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Vibration harmonic suppression technology for electromagnetic vibrators based on an improved sensorless feedback control method
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作者 Wei LI Junning CUI +1 位作者 Xingyuan BIAN Limin ZOU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第3期472-483,共12页
To realize low harmonic distortion of the vibration waveform output from electromagnetic vibrators,we propose a vibration harmonic suppression technology based on an improved sensorless feedback control method.Without... To realize low harmonic distortion of the vibration waveform output from electromagnetic vibrators,we propose a vibration harmonic suppression technology based on an improved sensorless feedback control method.Without changing the original driving circuit,the alternating current(AC)equivalent resistance of the driving coil is used to obtain high-precision vibration velocity information,and then a simple and reliable velocity feedback control system is established.Through the study of the effect of different values of key parameters on the system,we have achieved an effective expansion of the velocity characteristic frequency band of low-frequency vibration,resulting in an enhanced harmonic suppression capability of velocity feedback control.We present extensive experiments to prove the effectiveness of the proposed method and make comparisons with conventional control methods.In the frequency range of 0.01-1.00 Hz,without using any sensors,the method proposed in this study can reduce the harmonic distortion of the vibration waveform by about 40%compared to open-loop control and by about 20%compared to a conventional sensorless feedback control method. 展开更多
关键词 Vibration calibration Electromagnetic vibrators Harmonic suppression sensorless control method Velocity feedback control
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永磁同步电机控制策略综述
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作者 汪华章 何涛 +2 位作者 刘鲲鹏 郭睿智 陈宁 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2025年第2期177-192,共16页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本控制算法、闭环控制策略以及无位置传感器控制技术.简述PMSM控制策略的工作流程与在系统中发挥的作用,以及众多学者针对控制策略的各项不足进行的多样改进.通过对这些控制策略的深入分析,总结出PMSM控制领域的发展现状和当前所面临的挑战,并展望未来的发展趋势与主要的研究热点. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 模型预测控制 无传感器控制 高频信号注入法
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基于改进高频注入永磁推进电机控制方法研究 被引量:1
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作者 杨怀诚 钱树发 +3 位作者 郭伟 程明莉 黄彬 王莹 《现代信息科技》 2025年第11期15-19,共5页
针对传统方法依赖位置传感器导致的维护难度大和稳定性差的问题,文章提出了一种基于改进高频注入的无位置传感器控制方法。首先,通过向电机定子注入高频脉动方波信号,并引入幅值自适应调节机制,实现信号强度动态优化。其次,借助递归最... 针对传统方法依赖位置传感器导致的维护难度大和稳定性差的问题,文章提出了一种基于改进高频注入的无位置传感器控制方法。首先,通过向电机定子注入高频脉动方波信号,并引入幅值自适应调节机制,实现信号强度动态优化。其次,借助递归最小二乘算法,在电机正常运行时完成电感参数在线实时辨识与更新。实验结果表明,该方法在1000 r/min运行时,转子位置估计误差控制在±0.06 rad以内,速度估计误差仅为0.1 r/min,电感参数辨识误差在合理范围。该方法在不同操作条件下均能准确估计转子位置,显著提升了系统的稳定性和可靠性,为船舶电力推进系统的无传感器控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 永磁推进电机 无位置传感器控制 最小二乘法 高频信号注入
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基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法
4
作者 袁帅 《自动化应用》 2025年第10期264-266,共3页
