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Energy Efficiency Maximization Strategy for Sink Node in SWIPT-Enabled Sensor-Cloud Based on Optimal Stopping Rules 被引量:2
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作者 Zhe Wang Lina Ge +2 位作者 Taoshen Li Guifen Zhang Min Wu 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第1期222-236,共15页
Leveraging energy harvesting abilities in wireless network devices has emerged as an effective way to prolong the lifetime of energy constrained systems.The system gains are usually optimized by designing resource all... Leveraging energy harvesting abilities in wireless network devices has emerged as an effective way to prolong the lifetime of energy constrained systems.The system gains are usually optimized by designing resource allocation algorithm appropriately.However,few works focus on the interaction that channel’s time-vary characters make the energy transfer inefficiently.To address this,we propose a novel system operation sequence for sensor-cloud system where the Sinks provide SWIPT for sensor nodes opportunistically during downlink phase and collect the data transmitted from sensor nodes in uplink phase.Then,the energy-efficiency maximization problem of the Sinks is presented by considering the time costs and energy consumption of channel detection.It is proved that the formulated problem is an optimal stopping process with optimal stopping rules.An optimal energy-efficiency(OEE)algorithm is designed to obtain the optimal stopping rules for SWIPT.Finally,the simulations are performed based on the OEE algorithm compared with the other two strategies to verify the effectiveness and gains in improving the system efficiency. 展开更多
关键词 sensor-cloud SWIPT optimal stopping theory energy efficiency channel quality
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Reliability Analysis of Heterogeneous Sensor-Cloud Systems against Targeted Attacks
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作者 Hao Peng Zhen Qian +3 位作者 Guangquan Xu Kejie Mao Kangtian Li Dandan Zhao 《China Communications》 SCIE CSCD 2022年第8期181-197,共17页
