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Sequential quadratic programming-based non-cooperative target distributed hybrid processing optimization method 被引量:3
1
作者 SONG Xiaocheng WANG Jiangtao +3 位作者 WANG Jun SUN Liang FENG Yanghe LI Zhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期129-140,共12页
The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense ... The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense anti-missile targets defense problem is abstracted as a nonconvex constrained combinatorial optimization problem with the optimization objective of maximizing the degree of contribution of the processing scheme to non-cooperative targets, and the constraints mainly consider geographical conditions and anti-missile equipment resources. The grid discretization concept is used to partition the defense area into network nodes, and the overall defense strategy scheme is described as a nonlinear programming problem to solve the minimum defense cost within the maximum defense capability of the defense system network. In the solution of the minimum defense cost problem, the processing scheme, equipment coverage capability, constraints and node cost requirements are characterized, then a nonlinear mathematical model of the non-cooperative target distributed hybrid processing optimization problem is established, and a local optimal solution based on the sequential quadratic programming algorithm is constructed, and the optimal firepower processing scheme is given by using the sequential quadratic programming method containing non-convex quadratic equations and inequality constraints. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation examples. 展开更多
关键词 non-cooperative target distributed hybrid processing multiple constraint minimum defense cost sequential quadratic programming
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Automatic differentiation for reduced sequential quadratic programming
2
作者 Liao Liangcai Li Jin Tan Yuejin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期57-62,共6页
In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD)... In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD) is presented in this paper. With the characteristics of sparseness, relatively low degrees of freedom and equality constraints utilized, the nonlinear programming problem is solved by improved rSQP solver. In the solving process, AD technology is used to obtain accurate gradient information. The numerical results show that the combined algorithm, which is suitable for large-scale process optimization problems, can calculate more efficiently than rSQP itself. 展开更多
关键词 Automatic differentiation Reduced sequential quadratic programming Optimization algorithm
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SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING METHODS FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH STATE CONSTRAINTS
3
作者 徐成贤 Jong de J. L. 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1993年第2期163-174,共12页
