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Sequential quadratic programming-based non-cooperative target distributed hybrid processing optimization method 被引量:3
1
作者 SONG Xiaocheng WANG Jiangtao +3 位作者 WANG Jun SUN Liang FENG Yanghe LI Zhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期129-140,共12页
The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense ... The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense anti-missile targets defense problem is abstracted as a nonconvex constrained combinatorial optimization problem with the optimization objective of maximizing the degree of contribution of the processing scheme to non-cooperative targets, and the constraints mainly consider geographical conditions and anti-missile equipment resources. The grid discretization concept is used to partition the defense area into network nodes, and the overall defense strategy scheme is described as a nonlinear programming problem to solve the minimum defense cost within the maximum defense capability of the defense system network. In the solution of the minimum defense cost problem, the processing scheme, equipment coverage capability, constraints and node cost requirements are characterized, then a nonlinear mathematical model of the non-cooperative target distributed hybrid processing optimization problem is established, and a local optimal solution based on the sequential quadratic programming algorithm is constructed, and the optimal firepower processing scheme is given by using the sequential quadratic programming method containing non-convex quadratic equations and inequality constraints. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation examples. 展开更多
关键词 non-cooperative target distributed hybrid processing multiple constraint minimum defense cost sequential quadratic programming
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Internal structural optimization of hollow fan blade based on sequential quadratic programming algorithm 被引量:1
2
作者 YANG Jian-qiu WANG Yan-rong 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期787-793,共7页
Several structural design parameters for the description of the geometric features of a hollow fan blade were determined.A structural design optimization model of a hollow fan blade which based on the strength constra... Several structural design parameters for the description of the geometric features of a hollow fan blade were determined.A structural design optimization model of a hollow fan blade which based on the strength constraint and minimum mass was established based on the finite element method through these parameters.Then,the sequential quadratic programming algorithm was employed to search the optimal solutions.Several groups of value for initial design variables were chosen,for the purpose of not only finding much more local optimal results but also analyzing which discipline that the variables according to could be benefit for the convergence and robustness.Response surface method and Monte Carlo simulations were used to analyze whether the objective function and constraint function are sensitive to the variation of variables or not.Then the robust results could be found among a group of different local optimal solutions. 展开更多
关键词 hollow fan blade structural optimization sequential quadratic algorithm finite element method Monte Carlo simulations
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Automatic differentiation for reduced sequential quadratic programming
3
作者 Liao Liangcai Li Jin Tan Yuejin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期57-62,共6页
In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD)... In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD) is presented in this paper. With the characteristics of sparseness, relatively low degrees of freedom and equality constraints utilized, the nonlinear programming problem is solved by improved rSQP solver. In the solving process, AD technology is used to obtain accurate gradient information. The numerical results show that the combined algorithm, which is suitable for large-scale process optimization problems, can calculate more efficiently than rSQP itself. 展开更多
关键词 Automatic differentiation Reduced sequential quadratic programming Optimization algorithm
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SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING METHODS FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH STATE CONSTRAINTS
4
作者 徐成贤 Jong de J. L. 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1993年第2期163-174,共12页
A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which i... A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which is obtained by quadratic approximation to Lagrangian function and linear approximations to constraints is solved to get a search direction for a merit function. The merit function is formulated by augmenting the Lagrangian function with a penalty term. A line search is carried out along the search direction to determine a step length such that the merit function is decreased. The methods presented in this paper include continuous sequential quadratic programming methods and discreate sequential quadratic programming methods. 展开更多
关键词 Optimal Control Problems with State Constraints sequential quadratic Programming Lagrangian Function. Merit Function Line Search.