Based on the wide application of cloud computing and wireless sensor networks in various fields,the Sensor-Cloud System(SCS)plays an indispensable role between the physical world and the network world.However,due to t... Based on the wide application of cloud computing and wireless sensor networks in various fields,the Sensor-Cloud System(SCS)plays an indispensable role between the physical world and the network world.However,due to the close connection and interdependence between the physical resource network and computing resource network,there are security problems such as cascading failures between systems in the SCS.In this paper,we propose a model with two interdependent networks to represent a sensor-cloud system.Besides,based on the percolation theory,we have carried out a formulaic theoretical analysis of the whole process of cascading failure.When the system’s subnetwork presents a steady state where there is no further collapse,we can obtain the largest remaining connected subgroup components and the penetration threshold.Theoretically,this result is the critical maximum that the coupled SCS can withstand.To verify the correctness of the theoretical results,we further carried out actual simulation experiments.The results show that a scale-free network priority attack’s percolation threshold is always less than that of ER network which is priority attacked.Similarly,when the scale-free network is attacked first,adding the power law exponentλcan be more intuitive and more effective to improve the network’s reliability. 展开更多
关键词 sensor-cloud systems targeted attacks heterogeneous networks reliability analysis system security
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面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统
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作者 刘畅 赵紫旭 +4 位作者 尚源峰 邱大伟 石晶林 刘杰 江济 《航空工程进展》 2025年第3期124-131,共8页
卫星信号易受遮挡的特性导致小型无人机的位姿估计问题面临较大挑战,提出一种面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统,设计一种基于面元的激光点云配准算法,通过最小化点到面元的距离实现点云配准与位姿估计,通过舍弃不稳定的... 卫星信号易受遮挡的特性导致小型无人机的位姿估计问题面临较大挑战,提出一种面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统,设计一种基于面元的激光点云配准算法,通过最小化点到面元的距离实现点云配准与位姿估计,通过舍弃不稳定的面元来保证轻量化;同时设计系统框架将该算法部署于基于误差状态卡尔曼滤波的激光惯性SLAM系统。使用该SLAM系统在实验数据集中进行实验测试,结果表明:该SLAM系统比现有的激光惯性系统具有更好的位姿估计精度,在保证算法轻量化的基础上,在野外卫星信号缺失的环境中可降低无人机位姿37.63%的平均位置偏移和33.94%的平均姿态偏移。 展开更多
关键词 无人机位姿估计 轻量化激光惯性SLAM 多传感器融合 点云配准
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智能共享清洁机器人设计
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作者 彭琛 赵瑾杰 +1 位作者 刘俊杰 李晓晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期52-57,61,共7页
针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机... 针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能,并且可以使用蓝牙APP实现自动与手动控制,操作者可以随时在OneNET云平台上查看打扫情况。实验数据表明,清洁机器人在私人区域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率,使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务,在高校内具备较高推广价值。 展开更多
