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Energy Efficiency Maximization Strategy for Sink Node in SWIPT-Enabled Sensor-Cloud Based on Optimal Stopping Rules 被引量:2
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作者 Zhe Wang Lina Ge +2 位作者 Taoshen Li Guifen Zhang Min Wu 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第1期222-236,共15页
Leveraging energy harvesting abilities in wireless network devices has emerged as an effective way to prolong the lifetime of energy constrained systems.The system gains are usually optimized by designing resource all... Leveraging energy harvesting abilities in wireless network devices has emerged as an effective way to prolong the lifetime of energy constrained systems.The system gains are usually optimized by designing resource allocation algorithm appropriately.However,few works focus on the interaction that channel’s time-vary characters make the energy transfer inefficiently.To address this,we propose a novel system operation sequence for sensor-cloud system where the Sinks provide SWIPT for sensor nodes opportunistically during downlink phase and collect the data transmitted from sensor nodes in uplink phase.Then,the energy-efficiency maximization problem of the Sinks is presented by considering the time costs and energy consumption of channel detection.It is proved that the formulated problem is an optimal stopping process with optimal stopping rules.An optimal energy-efficiency(OEE)algorithm is designed to obtain the optimal stopping rules for SWIPT.Finally,the simulations are performed based on the OEE algorithm compared with the other two strategies to verify the effectiveness and gains in improving the system efficiency. 展开更多
关键词 sensor-cloud SWIPT optimal stopping theory energy efficiency channel quality
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Reliability Analysis of Heterogeneous Sensor-Cloud Systems against Targeted Attacks
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作者 Hao Peng Zhen Qian +3 位作者 Guangquan Xu Kejie Mao Kangtian Li Dandan Zhao 《China Communications》 SCIE CSCD 2022年第8期181-197,共17页
Based on the wide application of cloud computing and wireless sensor networks in various fields,the Sensor-Cloud System(SCS)plays an indispensable role between the physical world and the network world.However,due to t... Based on the wide application of cloud computing and wireless sensor networks in various fields,the Sensor-Cloud System(SCS)plays an indispensable role between the physical world and the network world.However,due to the close connection and interdependence between the physical resource network and computing resource network,there are security problems such as cascading failures between systems in the SCS.In this paper,we