由于现行方法在电气自动化交流传动控制中应用效果不佳,不仅超控量较大,而且控制后交流电机转速波动率仍较高。为此,提出基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法。首先,构建交流电机传动数学模型,描述交流电机传动状态... 由于现行方法在电气自动化交流传动控制中应用效果不佳,不仅超控量较大,而且控制后交流电机转速波动率仍较高。为此,提出基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法。首先,构建交流电机传动数学模型,描述交流电机传动状态。然后,利用空间矢量无速度传感器调制交流传动空间矢量,并通过选择合适的电压矢量优化交流电机的电磁性能,实现基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制。结果证明,该方法超控量不超过1%,电机转速波动率不超过2%,可以实现电气自动化交流传动的有效控制。 展开更多
关键词 空间矢量无速度传感器 电气自动化 传动控制 数学模型 电压矢量
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基于高阶广义积分器的改进型直线振荡电机无位置传感器控制
5
作者 廖光钰 廖凯举 +2 位作者 徐伟 葛健 张茂鑫 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2477-2487,共11页
针对现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器控制受直流分量影响严重,导致行程观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文设计了一种基于高阶广义积分器(HOGI)的改进型无位置传感器活塞行程观测方法。首先,对比分析了纯积分器、低通滤波器及二... 针对现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器控制受直流分量影响严重,导致行程观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文设计了一种基于高阶广义积分器(HOGI)的改进型无位置传感器活塞行程观测方法。首先,对比分析了纯积分器、低通滤波器及二阶广义积分器(SOGI)对直流分量的抑制效果,总结出不同滤波方法的局限性。其次,针对现有滤波方法无法完全消除直流分量,行程观测精度难以提升的问题,设计高性能HOGI代替传统纯积分器,利用HOGI的多重滤波特性完全消除直流分量的干扰,以提升观测器性能。此外,基于前向欧拉法设计了HOGI的离散化实现方法,具有计算简便、易实现等优点。最后,将传统SOGI与HOGI进行实验对比分析,验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 直线振荡电机 无位置传感器控制 高阶广义积分器 直流分量抑制 前向欧拉法
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永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制 被引量:4
6
作者 刘计龙 付康壮 +2 位作者 麦志勤 李科峰 张伟伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期114-124,共11页
为解决IF控制启动速度偏慢、启动转矩能力薄弱等问题,采用高频脉振电压注入法完成电动机零低速启动,并结合中高速区有效磁链法形成全转速范围无位置传感器复合控制策略。为了实现两种控制方法的平滑切换,提出一种基于转速过渡区与状态... 为解决IF控制启动速度偏慢、启动转矩能力薄弱等问题,采用高频脉振电压注入法完成电动机零低速启动,并结合中高速区有效磁链法形成全转速范围无位置传感器复合控制策略。为了实现两种控制方法的平滑切换,提出一种基于转速过渡区与状态机结合的滞环切换策略,所提策略将全转速范围划分为零低速区、过渡区以及中高速区,电动机由中高速区进入过渡区时提前开启高频脉振电压注入法,使其位置估计过程达到稳定,为切换做好准备。为了减小注入高频电压对有效磁链法位置估计过程的冲击,在转速过渡区采用软开启的方式实现高频脉振电压注入法的投入与退出。针对转速过渡区两种位置估计方法同时工作时的耦合问题,设置了双同步旋转坐标系,实现了转子位置估计的解耦控制。在一台三相永磁同步电机上对所提方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 高频脉振电压注入法 有效磁链法 复合控制
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表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动方法的比较研究 被引量:5
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作者 俞力豪 周士贵 +2 位作者 曹凤斌 李强 张顺杰 《微电机》 2024年第4期33-39,59,共8页
由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比... 由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比控制、脉振电压信号高频注入法三种低速起动控制方法。开环恒压频比控制采用了新的V/F曲线和电压补偿,近似补偿定子阻抗压降防止起动失败;单闭环IF控制和双闭环脉振高频电压注入控制采用加权算法切换至滑模观测器。对某一表贴式永磁同步电机应用Matlab/Simulink进行了永磁同步电机无位置传感器控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 零低速起动 加权算法 无位置传感器
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基于单直流母线电流采样的永磁同步电机无位置传感器控制研究 被引量:3
8
作者 黄玲林 王爽 李志伟 《电机与控制应用》 2024年第9期51-59,共9页
传统的磁场定向控制方法需要安装多个相电流传感器和位置传感器,导致系统成本高、体积大且可靠性低。为解决此问题,提出了一种基于单直流母线电流采样的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。针对传统单直流母线采样方案存在电流重... 传统的磁场定向控制方法需要安装多个相电流传感器和位置传感器,导致系统成本高、体积大且可靠性低。为解决此问题,提出了一种基于单直流母线电流采样的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。针对传统单直流母线采样方案存在电流重构盲区的问题,提出了矢量移相法。针对PMSM低速无位置传感器控制问题,提出了高频方波注入控制策略。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建仿真模型对理论分析进行验证,仿真结果表明所提策略能够有效解决低调制比区域和扇区边界盲区的问题,实现PMSM无位置传感器低速运行控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 矢量移相法 高频方波注入
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基于改进高频脉振注入法的PMSM低速域无位置传感器控制 被引量:1
9