关键词 图像识别 传感器融合 OneNET云平台 物联网技术
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基于云平台的智能家庭控制系统设计 被引量:4
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作者 李小敏 杨延宁 赵艳丽 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期161-166,共6页
为了实现家居生活的舒适与安全,设计了一种基于云平台的智能家庭控制系统。建立了RFID智能门禁、室内气体监测与处理,室内土壤监测与自动浇花、系统室内光照监测与自动窗帘、手势识别与自动照明、Web界面显示数据、无线WiFi数据传输等... 为了实现家居生活的舒适与安全,设计了一种基于云平台的智能家庭控制系统。建立了RFID智能门禁、室内气体监测与处理,室内土壤监测与自动浇花、系统室内光照监测与自动窗帘、手势识别与自动照明、Web界面显示数据、无线WiFi数据传输等功能于一体的智能家庭控制系统。以MEGA2560为微控制器,将空气质量传感器、光照传感器、土壤湿度传感器、手势识别传感器、环境传感器、射频识别等采集的各项指标数据传输至MCU,并利用编译好的程序进行相应的处理,用于完成由窗帘电机、换气风扇、水泵、电子锁、LED等模块的控制,通过MQTT协议与阿里云平台进行通信,实现Web端数据显示和钉钉机器人的预警。最后通过硬软件的联合调试,结果表明,该系统能够实现多传感器采集、智能控制、云平台监控等功能,具有实用性强、响应快、应用前景较好的特点。 展开更多
关键词 智能家居 阿里云 RFID 多传感器 自动控制 钉钉机器人预警
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基于儿童友好导向的景区智能安全管理及监测系统设计
6
作者 张曼 冷洋 +2 位作者 邵金凤 安子依 梁亚娟 《河北能源职业技术学院学报》 2025年第3期49-53,共5页
基于儿童友好安全导向,设计了一套景区智能安全管理及监测系统。该系统通过实时监测、风险预警以及智能响应等功能,为儿童提供更安全的游玩环境,并为景区管理者提供科学的安全管理工具。系统采用STM32微控制器采集多传感数据,通过融合... 基于儿童友好安全导向,设计了一套景区智能安全管理及监测系统。该系统通过实时监测、风险预警以及智能响应等功能,为儿童提供更安全的游玩环境,并为景区管理者提供科学的安全管理工具。系统采用STM32微控制器采集多传感数据,通过融合算法处理数据,并将边缘处理后的数据通过4G模块传输至云平台,实现系统实时监测和预警管控功能。本文为景区安全管理部门提供了有效的安全监测与预警手段,增强了对于儿童户外旅行的安全管理效能。 展开更多
关键词 儿童友好 景区安全监测 多传感数据融合 景区安全预警 云平台
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智能台灯原型系统设计与研究 被引量:2
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作者 苏世雄 田杰 +1 位作者 李川 马新华 《自动化与仪表》 2025年第2期156-161,共6页
为了保护人们在工作和学习时的身体健康及对高质量生活品质的追求,设计并实现了一款基于物联网的多功能智能台灯模型。系统以STM32为主控制器,由多种传感器、语音播报模块、电位调节器、物联网云平台等组成,通过设计硬件电路以及编写相... 为了保护人们在工作和学习时的身体健康及对高质量生活品质的追求,设计并实现了一款基于物联网的多功能智能台灯模型。系统以STM32为主控制器,由多种传感器、语音播报模块、电位调节器、物联网云平台等组成,通过设计硬件电路以及编写相应软件程序,实现了用户视力保护、坐姿检测、久坐提醒、智能控制等多种功能,使得用户在使用台灯时不仅保护了身体健康,而且增强了智能化体验。实验结果表明,该智能台灯具有多种控制方式,不但可以预防驼背和近视等功能,而且各参数阈值可以随时调整,具有较强的实用性和市场化潜力,并为未来智能家居的发展提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 物联网 智能台灯 主控制器 传感器 云平台
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基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究
8
作者 邹荣 李金炎 +2 位作者 王权 白圣贺 沐森林 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期1-10,18,共11页