propose a model with two interdependent networks to represent a sensor-cloud system.Besides,based on the percolation theory,we have carried out a formulaic theoretical analysis of the whole process of cascading failure.When the system’s subnetwork presents a steady state where there is no further collapse,we can obtain the largest remaining connected subgroup components and the penetration threshold.Theoretically,this result is the critical maximum that the coupled SCS can withstand.To verify the correctness of the theoretical results,we further carried out actual simulation experiments.The results show that a scale-free network priority attack’s percolation threshold is always less than that of ER network which is priority attacked.Similarly,when the scale-free network is attacked first,adding the power law exponentλcan be more intuitive and more effective to improve the network’s reliability. 展开更多
关键词 sensor-cloud systems targeted attacks heterogeneous networks reliability analysis system security
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多源异构感知融合SLAM算法研究
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作者 田保慧 林燕 +2 位作者 兰岚 张文涛 黄艳 《科技资讯》 2026年第2期56-58,共3页
多源异构感知融合同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在提高移动机器人、自动驾驶车辆等的定位与建图精度方面有广泛的应用前景。激光雷达、视觉相机、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)等多... 多源异构感知融合同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在提高移动机器人、自动驾驶车辆等的定位与建图精度方面有广泛的应用前景。激光雷达、视觉相机、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)等多种传感器产生的海量融合数据对算力的需求日益增加,需要一种可以克服单一传感器的局限性的融合SLAM算法。基于卡尔曼滤波、粒子滤波与改进的点云匹配算法(Iterative Closest Point,ICP)展现明显的优越性,ICP-SLAM算法在动态和遮挡场景中表现出更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 多源异构 传感器 SLAM算法 ICP点云匹配算法 自动驾驶技术
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基于改进证据理论的云安全态势自动化感知系统
4
作者 魏巍 高朝晖 《电子设计工程》 2026年第6期14-18,共5页
为清晰了解云计算环境的安全等级并保障其安全稳定运行,提出基于改进证据理论的云安全态势自动化感知系统。通过部署传感器采集网络信息,从脆弱性、威胁性、容灾性以及稳定性四个方面选取影响网络安全态势的因素,构建云安全态势指标体... 为清晰了解云计算环境的安全等级并保障其安全稳定运行,提出基于改进证据理论的云安全态势自动化感知系统。通过部署传感器采集网络信息,从脆弱性、威胁性、容灾性以及稳定性四个方面选取影响网络安全态势的因素,构建云安全态势指标体系。将各云安全态势指标作为长短期记忆网络(LSTM)的输入,输出各个云安全态势指标对应的基本概率赋值(BPA)。依据DS证据理论获取组合后的BPA值,并将信任度最高的安全假设作为当前云安全态势的感知结果。实验结果显示,该系统的感知结果与实际模拟风险等级完全一致,感知错误次数为0次,验证了该系统可以实现云安全态势的精准感知。 展开更多
关键词 证据理论 传感器 云计算 安全态势 感知系统 长短期记忆网络
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就地计算、云边协同:传感云与边缘计算的一体化框架(特邀)
5
作者 王田 李雨婷 王文华 《计算机工程》 北大核心 2026年第2期7-12,共6页
面向大规模感知与智能应用场景,集中式计算在时延、带宽、能耗与隐私保护的多重约束下逐渐呈现边际效益递减,计算范式因此由单一的“万物上云”模式,逐步转向“就地计算与云边协同”的新形态。在此背景下,本文首先梳理集中化计算路径在... 面向大规模感知与智能应用场景,集中式计算在时延、带宽、能耗与隐私保护的多重约束下逐渐呈现边际效益递减,计算范式因此由单一的“万物上云”模式,逐步转向“就地计算与云边协同”的新形态。在此背景下,本文首先梳理集中化计算路径在不同发展阶段所具备的优势及其适用边界,进而界定边缘计算在端-云之间所扮演的关键角色。在此基础上,进一步概述“传感云-边缘-端”协同计算框架,重点分析其中的核心机制,包括数据“必要即上行”的传输原则、面向服务级别协议(SLA)感知的任务分配与双层调度策略,以及边侧即时闭环执行与云侧全局策略治理之间的分工与协同关系。随着计算与智能能力向边缘侧持续下沉,本文进一步讨论边缘智能的发展方向,涵盖模型轻量化与本地学习机制、联邦学习与知识蒸馏的协同范式,以及面向边缘环境的智能运维(AIOps for Edge)与多级降级机制所支撑的自治能力。同时,强调构建以端到端闭环效率、系统韧性与可追责性为导向的综合评价体系的重要性。最后,结合教育等典型应用场景以及产业实践,论证就地计算与云边协同在保障确定性时延、提升系统整体韧性以及实现跨域一致性方面的现实有效性,并据此指出计算范式由边缘计算向云边智能协同演进的必然趋势与发展方向。 展开更多
