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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:5
1
作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿
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基于变增益滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制 被引量:2
2
作者 张延庆 李永志 尹忠刚 《电力电子技术》 2025年第7期125-133,共9页
无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制具有成本低、体积小、可靠性高等优点,近年来受到广泛关注。然而,当电机运行于低速时,BLDCM无传感器控制存在反电动势观测困难、过零点检测准确性低等问题。为此,本文提出一种基于变增益滑模观测器(SMO)... 无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制具有成本低、体积小、可靠性高等优点,近年来受到广泛关注。然而,当电机运行于低速时,BLDCM无传感器控制存在反电动势观测困难、过零点检测准确性低等问题。为此,本文提出一种基于变增益滑模观测器(SMO)的BLDCM无传感器控制方法。采用具有平滑曲线特性的分段准符号函数替代传统符号函数,抑制SMO存在的固有高频抖振现象。根据观测电流误差构建自适应增益算法,在保证观测器稳定性的基础上提高收敛速度,采用Lyapunov稳定性定理对观测器进行稳定性分析。此外,通过对线反电动势进行运算得到G(θ)函数,通过判断G(θ)函数的极值点检测电机换相点,提升系统在低速运行时换相信号检测精度。实验结果表明,所提变增益SMO具有优异的控制性能,同时,相较于传统SMO,所提算法在电机运行于低速时具有更好的位置估计性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无传感器控制 变增益滑模观测器 自适应增益算法
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改进超螺旋滑模自抗扰的PMSM无传感器控制
3
作者 陈德海 刘祥 王海峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3337-3344,共8页
针对永磁同步电机矢量控制系统中无传感器控制策略的抗扰动动态性能不足的问题。对超螺旋滑模算法(STA)进行研究,提出一种改进超螺旋滑模自抗扰控制(ISTA-ADRC)算法,该算法在原有超螺旋滑模算法的基础上引入改进Sigmoid函数和线性项。... 针对永磁同步电机矢量控制系统中无传感器控制策略的抗扰动动态性能不足的问题。对超螺旋滑模算法(STA)进行研究,提出一种改进超螺旋滑模自抗扰控制(ISTA-ADRC)算法,该算法在原有超螺旋滑模算法的基础上引入改进Sigmoid函数和线性项。相较于传统超螺旋滑模算法,所提算法具有更好的快速性和鲁棒性。将所提算法嵌入自抗扰控制技术中,提出以改进超螺旋滑模自抗扰为核心的无传感器控制策略,提升无传感器控制法的抗扰性能。仿真实验结果表明:所提算法相比于传统的PI、线性自抗扰(LADRC)和滑模自抗扰算法,具有响应速度快、抖振小、抗扰能力强、稳态性能好的优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 超螺旋滑模算法 无位置传感器 跟踪微分器
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基于无传感器控制PMSM的高性能扰动观测器研究
4
作者 韩琨 张长征 袁雷 《湖北工业大学学报》 2025年第5期24-30,共7页
为了提高无传感器控制电机的性能,引入超螺旋算法,提出一种超螺旋滑模扰动观测器对电机内外扰动进行估计,前馈至电机控制环来提高参数精确度。同时,模拟无传感器控制过程中受到扰动导致估计转子位置失准的工况,并与普通滑模扰动观测器... 为了提高无传感器控制电机的性能,引入超螺旋算法,提出一种超螺旋滑模扰动观测器对电机内外扰动进行估计,前馈至电机控制环来提高参数精确度。同时,模拟无传感器控制过程中受到扰动导致估计转子位置失准的工况,并与普通滑模扰动观测器进行比较,验证所设计的超螺旋滑模扰动观测器的性能。仿真结果表明,在转子位置不准确的工况下,所设计的超螺旋滑模扰动观测器抗扰动调整速度较传统滑模扰动观测器快1.5倍以上,提高了系统的鲁棒性,辅助低可靠性无传感器控制达到了预设控制效果。 展开更多
关键词 无传感器控制 超螺旋算法 滑模扰动观测器 永磁同步电机
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基于改进滑模观测器的PMSM无感控制
5
作者 郭梦宇 张力平 +2 位作者 李征 冯建华 胡旭 《工业控制计算机》 2025年第7期140-141,144,共3页
实现永磁同步电机的无感控制时,通常需要使用观测器来获得电机的转子位置和转速大小以精确完成对电机的转速控制。其中滑模观测器因鲁棒性好、对电机参数不敏感、收敛速度快等优点被广泛应用。但传统滑模观测器存在高频抖振、观测器增... 实现永磁同步电机的无感控制时,通常需要使用观测器来获得电机的转子位置和转速大小以精确完成对电机的转速控制。其中滑模观测器因鲁棒性好、对电机参数不敏感、收敛速度快等优点被广泛应用。但传统滑模观测器存在高频抖振、观测器增益参数不能与实时的状态变化匹配等问题。针对这些问题,提出一种改进的超螺旋滑模观测器,在超螺旋滑模观测器中增加附加的线性项来提升滑模观测器的观测精度以及动态响应能力。且超螺旋算法的使用能串联高阶滑模以此来减小因高频切换而产生的抖振现象。另外引入模糊逻辑来改进传统滑模观测器因为增益值固定而存在的系统高频率抖振,解决上界参数不易调节的问题。测试结果表明:系统抖振得到有效改善,位置估计精度提高,提升了系统的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进Super-Twisting算法 滑模观测器 模糊控制
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基于增强型自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制策略 被引量:1