为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进... 为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进的YOLOv5s模型对番茄图像进行感兴趣区域(Region of Interest,RoI)提取,通过传感器联合标定将RoI转换为带有点云信息的截锥体区域提议;其次,对区域内点云进行反射率分析,分割出番茄果实点云,通过SOM K-means聚类算法对分割出来的果实点云进行聚类,进而对果实重叠的点云进行个体分割;最后,使用多模态融合算法将二维的图像检测中心与番茄点云质心相关联。引入EIoU Loss对YOLOv5s网格的损失函数进行优化,改进的模型在测试集上的识别准确率为99.65%,与YOLOv5s和Faster RCNN相比,识别准确率分别提高了3.7个百分点、5.9个百分点。对随机选取的52株番茄果树样本进行定位,试验结果表明:改进后算法的定位准确率为95.48%,相比于双目立体视觉检测识别准确率提高了2.48个百分点,定位误差小于4.5 mm。机械臂采摘试验表明,改进后算法满足番茄采摘机器人视觉定位要求。 展开更多
关键词 番茄定位 多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法 点云分割
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无人值班变电站运维云平台搭建 被引量:2
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作者 赵英豪 何婷婷 《电工技术》 2025年第8期237-239,共3页
无人值班变电站的高效运维管理面临着巨大的挑战,尤其是在实时监控、故障预测与诊断、安全保障等方面。为此,探讨无人值班变电站运维云平台的构建与实现,重点关注利用现代技术手段提升变电站运维管理的智能化和自动化水平。融合智慧传... 无人值班变电站的高效运维管理面临着巨大的挑战,尤其是在实时监控、故障预测与诊断、安全保障等方面。为此,探讨无人值班变电站运维云平台的构建与实现,重点关注利用现代技术手段提升变电站运维管理的智能化和自动化水平。融合智慧传感器、边缘计算、视频分析、移动App、智能操作票及天气信息接入等技术构建了一个综合性的平台,实现对变电站的实时监控、故障诊断、安全管理和运维决策支持。 展开更多
关键词 无人值班 变电站 智慧传感器 运维云平台
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基于嵌入式系统的农田智能灌溉系统设计
10
作者 色依提马木提·努尔麦麦提 赵涛 《科学技术创新》 2025年第21期110-113,共4页
我国传统人工灌溉存在效率低、水资源浪费等问题。为解决这一难题,本文设计了一套基于STM32单片机的农田智能灌溉系统。系统通过电容式土壤湿度传感器和光照传感器实时采集环境参数,经STM32处理后,由ESP-01S Wi-Fi模块上传至阿里云平台... 我国传统人工灌溉存在效率低、水资源浪费等问题。为解决这一难题,本文设计了一套基于STM32单片机的农田智能灌溉系统。系统通过电容式土壤湿度传感器和光照传感器实时采集环境参数,经STM32处理后,由ESP-01S Wi-Fi模块上传至阿里云平台。用户可通过云智能APP查看实时数据,并设置阈值自动控制水泵启停,实现精准灌溉。该系统显著提高了水资源利用率,有效提升了灌溉效率。 展开更多
关键词 STM32单片机 智能灌溉 传感器 云平台
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基于ZigBee的宠物智能云养护系统研究与实现
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作者 顾雨璐 王嘉豪 +2 位作者 唐哲 林建豪 吴高标 《电脑与电信》 2025年第5期34-38,共5页
针对宠物临时无人监护所带来的饮食、安全和健康等一系列问题,结合物联网与神经网络等技术,对面向宠物的智能化养护系统进行了研究,该系统基于无线传感网ZigBee技术和云端服务平台,实现了宠物健康信息与生活环境的实时监测、健康数据的... 针对宠物临时无人监护所带来的饮食、安全和健康等一系列问题,结合物联网与神经网络等技术,对面向宠物的智能化养护系统进行了研究,该系统基于无线传感网ZigBee技术和云端服务平台,实现了宠物健康信息与生活环境的实时监测、健康数据的智能分析及养护建议的精准推送。对宠物智能云养护系统的总体架构、软硬件系统的具体设计进行了深入研究,并通过实际部署与性能测试,实验表明该系统运行稳定可靠,数据分析准确率达到92%以上,能有效解决当前宠物无人监护的养护难题。 展开更多
关键词 宠物养护 智能云 ZIGBEE 无线传感网络 云平台 ANDROID
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基于树莓派与华为云的可穿戴老年人跌倒监测系统设计
12
作者 田军南 苏阳成 +1 位作者 蔡明 杨建飞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期340-349,共10页
跌倒是老年人常见的意外伤害,一旦跌倒后未能及时得到救助,就会面临二次伤害的风险。为在跌倒后提供及时准确的救援响应,设计了一款基于树莓派与华为云的可穿戴老年人跌倒监测系统。该系统以树莓派为控制核心,借助MPU6050传感器、摄像... 跌倒是老年人常见的意外伤害,一旦跌倒后未能及时得到救助,就会面临二次伤害的风险。为在跌倒后提供及时准确的救援响应,设计了一款基于树莓派与华为云的可穿戴老年人跌倒监测系统。该系统以树莓派为控制核心,借助MPU6050传感器、摄像头等硬件模块采集人体姿态数据;利用Python、基于阈值的跌倒算法、钉钉平台、华为云OBS等实现跌倒监测并发出报警信息。从正常状态、跌倒状态两方面进行测试。结果表明,该系统能区分跌倒和正常的运动状态,当监测到人体发生跌倒时,系统能依据所设计基于阈值的跌倒算法判断人体状态并将采集的数据实时上传至云平台共享分析,同时通过钉钉软件通知的方式进行报警,发送采集的照片、数据给紧急联系人及时处理,实现远程监护。 展开更多
