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面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤 被引量：1
1
作者 彭欢 熊鹏文 +3 位作者 张宇 洪金华 徐健宁 宋爱国 《机器人》 北大核心 2025年第1期55-63,共9页
传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题,难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率,受人体皮肤结构的启发,提出了一种多模态柔性电子皮肤,并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方面的... 传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题,难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率,受人体皮肤结构的启发,提出了一种多模态柔性电子皮肤,并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方面的研究。首次将混有磁粉的硅胶与分布式柔性触觉传感阵列集成为多模态力触觉感知层,在时间和空间域同步感知触觉信息和力触觉阵列信息,解决传统触觉感知系统时空弱配对的问题。构建了基于CNN-SVM-MLP(卷积神经网络-支持向量机-多层感知器)的多模态融合算法,实现对多模态触觉信息的高效融合,基于此构建机器人物体识别框架,实现交互物体的精准识别。对非磁性物体和磁性物体进行了交互实验及分析,结果表明提出的多模态柔性电子皮肤可以有效提高磁性触觉传感器的抗磁场干扰能力,实现24种物体的精准识别,且准确率达到99.42%。 展开更多
关键词 电子皮肤 磁性触觉传感器 多模态信息融合 多层感知机 物体识别
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基于碳系填料的仿生皮肤电容式压力传感器
2
作者 张禹 李进 +1 位作者 赵文川 张思卿 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第10期18-23,28,共7页
为了解决柔性压力传感器金属电极的不可拉伸性、顺应性差等问题,提高传感器的灵敏度及工作范围,提出了一种仿生皮肤结构的高灵敏度全柔性电容式压力传感器。以砂纸为模板,碳纳米管-炭黑混合硅胶(Shore0A)为材料,制作类皮肤双层微结构介... 为了解决柔性压力传感器金属电极的不可拉伸性、顺应性差等问题,提高传感器的灵敏度及工作范围,提出了一种仿生皮肤结构的高灵敏度全柔性电容式压力传感器。以砂纸为模板,碳纳米管-炭黑混合硅胶(Shore0A)为材料,制作类皮肤双层微结构介电层,采用织物浸染碳纳米管溶液(CNTs)制作高柔性电极层。通过对比实验,研究了层数、导电材料的浓度、砂纸目数及碳系材料之间的比例关系,结果表明:在双层结构下,2%导电材料质量分数,1200目砂纸,碳纳米管和炭黑比例1∶2时,柔性传感器性能最优,具有高灵敏度(S=1.1 kPa^(-1))、低检测极限(40 mg水滴),同时对传感器的迟滞性、重复性及稳定性进行分析,并验证了其在可穿戴领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电容式传感器 柔性传感 仿生皮肤 碳系材料 微结构
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仿皮肤材料与传感器
3
作者 杨静 安承涛 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第10期997-1008,共12页
基于智能材料的仿皮肤传感器可模拟人类皮肤的感知功能和特性,是柔性电子、生物医学工程、人工智能等领域重要的交叉研究方向.本文总结了近年来仿皮肤材料与传感器的研究进展,重点介绍了电子皮肤与离子皮肤这两类仿皮肤传感器:电子皮肤... 基于智能材料的仿皮肤传感器可模拟人类皮肤的感知功能和特性,是柔性电子、生物医学工程、人工智能等领域重要的交叉研究方向.本文总结了近年来仿皮肤材料与传感器的研究进展,重点介绍了电子皮肤与离子皮肤这两类仿皮肤传感器:电子皮肤是通过构建电子导电网络实现对外界刺激的高灵敏响应,并逐步发展出可拉伸、自愈合以及自供电的特性;离子皮肤则是依赖离子传输机制,更具生物相容性与生物组织界面适配性.本文综述了两类传感器的材料组成、器件设计的最新进展,并探讨了仿皮肤传感器在性能需求、传感功能及其在多领域的应用潜力. 展开更多
关键词 仿皮肤 智能材料 传感器 柔性
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柔性触觉传感器智能感知技术与应用研究进展 被引量：6
4
作者 尹宝凡 杨静 +1 位作者 李少波 胡建军 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期1-20,共20页
柔性触觉传感器在信号检测、灵敏度和可拉伸性方面取得了快速发展,展现出在人体活动监测、个人医疗、人机交互和电子皮肤等领域广泛应用的前景。首先,对压阻式、压容式、压电式和摩擦式触觉传感器的基本原理进行了调研,包括结构设计、... 柔性触觉传感器在信号检测、灵敏度和可拉伸性方面取得了快速发展,展现出在人体活动监测、个人医疗、人机交互和电子皮肤等领域广泛应用的前景。首先,对压阻式、压容式、压电式和摩擦式触觉传感器的基本原理进行了调研,包括结构设计、功能材料和性能参数的最新进展。然后,详细分析了柔性触觉传感器在人体活动监测、个人医疗、人机交互和电子皮肤应用场景中的研究现状。最后,指出了柔性触觉传感器研究过程中所面临的挑战,并提出了未来的发展方向。 展开更多
