题名 基于串口通信的直流电机PID调速系统设计
被引量：2
1
作者
曾伟钦 徐东升 冉志勇
机构
西南科技大学信息工程学院
出处
《电子设计工程》
2012年第19期126-128,131,共4页
文摘
为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明,该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点,达到了系统设计要求。
关键词
直流电机调速 pid 串口 上位机
Keywords
DC motor speed pid serial port PC
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于单片机的PID温度控制系统
被引量：8
2
作者
肖洪兵 李朝晖 胡辉
机构
河北廊坊市华北航天工业学院电子工程系 串行通讯 热电偶 Delphi
出处
《微计算机信息》
2001年第11期23-24,共2页
文摘
本文介绍了一种新型的即“傻瓜”型的ＰＩＤ温度控制系统。该系统利用单片机可以方便地实现对 ＰＩＤ参数的选择与设定；也可以通过计算机与单片机的串行通讯，实现工业过程中的交互式ＰＩＤ控制。
关键词
温度控制系统 pid 控制单片机 温度测量
Keywords
pid arithmetic serial communicationthermocouple : delphi
分类号
TH811
[机械工程—精密仪器及机械]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于ARM的自适应PID控制器的设计
被引量：2
3
作者
浦汉军 吴彤峰 黄振峰 付瑞斌
机构
广西大学机械工程学院 广西工学院汽车工程系
出处
《机械与电子》
2009年第4期49-52,共4页
基金
广西研究生教育创新计划资助项目(2008105930802-M62)
文摘
设计了基于ARM的自适应PID控制器,采用改进后的单神经元PID控制算法,该控制算法具有良好的自适应能力,对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果.并通过VB6.0编程,以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整.
关键词
控制器 自适应pid ARM VB 串口通信
Keywords
controller self - adaptive pid ARM VB ~ serial communication
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于遗传算法的伺服系统PID控制参数整定
被引量：5
4
作者
姚禹 王博 高智
机构
长春工业大学应用技术学院 长春市轨道交通集团有限公司
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2017年第6期526-531,共6页
基金
吉林省教育厅基金资助项目(JJKH20170559KJ)
文摘
针对串并联机床伺服系统具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出了基于遗传算法的串并联机床伺服系统PID控制。利用遗传算法快速寻优PID参数,实现对PID参数的整定。通过Matlab/simulink对串并联机床的双闭环调速系统进行仿真分析,结果表明,该方法具有调节时间短、无超调、鲁棒性强等优点,明显提高了串并联机床伺服系统的控制性能。
关键词
伺服系统 遗传算法 pid 参数整定串并联机床
Keywords
motor servo system genetic algorithm pid parameter adjustmentserial -parallel machine tool
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于模糊PID算法远程温度控制系统的实现
被引量：3
5
作者
金凯鹏 胡即明
机构
浙江海洋学院工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第12S期70-71,94,共3页
文摘
针对实时温度控制对象,本文提出了一套远程控制系统,并结合了模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程温度系统的监视和控制功能。采集端主要实现温度采集、数码显示、温度设定、无线编码发射、加热开关控制等功能;监控部分主要实现无线解码接收、温度显示、报警等功能模块。本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步。
关键词
远程温度控制 pid 模糊控制 无线传输 串行通信
Keywords
Remote temperature controI,pid ,Fuzzy,Wireless transmission,serial communication
分类号
TP37
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 LabVIEW辅助PID控制器参数整定
被引量：2
6
作者
曹文杰 乔荣福 白芳 周万湖
机构
河北工业大学材料学院 河北工业大学测控技术研究所
出处
《微计算机信息》
2009年第22期18-19,22,共3页
文摘
针对温度控制中PID算法系数较难整定的问题,将单片机采样结果通过串行通讯传送到PC机并用LabVIEW实时监测,在此基础上采用积分分离、微分滞后的PID算法,以实现对温度的高精度控制。实验结果表明它可以快速,准确地实现对温度的高精度控制,效果明显优于传统PID算法,且系数整定简单方便,可以使调试周期明显缩短。
关键词
LABVIEW pid 系数整定:串行通讯
Keywords
LabVIEW pid coefficient adjust serial communication
