舰载雷达天线自动锁定系统的设计

1

作者 权渭锋 张浩博 +1 位作者 任鹏会 潘景宜 《自动化应用》 2025年第19期170-174,共5页

针对舰载雷达天线在舰船甲板环境下的安全锁定需求,提出一种基于直流力矩电机和双路控制模块的自动锁定系统设计方案。系统采用DSP+CPLD架构的伺服控制器作为控制核心,通过锥齿轮组-蜗轮蜗杆-螺纹丝杠传动机构实现锁舌精确位移,结合固... 针对舰载雷达天线在舰船甲板环境下的安全锁定需求,提出一种基于直流力矩电机和双路控制模块的自动锁定系统设计方案。系统采用DSP+CPLD架构的伺服控制器作为控制核心,通过锥齿轮组-蜗轮蜗杆-螺纹丝杠传动机构实现锁舌精确位移,结合固态继电器实现双通道电机控制。重点阐述了伺服控制器的国产化硬件架构设计、自动锁机械传动优化方案以及基于状态反馈的智能控制策略。实验表明,该系统可以在10 s内完成天线闭锁/开锁动作,满足装备实际需求。 展开更多

关键词 舰载雷达 天线锁定 伺服控制 蜗轮蜗杆传动 固态继电器

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丙烯球罐装置液位测量

2

作者 徐宝珍 《广州化工》 2025年第8期176-178,共3页

丙烯球罐装置的液位测量是一个重要的过程控制环节,丙烯是一种易燃易爆的介质,综合考虑球罐的尺寸、形状、操作条件以及安全要求等因素,选择合适的液位测量技术对于确保生产安全和效率至关重要。本文根据某装置丙烯球罐工艺规程,对于丙... 丙烯球罐装置的液位测量是一个重要的过程控制环节,丙烯是一种易燃易爆的介质,综合考虑球罐的尺寸、形状、操作条件以及安全要求等因素,选择合适的液位测量技术对于确保生产安全和效率至关重要。本文根据某装置丙烯球罐工艺规程,对于丙烯球罐的关键参数液位进行了研究,总结了丙烯球罐使用伺服液位计和雷达液位计高精度液位计测量液位的特点以及在安装、选型的注意事项、液位计的故障与维护,并介绍液位联锁控制安全系统,通过实时监测、逻辑判断、执行动作,紧急切断阀在接收到联锁信号后迅速切断进料,确保丙烯球罐在各种工况下都能安全稳定地运行。 展开更多

关键词 丙烯球罐 伺服液位计 雷达液位计 液位联锁控制

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立式注塑机全电动锁模机构的设计与实现研究

3

作者 徐永桁 《中国高新科技》 2025年第12期132-133,145,共3页

针对液压驱动锁模机构能耗损失大、动态响应迟滞及精度衰减等行业难题,文章创新性地提出基于动态耦合控制的全电动锁模系统解决方案。通过拓扑优化设计双曲肘铰链与斜排连杆复合传动机构,引入非线性扰动观测器(NDOB)构建多轴同步补偿模... 针对液压驱动锁模机构能耗损失大、动态响应迟滞及精度衰减等行业难题,文章创新性地提出基于动态耦合控制的全电动锁模系统解决方案。通过拓扑优化设计双曲肘铰链与斜排连杆复合传动机构,引入非线性扰动观测器(NDOB)构建多轴同步补偿模型,有效抑制机械间隙与变惯量负载引起的动态误差。系统集成高刚性行星滚柱丝杠与17位绝对值编码器,配合谐波振动抑制算法,实现锁模过程力-位混合精准控制。实测数据表明,新型机构在3500kN锁模力工况下,重复定位精度达±0.008mm,锁模速度提升至1.2s/cycle,单位能耗较液压系统降低53.7%,力控稳态误差小于0.5%。为精密注塑成型装备的机电一体化设计提供了可量化的技术参考。 展开更多