A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which i... A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which is obtained by quadratic approximation to Lagrangian function and linear approximations to constraints is solved to get a search direction for a merit function. The merit function is formulated by augmenting the Lagrangian function with a penalty term. A line search is carried out along the search direction to determine a step length such that the merit function is decreased. The methods presented in this paper include continuous sequential quadratic programming methods and discreate sequential quadratic programming methods. 展开更多
关键词 Optimal Control Problems with State Constraints sequential quadratic programming Lagrangian Function. Merit Function Line Search.
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双向隔离型AC-DC矩阵变换器最小开关损耗控制方法
4
作者 梅杨 石仪 张家奇 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1414-1424,共11页
为了实现双向隔离型AC-DC矩阵变换器(BIMC)的高效运行,该文提出一种最小开关损耗控制方法。基于双线电压调制策略,建立电力电子器件损耗模型,引入基于序列二次规划算法(SQP)的优化方法,以输入功率和移相角范围为限定条件,对开关损耗进... 为了实现双向隔离型AC-DC矩阵变换器(BIMC)的高效运行,该文提出一种最小开关损耗控制方法。基于双线电压调制策略,建立电力电子器件损耗模型,引入基于序列二次规划算法(SQP)的优化方法,以输入功率和移相角范围为限定条件,对开关损耗进行最小化寻优,实时计算最优的移相角组合,并应用于变换器的调制过程,以保证变换器的开关损耗最小。仿真和实验结果表明,采用所提出的控制方法可实现网侧电流为正弦电流,功率因数接近于1,直流侧电压与电流稳定,电流纹波率小于1%,且在较宽功率范围内,变换器效率均维持在94%以上,最高可达到96.89%。相较于传统的控制方法而言,所提方法在宽运行范围中均可以使电力电子器件的损耗最小。 展开更多
关键词 AC-DC矩阵变换器 双线电压调制策略 开关损耗 序列二次规划
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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
5
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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基于代理模型和NLPQL算法的注塑成型质量控制与预测 被引量:10
6
作者 季宁 张卫星 于洋洋 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期87-92,80,共7页
为快速求得满足塑件成型质量要求的一组最优注塑工艺参数组合,减少注塑生产时操作人员的调试次数,提高塑件成型质量以及生产效率,提出基于多元二阶响应面代理模型和非线性序列二次规划(NLPQL)算法对注塑成型质量进行控制与预测。以某型... 为快速求得满足塑件成型质量要求的一组最优注塑工艺参数组合,减少注塑生产时操作人员的调试次数,提高塑件成型质量以及生产效率,提出基于多元二阶响应面代理模型和非线性序列二次规划(NLPQL)算法对注塑成型质量进行控制与预测。以某型无线对讲机的塑料外壳为分析对象,应用拉丁超立方抽样法并结合模流分析建立试验样本,构建试验优化目标同试验因素之间的二阶响应面代理模型,基于NLPQL算法在代理模型内进行全局寻优,求得了一组满足塑件成型质量的最优工艺参数组合,NLPQL算法给出了该塑件翘曲量和缩合指数的预测值。试验结果证明了提出方法的有效性,为其他塑件的注塑成型质量控制提供了一套有益的理论方法。 展开更多
关键词 拉丁超立方抽样方法 代理模型 非线性序列二次规划算法 注塑成型质量控制与预测 模流分析
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存零约束优化问题的改进序列二次规划法
7
作者 房明磊 盛雨婷 +1 位作者 徐奥 邹伟凡 《应用数学》 北大核心 2026年第1期151-160,共10页
在优化控制中,存零约束优化问题是一类新的约束优化问题.由于其特殊的约束条件很可能在存零约束优化问题的可行点处失效,使得常用的约束规范不满足.因此,提出将特殊约束引入目标函数中,应用序列二次规划算法求解该问题.该算法计算量少,... 在优化控制中,存零约束优化问题是一类新的约束优化问题.由于其特殊的约束条件很可能在存零约束优化问题的可行点处失效,使得常用的约束规范不满足.因此,提出将特殊约束引入目标函数中,应用序列二次规划算法求解该问题.该算法计算量少,收敛速度快,并且证明了新算法生成的序列的极限点是该问题的KKT点.最后通过数值结果表明,序列二次规划方法处理这类问题是可行的. 展开更多
关键词 存零约束 序列二次规划 KKT点 全局收敛
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基于MPC的多目标防撞优化算法
8
作者 孙辉 张学东 +2 位作者 孙连蔚 杨凯欣 王蕊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期445-452,共8页
为避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的多目标防撞优化算法。建立向运动学模型,考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束;以相对速度和间距作为参数,设计变权重函数,将其引入到MPC... 为避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的多目标防撞优化算法。建立向运动学模型,考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束;以相对速度和间距作为参数,设计变权重函数,将其引入到MPC中,优化安全性权重,利用序列二次规划(SQP)算法对变权重MPC策略进行求解得到期望加速度,并对变权重MPC的稳定性进行分析。通过仿真实验验证所提算法在典型工况下的防撞效果,实验结果表明:所提算法在实现减速防撞的同时,优化了加速度变化幅度,提高了乘客舒适性。 展开更多
关键词 多目标 防撞 模型预测控制 变权重 序列二次规划
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超高精度平面度误差的混合优化评定及应用
9
作者 谭陆洋 齐天飞 +3 位作者 武智渊 张弘治 贾学志 张雷 《光学精密工程》 北大核心 2026年第3期393-402,共10页