关键词 云边协同 传感云 边缘智能 就地计算 大小模型协同
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液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究 被引量:1
6
作者 张勇 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期227-236,共10页
针对液压支架内部姿态测量准确性低、可靠性差以及维护成本高的问题,开展了液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究。首先,通过对支架结构进行解析,构建了液压支架内部姿态参数化表达模型,并研究了传感器数据处理关键技术;然后,... 针对液压支架内部姿态测量准确性低、可靠性差以及维护成本高的问题,开展了液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究。首先,通过对支架结构进行解析,构建了液压支架内部姿态参数化表达模型,并研究了传感器数据处理关键技术;然后,构建了液压支架运动仿真模型,并将液压支架的参数化表达模型编入仿真系统底层进行初步应用;最后,基于实验室条件对所提出的支架姿态虚实同步映射方法进行了试验验证。试验结果表明,该方法测量的支架内部姿态角误差均控制在2°以内,能够满足实际监测需求。研究成果为液压支架的虚实同步映射提供了新思路,对矿山智能化建设具有一定的意义。 展开更多
关键词 液压支架 传感器融合 数字孪生 点云 虚实映射
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基于物联网的智慧粮仓系统的设计 被引量:2
7
作者 严昊威 龙光利 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期163-166,共4页
为了提高农业信息化水平,改善对粮仓环境和设备的监管效率,文中设计一种基于物联网的智慧粮仓系统,以传感器、微控制器和低功耗蓝牙无线通信模块为主体,对粮仓内的环境进行实时监测。将采集的数据通过串口发送到PC端,再通过Internet将... 为了提高农业信息化水平,改善对粮仓环境和设备的监管效率,文中设计一种基于物联网的智慧粮仓系统,以传感器、微控制器和低功耗蓝牙无线通信模块为主体,对粮仓内的环境进行实时监测。将采集的数据通过串口发送到PC端,再通过Internet将粮情参数传输存储到云平台,从而实现粮食仓储智能化管理。用C语言编写软件,在Keil平台编译后下载到微控制器,并和其他传感器等模块连接、上电,系统可对粮仓内环境参数进行采集,温度误差可控制在±0.5℃范围内,湿度误差可控制在±5%RH范围内,通过云平台可远程监测和控制粮仓的运行状态,及时调整通风、加热、降温等设备工作,确保智慧粮仓系统安全稳定运行。 展开更多
关键词 智慧粮仓 微控制器 物联网 传感器 低功耗蓝牙 无线通信 环境监测 云平台
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三维激光扫描和无线倾角传感器在墙体倾斜监测中的应用
8
作者 张震 《北京测绘》 2026年第2期162-168,共7页
近年来,建筑安全事故频发,给生命财产安全带来重大损失。为实时、精准、高效地监测建筑物墙体倾斜状况,预防建筑事故发生,本文采用三维激光扫描技术联合无线倾角传感器对建筑墙体实施倾斜监测。首先,在建筑墙体安装无线倾角传感器并实... 近年来,建筑安全事故频发,给生命财产安全带来重大损失。为实时、精准、高效地监测建筑物墙体倾斜状况,预防建筑事故发生,本文采用三维激光扫描技术联合无线倾角传感器对建筑墙体实施倾斜监测。首先,在建筑墙体安装无线倾角传感器并实时采集、上传墙体倾斜数据;其次,通过三维激光外业扫描、激光点云数据处理、墙体倾斜计算等步骤获取墙体倾斜信息;最后,联合两种方式,实现墙体实时、精准和全面监测。实验结果表明,无线倾角传感器和三维激光扫描的测量精度分别为0.42 mm和0.46 mm,可有效反映墙体倾斜变化趋势,且融合两种数据可实现墙体倾斜实时监测和预警、墙体全面覆盖并压缩监测成本,能够为建筑安全提供有效保障,在建筑倾斜监测领域具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 倾角传感器 激光扫描 点云 倾斜监测
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Research on location privacy protection method of sensor-cloud base station
9
作者 Zhao Guosheng Zhang Jingting Wang Jian 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2021年第1期64-77,106,共15页