关键词 立式注塑机 全电动锁模 双曲肘机构 伺服控制 节能降耗

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基于3D视觉与力控的舵机柔性自动装配技术研究

4

作者 蔡虎 李倩 +2 位作者 曹英荣 刘英智 刘丁洋 《航天制造技术》 2025年第6期58-65,共8页

对于航天装备的组装、部装和总装,采用机器人自动智能装配代替手工装配,是提升航天装备组装效率和精度、一致性和安全性以及应对突发情况、降低人工成本的重要技术。本文针对航天装备舵机安装的实际需求,开发了基于3D视觉与力控反馈的... 对于航天装备的组装、部装和总装,采用机器人自动智能装配代替手工装配,是提升航天装备组装效率和精度、一致性和安全性以及应对突发情况、降低人工成本的重要技术。本文针对航天装备舵机安装的实际需求,开发了基于3D视觉与力控反馈的双机械臂协同自动装配机器人系统,主要采用3D视觉实现舵机、基座和螺丝孔洞的识别与精准定位,采用6维力传感器实现机械臂对于舵机的柔性抓取与放置,最终利用智能电批完成整个舵机工件的螺丝锁付操作。实验结果表明:采用以上技术方案,对于舵机安装基座和螺丝孔洞的位姿识别,精度可达到±0.1 mm,姿态角可以达到±0.2°,因而能实现带定位销精密工件的柔性装配以及高精度的螺丝孔识别和螺丝锁付,且舵机的安装效率提高30%。 展开更多

关键词 机器视觉 视觉伺服 力控柔性装配 双臂协作机器人 螺丝锁付

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掺Er光纤飞秒激光器中电光晶体对激光器参数的影响 被引量：1

5

作者 曹士英 林百科 +3 位作者 袁小迪 丁永今 孟飞 方占军 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期129-139,共11页

由于受增益介质上能级寿命的影响,掺Er光纤光梳的梳齿线宽一般在百kHz量级.为了实现光梳梳齿线宽的压窄,一种有效的方法是在激光器中增加快速响应的电光晶体,使光纤光梳的伺服锁定带宽提高到百kHz以上,为光纤光梳的快速伺服锁定提供反... 由于受增益介质上能级寿命的影响,掺Er光纤光梳的梳齿线宽一般在百kHz量级.为了实现光梳梳齿线宽的压窄,一种有效的方法是在激光器中增加快速响应的电光晶体,使光纤光梳的伺服锁定带宽提高到百kHz以上,为光纤光梳的快速伺服锁定提供反馈机构.这其中,高品质的飞秒激光器是核心.基于此,本文主要研究了掺Er光纤飞秒激光器中电光晶体对激光器参数的影响.通过计算电光晶体的折射率、色散、相位延迟等参数,分析了电光晶体对激光器参数的影响,并在实验上获得了电光晶体电压对激光器重复频率和载波包络偏移频率的影响,进而通过电光晶体实现了对光纤光梳重复频率和载波包络偏移频率的锁定.通过锁定光纤飞秒激光器与窄线宽激光器的拍频信号,验证了电光晶体的引入使激光器的伺服锁定带宽提高到了236 kHz,为窄线宽飞秒光学频率梳的建立提供了技术基础. 展开更多

关键词 掺ER 光纤激光器 掺ER 光纤光学频率梳 电光晶体 伺服锁定

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大型快速紧锁机构多领域仿真和试验分析

6

作者 支亚捷 芮万智 +1 位作者 徐炎 孔武斌 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期1-11,共11页

针对大型快速紧锁机构这类多领域耦合系统整体分析困难问题,提出基于Modelica多领域建模仿真方案,对该机构的结构、控制和运行工况进行了设计和研究。首先,合理划分机构的子模块,建立永磁同步电机的电磁特性模型和滚珠丝杠、推杆的动力... 针对大型快速紧锁机构这类多领域耦合系统整体分析困难问题,提出基于Modelica多领域建模仿真方案,对该机构的结构、控制和运行工况进行了设计和研究。首先,合理划分机构的子模块,建立永磁同步电机的电磁特性模型和滚珠丝杠、推杆的动力学模型,并在仿真平台中搭建子系统和整体全链路模型;其次,利用粒子群算法进行驱动系统控制参数优化;最后,测试普通位置控制、绕Z轴固定偏角和绕三轴动态偏角3种工况,探究在1 s的时间指标内,不同角度对机构扶正精度的影响。仿真和样机试验结果表明,机构在不同工况下具有较高的扶正精度,验证了机构设计的合理性和仿真模型的有效性,为其他大型多领域伺服控制系统和建模仿真技术的发展提供了新的思路。 展开更多