作者 肖罡 廖琴 +2 位作者 李佳文 杨钦文 任林杰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期140-145,153,共7页
在高频脉振电压注入法的零低速域永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,多滤波器的使用和观测器的稳定性均会影响转子位置观测精度。为了提高PMSM转子位置观测环路滤波精度、动态性能以及抗扰性,... 在高频脉振电压注入法的零低速域永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,多滤波器的使用和观测器的稳定性均会影响转子位置观测精度。为了提高PMSM转子位置观测环路滤波精度、动态性能以及抗扰性,进而提升控制系统性能,提出了一种基于改进高频脉振注入法的PMSM低速域无位置传感器控制策略,并验证了其有效性。首先,通过多频自适应陷波器(multi-frequency adap-tive notch filter,MANF)滤除高频信号中不同频次的谐波分量,获取准确的位置误差信号;其次,将系统的总扰动扩张为新的状态变量,设计线性扩张状态观测器对转子位置、转速以及转矩进行观测,提高转子位置观测精度;最后,通过0.26kW的PMSM无位置传感器控制性能测试实验平台完成有效性验证,结果表明:相较于传统高频脉振电压注入法,所提方法能够有效减少电机在稳态工况、变速工况以及变载工况的位置观测误差,提升控制系统动态性能和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 无位置传感器控制 高频脉振注入法 信号误差提取 转子位置观测
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PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究 被引量:2
10
作者 徐奇伟 蒋东昊 +3 位作者 王益明 张雪锋 刘津成 陈杨明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切... 在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法,选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长,并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长,实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。根据归一化灵敏度的定义,分析调节步长随角度估算误差变化的灵敏度,提出了基于归一化补偿灵敏度的系统动态性能分析方法,衡量两种补偿算法作用下系统的动态性能。计算和仿真结果表明,正切趋近律补偿方法具有更高的归一化补偿灵敏度,在负载转矩突变等角度估算误差变化剧烈的工况下能够实现更好的补偿效果,抑制估算角度误差的波动。实验结果表明,相比传统的PI补偿方法,正切趋近律补偿方法能够将突加额定转矩动态过程中角度估算误差的波动幅度降低61.9%,动态过程持续时间缩短23%,有效提升了系统的动态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 角度估算误差 PI补偿方法 滑模控制 正切趋近律 归一化补偿灵敏度
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基于转子极性判断优化的脉振高频电压注入法 被引量:1
11
作者 陈亦斌 金海 许参 《电子科技》 2024年第6期29-35,共7页
在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲... 在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲注入的电机转子极性判断方法。该方法给电机注入正负电压脉冲,并根据对应脉冲的响应电流峰值判断转子极性。脉振高频注入法将转子位置估计值和极性判断结果相结合,可得到准确的转子初始位置。文中通过Simulink仿真验证算法的有效性。仿真结果表明,所提转子极性判断方法能够简化采样方式和算法复杂性,降低判断转子极性的响应时间,使脉振高频注入法能够准确和快速地估计转子初始位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 脉振高频注入法 转子极性判断 矢量控制 正负电压脉冲注入 凸极效应 零低速
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基于反电动势法的直流无刷电机的无感控制应用 被引量:4
12
作者 张金鸣 《山西电子技术》 2024年第1期66-68,共3页
提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处... 提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处理程序,使得直流无刷电机启动平稳、高效。 展开更多
关键词 闭环 反电动势法 直流无刷电机 无感控制
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低开关频率下非理想因素对PMSM PSVI控制效果的影响分析
13
作者 殷振环 《电气传动》 2024年第11期26-33,共8页
高频脉振电压注入(PSVI)法由于动态性能更快、转矩脉动更小等优势,被广泛应用于永磁同步电机(PMSM)低速范围的无位置传感器控制中。低开关频率下,由于系统延时更大,特殊的控制架构造成的高频相位更新滞后以及滤波器截止频率较低带来的... 高频脉振电压注入(PSVI)法由于动态性能更快、转矩脉动更小等优势,被广泛应用于永磁同步电机(PMSM)低速范围的无位置传感器控制中。低开关频率下,由于系统延时更大,特殊的控制架构造成的高频相位更新滞后以及滤波器截止频率较低带来的相位延时增大等,传统高频脉振电压注入法的动稳态性能受到严重影响。针对上述问题,在详细分析滤波器相位延迟和低开关频率下高频脉振电压相位更新不及时对转子位置估算的影响的基础上,分别提出了对不同非理想因素的补偿方案。最后对上述非理想因素的影响及补偿方案进行了仿真验证,仿真结果表明,所提解决方案能有效减小转子位置估算误差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 高频脉振电压注入法 转子位置估算 非理想因素
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无刷直流电动机的无位置传感器控制 被引量:43
14
作者 宋海龙 杨明 +1 位作者 范宇 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期208-212,共5页
无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积,甚至在某些场合根本无法安装,因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直... 无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积,甚至在某些场合根本无法安装,因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动机控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围,并针对起动方法、控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望,这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 智能控制
