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Sequential quadratic programming-based non-cooperative target distributed hybrid processing optimization method 被引量:3
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作者 SONG Xiaocheng WANG Jiangtao +3 位作者 WANG Jun SUN Liang FENG Yanghe LI Zhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期129-140,共12页
The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense ... The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense anti-missile targets defense problem is abstracted as a nonconvex constrained combinatorial optimization problem with the optimization objective of maximizing the degree of contribution of the processing scheme to non-cooperative targets, and the constraints mainly consider geographical conditions and anti-missile equipment resources. The grid discretization concept is used to partition the defense area into network nodes, and the overall defense strategy scheme is described as a nonlinear programming problem to solve the minimum defense cost within the maximum defense capability of the defense system network. In the solution of the minimum defense cost problem, the processing scheme, equipment coverage capability, constraints and node cost requirements are characterized, then a nonlinear mathematical model of the non-cooperative target distributed hybrid processing optimization problem is established, and a local optimal solution based on the sequential quadratic programming algorithm is constructed, and the optimal firepower processing scheme is given by using the sequential quadratic programming method containing non-convex quadratic equations and inequality constraints. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation examples. 展开更多
关键词 non-cooperative target distributed hybrid processing multiple constraint minimum defense cost sequential quadratic programming
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Automatic differentiation for reduced sequential quadratic programming
2
作者 Liao Liangcai Li Jin Tan Yuejin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期57-62,共6页
In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD)... In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD) is presented in this paper. With the characteristics of sparseness, relatively low degrees of freedom and equality constraints utilized, the nonlinear programming problem is solved by improved rSQP solver. In the solving process, AD technology is used to obtain accurate gradient information. The numerical results show that the combined algorithm, which is suitable for large-scale process optimization problems, can calculate more efficiently than rSQP itself. 展开更多
关键词 Automatic differentiation Reduced sequential quadratic programming Optimization algorithm
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SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING METHODS FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH STATE CONSTRAINTS
3
作者 徐成贤 Jong de J. L. 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1993年第2期163-174,共12页
A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which i... A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which is obtained by quadratic approximation to Lagrangian function and linear approximations to constraints is solved to get a search direction for a merit function. The merit function is formulated by augmenting the Lagrangian function with a penalty term. A line search is carried out along the search direction to determine a step length such that the merit function is decreased. The methods presented in this paper include continuous sequential quadratic programming methods and discreate sequential quadratic programming methods. 展开更多
关键词 Optimal Control Problems with State Constraints sequential quadratic programming Lagrangian Function. Merit Function Line Search.
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Filter-sequence of quadratic programming method with nonlinear complementarity problem function
4
作者 金中 濮定国 +1 位作者 张宇 蔡力 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第2期97-101,共5页
A mechanism for proving global convergence in filter-SQP (sequence of quadratic programming) method with the nonlinear complementarity problem (NCP) function is described for constrained nonlinear optimization pro... A mechanism for proving global convergence in filter-SQP (sequence of quadratic programming) method with the nonlinear complementarity problem (NCP) function is described for constrained nonlinear optimization problem.We introduce an NCP function into the filter and construct a new SQP-filter algorithm.Such methods are characterized by their use of the dominance concept of multi-objective optimization,instead of a penalty parameter whose adjustment can be problematic.We prove that the algorithm has global convergence and superlinear convergence rates under some mild conditions. 展开更多
关键词 nonlinear complementarity problem (NCP) function FILTER sequence of quadratic programming sqp globalconvergence.