关键词 大型快速紧锁机构 多领域建模 永磁同步电机 伺服控制 扶正精度 粒子群算法

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双边沿鉴频鉴相器的设计 被引量：3

7

作者 苏宝库 杨天宏 齐子龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第4期50-53,共4页

一本文提出了用ＥＰＬＤ芯片实现高分辨率的双边沿鉴频鉴相器，从而解决了锁相伺服系统的高精度问题。

关键词 EPLD芯片 鉴频鉴相器 三轴转台 锁相伺服系统

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某米波警戒雷达的全自动架拆系统 被引量：3

8

作者 汤辉 倪仁品 《兵工自动化》 2008年第6期17-19,共3页

介绍某无源米波警戒雷达伺服控制系统的设计实现,重点论述该雷达大型阵面天线多维复杂动作伺服控制的原理及关键技术,包括双丝杠同步驱动与定位、天线边块展开/折叠、多个天线单元阵子展开/折叠、以及转台方位整周定位,通过主从PLC控制... 介绍某无源米波警戒雷达伺服控制系统的设计实现,重点论述该雷达大型阵面天线多维复杂动作伺服控制的原理及关键技术,包括双丝杠同步驱动与定位、天线边块展开/折叠、多个天线单元阵子展开/折叠、以及转台方位整周定位,通过主从PLC控制器实现整个控制系统的有机整合,严格的环境试验和外场使用证明该系统具有良好的性能和可靠性。 展开更多

关键词 伺服控制 定位锁紧 同步驱动 PI算法

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PMSM全阶滑模无传感器伺服控制研究 被引量：3

9

作者 高翔 刘维亭 魏海峰 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期479-484,共6页

为研究运行可靠稳定、高性能的无传感器永磁同步电机控制系统,采用全阶滑模观测器观测电机转子位置信号,并以S函数为切换函数的全阶滑模观测器观测原理取代了原始的以开关函数为切换函数的二阶滑模观测器,减少了开关函数在切换时造成的... 为研究运行可靠稳定、高性能的无传感器永磁同步电机控制系统,采用全阶滑模观测器观测电机转子位置信号,并以S函数为切换函数的全阶滑模观测器观测原理取代了原始的以开关函数为切换函数的二阶滑模观测器,减少了开关函数在切换时造成的转子位置延迟现象;同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转速,并将估算的转子位置信号作为三闭环的外环反馈信号,构成伺服控制系统,缓解了二阶滑模观测器的转速不平稳,克服了估算转速脉动大的困难.利用MATLAB对电机伺服系统仿真,验证了伺服控制系统的电机转速平滑稳定,转子位置波形在0~2π有规律往返,最终实现了高精度的电机转子位置和速度估计. 展开更多

关键词 PMSM 滑模观测器 S函数 锁相环 伺服控制

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光盘稳速锁相伺服系统的分析 被引量：3

10

作者 张彤 王学武 《长春理工大学学报（自然科学版）》 1990年第4期11-14,共4页

本文给出稳速锁相饲服系统模型,并对伺服系统的主要参数进行分析,最后给出结论。

关键词 稳速 锁相伺服系统 数字鉴相器

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蜗杆砂轮磨齿机数控系统设计 被引量：2

11

作者 吴焱明 张勇 +2 位作者 彭文实 王治森 方涌奎 《机械工业自动化》 1998年第6期33-35,共3页

本文介绍我所与上海机床厂联合研制的ＹＫＡ７２３２型蜗杆砂轮磨齿机数控系统的软件和硬件的组成、特点和功能。该系统基于工业ＰＣ机进行锁相伺服、交直流伺服闭环控制，软件具有参数化自动编程等自动功能，操作方便。