关键词 柔性触觉传感器 电子皮肤 触觉感知 可穿戴电子设备 柔性器件
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电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究 被引量：3
5
作者 方定 汤秀芳 +3 位作者 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期50-53,57,共5页
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基... 电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基底构成,并利用触觉传感器测试装置对该传感器进行静态/动态特性测试与软抓取应用研究,测试结果表明,该传感器在法向力0~0.3 N和切向力0~0.3 N范围内,其灵敏度分别为7.12 N^(-1)和0.91 N^(-1),具有较快的响应时间(约60 ms)和较低的迟滞误差(约6.43%)。通过将三维力柔性触觉传感器与智能仿生手一体化集成实现目标物软抓取应用研究,实验验证了传感器的有效性和应用性。 展开更多
关键词 电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度
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基于丝网印刷的触觉传感器研究综述 被引量：3
6
作者 王一琳 赵佳锋 +3 位作者 黄婧雯 温丫丁 王彦 张晓升 《电子学报》 北大核心 2025年第1期24-40,共17页
触觉传感器是一种模拟人类触觉感知能力的传感器,能够检测和量化物理接触时产生的机械刺激或热刺激,并将这些信息转化为电信号,使电子系统获得感知触摸的能力,在人机接口、机器人等领域中受到广泛关注.随着纳米技术、材料科学和信息技... 触觉传感器是一种模拟人类触觉感知能力的传感器,能够检测和量化物理接触时产生的机械刺激或热刺激,并将这些信息转化为电信号,使电子系统获得感知触摸的能力,在人机接口、机器人等领域中受到广泛关注.随着纳米技术、材料科学和信息技术的发展,触觉传感器在向着柔性化、小型化的方向发展以适应在复杂曲面和可动表面上的运用.丝网印刷作为一种成熟的平面图形化加工工艺已被广泛应用于柔性电子的加工过程中.由于具备材料选择灵活、加工成本低、生产速度快等特点,丝网印刷在推动触觉传感器大规模应用方面具有巨大的潜力.本文对基于丝网印刷的触觉传感器的研究现状与最新进展进行了综述,从“丝网印刷的作用”、“丝网印刷触觉传感器的原理”和“提高丝网印刷触觉传感器灵敏度的方法”三个方面进行了分析与归纳.通过对文献的综述,总结了基于丝网印刷的触觉传感器制造方法,并揭示了丝网印刷的优势.最后基于丝网印刷触觉传感器所面临的问题和挑战,对其未来发展方向进行了展望,为相关研究提供参考. 展开更多
关键词 触觉传感器 压力传感器 丝网印刷 印刷电子 电子皮肤 有源传感 无源传感
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仿生皮肤褶皱结构的电容式传感器的制备及性能
7
作者 张蕊 于林吉 +4 位作者 潘以沫 郑莹莹 王建 张寅江 邹专勇 《复合材料学报》 北大核心 2025年第7期3891-3899,共9页
随着智能可穿戴技术的快速发展,柔性电容式传感器因其制备工艺简单及优良的电学性能,在健康监测、人机交互、电子皮肤等领域展现出广阔的应用前景。本文围绕提升电容式传感器的检测范围和耐久性为目标,提出了一种基于聚二甲基硅氧烷(PD... 随着智能可穿戴技术的快速发展,柔性电容式传感器因其制备工艺简单及优良的电学性能,在健康监测、人机交互、电子皮肤等领域展现出广阔的应用前景。本文围绕提升电容式传感器的检测范围和耐久性为目标,提出了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)和可膨胀微球复合介电层的仿生皮肤褶皱结构的电容式传感器。用SEM分析了介电层的结构形貌,并研究了该传感器的电学性能和人体适用性。结果表明:电容式传感器具有较宽的检测范围(0~242 kPa)、高灵敏度(0.0079 kPa^(−1))、快速响应时间(230 ms)以及优异的稳定耐久性(9500次循环);同时,还具有较好的非接触感测性能,其非接触灵敏度为0.59%/cm。在实际应用中,该传感器可用于监测手指、手腕、膝盖等关节的弯曲运动,以及眨眼、张口等细微的生理信号。该电容式传感器在运动监测和健康监测领域具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 电容式传感器 仿生皮肤结构 聚二甲基硅氧烷 传感性能 运动监测
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一种具有接近-压力双传感功能的机器人皮肤
8
作者 刘增辉 刘平 +3 位作者 周烁 李春园 马渊明 黄英 《现代制造工程》 北大核心 2025年第12期43-48,共6页