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A SUPERLINEARLY CONVERGENT SPLITTING FEASIBLE SEQUENTIAL QUADRATIC OPTIMIZATION METHOD FOR TWO-BLOCK LARGE-SCALE SMOOTH OPTIMIZATION
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作者 简金宝 张晨 刘鹏杰 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2023年第1期1-24,共24页
This paper discusses the two-block large-scale nonconvex optimization problem with general linear constraints.Based on the ideas of splitting and sequential quadratic optimization(SQO),a new feasible descent method fo... This paper discusses the two-block large-scale nonconvex optimization problem with general linear constraints.Based on the ideas of splitting and sequential quadratic optimization(SQO),a new feasible descent method for the discussed problem is proposed.First,we consider the problem of quadratic optimal(QO)approximation associated with the current feasible iteration point,and we split the QO into two small-scale QOs which can be solved in parallel.Second,a feasible descent direction for the problem is obtained and a new SQO-type method is proposed,namely,splitting feasible SQO(SF-SQO)method.Moreover,under suitable conditions,we analyse the global convergence,strong convergence and rate of superlinear convergence of the SF-SQO method.Finally,preliminary numerical experiments regarding the economic dispatch of a power system are carried out,and these show that the SF-SQO method is promising. 展开更多
关键词 large scale optimization two-block smooth optimization splitting method feasible sequential quadratic optimization method superlinear convergence
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An Overview of Sequential Approximation in Topology Optimization of Continuum Structure 被引量:1
6
作者 Kai Long Ayesha Saeed +6 位作者 Jinhua Zhang Yara Diaeldin Feiyu Lu Tao Tao Yuhua Li Pengwen Sun Jinshun Yan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第4期43-67,共25页
This paper offers an extensive overview of the utilization of sequential approximate optimization approaches in the context of numerically simulated large-scale continuum structures.These structures,commonly encounter... This paper offers an extensive overview of the utilization of sequential approximate optimization approaches in the context of numerically simulated large-scale continuum structures.These structures,commonly encountered in engineering applications,often involve complex objective and constraint functions that cannot be readily expressed as explicit functions of the design variables.As a result,sequential approximation techniques have emerged as the preferred strategy for addressing a wide array of topology optimization challenges.Over the past several decades,topology optimization methods have been advanced remarkably and successfully applied to solve engineering problems incorporating diverse physical backgrounds.In comparison to the large-scale equation solution,sensitivity analysis,graphics post-processing,etc.,the progress of the sequential approximation functions and their corresponding optimizersmake sluggish progress.Researchers,particularly novices,pay special attention to their difficulties with a particular problem.Thus,this paper provides an overview of sequential approximation