针对传统智能优化算法在评定平面度误差时存在计算精度不足、收敛速度慢等问题,提出一种兼具高精度与高效率的平面度误差评定方法。通过设计一种以序列二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)算法为主、粒子群优化(Particle Sw... 针对传统智能优化算法在评定平面度误差时存在计算精度不足、收敛速度慢等问题,提出一种兼具高精度与高效率的平面度误差评定方法。通过设计一种以序列二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)算法为主、粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法为辅的混合算法(PSO-SQP),以满足自研1200 mm口径非接触式平面度检测仪对评定算法的严格要求。利用PSO算法的全局搜索能力进行初步粗搜索,快速获得一个接近全局最优的解作为SQP算法的优质初始点;针对精搜索阶段,利用自适应步长策略替代传统固定步长,从而在局部搜索中实现快速稳定收敛。实验结果表明,PSO-SQP混合算法对初始点偏差、采样规模及测量噪声具有良好的稳定性,与高精度三坐标测量机相比,评定结果差异小于7 nm。在实际工程应用中,对直径280 mm的平面镜进行评定,平面度评定结果与平面镜面形精度指标相符,验证了其工程实用性。PSO-SQP混合算法具有计算精度高、收敛速度快和稳定性好等优点,特别适用于超高精度、大数据量的平面度检测。 展开更多
关键词 精密测量 平面度误差 序列二次规划 粒子群优化 非接触式平面度检测仪
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基于NLPQL的球型单向阀性能优化研究 被引量:9
10
作者 李胜永 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第8期916-920,共5页
针对球型单向阀压力—流量特性优化问题,利用单向阀阀芯直径、阀座通径、弹簧预紧力和弹簧刚度进行了优化参数组合。构建了实际出口流量与目标出口流量误差平方积分的目标函数,提出了一种单向阀压力—流量特性优化方法;通过AMESim搭建... 针对球型单向阀压力—流量特性优化问题,利用单向阀阀芯直径、阀座通径、弹簧预紧力和弹簧刚度进行了优化参数组合。构建了实际出口流量与目标出口流量误差平方积分的目标函数,提出了一种单向阀压力—流量特性优化方法;通过AMESim搭建了球型单向阀的优化模型,对球型单向阀压力—流量特性展开了优化研究;基于遗传算法和序列二次规划方法,对相同优化参数区间的优化结果进行了对比分析,进行了优化参数区间对遗传算法优化结果的影响分析。研究结果表明:通过缩小优化参数区间,基于遗传算法优化的单向阀压力—流量特性得到了提高;在同一优化参数区间下,相比遗传算法,序列二次规划方法优化结果更逼近目标值。 展开更多
关键词 球型单向阀 优化方法 遗传算法 序列二次规划 压力—流量特性
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An Overview of Sequential Approximation in Topology Optimization of Continuum Structure 被引量:1
11
作者 Kai Long Ayesha Saeed +6 位作者 Jinhua Zhang Yara Diaeldin Feiyu Lu Tao Tao Yuhua Li Pengwen Sun Jinshun Yan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第4期43-67,共25页
This paper offers an extensive overview of the utilization of sequential approximate optimization approaches in the context of numerically simulated large-scale continuum structures.These structures,commonly encounter... This paper offers an extensive overview of the utilization of sequential approximate optimization approaches in the context of numerically simulated large-scale continuum structures.These structures,commonly encountered in engineering applications,often involve complex objective and constraint functions that cannot be readily expressed as explicit functions of the design variables.As a result,sequential approximation techniques have emerged as the preferred strategy for addressing a wide array of topology optimization challenges.Over the past several decades,topology optimization methods have been advanced remarkably and successfully applied to solve engineering problems incorporating diverse physical backgrounds.In comparison to the large-scale equation solution,sensitivity analysis,graphics post-processing,etc.,the progress of the sequential approximation functions and their corresponding optimizersmake sluggish progress.Researchers,particularly novices,pay special attention to their difficulties with a particular problem.Thus,this paper provides an overview of sequential approximation functions,related literature on topology optimization methods,and their applications.Starting from optimality criteria and sequential linear programming,the other sequential approximate optimizations are introduced by employing Taylor expansion and intervening variables.In addition,recent advancements have led to the emergence of approaches such as Augmented Lagrange,sequential approximate integer,and non-gradient approximation are also introduced.By highlighting real-world applications and case studies,the paper not only demonstrates the practical relevance of these methods but also underscores the need for continued exploration in this area.Furthermore,to provide a comprehensive overview,this paper offers several novel developments that aim to illuminate potential directions for future research. 展开更多