In view of the privacy security issues such as location information leakage in the interaction process between the base station and the sensor nodes in the sensor-cloud system, a base station location privacy protecti... In view of the privacy security issues such as location information leakage in the interaction process between the base station and the sensor nodes in the sensor-cloud system, a base station location privacy protection algorithm based on local differential privacy(LDP) is proposed. Firstly, through the local obfuscation algorithm(LOA), the base station can get the data of the real location and the pseudo location by flipping a coin, and then send the data to the fog layer, then the obfuscation location domain set is obtained. Secondly, in order to reconstruct the location distribution of the real location and the pseudo location in the base station, the location domain of the base station is divided into several decentralized sub-regions, and a privacy location reconstruction algorithm(PLRA) is performed in each sub-region. Finally, the base station correlates the location information of each sub-region, and then uploads the data information containing the disturbance location to the fog node layer. The simulation results show that compared with the existing base station location anonymity and security technique(BLAST) algorithm, the proposed method not only reduce the algorithm’s running time and network delay, but also improve the data availability. So the proposed method can protect the location privacy of the base station more safely and efficiently. 展开更多
关键词 sensor-cloud base station location local differential privacy obfuscation algorithm location reconstruction
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儿童滞留车内远程报警系统设计
10
作者 段少勇 《自动化技术与应用》 2026年第2期179-182,共4页
为预防由儿童滞留车内而引起的安全事故,本次研究提出了一套基于全球定位系统(global positioning system, GPS)定位元件、车内振动检测传感器、摄像头设备的远程报警系统,详细介绍了该系统中各主要元件的选型方案、应用程序设计方案以... 为预防由儿童滞留车内而引起的安全事故,本次研究提出了一套基于全球定位系统(global positioning system, GPS)定位元件、车内振动检测传感器、摄像头设备的远程报警系统,详细介绍了该系统中各主要元件的选型方案、应用程序设计方案以及相应的应用原理。通过阿里云服务与Android Studio界面开发工具实现了该系统的实际应用并展示了该系统界面的设计效果。 展开更多
关键词 远程报警系统 儿童车内滞留检测 传感器 云端监测 GPS
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基于STM32的变电站烟雾识别系统设计
11
作者 梁会军 龙刚成 +3 位作者 王龙 钟建伟 廖红华 杨永超 《电工电气》 2026年第2期13-17,共5页
变电站发生火灾时,会严重威胁变电站人员、设备安全。分析了变电站火灾监测需求,提出了一种基于STM32单片机的变电站烟雾识别系统。该系统的控制中心采用STM32单片机,机智云作为远程终端,结合多传感器、蜂鸣器、OLED显示屏等,可以采集... 变电站发生火灾时,会严重威胁变电站人员、设备安全。分析了变电站火灾监测需求,提出了一种基于STM32单片机的变电站烟雾识别系统。该系统的控制中心采用STM32单片机,机智云作为远程终端,结合多传感器、蜂鸣器、OLED显示屏等,可以采集变电站环境烟雾、温度、湿度等数据,采集的数据经STM32单片机处理后,通过WiFi模块上传至机智云平台或本地监控终端。当监测到可燃气体浓度、温度、湿度等数据超出预设安全范围时,系统将同步触发现场报警和云端预警。相比传统单一烟雾报警装置,该系统通过多传感器融合与机智云平台协同,便于及时发现和处理变电站内的火灾风险,显著提升了火灾监测的维度和可靠性,保证了变电站的安全稳定运行。 展开更多
关键词 STM32单片机 变电站 烟雾识别 火灾监测 烟雾传感器 温湿度传感器 云端预警
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弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法
12
作者 王妍 左勇 +4 位作者 唐义 黄朝围 陆悦 洪小斌 伍剑 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期155-164,共10页