functions,related literature on topology optimization methods,and their applications.Starting from optimality criteria and sequential linear programming,the other sequential approximate optimizations are introduced by employing Taylor expansion and intervening variables.In addition,recent advancements have led to the emergence of approaches such as Augmented Lagrange,sequential approximate integer,and non-gradient approximation are also introduced.By highlighting real-world applications and case studies,the paper not only demonstrates the practical relevance of these methods but also underscores the need for continued exploration in this area.Furthermore,to provide a comprehensive overview,this paper offers several novel developments that aim to illuminate potential directions for future research. 展开更多
关键词 Topology optimization sequential approximate optimization convex linearization method ofmoving asymptotes sequential quadratic programming
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受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
7
作者 闫洪峰 李法镰 +3 位作者 朱玉 李璐 吴海华 方宪法 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期155-166,共12页
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向... 针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。 展开更多
关键词 受控交通农业 机器人化作业平台 全生产周期路径规划 运动学约束 序列二次规划
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基于参变量变分原理的纳米孪晶结构的各向异性Cosserat理论建模
8
作者 朱宝 孙豪 刘玥 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期196-204,共9页
纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且... 纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且将该算法应用于纳米孪晶铜的数值建模模拟。通过引入孪晶与基体之间的特殊取向关系,建立了纳米孪晶铜的各向异性Cosserat连续介质模型。考虑到晶体取向不同而产生的各向异性效应以及孪晶与基体之间的不均匀变形产生的应变梯度效应,得到的模型结果与不同实验研究所得的纳米孪晶铜的应力-应变曲线吻合良好。基于该模型,系统地研究了平均孪晶厚度对纳米孪晶铜屈服强度、弹性模量等力学性能的影响。结果表明,各向异性效应主要影响弹性模量和屈服强度,应变梯度效应影响屈服强度和应变硬化率。 展开更多
关键词 参数量变分原理 各向异性 COSSERAT 二次规划算法 纳米孪晶铜
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多约束条件下移动机械手基座位置布局研究
9
作者 杨亚莉 窦忠宇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期325-330,共6页
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,设计了移动机械手加工过程中的基座位置布局。首先根据六自由度机械手的运动姿态,考虑了机械手工作过程中的关节角度以... 移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,设计了移动机械手加工过程中的基座位置布局。首先根据六自由度机械手的运动姿态,考虑了机械手工作过程中的关节角度以及奇异性问题,在此基础上建立了相应的运动和刚度评价指标,分析了机械手在多约束条件下的运动特性。为寻找模型的最优解,采用了序列二次规划(SQP)方法进行了模型求解。最后为验证模型和算法的有效性,通过实验对所提六自由度机械的基座位置优化方法进行了验证。 展开更多
关键词 六自由度机械手 多约束 基座布局 运动特能 序列二次规划
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大跨度斜拱曲梁桥施工监控关键技术研究
10
作者 徐郁峰 张展涛 +1 位作者 谢云飞 李子辉 《中外公路》 2025年第3期121-129,共9页
斜拱曲梁桥作为一种拱肋倾斜且主梁呈曲线的新型桥梁结构,因其构造复杂性与显著的空间效应,其施工监控技术与常规桥型相比存在明显差异。为探究此类桥梁施工监控的关键技术,该文以某大跨度斜拱曲梁桥为工程背景,从桥梁的施工过程仿真分... 斜拱曲梁桥作为一种拱肋倾斜且主梁呈曲线的新型桥梁结构,因其构造复杂性与显著的空间效应,其施工监控技术与常规桥型相比存在明显差异。为探究此类桥梁施工监控的关键技术,该文以某大跨度斜拱曲梁桥为工程背景,从桥梁的施工过程仿真分析、现场监测、参数识别及调整等方面展开研究。通过对比板壳单元模型与杆系模型发现,板壳单元模型不仅具有更高的计算精度,还能全面反映斜拱曲梁桥的各向受力情况;同时,针对索力调整中传统影响矩阵法的局限性,提出了一种结合序列二次规划优化的改进方法,有效解决了索力优化不适用的问题。该研究成果可为同类桥梁的施工监控提供理论参考与技术支撑。 展开更多
关键词 斜拱曲梁 施工监控 板壳单元模型 序列二次规划 索力调整
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基于序列二次规划及机器学习算法的油气田生产优化模型 被引量:2
11
作者 白宗翰 康琦 +1 位作者 吴海浩 宫敬 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期165-172,共8页