关键词 Topology optimization sequential approximate optimization convex linearization method ofmoving asymptotes sequential quadratic programming
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受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法 被引量:1
12
作者 闫洪峰 李法镰 +3 位作者 朱玉 李璐 吴海华 方宪法 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期155-166,共12页
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向... 针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。 展开更多
关键词 受控交通农业 机器人化作业平台 全生产周期路径规划 运动学约束 序列二次规划
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大跨度斜拱曲梁桥施工监控关键技术研究 被引量:2
13
作者 徐郁峰 张展涛 +1 位作者 谢云飞 李子辉 《中外公路》 2025年第3期121-129,共9页
斜拱曲梁桥作为一种拱肋倾斜且主梁呈曲线的新型桥梁结构,因其构造复杂性与显著的空间效应,其施工监控技术与常规桥型相比存在明显差异。为探究此类桥梁施工监控的关键技术,该文以某大跨度斜拱曲梁桥为工程背景,从桥梁的施工过程仿真分... 斜拱曲梁桥作为一种拱肋倾斜且主梁呈曲线的新型桥梁结构,因其构造复杂性与显著的空间效应,其施工监控技术与常规桥型相比存在明显差异。为探究此类桥梁施工监控的关键技术,该文以某大跨度斜拱曲梁桥为工程背景,从桥梁的施工过程仿真分析、现场监测、参数识别及调整等方面展开研究。通过对比板壳单元模型与杆系模型发现,板壳单元模型不仅具有更高的计算精度,还能全面反映斜拱曲梁桥的各向受力情况;同时,针对索力调整中传统影响矩阵法的局限性,提出了一种结合序列二次规划优化的改进方法,有效解决了索力优化不适用的问题。该研究成果可为同类桥梁的施工监控提供理论参考与技术支撑。 展开更多
关键词 斜拱曲梁 施工监控 板壳单元模型 序列二次规划 索力调整
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基于参变量变分原理的纳米孪晶结构的各向异性Cosserat理论建模
14
作者 朱宝 孙豪 刘玥 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期196-204,共9页
纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且... 纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且将该算法应用于纳米孪晶铜的数值建模模拟。通过引入孪晶与基体之间的特殊取向关系,建立了纳米孪晶铜的各向异性Cosserat连续介质模型。考虑到晶体取向不同而产生的各向异性效应以及孪晶与基体之间的不均匀变形产生的应变梯度效应,得到的模型结果与不同实验研究所得的纳米孪晶铜的应力-应变曲线吻合良好。基于该模型,系统地研究了平均孪晶厚度对纳米孪晶铜屈服强度、弹性模量等力学性能的影响。结果表明,各向异性效应主要影响弹性模量和屈服强度,应变梯度效应影响屈服强度和应变硬化率。 展开更多
关键词 参数量变分原理 各向异性 COSSERAT 二次规划算法 纳米孪晶铜
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先导式直动电磁阀电磁特性分析及优化研究
15
作者 赵世田 谢文庆 +3 位作者 卢倩 蔡晓幸 顾金彤 刘浩宇 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2292-2302,共11页
先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首... 先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首先,基于ANSYS Maxwell电磁场仿真平台,构建了三维瞬态数值模型,并通过实验验证了模型的准确性,采用系统量化的方式,研究了磁路材料、衔铁锥角、导磁壳厚度、线圈匝数、弹簧预紧力等关键结构参数对磁力特性的影响规律;然后,基于ISIGHT结合最优拉丁超立方实验设计,构建了包含76组样本的数值实验矩阵,结合二阶多项式响应面法,建立了结构参数与开启、关闭响应时间的非线性代理模型;最后,构建了以动态响应时间最短为目标的多目标优化模型,采用非线性序列二次规划算法(NLPQLP)进行了参数寻优,并利用建立的响应面模型对仿真模型计算结果进行了验证。研究结果表明:开启与关闭响应时间代理模型的决定系数R^(2)分别达到0.962和0.929;经优化设计后,电磁阀开启响应时间和关闭响应时间分别降低了8.18%、10.83%。该研究可以为高动态响应电磁阀的工程化设计提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 先导式直动电磁阀 磁力特性 响应时间 ISIGHT 二阶多项式响应面 非线性序列二次规划算法 结构参数多目标优化
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导 被引量:1
16
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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基于序列二次规划及机器学习算法的油气田生产优化模型 被引量:4
17
作者 白宗翰 康琦 +1 位作者 吴海浩 宫敬 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期165-172,共8页