伴随机器人触觉应用需求,机器人皮肤引起了广泛关注。基于1-乙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺有机离子液体与仿磨砂玻璃的介电层微结构,研制了一种电容式柔性压力传感器,在0~40 kPa压强传感范围内,所设计传感器的灵敏度高达34.4 kPa^(-1... 伴随机器人触觉应用需求,机器人皮肤引起了广泛关注。基于1-乙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺有机离子液体与仿磨砂玻璃的介电层微结构,研制了一种电容式柔性压力传感器,在0~40 kPa压强传感范围内,所设计传感器的灵敏度高达34.4 kPa^(-1)。结合电容式接近觉传感器(最大测量距离可达25 mm,测量分辨力约0.2 mm),设计了一种具有接近-压力双传感功能的机器人皮肤,并将其应用于机械臂对面板式开关和自锁式按钮开关按压操作,结果表明,引入机器人皮肤后,可有效提升机械臂在开关作业过程的安全性。 展开更多
关键词 机器人皮肤 电容式传感器 压力传感器 接近觉传感器
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基于刺绣技术的多模生理传感织物面罩的制备与性能
9
作者 熊帆 樊蒙召 +4 位作者 杨朝然 李云飞 郑俊杰 周金利 王晨晓 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第3期126-135,共10页
为了解决生理信号采集中导线繁多、电极设置复杂的问题,以及应对传统刚性湿电极贴合不良和长时间信号采集稳定性下降等挑战,设计了一种基于刺绣技术的多模态生理传感织物面罩。该面罩采用刺绣技术一体化制作,具备低成本、柔软和舒适等优... 为了解决生理信号采集中导线繁多、电极设置复杂的问题,以及应对传统刚性湿电极贴合不良和长时间信号采集稳定性下降等挑战,设计了一种基于刺绣技术的多模态生理传感织物面罩。该面罩采用刺绣技术一体化制作,具备低成本、柔软和舒适等优点,能够紧密贴合皮肤。研究表明,面罩的刺绣电极与传统湿电极采集到的信号在时域上的相关度高于95%。通过睁闭眼静息实验、眼电信号测试以及皮肤电反应测试,进一步验证了面罩在采集生物电信号方面的有效性。综上所述,基于刺绣技术的多模态生理传感织物面罩能够同时采集多种生物电信号,适用于医疗监测、运动科学、虚拟现实和人机交互等多个领域。 展开更多
关键词 刺绣技术 多模传感器 脑电图 眼电图 皮肤电反应
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考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器输出特性
10
作者 肖墨 吴钦木 《电子科技》 2025年第1期1-5,共5页
针对磁致伸缩位移传感器检测精度偏低的问题,文中提出了一种考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器输出电压计算模型。在阐述磁致伸缩位移传感器工作原理的基础上分析了趋肤深度的影响,并考虑在威德曼效应和压磁效应的作用下进行理论分析。... 针对磁致伸缩位移传感器检测精度偏低的问题,文中提出了一种考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器输出电压计算模型。在阐述磁致伸缩位移传感器工作原理的基础上分析了趋肤深度的影响,并考虑在威德曼效应和压磁效应的作用下进行理论分析。通过激励脉冲信号作用在波导丝上产生的趋肤深度,对激励脉冲电流在不同频率下作用在波导丝时与磁致伸缩位移传感器输出电压的关系进行仿真。采用搭建的实验平台进行验证,得出了激励脉冲电流频率的最佳参数值。仿真实验验证了考虑趋肤效应作用下磁致伸缩位移传感器输出电压模型的正确性,进一步提高了磁致伸缩位移传感器的检测精度并丰富了其数学模型。 展开更多
关键词 趋肤效应 趋肤深度 磁致伸缩 激励脉冲 传感器 周向磁场 数学模型 回波 干扰波
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可穿戴式电子织物仿生皮肤设计与应用研究 被引量：22
11
作者 郭小辉 黄英 +2 位作者 毛磊东 刘彩霞 刘平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期938-944,共7页
为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理，研究了炭黑含量... 为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理，研究了炭黑含量与温度对织物触觉单元性能的影响，改善了该电子织物的输出线性度与重复性，实现了0—700kPa量程范围迟滞误差为5．6％，动态响应时间为89ms，灵敏度为0．02536％／KPa，同时，引入温度补偿以提升触觉感知准确性。通过将织物压敏单元应用于足底压力信息的时空分布研究和机械手的软抓取实验，其足底压力分布及触觉感知实验结果表明，该电容式柔性织物压力传感器具有良好的工作稳定性与触觉感知功能，为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。 展开更多
关键词 电子织物 触觉传感器 仿生皮肤 电容式织物传感器 可穿戴
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用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验 被引量：32
12
作者 黄英 陆伟 +2 位作者 赵小文 廉超 葛运建 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期347-353,359,共8页