关键词 树莓派 MPU6050传感器 跌倒监测 华为云OBS 阈值
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基于无线传感器技术的健康云平台监控系统设计
13
作者 曲松涵 李丹 +3 位作者 李丹璐 安洋 郑诗琪 马军冠 《移动信息》 2025年第3期16-18,共3页
无线传感器技术网络具有制造量产成本低、局域网传输可靠性高、测量结果精度高等特点,被广泛应用于人们生活的各行各业。随着社会经济和生活水平的不断发展提高,人们对于自身健康的关注度也在持续不断地提高。如何将已趋近成熟的无线传... 无线传感器技术网络具有制造量产成本低、局域网传输可靠性高、测量结果精度高等特点,被广泛应用于人们生活的各行各业。随着社会经济和生活水平的不断发展提高,人们对于自身健康的关注度也在持续不断地提高。如何将已趋近成熟的无线传感网络应用技术与人们日益增长的健康管理需求相结合,成为市场前景广阔的产业方向。文中基于以上技术基础与市场需求,设计构建了基于无线传感器技术的健康云平台监控系统。该系统整体架构设计包括无线传感器的数据采集、云平台的数据存储与分析、用户个人健康数据的实时追踪等模块。通过搭建实验室条件下的云平台监控系统并进行实际测试,证明了该系统具有用户健康数据的精准采集、数据集的实时分析及用户健康数据汇总等功能。该系统能切实满足用户对自身健康状况需求,能为医疗机构提供全面、准确的健康数据,以辅助医生对用户进行个性化诊断和治疗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 云平台 数据采集 健康监测
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面向地下矿山的多传感器融合SLAM方法研究
14
作者 闫恺航 张元生 +4 位作者 张迎琪 吕潇 刘鹏 朱铭 陈章铭 《有色金属(矿山部分)》 2025年第6期14-21,共8页
同步定位与地图构建(SLAM)是实现车辆自主定位和导航的关键技术。然而,地下矿山环境中照明条件差、粉尘干扰严重、空间结构复杂等特点,导致SLAM的稳定性与精度面临严峻挑战。本文提出了一种激光雷达和惯性测量单元(IMU)数据融合的SLAM... 同步定位与地图构建(SLAM)是实现车辆自主定位和导航的关键技术。然而,地下矿山环境中照明条件差、粉尘干扰严重、空间结构复杂等特点,导致SLAM的稳定性与精度面临严峻挑战。本文提出了一种激光雷达和惯性测量单元(IMU)数据融合的SLAM方法。该方法利用区域生长的点云地面分割实现特征提取,通过IMU预积分消除点云畸变,并在迭代卡尔曼滤波基础上引入自适应因子,提高位姿估计精度。针对矿山巷道的截面特征和拓扑结构,设计基于巷道几何特征的回环检测。实验表明该方法能有效应对狭窄隧道、不规则墙面等因素影响,与主流方法相比定位轨迹的均方根误差约降低30%,所建点云地图质量明显提升,有效地提高了SLAM系统的性能。 展开更多
关键词 地下矿山 点云分割 传感器融合 SLAM
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基于云边协同地下电缆状态数据与计算任务优化分配方法研究
15
作者 侯丽钢 王海东 +3 位作者 钮晓挺 沈鑫 张廷军 邓松 《电力信息与通信技术》 2025年第10期27-34,共8页
随着新型电力系统的快速发展,地下电缆作为电力传输的重要组成部分,其状态监测与维护变得日益重要。海量的传感器数据与计算请求需要实时传输至云计算中心进行分析处理,然而传统网络架构与传输调度策略在带宽、延迟以及能耗方面存在诸... 随着新型电力系统的快速发展,地下电缆作为电力传输的重要组成部分,其状态监测与维护变得日益重要。海量的传感器数据与计算请求需要实时传输至云计算中心进行分析处理,然而传统网络架构与传输调度策略在带宽、延迟以及能耗方面存在诸多限制。文章提出一种基于云边协同的地下电缆状态数据与计算任务优化分配方法,该方法结合注意力多智能体深度强化学习算法动态调整边缘计算节点的任务卸载策略,以实现对海量状态数据和计算任务处理的的高效性与实时性,同时最小化整体系统能量消耗。通过仿真实验分析,验证了所提状态数据与计算任务优化分配策略的有效性。 展开更多
关键词 地下电缆 传感器数据 云边协同 深度强化学习 任务卸载
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联合传感云和自适应群智能优化压缩感知的机械制造环境监测
16
作者 高红慧 韦利春 魏晓晨 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期71-76,81,共7页
为提高机械制造环境监测数据处理效率,提出了一种联合传感云和自适应群智能优化压缩感知的环境监测方法。构建具有传感器网络层(WSNs)、边缘计算层和云端层的环境监测传感云模型。在底层WSNs,采用改进的多距离度量KFCM算法对WSNs进行自... 为提高机械制造环境监测数据处理效率,提出了一种联合传感云和自适应群智能优化压缩感知的环境监测方法。构建具有传感器网络层(WSNs)、边缘计算层和云端层的环境监测传感云模型。在底层WSNs,采用改进的多距离度量KFCM算法对WSNs进行自适应分簇,并利用分簇压缩感知(Compressive Sensing,CS)技术实现对底层WSNs数据传输。在边缘计算层,设计移动Sink节点采集WSNs分簇簇首数据路径规划策略,以降低底层WSNs能耗和边缘计算层数据处理时延。在云端,通过引入改进的黏菌优化算法(Slime Mould Algorithm,SMA)以实现CS采集数据高精度重构。与其它数据采集处理算法相比,所提监测方法网络数据通信量更少,网络时延更低,数据重构精度更高。 展开更多