油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—... 油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—地下一体化生产优化模型,耦合油气田地上管道、生产设备、井筒与油藏多相流计算模型来进行水力和热力计算。利用SQP算法对生产设备的油嘴开度和电潜泵频率等运行参数进行优化,以实现油气田产量最大化。针对复杂流动特性的建模难题,通过神经网络模型对井筒与管道压降进行快速预测,有效减少了迭代计算量。利用实际油气田数据进行模型验证结果显示,该模型能够准确预测油气流动特性,误差控制在10%以内,优化后的油气田总产量较未优化前显著提升。提出的基于SQP算法与机器学习算法的油气田生产优化模型,实现了地上—地下一体化系统的全局优化,利用机器学习方法替代传统压差计算部分,克服了传统优化方法在计算效率和模型耦合性方面的不足,显著提升了优化的时间效率。通过与商业软件对比,验证了所采用的SQP算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 油田生产优化 气田生产优化 序列二次规划 机器学习
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四倾转旋翼无人机过渡飞行位姿协调控制 被引量:2
18
作者 苏子康 陈嘉 +1 位作者 李雪兵 李春涛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3721-3733,共13页
针对四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题,提出一种基于指定时间预设性能控制(ATPPC)的过渡飞行位姿协调控制方法。分析四倾转旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型,完成仿射非线性处理;为准确呈现倾转过程与气动特性的关系,在传... 针对四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题,提出一种基于指定时间预设性能控制(ATPPC)的过渡飞行位姿协调控制方法。分析四倾转旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型,完成仿射非线性处理;为准确呈现倾转过程与气动特性的关系,在传统的“短舱角-飞行速度”二维过渡走廊的基础上,增加迎角为过渡走廊的第三维度,建立“短舱角-飞行速度-迎角”三维安全过渡走廊,通过合理匹配飞行速度、短舱倾角与迎角确保无人机的过渡安全;针对倾转过渡过程中的固定翼/旋翼异构冗余操纵高效分配问题,采用序列二次规划算法,将操纵分配问题转化为带有多约束条件的非线性优化问题,通过求解优化问题最优解,实现控制力和力矩到旋翼转速、舵面等执行机构的准确映射;通过在三维过渡走廊内设计一条安全剖面作为位姿协调控制指令,将所提控制方法与非线性动态逆方法进行对比仿真实验。结果表明:所提控制方法在实现四倾转旋翼无人机过渡飞行控制方面不仅具有可行性,而且相较于传统方法,具有更显著的优势。 展开更多
关键词 四倾转旋翼无人机 序列二次规划 操纵分配 倾转过渡走廊 位姿协调控制
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联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建 被引量:2
19
作者 张腾 王竞雪 +1 位作者 谢潇 臧东东 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第5期1163-1178,共16页
[目的]基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合,受建筑物点云密度不均与噪声影响,基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差,导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度,本文提出... [目的]基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合,受建筑物点云密度不均与噪声影响,基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差,导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度,本文提出了联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建方法。[方法]首先,建立一个含有经典屋顶结构的基元库,包含简单屋顶、复杂屋顶以及阶跃型屋顶,并结合各屋顶面片间的邻接关系与脊线属性构建邻接矩阵,根据邻接矩阵在基元库中选取最佳匹配的基元;其次,通过序列二次规划算法计算基元形状参数,获得在全局最佳拟合状态下的参数配置,得到初始的建筑物三维模型,通过旋转、平移建筑物模型来校正其与建筑物点云在三维空间中的相对位置;最后,利用城市地理标记语言(City Geography Markup Language,CityGML)储存结构清晰、拓扑正确的建筑物三维模型。[结果]选取Building3D数据集中10组经典的建筑物点云用于建筑物三维模型重建实验,将本文方法与现有相同基于模型驱动方法的重建结果进行对比,并使用经典的精度评定指标对结果进行定量分析。所选用实验数据对应的目标函数平均值为0.32 m,相较于对比方法精度提升0.03 m,建筑物基元与建筑物点云的水平平均偏差为0.10 m,竖直平均偏差为0.04 m。[结论]本文通过序列二次规划算法求得的最佳形状参数可构建拓扑完整,形状规则的建筑物三维模型;以屋顶点云平均点间距为步长的高程梯度校正可以有效提高建筑物三维模型重建精度。 展开更多
关键词 三维模型重建 基元库 建筑物基元 拟合精度 序列二次规划算法 模型驱动 机载LiDAR建筑物点云
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基于地层元素测井的多矿物精细反演及预测方法 被引量:1
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作者 朱佐民 郭建宏 +3 位作者 顾保祥 王丽 王士新 张占松 《地球物理学进展》 北大核心 2025年第3期1045-1059,共15页
地层元素测井技术已广泛应用于矿物组分分析、岩性识别及储层参数计算等领域.然而,碳酸盐岩储层因复杂的孔隙结构和强烈的地质非均质性,使得传统测井技术在矿物组分反演中面临较大挑战.为提高碳酸盐岩储层矿物组分反演的精度,本文提出... 地层元素测井技术已广泛应用于矿物组分分析、岩性识别及储层参数计算等领域.然而,碳酸盐岩储层因复杂的孔隙结构和强烈的地质非均质性,使得传统测井技术在矿物组分反演中面临较大挑战.为提高碳酸盐岩储层矿物组分反演的精度,本文提出了一种基于序列二次规划(SQP)与Adam优化算法相结合的多矿物优化反演模型(SQP_AW).该模型通过引入X射线全岩衍射(XRD)数据对反演方程的权重系数进行自动优化,增强了对碳酸盐岩中矿物组分的反演精度.本文进一步将反演的矿物组分含量与元素测井及常规测井数据结合,采用CNN-GRU-ATT神经网络模型对矿物含量进行预测.实验结果表明,无论是基于元素测井还是常规测井特征,所提出模型均表现出卓越的预测性能,显著优于传统的CNN、GRU和CNN-GRU组合模型及随机森林、支持向量机等主流模型.该模型能够有效捕捉复杂地质条件下的非线性特征,显著提升碳酸盐岩储层矿物组分反演的精度,具有广泛的应用潜力. 展开更多
关键词 地层元素测井 多矿物反演 序列二次规划(SQP) CNN-GRU-ATT模型 Adam优化算法
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