期刊文献+
共找到499篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
基于多传感器信息融合的桥式起重机二维摆角测量方法
1
作者 潘爱华 王月新 +2 位作者 王佩君 袁伟 沈捷 《起重运输机械》 2026年第5期31-39,共9页
吊物摆角的精确监测是实现桥式起重机防摇摆与安全作业的重要前提,而二维摆角将一维摆角分解为XY方向投影角,有利于后续的防摇摆解耦控制。然而,现有基于单一传感器的起重机摆角检测方法在日常环境条件下易受干扰,难以保证测量精度与稳... 吊物摆角的精确监测是实现桥式起重机防摇摆与安全作业的重要前提,而二维摆角将一维摆角分解为XY方向投影角,有利于后续的防摇摆解耦控制。然而,现有基于单一传感器的起重机摆角检测方法在日常环境条件下易受干扰,难以保证测量精度与稳定性。为此,文中针对桥式起重机的工作特点,提出了一种融合工业相机与惯性测量单元的二维摆角测量方法。该方法包含2个测量通道,视觉测量通道通过工业相机识别吊具板上的二维码并结合几何约束计算二维摆角;惯性测量单元测量通道结合Z轴转角和加速度数据解算二维摆角,最后根据视觉几何测量方差和惯性测量单元摆角统计方差动态分配融合权重,进而加权计算出最终的二维摆角。该方法以视觉数据校准惯性测量单元数据,当视觉数据被干扰而丢弃时,以惯性测量单元数据作为补充,避免实时控制过程中数据中断,该方法充分利用了视觉数据无累计误差和惯性测量单元数据连续完整的特点。实验结果表明,在复杂环境中,系统能够长时间工作并保持较高的测量准确性与鲁棒性,具备良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 桥式起重机 多传感器融合 惯性测量单元 视觉 二维摆角检测
在线阅读 下载PDF
基于注意力绞杀的门控循环单元网络及其工业软测量应用
2
作者 隋璘 马君霞 熊伟丽 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期425-437,共13页
复杂工业过程非线性、动态性及变量冗余会导致建模难度增加与模型性能降低,因此,本文提出一种基于注意力机制与非负绞杀(NNG)估计的门控循环单元(GRU)网络,并应用于实际工业过程软测量建模.首先,将时序注意力引入GRU网络,根据不同时刻... 复杂工业过程非线性、动态性及变量冗余会导致建模难度增加与模型性能降低,因此,本文提出一种基于注意力机制与非负绞杀(NNG)估计的门控循环单元(GRU)网络,并应用于实际工业过程软测量建模.首先,将时序注意力引入GRU网络,根据不同时刻隐含层间的时序相关性,自适应分配注意力权重,提高模型时序特征表征能力;其次,设计了一种针对过程变量的注意力权重向量,并嵌入NNG算法约束,以实现其系数的近似无偏估计;进一步采用带变量注意力的NNG算法对GRU网络进行稀疏优化,降低模型复杂度,提高其可解释性并防止过拟合,通过数值仿真验证了算法的有效性和优越性;最后,将算法应用于某燃煤电厂烟气脱硫过程排放净烟气SO_(2)浓度的软测量,实验结果表明所提算法具有优于其它先进对比算法的性能,能够在有效剔除冗余变量并简化模型结构的同时提高其预测性能. 展开更多
关键词 软测量 门控循环单元 注意力机制 非负绞杀 变量选择 稀疏优化
在线阅读 下载PDF
无线传感器网络中的近似Unit Delaunay功率控制算法 被引量:1
3
作者 徐鹏飞 陈志刚 邓晓衡 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期170-176,共7页
提出一种新几何结构AUDT,将其作为无线传感器网络的底层逻辑拓扑后,每个节点依据最远的逻辑邻居调整到最小发射功率;AUDT从理论上保证网络拓扑的双向连通、平面、逻辑邻居有界及延迟性能的上界等。仿真实验显示,AUDT与其他相似算法相比... 提出一种新几何结构AUDT,将其作为无线传感器网络的底层逻辑拓扑后,每个节点依据最远的逻辑邻居调整到最小发射功率;AUDT从理论上保证网络拓扑的双向连通、平面、逻辑邻居有界及延迟性能的上界等。仿真实验显示,AUDT与其他相似算法相比,在网络延迟相当的情况下,可以获得更小的发射功率和通信干扰,特别是其构造通信开销已经达到最小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 功率控制 UDel图 VORONOI划分 t-支撑