关键词 机械制造 传感云 边缘计算 无线传感器网络 环境监测 压缩感知 黏菌优化算法 精度
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基于云平台技术的矿山生态环境监测系统
17
作者 李雁林 刘海波 +1 位作者 吴遵坤 雷冰冰 《科学技术创新》 2025年第7期64-67,共4页
为了给矿山生态环境治理提供科学依据,需要一个行之有效的矿山生态环境监测系统。然而,现有的此类系统存在数据处理效率低和时效差的问题。为此,本文基于云平台构建了一套矿山生态环境监测系统。选用Zigbee无线组网实现矿山区域环境数... 为了给矿山生态环境治理提供科学依据,需要一个行之有效的矿山生态环境监测系统。然而,现有的此类系统存在数据处理效率低和时效差的问题。为此,本文基于云平台构建了一套矿山生态环境监测系统。选用Zigbee无线组网实现矿山区域环境数据采集,以STM32板开发主控制端,实现数据的处理、存储和上传,并于OneNET云平台设计完成矿山生态环境监测平台,来全方位、精准地监测矿山生态环境,且具有高效率和时效性好的特点。 展开更多
关键词 矿山生态环境监测 ZIGBEE 无线传感网络 STM32 云平台
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新颖的曲面手掌视触觉传感器
18
作者 胡静怡 崔少伟 +1 位作者 张少林 王硕 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1103-1109,1129,共8页
大多数现有的机器人视触觉传感器由于采用平面式感知结构,在复杂三维环境和精细操作任务中面临接触信息缺失、深度感知不足的局限性.为此,提出曲面手掌视触觉传感器,其创新性曲面结构设计将有效感知区域扩展至三维空间,显著地提升触觉... 大多数现有的机器人视触觉传感器由于采用平面式感知结构,在复杂三维环境和精细操作任务中面临接触信息缺失、深度感知不足的局限性.为此,提出曲面手掌视触觉传感器,其创新性曲面结构设计将有效感知区域扩展至三维空间,显著地提升触觉感知深度和接触信息完整性.建立基于双目立体视觉折射光线追踪模型的点云重建框架,用于生成高精度的三维触觉点云数据.为了提高数据处理效率和准确性,提出高效的点云显著性检测算法,以实现关键接触区域的智能识别与实时点云提取.实验结果表明,所提传感器的结构设计和点云重建框架具有良好的鲁棒性,三维触觉点云感知精度达到0.20 mm,点云重建帧率达到30帧/s,最大按压深度为10 mm.该传感器能够精准实时地提取显著接触点云,为机器人在复杂环境中的精细操作提供了有力支持. 展开更多
关键词 机器人触觉感知 触觉传感器 视触觉传感器 三维触觉点云 点云显著性检测
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基于多源融合的智能网联汽车环境感知系统优化路径 被引量:2
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作者 李琨 《专用汽车》 2025年第4期81-83,共3页
随着我国智能网联汽车技术的不断发展,环境感知系统对整车安全性和智能化程度起着越来越重要的影响。当前智能网联汽车环境感知系统普遍存在传感器单一、数据利用率低等问题,制约了其性能发挥。据此,在分析现有系统问题的基础上,提出了... 随着我国智能网联汽车技术的不断发展,环境感知系统对整车安全性和智能化程度起着越来越重要的影响。当前智能网联汽车环境感知系统普遍存在传感器单一、数据利用率低等问题,制约了其性能发挥。据此,在分析现有系统问题的基础上,提出了基于多源融合的优化路径,包括构建多源异构传感器集成系统、引入多模态深度学习算法处理多元环境数据等关键技术,旨在提升系统的环境感知精准度和决策智能化水平,为智能网联汽车的安全高效运行提供有力支撑。 展开更多
关键词 智能网联汽车 环境感知系统 多源融合 异构传感器 深度学习 云边端协同
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多传感器点云数据融合算法环境感知研究
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作者 王涵 孟锁 刘益剑 《福建电脑》 2025年第11期8-14,共7页
为提高室内移动机器人对静态与动态障碍物的感知精度,本文提出一种多传感器点云数据融合算法。首先将深度相机数据转换为点云,并提出超声波数据点云化算法,将一维声波数据扩展为二维点云;随后融合激光雷达、相机及超声波点云,形成统一... 为提高室内移动机器人对静态与动态障碍物的感知精度,本文提出一种多传感器点云数据融合算法。首先将深度相机数据转换为点云,并提出超声波数据点云化算法,将一维声波数据扩展为二维点云;随后融合激光雷达、相机及超声波点云,形成统一的环境表征。实验表明,相较于单一激光雷达,本算法对镂空与透明静态障碍物的检测相对误差分别降低94.64%与95.04%,动态障碍物检测误差减少84.32%,显著提升了环境感知的准确性。 展开更多
关键词 多传感器融合 点云融合 透明障碍物检测 动态障碍物感知
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