6
作者 宋雨生 卓森庆 +3 位作者 李发顺 王璇 郭长兴 沈传文 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期1-11,共11页
针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层... 针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层可调节的二阶非线性函数代替自适应超螺旋滑模观测器(STSMO)中的开关函数,改善系统的不连续性,有效抑制转矩波动,并降低滑模固有抖振。设计一种可以根据转速自适应调整的滑模系数,兼顾低速域与高速域的扩展反电动势估计性能,能在更宽的转速范围内精准估计转子位置,降低转速误差和转子位置估计误差。针对改进E-ASTSMO和传统SMO进行对比仿真和实验,结果表明E-ASTSMO具有更好的动态性能、稳态转子位置估计性能及参数鲁棒性,有效提高PMSM无传感器控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 滑模观测器 超螺旋算法 抖振抑制 转子位置估计
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基于预设超螺旋算法的永磁同步电机控制策略
7
作者 陈涛 白洪芬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期130-135,共6页
为提高永磁同步电机(PMSM)的预设性能控制精度和系统稳定性,提出了一种基于预设超螺旋算法的无位置传感器控制策略。该策略通过引入时变增益,实现了对电机转子角度误差收敛时间的预设控制,有效解决了传统滑模观测器在抖振和收敛速度方... 为提高永磁同步电机(PMSM)的预设性能控制精度和系统稳定性,提出了一种基于预设超螺旋算法的无位置传感器控制策略。该策略通过引入时变增益,实现了对电机转子角度误差收敛时间的预设控制,有效解决了传统滑模观测器在抖振和收敛速度方面的局限性。研究中,预设超螺旋算法实现了收敛时间的可控制性,预设超螺旋算法观测器可以实现预设时间内转子角度误差达到收敛的快速响应能力,相较于传统滑模观测器显示出更快的收敛速度,观测器的误差相较于传统滑膜方法的约0.043 rad降低至0.02 rad,显著提高了观测精度。仿真结果验证了所提控制策略的有效性,为PMSM的高性能控制提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋算法 滑模观测器 收敛性能
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基于改进型自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略
8
作者 陈鼎新 石坚 +1 位作者 杨狂彪 王孝伟 《微特电机》 2025年第10期48-54,共7页
针对传统超螺旋滑模观测器的不足,提出了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器。为了提高观测器性能,在传统超螺旋滑模观测器的基础结构上增加两项误差线性矫正项。为了解决在运行过程中增益参数恒定不变所造成的系统不稳定,以及参数过多问... 针对传统超螺旋滑模观测器的不足,提出了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器。为了提高观测器性能,在传统超螺旋滑模观测器的基础结构上增加两项误差线性矫正项。为了解决在运行过程中增益参数恒定不变所造成的系统不稳定,以及参数过多问题,提出了一种参数整合及其自适应的策略,以提高观测器参数鲁棒性,并给出了Lyapunov稳定性理论证明。仿真对比验证了提出的改进型自适应超螺旋滑模观测器对抑制抖振、提高提取转速转子位置精度具有良好的效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋算法 滑模观测器 自适应 稳定性
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一种连续可导滑模切换函数的PMSM无传感控制
9
作者 刘旺 王春梅 +1 位作者 李秀 李佳鑫 《机械与电子》 2025年第12期52-58,67,共8页
为解决永磁同步电机无位置传感控制中传统滑模观测器易产生高频抖振与估算精度不高的问题,设计了一种基于改进型超螺旋算法的连续可导滑模观测器,并引入锁相环实现高精度的位置信号提取。该方法通过引入全程连续可导且具备饱和特性的切... 为解决永磁同步电机无位置传感控制中传统滑模观测器易产生高频抖振与估算精度不高的问题,设计了一种基于改进型超螺旋算法的连续可导滑模观测器,并引入锁相环实现高精度的位置信号提取。该方法通过引入全程连续可导且具备饱和特性的切换函数,替代传统不连续符号函数,显著削弱了系统中的抖振现象,同时增强了系统对扰动的抑制能力。在MATLAB/Simulink环境下搭建完整控制仿真平台,对比双曲正切函数滑模结构与所提方法,结果表明:所提方法在转速跟踪响应中几乎无超调,扰动下恢复速度快,稳态误差显著减小;在位置估算方面误差峰值下降超过60%,曲线更加平滑贴合真实值;转矩波动幅度降低近一半,电流响应保持较高对称性与稳定性。上述结果验证了所提方法在动态性能、观测精度与系统鲁棒性方面较传统控制结构具有显著优势,为永磁同步电机在复杂工况下的高性能无位置传感控制提供了可靠的技术路径。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感控制 滑模观测器 超螺旋算法 锁相环 连续可导函数
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HO-BP神经网络驱动的BLDCM无感高精度动态控制研究
10
作者 于林鑫 杨锴堃 《微特电机》 2025年第12期1-6,共6页