油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—... 油气田生产优化可以提高储层的产能及整体产量,在油气行业中具有重要的意义。现有方法在处理复杂油气系统时存在计算效率低、模型耦合性差等问题。针对油气田生产优化问题,提出了一个基于序列二次规划(SQP)算法与机器学习算法的地上—地下一体化生产优化模型,耦合油气田地上管道、生产设备、井筒与油藏多相流计算模型来进行水力和热力计算。利用SQP算法对生产设备的油嘴开度和电潜泵频率等运行参数进行优化,以实现油气田产量最大化。针对复杂流动特性的建模难题,通过神经网络模型对井筒与管道压降进行快速预测,有效减少了迭代计算量。利用实际油气田数据进行模型验证结果显示,该模型能够准确预测油气流动特性,误差控制在10%以内,优化后的油气田总产量较未优化前显著提升。提出的基于SQP算法与机器学习算法的油气田生产优化模型,实现了地上—地下一体化系统的全局优化,利用机器学习方法替代传统压差计算部分,克服了传统优化方法在计算效率和模型耦合性方面的不足,显著提升了优化的时间效率。通过与商业软件对比,验证了所采用的SQP算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 油田生产优化 气田生产优化 序列二次规划 机器学习
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
12
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
13
作者 童叙 王宇宁 +2 位作者 关艺博 田韶鹏 吴桐 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期28-35,63,共9页
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能. 展开更多
关键词 线控制动 制动力优化分配 分层控制 序列二次规划方法 ECE法规 制动仿真 滑模控制 碰撞时间
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福建省降雨频率曲线拟合优化研究
14
作者 郑君亮 刘隽 +2 位作者 邹燕 冯真祯 官晓东 《水电能源科学》 北大核心 2025年第4期50-53,39,共5页
不同重现期降雨量的准确计算可以为暴雨公式计算、暴雨防灾减灾、城市排水管网设计等提供重要的数据支撑,其计算方法是通过拟合降雨频率曲线后推求不同重现期降雨。为了更好地获得不同重现期降雨,对福建省降雨频率曲线拟合开展研究。首... 不同重现期降雨量的准确计算可以为暴雨公式计算、暴雨防灾减灾、城市排水管网设计等提供重要的数据支撑,其计算方法是通过拟合降雨频率曲线后推求不同重现期降雨。为了更好地获得不同重现期降雨,对福建省降雨频率曲线拟合开展研究。首先,采用两种目标函数对降雨频率曲线进行拟合,发现以误差平方和为目标函数的结果倾向于靠近极端值,以相对误差平方和为目标函数的结果对总体的拟合效果更好,且后者对重现期2~20年区间的精度检验结果更优;然后,选取5种常用的分布函数对福建省66个气象站的降雨频率曲线进行拟合,发现以广义极值分布为最优分布的站点占比最大,皮尔逊Ⅲ型分布次之;最后,为了解决不同历时曲线相交的问题,提出了基于约束条件的拟合方法,采用序列二次规划算法在约束条件下对多历时降雨频率曲线进行拟合,提高拟合的合理性,从而得到更准确的不同重现期降雨值,以更好地为相关研究提供数据支撑。 展开更多
关键词 极端降雨 重现期 频率曲线 序列二次规划算法 多历时
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基于增强分裂序列二次规划优化方法的 变风阻混合动力车辆队列控制策略
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作者 王暮遥 杨超 +3 位作者 王伟达 鲁哲希 杨刘权 陈瑞虎 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1486-1495,共10页
在重型串联混合动力车辆的编队行驶过程中,通过控制车距来减少受到的空气阻力是车队节能的重要途径.然而受发动机升功率限制,串联混合动力系统难以及时响应高需求功率以保障稳定的动力输出,使得车辆难以按规划的车速运行.因此,如何兼顾... 在重型串联混合动力车辆的编队行驶过程中,通过控制车距来减少受到的空气阻力是车队节能的重要途径.然而受发动机升功率限制,串联混合动力系统难以及时响应高需求功率以保障稳定的动力输出,使得车辆难以按规划的车速运行.因此,如何兼顾车辆队列节能行驶与车辆平稳运行两个目标备受挑战.本文提出了一种基于增强分裂序列二次规划(ISSQP)优化方法的变风阻混合动力车辆队列控制策略.在车辆队列速度规划层面,考虑了跟车距离对空气阻力的影响,提出了基于变风阻系数的动态车距速度规划.在单车控制层面,设计了ISSQP算法来求解优化问题并实现实时控制.将原子问题分解为两个规模较小的子问题,并引入有效集法对子问题进行求解,减少了迭代过程中没有得到充分下降的短步长.然后,建立在线优化变论域模糊系统,通过调整功率分配实现发动机–发电机组的快速响应.该系统考虑了隶属度函数分布参数的在线优化.该优化是基于模糊系统的实时隶属重叠度和中心值来构建的,而不是传统的基于车辆后验信息的离线优化.结果表明,车辆队列的总能耗成本降低了12.5%,车辆的平稳运行也得以保证. 展开更多
关键词 车辆编队 混合动力车辆 功率控制策略 模糊系统 序列二次规划
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基于TM-SQP的高铁简支箱梁可靠度优化设计
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作者 冷钰 伍丹 +1 位作者 蒋友宝 蔡超皝 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期175-182,共8页
我国高速铁路桥梁的设计标准较高,常用的预应力混凝土简支箱梁存在一定优化空间。考虑材料性能、几何尺寸及荷载等参数的不确定性,建立基于可靠度理论的高速铁路简支箱梁优化设计方法十分必要。以32 m高速铁路预应力混凝土简支箱梁为研... 我国高速铁路桥梁的设计标准较高,常用的预应力混凝土简支箱梁存在一定优化空间。考虑材料性能、几何尺寸及荷载等参数的不确定性,建立基于可靠度理论的高速铁路简支箱梁优化设计方法十分必要。以32 m高速铁路预应力混凝土简支箱梁为研究对象,同时考虑抗弯和抗剪承载能力失效模式,建立承载能力可靠度优化模型,提出基于三阶矩法(TM)和序列二次规划算法(SQP)的可靠度优化设计方法,开展梁高与钢绞线总面积的优化设计。研究结果表明:所提方法能够避免传统可靠度优化方法中反复迭代求解设计点或最可能目标点的问题,提高了计算效率;优化后的箱梁工程造价降低约29.26%,具有良好的经济性。研究结果可为高速铁路箱梁优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 简支箱梁 优化 设计 可靠度 三阶矩 序列二次规划
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基于SQP算法的双有源桥变换器的电流有效值优化控制策略
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作者 吴凡煜 刘沈全 +2 位作者 龚厉川 曾德辉 王钢 《广东电力》 北大核心 2025年第1期83-90,共8页