LiDAR-红外相机外参标定是实现多源传感器信息融合的关键环节。针对传统方法对标定板要求高且需人工干预以及红外图像分辨率低、边缘模糊的问题,文中提出了弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法。首先,设计了跨模态自适应角点... LiDAR-红外相机外参标定是实现多源传感器信息融合的关键环节。针对传统方法对标定板要求高且需人工干预以及红外图像分辨率低、边缘模糊的问题,文中提出了弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法。首先,设计了跨模态自适应角点检测框架,将红外图像与点云特征提取统一建模为“粗定位-局部增强-自适应精修”的多层级迭代优化过程,有效解决了不同模态下特征分布不一致和弱边缘特性导致的误检问题。实验结果表明,该框架在红外图像与三维点云数据中分别实现了83%和89%的特征点检测重复率;其次,结合EPnP建模与Ceres非线性优化,文中方法实现了无需标定板的全自动高精度外参估计,平均重投影误差为1.74 pixel,较标定板方法降低54.45%,较引入SAM大模型的方法降低19.44%;最后,通过多场景实验验证,该方法在不同光照和测距条件下均能保持稳定性能,为全天时LiDAR-红外相机多源融合感知提供了可靠支撑。 展开更多
关键词 外参标定 红外相机 激光点云 多传感器融合
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基于激光传感器与自动特征提取的港口车轮焊缝识别技术研究
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作者 龙鹰 汤淑芳 +2 位作者 阮威 王娟 黄菊 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期79-82,87,共5页
研究针对港口车轮焊缝检测效率低、精度不足的问题,提出了一种基于激光传感器与自动特征提取的焊缝识别方法。该方法通过激光三角测量法获取焊缝三维点云数据,结合感兴趣区域自动提取算法和高斯滤波算法进行预处理,有效去除噪声并提取... 研究针对港口车轮焊缝检测效率低、精度不足的问题,提出了一种基于激光传感器与自动特征提取的焊缝识别方法。该方法通过激光三角测量法获取焊缝三维点云数据,结合感兴趣区域自动提取算法和高斯滤波算法进行预处理,有效去除噪声并提取焊缝区域点云。采用随机抽样一致算法分割点云,结合三次B样条曲线拟合焊缝路径,实现焊缝特征提取与识别。结果表明,内点筛选准确率在5%噪声比例下达97.64%,25%噪声比例下仍达88.72%。数据采集、特征提取和焊缝识别的平均耗时分别为1.96 s、3.72 s和1.21 s,显著低于传统方法。此次研究为港口设备的维护与管理提供新的技术支持,推动港口物流行业的智能化发展。 展开更多
关键词 激光传感器 点云处理 自动特征提取 焊缝识别 港口机械
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基于射频法的油库液体石油产品数量在线检测装置研究
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作者 白书齐 杜鹏 +2 位作者 张萍 钱铁鑫 李岳先 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期37-40,共4页
针对传统油库数量检测技术存在准确度低、周期长、人员操作繁琐及工作危险程度高等问题,设计并开发了1套基于射频传感技术的智能化在线检测装置。基于射频波逐层扫描原理,在线识别罐内液体石油产品的油层、混合层、水层;利用集成多功能... 针对传统油库数量检测技术存在准确度低、周期长、人员操作繁琐及工作危险程度高等问题,设计并开发了1套基于射频传感技术的智能化在线检测装置。基于射频波逐层扫描原理,在线识别罐内液体石油产品的油层、混合层、水层;利用集成多功能传感器和机器人巡检装置(Robot-A)对油库罐内液体石油产品进行检测,通过计算机智能计算,获取储罐内液位、温度、压力、密度、含水率及分层界面等参数;搭建“云平台”并预置预警模块,对储罐的温度、压力、液位最高极限和最低极限开启预警模式,智能联动应急措施,达到智能化在线检测和预警的作用。为石化行业油库液体石油产品数量检测的智能化升级提供技术支撑。 展开更多
关键词 射频法 多功能传感器 机器人巡检 云平台 油库 数量检测
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融合物联网技术的智慧操作票系统设计与应用
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作者 金锚 张英帅 +2 位作者 王韡 贾本康 张仁武 《计算机应用文摘》 2026年第4期139-141,共3页
随着工业4.0时代的深入发展,传统操作票系统在应对现代化工业生产的智能化需求方面已显乏力。文章提出的智慧操作票系统通过构建多协议融合的传感器网络,实现了对工业设备运行状态的实时感知与全面数据采集。系统采用分布式管理架构和... 随着工业4.0时代的深入发展,传统操作票系统在应对现代化工业生产的智能化需求方面已显乏力。文章提出的智慧操作票系统通过构建多协议融合的传感器网络,实现了对工业设备运行状态的实时感知与全面数据采集。系统采用分布式管理架构和云边协同数据处理平台,显著提升了操作票执行的效率和准确性。通过集成机器学习预测模型、多传感器融合监测、自适应流程优化及风险量化评估等关键技术,系统能够实现对操作策略的动态调整与科学决策支持。 展开更多
关键词 物联网技术 智慧操作票 多传感器融合 机器学习 云边协同
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多传感器融合技术在煤矿粉尘在线监测中的应用研究
16
作者 李建国 《中国资源综合利用》 2026年第2期35-37,共3页
针对煤矿井下粉尘质量浓度监测存在实时性不足、测量单一、易受干扰等问题,研究了一种基于多传感器融合技术的煤矿粉尘在线监测系统。该系统集成多种原理的粉尘传感器,结合改进的自适应加权融合算法,构建了一个分布式、智能化的监测网... 针对煤矿井下粉尘质量浓度监测存在实时性不足、测量单一、易受干扰等问题,研究了一种基于多传感器融合技术的煤矿粉尘在线监测系统。该系统集成多种原理的粉尘传感器,结合改进的自适应加权融合算法,构建了一个分布式、智能化的监测网络体系,旨在实现对煤矿粉尘质量浓度的精准、连续在线监测。利用云计算平台对海量监测数据进行存储、挖掘与分析,可实现粉尘风险的早期预警与趋势预测,为煤矿职业健康与安全生产管理提供科学的数据支持和决策依据。 展开更多