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基于SQP和GRNN的商用客车动力学参数自适应辨识
5
作者 房熙博 宁一高 +1 位作者 赵轩 周猛 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期648-656,共9页
提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键... 提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键参数;搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在不同工况下进行仿真试验。结果表明:相较于固定参数模型,在正弦波转角工况下,采用该模型的质心侧偏角与TruckSim模型的最大值误差减小73.9%;其侧倾角与TruckSim模型的最大值误差减少了76.7%;在双移线工况下,这2个误差分别减小98.0%和63.1%。从而,证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车安全 商用客车 序列二次规划(sqp)算法 广义回归神经网络(GRNN)模型 动力学参数 自适应辨识
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基于TM-SQP的高铁简支箱梁可靠度优化设计
6
作者 冷钰 伍丹 +1 位作者 蒋友宝 蔡超皝 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期175-182,共8页
我国高速铁路桥梁的设计标准较高,常用的预应力混凝土简支箱梁存在一定优化空间。考虑材料性能、几何尺寸及荷载等参数的不确定性,建立基于可靠度理论的高速铁路简支箱梁优化设计方法十分必要。以32 m高速铁路预应力混凝土简支箱梁为研... 我国高速铁路桥梁的设计标准较高,常用的预应力混凝土简支箱梁存在一定优化空间。考虑材料性能、几何尺寸及荷载等参数的不确定性,建立基于可靠度理论的高速铁路简支箱梁优化设计方法十分必要。以32 m高速铁路预应力混凝土简支箱梁为研究对象,同时考虑抗弯和抗剪承载能力失效模式,建立承载能力可靠度优化模型,提出基于三阶矩法(TM)和序列二次规划算法(SQP)的可靠度优化设计方法,开展梁高与钢绞线总面积的优化设计。研究结果表明:所提方法能够避免传统可靠度优化方法中反复迭代求解设计点或最可能目标点的问题,提高了计算效率;优化后的箱梁工程造价降低约29.26%,具有良好的经济性。研究结果可为高速铁路箱梁优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 简支箱梁 优化 设计 可靠度 三阶矩 序列二次规划
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基于SQP算法的双有源桥变换器的电流有效值优化控制策略
7
作者 吴凡煜 刘沈全 +2 位作者 龚厉川 曾德辉 王钢 《广东电力》 北大核心 2025年第1期83-90,共8页
双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学... 双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学模型,提出基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法的双有源桥变换器电感电流有效值优化方法,可通过降低电感电流有效值提升双有源桥的运行效率。首先,建立双有源桥变换器关于电感电流有效值的数学模型;接着,分析双重移相下的软开关特性,并结合双有源桥的边界工况及拓扑参数,明确约束条件,基于SQP算法求解电感电流有效值最低时的移相比组合参数;最后,在Simulink上搭建仿真算例,在电压几乎匹配和电压严重不匹配的工况下完成仿真实验并与其他控制策略进行对比。实验结果表明:相比于单移相调制,电流有效值可降低11.5%;相比于电流应力、回流功率的优化,电流有效值优化分别可提升0.76、0.92百分点的效率。这验证了理论分析的正确性与所提策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥 电流有效值 序列二次规划算法 软开关 双重移相
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基于DE-SQP混合算法的组合式小型运载火箭优化设计
8
作者 张飞宇 李冬 《宇航总体技术》 2025年第4期24-30,共7页
针对多约束条件下的固体运载火箭轨迹优化问题,考虑动力和轨迹的耦合关系,提出一种融合差分进化算法和序列二次规划算法的轨迹DE-SQP混合优化方法。综合考虑发动机设计和轨迹设计方式,建立固体发动机模型和运载火箭运动模型。结合差分... 针对多约束条件下的固体运载火箭轨迹优化问题,考虑动力和轨迹的耦合关系,提出一种融合差分进化算法和序列二次规划算法的轨迹DE-SQP混合优化方法。综合考虑发动机设计和轨迹设计方式,建立固体发动机模型和运载火箭运动模型。结合差分进化算法全局优化强和序列二次优化算法局部精确搜索能力强的优点,先采用差分进化算法生成次优解,再以次优解为初值利用序列二次优化算法搜索得到满足精度要求的最优解,完成运载火箭轨迹的优化求解。仿真结果表明,DE-SQP混合算法可实现多过程约束、多终端约束下的内外弹道联合优化设计,具有较强的全局优化和局部精确搜索能力,可以有效解决运载火箭轨迹优化问题。 展开更多
关键词 小型运载火箭 通用助推级 差分进化算法 序列二次优化算法 轨迹优化
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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
9
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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SQP-GA混合遗传算法在接地网腐蚀诊断中的应用研究 被引量:10