为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测,设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极对称结构的三维力传感器,基于碳纤维-PDMS(聚二甲硅氧烷)显著的温度敏感效应设计了叉指电极结构的温度传感... 为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测,设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极对称结构的三维力传感器,基于碳纤维-PDMS(聚二甲硅氧烷)显著的温度敏感效应设计了叉指电极结构的温度传感器,分析了检测三维力和温度的工作原理.针对两种导电复合材料存在的力学/温度敏感特性交叉干扰问题,柔性多功能触觉传感器阵列采用三维力和温度传感器凹凸状交替排布的结构.实验结果表明,这种柔性多功能触觉传感器具备检测三维力及温度的功能,可应用于机器人的敏感皮肤. 展开更多
关键词 多功能触觉传感器 机器人皮肤 三维力 温度
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电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势 被引量：57
13
作者 曹建国 周建辉 +3 位作者 缪存孝 尹海斌 李维奇 夏飞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-13,共13页
从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容... 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度、快速响应、透明化、轻量化和多功能化等方面的研究进展.指出了电子皮肤触觉传感器的研究依然存在着难以兼顾高柔性和高弹性、高灵敏度电子皮肤设计制作工艺复杂,可扩展性差和成本高等技术难题.电子皮肤触觉传感器可广泛应用于机器人、医疗健康、航空航天、军事、智能制造和汽车安全等领域,正朝着高柔弹性、宽量程的高灵敏度、多功能、自愈合与自清洁、自供电与透明化等方向发展. 展开更多
关键词 电子皮肤 传感器 柔弹性 触觉 仿生机器人
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基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤 被引量：5
14
作者 王树国 曹政才 +1 位作者 付宜利 靳保 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期923-927,共5页
阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与... 阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与障碍物间的距离.实验结果表明:该敏感皮肤提高了机器人对未知环境的感知能力,解决了机器人实时避障的首要问题. 展开更多
关键词 红外传感器 机器人 敏感皮肤 光强法 测距
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基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法研究 被引量：3
15
作者 曹政才 付宜利 +2 位作者 吴启迪 王树国 靳保 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期664-667,共4页
本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法．研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息．针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实... 本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法．研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息．针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法．实验结果表明:基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法,多关节机器人可以在未知或时变环境下自主工作． 展开更多
关键词 多关节机器人 传感皮肤 模糊逻辑 运动规划
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基于导电橡胶的柔性压力/温度复合感知系统 被引量：11
16
作者 田合雷 刘平 +2 位作者 郭小辉 刘彩霞 黄英 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第10期100-103,共4页
以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和Lab VIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信... 以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和Lab VIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信号采集电路与人机交互界面,对压力与温度数据进行分析、处理和显示。结果表明:采用石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料同时作为压力和温度敏感材料,既能简化敏感单元的制作工艺,又有助于传感器阵列的大面积成型。利用该压力/温度复合感知系统可以同时测量压力和温度,进一步提升机器人皮肤的智能度。 展开更多