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开关磁阻电机小波神经网络无位置传感器控制 被引量:35
15
作者 夏长亮 谢细明 +1 位作者 史婷娜 田洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期33-38,共6页
提出了一种基于小波神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制新方法。该方法采用两个不同的小波神经网络分别获取相绕组换相逻辑的开通信号和关断信号,经过综合处理得到单相绕组的开关信号。神经网络以相绕组的电流和磁链为输入,以各相... 提出了一种基于小波神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制新方法。该方法采用两个不同的小波神经网络分别获取相绕组换相逻辑的开通信号和关断信号,经过综合处理得到单相绕组的开关信号。神经网络以相绕组的电流和磁链为输入,以各相的开关信号为输出,从而建立起电流、磁链和开关信号的非线性映射。采用电机在有位置传感器运行条件下的样本对小波神经网络进行训练,训练完成后,用神经网络输出结果取代位置传感器换相信号,实现电机无位置传感器运行。仿真和实验结果表明,由神经网络获得的开关信号和由位置传感器获得的开关信号相比误差小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。 展开更多
关键词 小波神经网络 开关磁阻电机 无位置传感器控制 梯度下降法 小波函数
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基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计 被引量:24
16
作者 刘丁 余志平 杨延西 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期29-33,38,共6页
针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机无传感器控制系统,详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。
关键词 反电势法 DSP 无刷直流电机 无传感器控制系统 设计
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无刷直流电动机无位置传感器控制技术综述 被引量:6
17
作者 张承宁 张复琳 王志福 《微特电机》 北大核心 2014年第2期70-74,共5页
比较全面地介绍了无刷直流电动机无位置传感器的各种控制方法,并对其进行了一定的整理和分类,从各个方法的基本原理、实现方式以及优缺点进行了比较详细的论述,最后分析了电动汽车用的驱动电机适合采用无位置传感器控制方法。
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 控制方法 位置检测
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基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法 被引量:21
18
作者 沈磊 吴建华 杨仕友 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期98-102,共5页
开关磁阻电机的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。提出一种基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法,通过给自举电路中的电容充电,向各相绕组中注入诊断脉冲电流,根据各相... 开关磁阻电机的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。提出一种基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法,通过给自举电路中的电容充电,向各相绕组中注入诊断脉冲电流,根据各相诊断电流峰值和转子位置的关系,判断转子所在区间。该方法不依赖电机的具体电感模型,对控制系统带宽要求较低,无须电流闭环控制,检测过程不会造成电机转子的附加位移。阐述了利用自举电路检测开关磁阻电机初始位置的基本原理,给出了自举电路相关元件的选取原则,通过实验验证了所提出方法的有效性和实用性,并对引起误差的原因进行了分析。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 自举电路 初始位置估计 无位置传感器控制 电流注入法
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基于电流波形检测法的开关磁阻电动机无位置传感器控制 被引量:9
19
作者 李珍国 王红斌 +2 位作者 王江浩 高雪飞 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期97-104,共8页
开关磁阻电动机(SRM)在采用电压PWM控制方式时,通常在定、转子齿极开始重叠位置处出现峰值电流。传统电流梯度法利用该峰值电流的前后电流微分值符号变反的特征,通过微分和过零检测电路得到转子位置,但存在检测电路参数设计繁琐,低速运... 开关磁阻电动机(SRM)在采用电压PWM控制方式时,通常在定、转子齿极开始重叠位置处出现峰值电流。传统电流梯度法利用该峰值电流的前后电流微分值符号变反的特征,通过微分和过零检测电路得到转子位置,但存在检测电路参数设计繁琐,低速运行时不易获取正确的转子位置以及容错能力较差等缺点。为此,提出了一种基于电流波形检测的转子位置估算方法。该方法通过比较前后时刻电流大小,在该相关断时刻确定该相电流峰值及其对应的时间,并与前一相峰值电流对应时间共同计算确定后一相的关断时间。随后通过给定开通角,计算出开通角对应脉冲数,再通过比较当前计数值与该开通角对应的脉冲数,确定当前相或后一相的开通时间。该方法不仅保留了不依赖SRM参数的优点,而且无需微分、过零检测等外围电路,在低速运行时也能够得到正确的转子位置且具有较强的容错能力。通过基于该方法搭建的SRM无位置传感器控制系统的DSP驱动实验,证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 无位置传感器控制 电流波形检测法 低速
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无速度传感器矢量控制系统的一种控制方法 被引量:2
20
作者 李岚 乔晓利 张爱玲 《微电机》 2003年第2期29-30,42,共3页
介绍了无速度传感器矢量控制系统中 SVPWM的一种控制方法 ,并对实际电动机进行了控制。
关键词 异步电动机 无速度传感器 矢量控制系统 控制方法 电压空间矢量控制方法
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