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于模糊PID算法的远程液位控制系统
被引量：3
7
作者
李林 吴 胡即明
机构
浙江海洋学院机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2007年第8期47-49,共3页
文摘
针对实时液位控制对象,提出了一套远程控制系统,并结合模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程液位系统的监视和控制功能。本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步,实现了远程控制功能,具有广阔的推广应用前景。
关键词
远程液位控制 比例积分微分 模糊控制 无线传输 串行通信
Keywords
remote liquid-level control proportional integral derivative （pid ） fuzzy control wireless transmission： serial communication
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 PID智能模糊自整定控制器设计及其应用
被引量：3
8
作者
占自才
机构
华东交通大学电气电子工程学院
出处
《华东交通大学学报》
2004年第4期78-81,共4页
文摘
在生产过程中 ,工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点 ,特别是在设备维修后开车时间更是如此 .本文提出了用智能模糊PID自整定控制器来替代生产过程中的常规PID控制器 ,全面阐述了其结构组成及其设计过程 ,并根据生产需要设计出该控制器且应用于实际生产过程中 。
关键词
pid 控制器稳定裕度 pid 参数带时变性 串级控制 模糊自适应控制器
Keywords
output characteristic fuzzy self-tuning pid parameter control time-variability serial control
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于现场总线的PID参数模糊自适应控制器及其应用
9
作者
李晓枫 吴惠雁 陈锦平 彭锦新 朱登瀛
机构
广东省电力试验研究所 施耐德广州市分公司 广东省韶关发电厂
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2002年第2期15-18,共4页
文摘
针对生产过程中工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点 ,提出一个PID参数模糊自适应控制策略 ,并将其设计在基于现场总线的控制设备上 。
关键词
现场总线 pid 参数模糊自适应控制器 应用 稳定裕度 模糊自调整 串级控制
Keywords
fuzzy auto tuning pid parameter control fieldus serial control
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP213
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 智能PID控制器串行通讯软件设计
10
作者
史艳琼
机构
淮南联合大学机电系
出处
《自动化技术与应用》
2008年第12期70-73,共4页
基金
2007年安徽省高校青年教师资助计划项目:(项目批号:2007jq1197)
文摘
嵌入式智能PID控制器在通讯方面,常常会面临系统中的主机与从机(嵌入式智能PID控制器)串行通信的问题。为解决这个问题,本文作者在主机端用VC++和Windows Active X控件以及Windows API函数编写了一套串行通讯软件,它可以方便的实现主机与从机的串行通讯,而且这种通讯方式具有控制灵活,接口简单,不需安装硬件设备驱动程序等优点。
关键词
pid 控制器串行通讯 VC++ MSCOMM控件
Keywords
pid controller serial communication VC ＋ ＋ MSComm control
分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 瞬态热流加载模糊PID控制系统设计
11
作者
郑京良 范绪箕
机构
上海交通大学机械与动力工程学院热应力研究室
出处
《微计算机信息》
2009年第16期3-4,10,共3页
文摘
为了实现飞行器气动热与结构热耦合的热流计算和加载,本文通过将气动加热数值计算程序内嵌到热流的控制程序中,用实测的结构表面温度作为数值计算的边界条件,进行气动加热计算并进行热流加载。热流加载采用模糊PID控制算法,控制参数能够自动调整到最佳值,提高了热流加载质量。本控制系统基于VisualBasic进行编程,控制系统能够根据飞行器的飞行轨迹,进行实时气动加热的热流计算和热流加载。
关键词
热流 串行通信 模糊控制 pid 控制
Keywords
Heat flux serial communication fuzzy control pid control
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 交互式PID温度控制系统的设计
被引量：2
12
作者
张建军 郑和喜 李兴军 肖洪兵
机构
华北航天工业学院电子工程系
出处
《华北航天工业学院学报》
2000年第1期55-59,共5页
文摘
本文介绍了一种新型的PID温度控制系统.该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定;也可以通过计算机与单片机的串行通讯,实现工业过程中的交互式PID控制.
