,结合AMESim仿真建模,系统分析了液压驱... 针对传统隔膜泵因曲柄连杆机构导致的冲次高、流量脉动大及隔膜寿命短等问题,提出一种基于全液压驱动的低冲次双缸协同运动软管隔膜泵新构型。通过集成闭式泵控液压系统、U型缓冲结构与液压蓄能器,结合AMESim仿真建模,系统分析了液压驱动在流量稳定性与压力平滑性上的优势。仿真结果表明,两组油缸位移和推进缸流量曲线连续变化,未发生撞车,同时引入液压蓄能器后,系统换向时流量和压力波动变小,负载压力波动控制在0.5 MPa范围内。与传统机械隔膜泵相比,该液压驱动隔膜泵隔膜容积大、运行频率低、换向次数少,有利于提高隔膜和进出料单向阀的寿命。研究为高稳定性大流量隔膜泵及试验样机的设计和改进提供了理论依据与工程化解决方案。 展开更多
关键词 软管隔膜泵 液压系统 低冲次 双缸往复 AMESIM仿真
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集成式线控制动位移传感器标定系统研制
14
作者 贺小永 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第12期21-26,共6页
针对线控制动系统生产过程中制动位移传感器的在线标定需求,研制一套标定系统,实现自动化标定与数据验证。基于气缸和龙门机构开发了装载系统,采用自动化技术,实现制动系统阀体的固定;基于运动控制卡、伺服电机、光栅尺构建了驱动加载系... 针对线控制动系统生产过程中制动位移传感器的在线标定需求,研制一套标定系统,实现自动化标定与数据验证。基于气缸和龙门机构开发了装载系统,采用自动化技术,实现制动系统阀体的固定;基于运动控制卡、伺服电机、光栅尺构建了驱动加载系统,结合编程器,实现位移传感器标定数据的写入;基于工控机、数据采集卡、PLC搭建了数据采集与控制系统,实现传感器输出数据采集与装载系统的自动控制。根据厂家需求,设计了传感器标定与检测流程,实现制动位移传感器标定数据检测验证。结果表明:经系统标定后的传感器误差≤±2%;对系统进行重复性分析与不确定度评定,得出PWM、SENT合成标准不确定度分别为0.0084、0.0285 mm,满足在线标定要求。 展开更多
关键词 线控制动系统 位移传感器 标定检测 运动控制 伺服电机 不确定度分析
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电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波运动控制
15
作者 杨晓伟 姚建勇 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2959-2968,共10页
为提升电液比例伺服系统高频运动控制性能,通过采用一阶惯性环节表征比例伺服阀阀动态,融合指令滤波控制与自适应技术,提出一种电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波控制方法,其可同时处理系统存在的未知时变参数和未知时变干扰.此外... 为提升电液比例伺服系统高频运动控制性能,通过采用一阶惯性环节表征比例伺服阀阀动态,融合指令滤波控制与自适应技术,提出一种电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波控制方法,其可同时处理系统存在的未知时变参数和未知时变干扰.此外,通过构建指令滤波辅助系统,既可消除滤波误差对控制性能的影响,又可避免传统反步控制中存在的微分爆炸问题.理论分析表明,该方法既能保证闭环系统所有信号均有界,又能保证跟踪误差渐近收敛.对比实验结果也验证了该方法的优越性和高频跟踪性能,且相比于不含阀动态补偿的控制方法,所提出方法的频宽提升约1.56倍. 展开更多
关键词 电液比例伺服系统 运动控制 时变参数和干扰 指令滤波 自适应控制 渐近收敛
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基于S7-200 SMART PLC的工业机械手运动控制系统的设计 被引量:1
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作者 聂洪淼 《黑龙江科学》 2025年第6期159-161,共3页
设计的机械手运动控制系统采用S7-200 SMART PLC作为核心控制器,根据机械手的功能要求对系统进行整体设计,介绍各模块功能、控制电路设计、伺服系统设计、机械部件设计、PLC程序设计。测试结果表明,此装置性能良好,可满足现场工作要求。
关键词 工业机械手 PLC 伺服系统 运动控制系统
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X波段可移动加速器CT的运动控制系统设计