关键词 导电橡胶 压力 温度 柔性触觉传感器 人工皮肤 感知系统
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人工皮肤用碳纳米管/硅胶压敏材料研究 被引量：5
17
作者 张玉刚 黄英 +1 位作者 刘彩霞 葛运建 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期306-308,315,共4页
利用溶液共混法制成了一种新型的碳纳米管(CNTs)/硅胶压敏复合材料.实验分析了碳纳米管的功能化、填充体积分数和长径比等对复合材料电学性能的影响.结果表明:功能化可以改善碳纳米管在聚合物中的分散性;改变填料的长径比及填料体积分... 利用溶液共混法制成了一种新型的碳纳米管(CNTs)/硅胶压敏复合材料.实验分析了碳纳米管的功能化、填充体积分数和长径比等对复合材料电学性能的影响.结果表明:功能化可以改善碳纳米管在聚合物中的分散性;改变填料的长径比及填料体积分数可以改变复合材料的压阻敏感性及线性.当功能化碳纳米管添加体积分数为25%时制备的复合材料具有良好的压阻线性,可以满足柔性触觉传感器的制作需要. 展开更多
关键词 碳纳米管 炭黑 导电橡胶 触觉传感器 人工皮肤
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基于图像传感器的皮肤纹理自动测量系统设计 被引量：1
18
作者 单改仙 甘平 +3 位作者 孙露 李倩楠 江正 贺向前 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第11期92-94,共3页
为了客观定量评价皮肤纹理的老化,介绍了一种基于图像传感器的皮肤纹理自动测量系统。首先,利用CMOS图像传感器在光照条件下通过光电转换实现对皮肤图像的采集。然后,借助图像处理技术对采集的图像进行处理。最后,用软件定量计算皮肤表... 为了客观定量评价皮肤纹理的老化,介绍了一种基于图像传感器的皮肤纹理自动测量系统。首先,利用CMOS图像传感器在光照条件下通过光电转换实现对皮肤图像的采集。然后,借助图像处理技术对采集的图像进行处理。最后,用软件定量计算皮肤表面纹理中的各测量指标(如,皮嵴的平均面积、数量、皮沟的深度等),并在此基础上通过统计学方法来分析各个测量指标的特点。整个系统集采集、处理与计算于一体,具有低功耗、高稳定、应用性广、操作简单等优点。 展开更多
关键词 图像处理技术 图像传感器 皮肤纹理 自动测量
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智能化穴位温度检测仪的研制及实验研究 被引量：8
19
作者 李自双 欧阳克清 +3 位作者 蔡绍皙 吴云鹏 黄兰 王毅刚 《北京生物医学工程》 北大核心 1996年第2期83-87,共5页
在经络穴位的生物物理属性中，由于皮肤温度比较灵敏，易于观察，又能及时反映该处血管的舒缩变化。作者利用铂电阻作为测温控头，用微机进行数据处理，并利用该系统进行人体皮肤温度的检测及分析。结果表明：皮肤温差点基本上是循经分... 在经络穴位的生物物理属性中，由于皮肤温度比较灵敏，易于观察，又能及时反映该处血管的舒缩变化。作者利用铂电阻作为测温控头，用微机进行数据处理，并利用该系统进行人体皮肤温度的检测及分析。结果表明：皮肤温差点基本上是循经分布的。 展开更多
关键词 皮肤温度 温度传感器 经络 穴位 温差点
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高柔弹性电子皮肤压力触觉传感器的研究 被引量：9
20
作者 周建辉 曹建国 +3 位作者 程春福 尹海斌 余宁 范阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1-10,共10页
为解决可用于机器人等复杂三维载体表面的电子皮肤触觉传感器难以兼具高柔弹性及压力检测功能的难题,从材料的选取、结构的优化以及新型制作工艺等方面进行了研究,提出研制高弹性的柔性电子皮肤压力触觉传感器新方法.采用新型银纳米线(A... 为解决可用于机器人等复杂三维载体表面的电子皮肤触觉传感器难以兼具高柔弹性及压力检测功能的难题,从材料的选取、结构的优化以及新型制作工艺等方面进行了研究,提出研制高弹性的柔性电子皮肤压力触觉传感器新方法.采用新型银纳米线(AgNWs)/聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合材料,基于半圆与圆形相结合的高柔弹性导电薄膜电极层及阵列式"多孔PDMS"的新型"三明治"式传感器阵列结构,极大地提高了触觉传感器的柔弹性,用模具固化成型工艺制作了高柔弹性电子皮肤压力触觉传感器.结果表明:这种电子皮肤压力触觉传感器具有良好的柔弹性,其弹性拉伸率超越人类皮肤的弹性,达到了30%,可覆盖于机器人等复杂三维载体表面;在不同载荷条件下进行了压力大小及分布情况的测量,发现在自然及拉伸状态下,该电子皮肤压力触觉传感器均具有较高的线性度、灵敏度及较小的迟滞误差.研究结果为机器人触觉感知技术和智能化发展奠定了基础. 展开更多
关键词 电子皮肤 触觉传感器 压力 高柔弹性 银纳米线 聚二甲基硅氧烷
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