双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学... 双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学模型,提出基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法的双有源桥变换器电感电流有效值优化方法,可通过降低电感电流有效值提升双有源桥的运行效率。首先,建立双有源桥变换器关于电感电流有效值的数学模型;接着,分析双重移相下的软开关特性,并结合双有源桥的边界工况及拓扑参数,明确约束条件,基于SQP算法求解电感电流有效值最低时的移相比组合参数;最后,在Simulink上搭建仿真算例,在电压几乎匹配和电压严重不匹配的工况下完成仿真实验并与其他控制策略进行对比。实验结果表明:相比于单移相调制,电流有效值可降低11.5%;相比于电流应力、回流功率的优化,电流有效值优化分别可提升0.76、0.92百分点的效率。这验证了理论分析的正确性与所提策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥 电流有效值 序列二次规划算法 软开关 双重移相
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基于地层元素测井的多矿物精细反演及预测方法
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作者 朱佐民 郭建宏 +3 位作者 顾保祥 王丽 王士新 张占松 《地球物理学进展》 北大核心 2025年第3期1045-1059,共15页
地层元素测井技术已广泛应用于矿物组分分析、岩性识别及储层参数计算等领域.然而,碳酸盐岩储层因复杂的孔隙结构和强烈的地质非均质性,使得传统测井技术在矿物组分反演中面临较大挑战.为提高碳酸盐岩储层矿物组分反演的精度,本文提出... 地层元素测井技术已广泛应用于矿物组分分析、岩性识别及储层参数计算等领域.然而,碳酸盐岩储层因复杂的孔隙结构和强烈的地质非均质性,使得传统测井技术在矿物组分反演中面临较大挑战.为提高碳酸盐岩储层矿物组分反演的精度,本文提出了一种基于序列二次规划(SQP)与Adam优化算法相结合的多矿物优化反演模型(SQP_AW).该模型通过引入X射线全岩衍射(XRD)数据对反演方程的权重系数进行自动优化,增强了对碳酸盐岩中矿物组分的反演精度.本文进一步将反演的矿物组分含量与元素测井及常规测井数据结合,采用CNN-GRU-ATT神经网络模型对矿物含量进行预测.实验结果表明,无论是基于元素测井还是常规测井特征,所提出模型均表现出卓越的预测性能,显著优于传统的CNN、GRU和CNN-GRU组合模型及随机森林、支持向量机等主流模型.该模型能够有效捕捉复杂地质条件下的非线性特征,显著提升碳酸盐岩储层矿物组分反演的精度,具有广泛的应用潜力. 展开更多
关键词 地层元素测井 多矿物反演 序列二次规划(SQP) CNN-GRU-ATT模型 Adam优化算法
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联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建
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作者 张腾 王竞雪 +1 位作者 谢潇 臧东东 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第5期1163-1178,共16页
[目的]基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合,受建筑物点云密度不均与噪声影响,基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差,导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度,本文提出... [目的]基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合,受建筑物点云密度不均与噪声影响,基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差,导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度,本文提出了联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建方法。[方法]首先,建立一个含有经典屋顶结构的基元库,包含简单屋顶、复杂屋顶以及阶跃型屋顶,并结合各屋顶面片间的邻接关系与脊线属性构建邻接矩阵,根据邻接矩阵在基元库中选取最佳匹配的基元;其次,通过序列二次规划算法计算基元形状参数,获得在全局最佳拟合状态下的参数配置,得到初始的建筑物三维模型,通过旋转、平移建筑物模型来校正其与建筑物点云在三维空间中的相对位置;最后,利用城市地理标记语言(City Geography Markup Language,CityGML)储存结构清晰、拓扑正确的建筑物三维模型。[结果]选取Building3D数据集中10组经典的建筑物点云用于建筑物三维模型重建实验,将本文方法与现有相同基于模型驱动方法的重建结果进行对比,并使用经典的精度评定指标对结果进行定量分析。所选用实验数据对应的目标函数平均值为0.32 m,相较于对比方法精度提升0.03 m,建筑物基元与建筑物点云的水平平均偏差为0.10 m,竖直平均偏差为0.04 m。[结论]本文通过序列二次规划算法求得的最佳形状参数可构建拓扑完整,形状规则的建筑物三维模型;以屋顶点云平均点间距为步长的高程梯度校正可以有效提高建筑物三维模型重建精度。 展开更多
关键词 三维模型重建 基元库 建筑物基元 拟合精度 序列二次规划算法 模型驱动 机载LiDAR建筑物点云
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基于SQP和GRNN的商用客车动力学参数自适应辨识
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作者 房熙博 宁一高 +1 位作者 赵轩 周猛 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期648-656,共9页
提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键... 提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键参数;搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在不同工况下进行仿真试验。结果表明:相较于固定参数模型,在正弦波转角工况下,采用该模型的质心侧偏角与TruckSim模型的最大值误差减小73.9%;其侧倾角与TruckSim模型的最大值误差减少了76.7%;在双移线工况下,这2个误差分别减小98.0%和63.1%。从而,证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车安全 商用客车 序列二次规划(SQP)算法 广义回归神经网络(GRNN)模型 动力学参数 自适应辨识
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