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作者 李杰成 柳淘 +6 位作者 余鑫鑫 许州 周霖 邓阳全 马杰 马切 刘勇涛 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第5期705-711,共7页
随着国防工业、重工业、基础建设的发展,越来越多场景需要高能可移动CT用于无损检测,针对当前现有加速器高能工业CT体积大、工作地点固定,无法实现现场检测等不足,本课题组研制了一台X波段2 MeV小焦点加速器CT系统。运动控制系统作为CT... 随着国防工业、重工业、基础建设的发展,越来越多场景需要高能可移动CT用于无损检测,针对当前现有加速器高能工业CT体积大、工作地点固定,无法实现现场检测等不足,本课题组研制了一台X波段2 MeV小焦点加速器CT系统。运动控制系统作为CT系统的重要组成部分,可以确保被检测物的运动精度和成像效果。本文主要工作是设计开发了X波段可移动加速器CT系统的运动控制系统,系统由PLC、运动系统和人机界面构成,可实现被检测物的点动、连续运动、相对/绝对点位的精确控制。运动控制系统集成于X波段可移动加速器CT系统并进行测试,试验结果表明,该系统具有运行可靠,移动便捷,稳定性高,控制精度高的特点。 展开更多
关键词 可移动CT PLC 伺服电机 运动控制 HMI
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基于Visual Components数字孪生平台的伺服运动控制系统开发
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作者 朱红娟 顾晟吉 《南方农机》 2025年第18期113-117,共5页
选择合适的数字孪生平台可以更好地运行和预测系统行为,提高生产效率并降低成本。为了加快数字孪生项目搭建速度,降低初期投入成本,文章提出了一种面向数字孪生平台的伺服运动控制系统。基于SolidWorks三维设计软件和VC平台搭建伺服控... 选择合适的数字孪生平台可以更好地运行和预测系统行为,提高生产效率并降低成本。为了加快数字孪生项目搭建速度,降低初期投入成本,文章提出了一种面向数字孪生平台的伺服运动控制系统。基于SolidWorks三维设计软件和VC平台搭建伺服控制虚拟仿真系统,在仿真过程中使用Python API脚本行为进行伺服运动控制系统开发,利用OPC UA通信接口实现虚拟样机与真实样机之间的数据交互,将虚拟现实技术应用于工业生产中,实时监控系统的运行状态。最终实现了以数字虚拟模型控制实体样机的运行状态,从而实现了对伺服运动控制系统数据的实时可视化呈现以及相应的异常数据预警功能,有助于减少后续对模型的修改。 展开更多
关键词 Visual Components Python API脚本开发 伺服运动
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基于PLC的移动式动感平台控制系统的研究
19
作者 张锐 《今日自动化》 2025年第4期20-23,共4页
文章以某室内数字体验馆项目为背景,从硬件和软件两个部分对基于PLC的移动式动感平台控制系统进行研究。硬件部分主要由HMI、PLC、伺服电机、运动控制模块、漏波电缆和传感器等构成,并对其工作过程进行了介绍。软件部分主要由自动控制... 文章以某室内数字体验馆项目为背景,从硬件和软件两个部分对基于PLC的移动式动感平台控制系统进行研究。硬件部分主要由HMI、PLC、伺服电机、运动控制模块、漏波电缆和传感器等构成,并对其工作过程进行了介绍。软件部分主要由自动控制系统、伺服控制系统、多媒体通讯系统和人机控制系统构成。实际运用表明,该移动式动感平台控制系统达到了预期效果,实现了对整个系统运行过程的监控和管理。 展开更多
关键词 PLC 伺服电机 运动控制
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伺服电机在精密制造中的运动控制策略研究
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作者 余功军 《中国科技论文在线精品论文》 2025年第4期57-59,共3页
在精密制造行业,伺服电机运动控制质量对产品生产效果具有决定性作用。为确保精密制造行业产品生产质量,本文从伺服电机原理着手研究,逐步探讨伺服电机在硬件和软件上存在的影响因素,进而提出针对性的运动控制策略。通过定性与定量结合... 在精密制造行业,伺服电机运动控制质量对产品生产效果具有决定性作用。为确保精密制造行业产品生产质量,本文从伺服电机原理着手研究,逐步探讨伺服电机在硬件和软件上存在的影响因素,进而提出针对性的运动控制策略。通过定性与定量结合的研究方式,提出策略的可行性,为伺服电机在精密制造中的运动控制提供理论参考与实践指导。 展开更多
关键词 电气工程 精密制造 伺服电机 运动控制
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