针对传统无刷直流电机(brushless direct current motor, BLDCM)无位置传感器控制在低速起动阶段由于反电动势幅值较小导致换相信号精度下降,进而引发换相失败的问题,本文提出了一种基于河马算法优化BP神经网络的无感控制方法。该方法... 针对传统无刷直流电机(brushless direct current motor, BLDCM)无位置传感器控制在低速起动阶段由于反电动势幅值较小导致换相信号精度下降,进而引发换相失败的问题,本文提出了一种基于河马算法优化BP神经网络的无感控制方法。该方法以电机三相电压与电流信号为输入,构建非线性映射模型,实现对电机精确换相信号的估算。仿真结果表明,本文提出的基于河马优化算法的BP神经网络无位置传感器控制策略在无刷直流电机系统中表现出良好的性能。能够实现准确的换向信号估计,具备快速、平稳的调速特性,系统动态响应良好。 展开更多
关键词 无刷直流电机 河马优化算法 BP神经网络 无感控制
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列车牵引变流器无偏模型预测控制及采样噪声抑制策略
11
作者 舒立三 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9363-9370,共8页
列车牵引变流器高压直流母线电压存在电压波动,对牵引系统输出电能质量存在较大影响,因此需提高中间级DC/DC变换器的响应速度以减小高低压侧功率耦合。以列车牵引变流器中间级DC/DC变换器为研究对象,针对模型预测控制存在的对电路参数... 列车牵引变流器高压直流母线电压存在电压波动,对牵引系统输出电能质量存在较大影响,因此需提高中间级DC/DC变换器的响应速度以减小高低压侧功率耦合。以列车牵引变流器中间级DC/DC变换器为研究对象,针对模型预测控制存在的对电路参数高敏感性和易受噪声干扰的固有问题,提出了一种无偏模型预测控制及采样噪声抑制策略。首先对双有源桥串联谐振变换器的工作原理及稳态误差产生原因进行分析,设计了基于递归最小二乘算法的控制目标反馈校正方法以消除其稳态误差。其次,引入噪声抑制系数,通过简单有效的方法降低了控制量对控制目标的敏感度。进而,采用虚拟电流代替实际电流采样值,进一步降低系统成本。最后搭建实验平台,验证了所提控制策略在稳态和动态性能上的提升。 展开更多
关键词 隔离式DC/DC变换器 模型预测控制 递归最小二乘算法 采样噪声 无电流传感器控制
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基于EKF的PMSM无速度传感器控制系统研究
12
作者 宋崇耀 《现代矿业》 2025年第4期202-207,212,共7页
随着科技与工业化的迅猛发展,永磁同步电机(PMSM)的性能要求变得更加严格,而高性能的PMSM控制系统主要依赖于高精度的传感器和精确的检测技术。因此,为了实现低成本、高精度与高可靠性的电机控制系统,开展了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的... 随着科技与工业化的迅猛发展,永磁同步电机(PMSM)的性能要求变得更加严格,而高性能的PMSM控制系统主要依赖于高精度的传感器和精确的检测技术。因此,为了实现低成本、高精度与高可靠性的电机控制系统,开展了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的无速度传感器控制方法研究。建立了PMSM的数学模型,并根据EKF算法实现了对PMSM的转子速度和位置的高精度估计。通过Simulink开展了永磁同步电机无速度传感器的EKF数值模拟试验,并分析了PMSM参数的变化对EKF估计效果的影响。结果表明,EKF设计的观测器能够很好地跟踪转子的转速和转子的电角度,验证了无速度传感器和扩展卡尔曼滤波的有效性;当定子电阻参数变化时,转矩的变化对观测的精确度影响更敏感;当转子磁链的值不准确时,估值的精度对转速的变化更为敏感。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波算法 永磁同步电机 无速度传感器控制
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永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制 被引量:2
13
作者 张静 李贵远 +1 位作者 刘杰 崔安迪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模... 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声
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基于自适应线性ADRC和模糊变参数超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略
14
作者 陈鼎新 石坚 +2 位作者 杨狂彪 林言泽 王孝伟 《微特电机》 2025年第8期45-49,共5页
针对传统自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)存在的参数整定困难及在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中转速变化时性能欠佳的问题,提出了一种基于带宽自适应的线性自抗... 针对传统自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)存在的参数整定困难及在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中转速变化时性能欠佳的问题,提出了一种基于带宽自适应的线性自抗扰控制器(BALADRC)。为了解决传统超螺旋滑模观测器(super-twisting algorithm SMO,ST-SMO)的增益参数恒定不变所造成系统的不稳定问题,提出了一种模糊自适应变参数超螺旋滑模观测器(fuzzy adaptive variable parameter super twisting SMO,FSTSMO),通过模糊控制对恒定的观测器参数进行自适应优化,以提高系统的鲁棒性和稳定性。结合BALADRC和FSTSMO,构建优化后的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,通过仿真验证了所提方法在不同转速条件下的可行性与有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 自抗扰控制 超螺旋算法 滑模观测器
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永磁同步电机无位置传感器控制现状与发展趋势 被引量:26