关键词 磨齿机 数控系统 蜗杆砂轮磨齿机

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一种新的锁相测速方法 被引量：3

12

作者 李宁 眭法川 《工业仪表与自动化装置》 2003年第6期41-43,共3页

　文中介绍了一种全新的精密数字锁相测量电机转速的方法和电路,此种方法不同于目前普遍采用的M/T测速方法。使用该方法,可以直接获得始终跟随电机速度变化的测速值,测速精度高、应用简单,目前已经成功地应用于笔者研制的交流伺服系统... 　文中介绍了一种全新的精密数字锁相测量电机转速的方法和电路,此种方法不同于目前普遍采用的M/T测速方法。使用该方法,可以直接获得始终跟随电机速度变化的测速值,测速精度高、应用简单,目前已经成功地应用于笔者研制的交流伺服系统的反馈通道中。 展开更多

关键词 速度检测 锁相环 伺服系统 电机 转速

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一种改进的被动型铷原子频标伺服电路 被引量：1

13

作者 雷海东 《江汉大学学报（自然科学版）》 2013年第2期23-27,共5页

伺服电路是整个原子频标系统的控制核心部件,在传统技术基础上提出一种改进的伺服方法:改进了直接数字合成实现综合器的大范围智能控制、同步鉴相功能。通过上述方案的改进,一方面克服了传统技术上的脱锁问题,另一方面使原子频标具备了... 伺服电路是整个原子频标系统的控制核心部件,在传统技术基础上提出一种改进的伺服方法:改进了直接数字合成实现综合器的大范围智能控制、同步鉴相功能。通过上述方案的改进,一方面克服了传统技术上的脱锁问题,另一方面使原子频标具备了工作状态的指示判断功能。 展开更多

关键词 原子频标 伺服 锁定指示

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锁相伺服技术及其在CNC机床中的应用 被引量：4

14

作者 肖本贤 《微电机》 北大核心 1999年第3期21-23,共3页

基于锁相环原理和基准脉冲技术，应用锁相伺服同步系统，实现了直接式位置跟踪控制，它把机床的齿轮传动链变成电子传动链，大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性。

关键词 数控机床 锁相伺服 单片机 跟踪控制

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光盘主轴恒速伺服控制系统的设计与研究 被引量：1

15

作者 纪洪波 裴京 周兆英 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 1994年第4期43-49,共7页

介绍了锁相伺服技术在光盘主轴恒速伺服控制系统中的应用，并提出了结构简单、体积小、控制精度高的控制系统方案，设计了无刷电机驱动电路、鉴频鉴相器电路，用８０３１单片机扩展一片８９５３ＰＩＴ，完成了相差／数字转换、ＰＷＭ控... 介绍了锁相伺服技术在光盘主轴恒速伺服控制系统中的应用，并提出了结构简单、体积小、控制精度高的控制系统方案，设计了无刷电机驱动电路、鉴频鉴相器电路，用８０３１单片机扩展一片８９５３ＰＩＴ，完成了相差／数字转换、ＰＷＭ控制信号产生、可编程分频、传感器非线性修正、数字ＰＩＤ校正等功能，实现了实时控制。 展开更多

关键词 先盘驱动器 主轴速度 伺服控制系统

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利用锁相环跟踪马达转速在微硬盘伺服写入中的应用 被引量：2

16

作者 赵麒 刘桥 《现代电子技术》 2006年第10期7-9,13,共4页

在众多与硬盘相关的技术中,硬盘伺服信息写入技术非常重要。在硬盘伺服信息写入的过程中要求磁碟转速要非常稳定。通过对硬盘主轴马达的反电动势与马达转速之间关系的分析,提出一种利用马达的反电动势信号跟踪马达转动速度变化,产生系... 在众多与硬盘相关的技术中,硬盘伺服信息写入技术非常重要。在硬盘伺服信息写入的过程中要求磁碟转速要非常稳定。通过对硬盘主轴马达的反电动势与马达转速之间关系的分析,提出一种利用马达的反电动势信号跟踪马达转动速度变化,产生系统伺服写入时钟信号的方法。在此基础上建立适合的锁相环模型,根据实际情况选择参数并进行计算仿真。 展开更多