关键词
pid 算法串行通讯 热电偶 DELPHI
Keywords
pid arithmetic serial communication Thermocouple Delphi
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于串行通信的在线遗传算法PID优化控制系统设计
13
作者
霍岩 郑先哲
机构
东北农业大学工程学院
出处
《东北农业大学学报》
CAS
CSCD
2007年第6期821-824,共4页
文摘
遗传算法是一种模拟自然进化的简单而且高效的优化组合方法。文中采用一种基于AT89C52单片机、在系统上位机采用遗传算法并通过串口通信方式来自动对下位机PID参数优化和控制的方法,有效节约了成本,充分利用了上位机的系统资源,并为操作提供了方便,最后实验证明了该系统的有效性。
关键词
遗传算法 pid 单片机 串口通信
Keywords
genetic algorithm pid singlechip serial communication
分类号
TP273+.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于简化GPC-PID的串级主汽温控制
被引量：2
14
作者
李小鹤 王东风 陈晓霞
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《电力科学与工程》
2012年第12期14-20,共7页
文摘
以火电厂主汽温系统为被控对象,将PID与前导区对象构成的内环作为串联系统的一个子系统,将主汽温对象的剩余部分作为一个子系统。并对这两个子系统进行串联GPC设计,同时监控控制器输出、导前区温度以及主汽温,以提高系统控制品质。将广义预测衰减序列简化思想应用其中,求取串联系统的GPC简化控制律。仿真结果验证了改进及简化算法的合理性和有效性。
关键词
广义预测串联技术 GPC简化算法 GPC—pid 串级控制 主汽温系统
Keywords
serial technology of the generalized prediction control GPC simplification algorithm GPC-pid cascade control power plant main steam temperature system
分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 无人飞艇动力学建模及控制系统设计
15
作者
黄悦笛 徐锦法
机构
南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室
出处
《飞行力学》
北大核心
2025年第1期34-41,共8页
文摘
设计了一种飞艇类新构型临近空间飞行器,能够通过具有翼型外型的气囊产生浮力和升力,在高空实现定点悬停、低速前飞,并完成一系列飞行任务。建立了飞艇飞行动力学模型,通过模糊控制器控制气囊迎角,使其适应于当前飞行状态;结合串行PID控制器,实现对位置及姿态的稳定控制,使飞艇能够在临近空间状态下实现稳定飞行。仿真结果表明,所设计的飞艇能够在较大阵风扰动情况下按照既定轨迹完成飞行任务;在12 km高度下,受盛行西风影响时仍能够完成既定的飞行任务。
关键词
临近空间飞行器 串行pid 控制器 模糊控制器
Keywords
near space vehicle serial pid controllerfuzzy controller
分类号
V274
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于RT-Thread的自平衡自行车系统
16
作者
陈欣然 董玉华 薛严冰 冯冲
机构
大连民族大学信息与通信工程学院 大连交通大学自动化与电气工程学院
出处
《大连民族大学学报》
2025年第3期209-215,共7页
基金
教育部产学合作协同育人项目(220802455241414) 大连民族大学2023年度研究生教育教学改革重点项目(YJS2023JG03,YJS2023JG11) 大连民族大学2024年本科教育教学改革研究与实践重点项目(ZD202418)。
文摘
针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和通信机制实现高实时性控制,同时设计调试辅助系统缩短系统开发周期。实验结果表明:车身在5°的初始状态下起摆可在2.15 s内回正至0°,静止状态车体摆幅在±0.4°,运动状态下车体摆幅不超过±3°,系统线程切换和线程抢占时间最大为10.1μs和12μs,证明该系统平衡控制稳定可靠,实时响应性能较高。
关键词
RT-THREAD 串级pid Mahony互补滤波 微信小程序 OneNET
Keywords
RT-Thread serial pid Mahony complementary filtering WeChat Mini Program OneNET
分类号
TP73
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 多点永磁电磁混合悬浮实验平台设计
17
作者
杨杰 杨帅 周发助 李智鑫 宋成林