15
作者 朱军 韩利利 汪旭东 《微电机》 北大核心 2013年第9期11-16,共6页
永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,不仅降低了成本,而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子位置的控制算法,详细分析了这... 永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,不仅降低了成本,而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子位置的控制算法,详细分析了这几种算法的适用范围以及他们的优缺点,并进一步阐述了现阶段在这几种算法基础上的改进算法以及算法之间的结合,充分发挥各自的优点,取长补短,以其达到更好的控制效果,最后展望了无位置传感器控制算法的发展趋势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 控制算法 发展趋势
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感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案研究 被引量:17
16
作者 邹旭东 康勇 陈坚 《电气传动》 北大核心 2004年第4期3-7,共5页
对感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案的研究进行了分类。在对当前研究中的几种有代表性的控制策略进行介绍的同时 ,分析了各方案的优缺点 ,并简单讨论了电机参数变化对速度算法和控制系统性能的影响及改进措施。最后 。
关键词 感应电机 矢量控制系统 无速度传感器 控制策略 电机参数
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基于中心差分滤波算法的PMSM无传感器控制方法 被引量:11
17
作者 安小宇 崔光照 +1 位作者 丁国强 魏云冰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期37-42,共6页
基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求,提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移,进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量... 基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求,提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移,进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角位移。仿真结果表明,该方法既能获得较高的估计精度,又能有效提高计算速度,满足永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 CDKF算法 状态参数估计
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基于龙伯格观测器的内埋式永磁同步电机无位置控制算法 被引量:9
18
作者 陈卫兵 宗蔚 +4 位作者 张凯泉 许中华 钟德刚 李德 刘建阳 《湖南工业大学学报》 2016年第2期21-25,共5页
针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度... 针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度和速度。仿真结果表明:1)该控制系统从霍尔位置算法到无位置控制算法过渡平滑,电流波形正弦性好,谐波少,噪声小;2)该控制系统工作效率高,在1 000~4 000 r·min^(-1)的调速范围内,系统工作效率高于80%;3)该控制系统成本低。 展开更多
关键词 龙伯格观测器 内埋式永磁同步电机 无位置算法 PI控制
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基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化 被引量:4
19
作者 沈艳霞 江俊 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期128-131,共4页
基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整... 基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无传感器控制 遗传算法 永磁同步电机 快速控制原型
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基于改进UKF的无轴承异步电机无速度传感器控制 被引量:5
20
作者 孙宇新 沈启康 +1 位作者 叶海涵 朱熀秋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期74-81,共8页
基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消... 基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消因子并将其引入增益矩阵,以减小系统模型偏差对估算精度的影响,增强滤波器的稳定性;其次,用遗传算法自动更新噪声矩阵,使其具备补偿作用,再次优化转速估算精度,最终将估算精度控制在5 r/min左右,干扰误差控制在10 r/min左右,可有效应对建模误差和参数扰动对转速估算的影响,具备较高的鲁棒性和估算精度。最后,用d SPACE试验平台证明了所提方案的正确性和可行性,该研究为无轴承异步电机无速度传感器控制提供参考。 展开更多
关键词 电机 控制 自适应渐消无迹卡尔曼滤波算法 改进AFUKF 无轴承异步电机 无速度传感器控制算法
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