关键词 锁相环 伺服写入 反电动势 硬主轴马达

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谐振式光学陀螺自适应逼近式频率锁定技术 被引量：1

17

作者 张成飞 杨婷 +1 位作者 郑永秋 薛晨阳 《激光杂志》 北大核心 2018年第3期28-31,共4页

提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步... 提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步进的优化方法,解决了锁频精度与锁频跟踪速度的矛盾;在谐振式光学陀螺的实际转动测试中,得到了8.34 k Hz的锁频精度和优于25 k Hz/us的锁频跟踪速度。实验表明所设计的自适应伺服控制器,满足了谐振式光学陀螺检测系统对谐振频率高精度锁定及快速跟踪的要求。 展开更多

关键词 伺服控制器 静态模拟转动系统 锁频精度 谐振式光学陀螺

原文传递

某型飞机襟翼自动检测系统的设计 被引量：4

18

作者 李君 曾宪林 +1 位作者 管文水 黄维新 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第5期455-457,共3页

某型现代战机襟翼伺服控制系统在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题,因此研制了该型飞机襟翼自动检测系统。系统以嵌入式工控机为核心,将CPU板、A/D板、D/A板、I/O板按层叠式结构组合在一起,利用... 某型现代战机襟翼伺服控制系统在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题,因此研制了该型飞机襟翼自动检测系统。系统以嵌入式工控机为核心,将CPU板、A/D板、D/A板、I/O板按层叠式结构组合在一起,利用TurbocC2 0进行编程,运行在UCDOS7 0环境下。该自动检测仪具有测量精度、智能化及自动化程度高,可靠性及通用性好,体积小,重量轻,操作简便等优点。经使用,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大提高了部队维修保障效率。 展开更多

关键词 襟翼伺服控制系统 控制器 嵌入式 工控机 锁相环 地面保障设备 PCI04总线系统技术 频率合成

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离散周期对伺服系统用全数字硬件化锁相环的影响机理 被引量：5

19

作者 刘亚静 范瑜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期153-160,共8页

基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案具有纯硬件性、高度并行性及全定制性等优点,是一种高速高性能的基于锁相环的磁编码器轴角转换单元设计方案。然而它却面临内部参数域确定及字长选取等问题,而上述问题与离散周期存在着紧密的联系。本... 基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案具有纯硬件性、高度并行性及全定制性等优点,是一种高速高性能的基于锁相环的磁编码器轴角转换单元设计方案。然而它却面临内部参数域确定及字长选取等问题,而上述问题与离散周期存在着紧密的联系。本文首先利用Delta算子对连续域的锁相环进行离散化,依据Delta域稳定性条件分析离散周期对锁相环的稳定性的影响机理,从而确定系数整数字长。然后通过建立误差源及误差传播路径L2范数模型,研究离散周期对改进结构锁相环的变量小数字长的影响规律,从而得到系统内部变量的小数字长设计的理论依据,最后的实验结果验证了分析的正确性。 展开更多

关键词 锁相环 全数字化 硬件化 伺服系统 现场可编程逻辑阵列

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船闸防撞装置应用浅析 被引量：3

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作者 张勤超 周掀 +1 位作者 陈明华 曾德和 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2010年第4期29-31,35,共4页

阐述了船闸防撞的重要意义,介绍了船闸防撞原理及防撞装置的系统组成与结构特点,根据船闸现场情况设计出了一套船闸防撞装置。最后通过船闸防撞的工程实例,阐明了防撞装置的应用效果与重要作用。为船闸防撞装置的设计、应用、检修与推... 阐述了船闸防撞的重要意义,介绍了船闸防撞原理及防撞装置的系统组成与结构特点,根据船闸现场情况设计出了一套船闸防撞装置。最后通过船闸防撞的工程实例,阐明了防撞装置的应用效果与重要作用。为船闸防撞装置的设计、应用、检修与推广提供了参考依据。 展开更多

关键词 船闸 防撞 消能系统 随动系统

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