10
作者 王浩 常美生 马忱 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2018年第4期200-205,共6页
针对应用在接地网腐蚀诊断中基本遗传算法(genetic algorithm,GA)局部寻优能力较差现象,提出了一种改进的遗传算法,即序列二次规划-遗传算法(sequential quadratic program-ming-genetic algorithm,SQP-GA)。SQP-GA混合遗传算法引入序... 针对应用在接地网腐蚀诊断中基本遗传算法(genetic algorithm,GA)局部寻优能力较差现象,提出了一种改进的遗传算法,即序列二次规划-遗传算法(sequential quadratic program-ming-genetic algorithm,SQP-GA)。SQP-GA混合遗传算法引入序列二次规划(sequential quadraticprogramming,SQP)算法作为基本GA的局部搜索算子,有效地提高了基本GA的性能,该混合算法充分利用了序列二次规划法的强大的局部搜索能力和遗传算法优秀的全局寻优能力,使得诊断结果得到改善并且减少仿真时间。通过ATP-Draw软件模拟一个41节点、61支路实例接地网进行腐蚀仿真实验,仿真结果表明,SQP-GA混合遗传算法在接地网腐蚀诊断中的收敛速度与寻优精度均优于基本GA,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 变电站 接地网 腐蚀诊断 混合遗传算法 序列二次规划
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基于SQP局部搜索的混沌粒子群优化算法 被引量:23
11
作者 徐文星 耿志强 +1 位作者 朱群雄 顾祥柏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期557-561,共5页
提出一种基于序贯二次规划(SQP)法的混沌粒子群优化方法(CPSO-SQP).将混沌PSO作为全局搜索器,并用SQP加速局部搜索,使得粒子能够在快速局部寻优的基础上对整个空间进行搜索,既保证了算法的收敛性,又大大增加了获得全局最优的几率.仿真... 提出一种基于序贯二次规划(SQP)法的混沌粒子群优化方法(CPSO-SQP).将混沌PSO作为全局搜索器,并用SQP加速局部搜索,使得粒子能够在快速局部寻优的基础上对整个空间进行搜索,既保证了算法的收敛性,又大大增加了获得全局最优的几率.仿真结果表明,算法精度高、成功率大、全局收敛速度快,明显优于现有算法.将所提出的算法用于高密度聚乙烯(HDPE)装置串级反应过程的乙烯单耗优化,根据工业反应机理以及现场操作经验分析可知,所提出的算法是可行的. 展开更多
关键词 粒子群优化 序贯二次规划 混沌映射 非线性约束优化
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基于熵测度和SQP方法的跳频信号时频表示 被引量:5
12
作者 郭建涛 王宏远 余国文 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期5-8,共4页
提出了一种基于三阶Renyi熵测度的双向高斯核函数,分析了核参数与熵测度的变化规律,并利用逐步二次规划法对其进行优化.与信号相关径向高斯核函数时频分布相比,该方法不需要任何先验假定,能够有效反映交叉项在时频分布中的大小,获取优... 提出了一种基于三阶Renyi熵测度的双向高斯核函数,分析了核参数与熵测度的变化规律,并利用逐步二次规划法对其进行优化.与信号相关径向高斯核函数时频分布相比,该方法不需要任何先验假定,能够有效反映交叉项在时频分布中的大小,获取优化的时频表示,从而提高了跳频信号的参数估计精度,同时可以适应低信噪比环境.仿真结果验证了基于熵测度优化时频表示法分析跳频信号的有效性和实用性. 展开更多
关键词 熵测度 时频表示 跳频信号 参数估计 逐步二次规划
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基于GPU加速求解MINLP问题的SQP并行算法 被引量:5
13
作者 康丽霞 张燕蓉 +1 位作者 唐亚哲 刘永忠 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期3597-3601,共5页
针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值... 针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值完整的基础上,使用CPU+GPU的并行策略,同时运用大量线程进行非线性规划子问题的求解。算例的数值实验结果表明:本文所提出的算法较之传统串行计算具有较好的加速效果,特别适合求解二元变量较多,约束条件相对少的MINLP问题。 展开更多
关键词 混合整数非线性规划 GPU 序贯二次规划法 加速
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间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究 被引量:10
14
作者 陈伟 贾立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期339-347,共9页
针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。 展开更多
关键词 PSO sqp 间歇过程 优化算法
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基于混合PSO-SQP算法同时实现多变量的结构和参数辨识 被引量:8
15
作者 靳其兵 张建 +1 位作者 权玲 曹丽婷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1373-1376,1381,共5页