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院 磁浮轨道交通装备江西省重点实验室
出处
《实验技术与管理》
北大核心
2025年第3期153-160,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62063009) 国家重点研发计划项目(2023YFB4302101) 江西省重大科技研发专项项目(20232ACE01011)。
文摘
磁悬浮控制技术被广泛应用于磁浮交通、工业制造、医疗设备和航空航天等领域,而混合悬浮具有低功耗、可调、可稳的优势,故开发永磁电磁混合悬浮实验平台用于开展混合悬浮技术研究具有实际意义。为探索多点永磁电磁混合悬浮系统的悬浮机理和控制算法,该文研制了永磁电磁混合悬浮综合实验平台,平台以STM32H743IIT6为主控芯片,由平台主体、电源电路、悬浮控制器、驱动电路、信号调理电路、斩波电路、传感器、外部采样电路等组成,通过双闭环串级PID控制策略实时调节电磁力大小,实现多点悬浮间隙的动态可控。测试结果表明,多点永磁电磁混合悬浮实验平台能在多种复杂工况下实现稳定悬浮,可为探索与验证多点混合悬浮控制算法提供软硬件支撑。
关键词
永磁电磁混合悬浮 HALBACH阵列 双闭环串级pid 控制 实验平台 抗扰性
Keywords
permanent magnet electromagnetic hybrid suspension Halbach array double closed-loop serial pid control experimental platform immunity
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于OpenMV的自动捡球小车设计与实现
18
作者
董钰明 陈浩阳 王顺增 韩军良
机构
南阳理工学院智能制造学院 广西大学电气工程学院
出处
《南阳理工学院学报》
2025年第4期42-47,共6页
基金
河南省科技攻关项目(242102241036) 河南省高等学校重点科研项目(23A470015) +1 种基金 台州市科技计划项目(24gyb23) 南阳理工学院教育教学改革项目(NIT2024JY-015)。
文摘
针对大多数球类运动中存在自动捡球小车误判率高和捡球效率低的问题,设计一款自动捡球小车,以STC89C52RC单片机为主控模块,结合OpenMV视觉模块、光照模块、超声波模块、舵机等外围设备。通过引入PID控制算法,小车的运动轨迹得到了优化。在识别小球过程中,提出一种小球识别算法,该算法运用二值化、腐蚀、膨胀、连通域处理和边缘检测等图像处理操作,降低了小车的误判率。测试结果表明,PID控制算法优化了小车跟踪速度;所提的小球识别算法显著降低了小车的误判率。
关键词
OpenMV 单片机 串口通信 pid 控制算法图像处理
Keywords
OpenMV microcontroller serial communicationpid control algorithmimage processing
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 反应釜控制系统的研究与实现
被引量：10
19
作者
王春晓 刘海 杜清府
机构
山东大学威海分校
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010年第10期29-32,共4页
文摘
反应釜是一种典型的大惯性、滞后性系统,控制起来非常困难。以反应温度作为被控参数,采用上、下位机结合的整体方案和动态PID温度控制算法。介绍了基于VB6.0的上位机监控界面开发和基于C8051F020单片机的下位机控制器的设计,包括控制器软硬件设计、上下位机串口通讯、数据存取与实时数据显示等。并应用到实验室反应釜进行温度控制,结果验证了软硬件设计和控制算法的可行性和有效性。
关键词
反应釜 温度控制器 动态pid 串口通信 UI
Keywords
reactor temperature controller dynamic pid serial communication UI
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 玻璃纤维机械炉温控制系统的研究
被引量：8
20
作者
张庆阳 原思聪 严洁 王发展
机构
西安建筑科技大学机电学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第09S期22-24,共3页
文摘
在研发的玻璃纤维机械炉温控制系统中,本文使用VB6.0的MSComm控件来实现PC机与单片机之间的串行通信,并将模糊控制和常规PID控制相结合,实现了PID参数的在线自调整,提高了系统的控制精度。此外,用FuzzyLogic Toolbox和SIMULINK实现了对该控制系统的仿真。
关键词
玻璃纤维机械 VB 串行通信 模糊pid 控制
Keywords
Fiberglass machine VB serial communication Fuzzy pid control
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