关键词 粉尘 多传感器融合 自适应加权算法 云计算 在线监测
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智能共享清洁机器人设计 被引量:2
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作者 彭琛 赵瑾杰 +1 位作者 刘俊杰 李晓晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期52-57,61,共7页
针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机... 针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能,并且可以使用蓝牙APP实现自动与手动控制,操作者可以随时在OneNET云平台上查看打扫情况。实验数据表明,清洁机器人在私人区域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率,使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务,在高校内具备较高推广价值。 展开更多
关键词 图像识别 传感器融合 OneNET云平台 物联网技术
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基于改进BP神经网络的传感网云入侵行为检测
18
作者 原锦明 耿小芬 那崇正 《控制工程》 北大核心 2025年第11期2105-2112,共8页
传感网云入侵检测时易受到交互信息节点能量消耗不均衡的影响,使部分节点的性能下降,进而导致入侵行为检测的准确性下降。对此,提出基于改进BP神经网络的传感网云入侵行为检测方法。首先,利用稀疏投影数据算法对传感网云稀疏投影数据进... 传感网云入侵检测时易受到交互信息节点能量消耗不均衡的影响,使部分节点的性能下降,进而导致入侵行为检测的准确性下降。对此,提出基于改进BP神经网络的传感网云入侵行为检测方法。首先,利用稀疏投影数据算法对传感网云稀疏投影数据进行采集。然后,利用稀疏表示基学习方法针对采集到的数据进行稀疏表示,以此得到具有时空关联性的传感网云数据特征。最后,通过自适应调整学习率和求和累加改进神经网络,将传感网云数据的特征数据作为网络输入,实现传感网云入侵检测。通过实验证明,所提方法的识别率达到了96.7%以上,检测速度仅为34 ms,均值波动系数低于0.20,CPU使用率最高时仅为14%,具备较好的入侵检测性能。 展开更多
关键词 稀疏投影数据 传感网 云入侵 检测算法 神经网络 自适应学习率
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基于STM32与物联网技术的防洪大坝安全监测系统
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作者 刘红 王林林 孔令举 《上海电机学院学报》 2025年第5期295-299,305,共6页
针对传统防洪大坝难以实时监测洪水压力与水位动态变化的问题,设计了一套基于STM32与物联网技术的安全监测系统。硬件系统以STM32F103C8T6为核心控制器,集成NTC温度传感器、电容式压力传感器、水位传感器、ESP8266无线通信模块、OLED显... 针对传统防洪大坝难以实时监测洪水压力与水位动态变化的问题,设计了一套基于STM32与物联网技术的安全监测系统。硬件系统以STM32F103C8T6为核心控制器,集成NTC温度传感器、电容式压力传感器、水位传感器、ESP8266无线通信模块、OLED显示模块及蜂鸣器报警单元:软件部分依托机智云平台与手机应用程序,实现数据的可视化展示与远程报警控制。该系统能够实时采集大坝温度、压力与水位数据,并通过无线方式上传至云平台。用户可设定安全阈值,当监测数据达到或超过设定值时,系统将自动触发蜂鸣器报警通知用户。测试结果表明:该系统能够准确监测关键参数,并在数据异常时及时发出警报,有助于在洪水等紧急情况发生前采取有效应对措施,从而提升大坝及周边区域的安全保护能力。与传统有线监测方式相比,本系统采用无线数据传输架构,不仅简化了安装与维护流程,也为后续功能扩展与现场部署提供了便利,显著增强了系统的实用性与环境适应性。 展开更多
关键词 大坝安全监测 STM32 传感器 云平台
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面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统
20
作者 刘畅 赵紫旭 +4 位作者 尚源峰 邱大伟 石晶林 刘杰 江济 《航空工程进展》 2025年第3期124-131,共8页
卫星信号易受遮挡的特性导致小型无人机的位姿估计问题面临较大挑战,提出一种面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统,设计一种基于面元的激光点云配准算法,通过最小化点到面元的距离实现点云配准与位姿估计,通过舍弃不稳定的... 卫星信号易受遮挡的特性导致小型无人机的位姿估计问题面临较大挑战,提出一种面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统,设计一种基于面元的激光点云配准算法,通过最小化点到面元的距离实现点云配准与位姿估计,通过舍弃不稳定的面元来保证轻量化;同时设计系统框架将该算法部署于基于误差状态卡尔曼滤波的激光惯性SLAM系统。使用该SLAM系统在实验数据集中进行实验测试,结果表明:该SLAM系统比现有的激光惯性系统具有更好的位姿估计精度,在保证算法轻量化的基础上,在野外卫星信号缺失的环境中可降低无人机位姿37.63%的平均位置偏移和33.94%的平均姿态偏移。 展开更多
关键词 无人机位姿估计 轻量化激光惯性SLAM 多传感器融合 点云配准
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