研究了一种基于混合粒子群优化算法和序列二次规划算法对系统进行辨识的新方法.该方法将典型数学模型相互组合构成系统模型.首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题;然后利用混合PSO-SQP同时实现系统的结构辨识和参数辨识.为了进一... 研究了一种基于混合粒子群优化算法和序列二次规划算法对系统进行辨识的新方法.该方法将典型数学模型相互组合构成系统模型.首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题;然后利用混合PSO-SQP同时实现系统的结构辨识和参数辨识.为了进一步说明该混合算法的有效性,与标准PSO算法和惯性权值逐减PSO算法进行对比.仿真结果表明,给出的混合算法是有效的,辨识精度高,并具有良好的实用性. 展开更多
关键词 结构辨识 参数辨识 组合优化 混合粒子群优化 序列二次规划
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结构设计参数对火炮炮口振动影响的仿真及基于SQP方法的优化 被引量:13
16
作者 贾长治 郑坚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期130-134,共5页
基于ADAMS建立反映火炮射击动态特性的虚拟样机,定义归一化炮口振动的目标函数,采用灵敏度分析方法研究结构参数对炮口振动的影响,解决具有不同量纲的结构参数影响显著性对比难题,并获得对火炮射击精度有重要影响的结构参数。利用序列... 基于ADAMS建立反映火炮射击动态特性的虚拟样机,定义归一化炮口振动的目标函数,采用灵敏度分析方法研究结构参数对炮口振动的影响,解决具有不同量纲的结构参数影响显著性对比难题,并获得对火炮射击精度有重要影响的结构参数。利用序列二次规划算法与虚拟样机融合,实现对结构参数的动态优化。研究结果表明该型火炮具有较大的设计改进空间。最后,展望虚拟样机技术的应用前景及下一步工作的研究方向。 展开更多
关键词 火炮 虚拟样机 灵敏度分析 序列二次规划
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基于SQP局部搜索的蝙蝠优化算法 被引量:3
17
作者 刘万军 杨笑 曲海成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期183-189,共7页
针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法... 针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法陷入早熟收敛,引入柯西变异算子对种群中精英个体进行变异操作,增加种群多样性;在迭代后期,对最优个体进行SQP局部搜索,提高蝙蝠算法的局部深度搜索能力,保证个体在靠近全局最优值时能够寻优到全局最优解,加快种群进化速度。通过仿真实验结果证明,改进后的蝙蝠算法性能优越,具有良好的寻优精度和收敛速度。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 序贯二次规划(sqp) 柯西变异 佳点集 早熟收敛 寻优精度
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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量:3
18
作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多
关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
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求解高超声速飞行器平衡状态的GA-SQP算法 被引量:10
19
作者 张红梅 张国山 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期138-146,共9页
针对含有不稳定模态的高超声速飞行器平衡状态的求解问题,提出了遗传算法-序列二次规划(GA-SQP)混合优化求解算法。该算法基于GA,根据时间乘以误差绝对值积分(ITAE)性能指标,采用混沌搜索和淘汰机制,将配平问题转化为代价函数最小值的... 针对含有不稳定模态的高超声速飞行器平衡状态的求解问题,提出了遗传算法-序列二次规划(GA-SQP)混合优化求解算法。该算法基于GA,根据时间乘以误差绝对值积分(ITAE)性能指标,采用混沌搜索和淘汰机制,将配平问题转化为代价函数最小值的求解问题。此外,在局部搜索中引入SQP策略,分步求解升降舵偏角和油门设置,以及迎角初始值。通过建立基于Simulink的动态模型进行仿真,结果表明,该算法能够精确地收敛到平衡点,并具有较好的稳定性,而且与初始值无关。该算法为一类复杂非线性系统平衡状态的求解问题提供了一种实用有效的解决方法。 展开更多
关键词 飞行控制 高超声速飞行器 配平 遗传算法 序列二次规划
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多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略 被引量:2
20
作者 易坚 陈勇 +2 位作者 董新民 支健辉 程建锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2617-2623,共7页
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法... 针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法。 展开更多
关键词 多操纵面飞机 控制分配 交叉耦合 序列二次规划
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