在线阅读 下载PDF
基于阶跃响应标定的表面热流辨识方法研究
4
作者 卓立军 谭文策 易法军 《计量学报》 北大核心 2026年第2期166-172,共7页
为了提高热流传感器在极端高温环境下的适应性和测量精度,提出了基于阶跃响应标定的热流辨识方法。首先,建立内部温度和表面热流的卷积积分关系,并基于截断奇异值分解和低通滤波建立由内部温度辨识表面热流的方法。然后,通过施加恒定辐... 为了提高热流传感器在极端高温环境下的适应性和测量精度,提出了基于阶跃响应标定的热流辨识方法。首先,建立内部温度和表面热流的卷积积分关系,并基于截断奇异值分解和低通滤波建立由内部温度辨识表面热流的方法。然后,通过施加恒定辐射热流,对水冷式热流传感器的阶跃响应进行标定。最后,利用阶跃响应实验标定结果和实测内部温度对施加于传感器表面的辐射热流进行辨识。结果表明,所提方法得到的热流辨识值与参考值的相对误差低于3%,不确定度优于10%,实现了辐射热流高精度、低不确定度测量,同时计算过程无需获取材料热物性参数和热电偶位置,有效降低了参数依赖性。 展开更多
关键词 热流测量 表面热流辨识 热流传感器 阶跃响应 标定 不确定度 反问题求解
在线阅读 下载PDF
铁路路基沉降自动化监测技术及应用
5
作者 牟春霖 孙和金 范朋飞 《高速铁路技术》 2026年第2期72-78,共7页
为了满足铁路路基沉降自动化监测对于传感器选型、测量原理及传感器研发的应用需求,研究了不同压力传感器的工作原理及自身特性,详细阐述了路基沉降自动化的监测原理,通过集成扩散硅压力传感器、电阻应变片、智能放大器、微控制单元等模... 为了满足铁路路基沉降自动化监测对于传感器选型、测量原理及传感器研发的应用需求,研究了不同压力传感器的工作原理及自身特性,详细阐述了路基沉降自动化的监测原理,通过集成扩散硅压力传感器、电阻应变片、智能放大器、微控制单元等模块,进行了压差式物位计的自主研发。在某铁路路基沉降自动化监测项目中,将研发的压差式物位计进行工程化测试应用,对连续8 d的监测数据进行对比分析。结果表明,利用研发的压差式物位计获取的沉降监测数据无明显系统误差,整体精度可达0.5 mm;温度变化、传感器与储液罐间距离、监测点与基准点间高差是影响压差式物位计数据稳定性的主要因素,在实际项目中应充分予以考虑。 展开更多
关键词 铁路 路基沉降自动化监测 压力传感器 微控制单元 压差式物位计
在线阅读 下载PDF
CLS-900380型冷水机组设备频繁启停故障研究
6
作者 王永 韩星星 +1 位作者 朱文锦 宋东瑞 《现代制造技术与装备》 2026年第1期126-128,共3页
CLS-900380型冷水机组运行过程中出现频繁启停故障,严重影响设备稳定性和使用寿命。通过现场检测和数据分析,确定主要故障原因包括控制系统参数设置不当、传感器失效信号干扰、冷媒系统异常等。采用控制参数优化、传感器系统改进、冷媒... CLS-900380型冷水机组运行过程中出现频繁启停故障,严重影响设备稳定性和使用寿命。通过现场检测和数据分析,确定主要故障原因包括控制系统参数设置不当、传感器失效信号干扰、冷媒系统异常等。采用控制参数优化、传感器系统改进、冷媒系统维护等综合解决方案,有效解决了频繁启停问题。实施后,年电费支出降低54.8%(节约42.05万元),维护费用降低42.9%(节约15.00万元),设备折旧减少20%(节约6.00万元),年CO_(2)排放量减少262.8 t。该研究为同类型冷水机组故障诊断和优化改进提供了重要技术参考,具有显著的工程应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 冷水机组 比例-积分-微分(PID) 温度传感器
在线阅读 下载PDF
多传感器融合下体育训练运动姿态自动测量方法研究
7
作者 丁伟胜 《国外电子测量技术》 2026年第1期19-24,共6页
针对人体关键环节位置、姿态及关节角度测量精度较低的问题,提出一种基于多传感器融合的体育训练运动姿态自动测量方法研究。首先,确定人体关键环节,包括腰部、左右上臂、左右下臂、左右大腿及左右小腿,运用惯性传感单元(Inertial Sensi... 针对人体关键环节位置、姿态及关节角度测量精度较低的问题,提出一种基于多传感器融合的体育训练运动姿态自动测量方法研究。首先,确定人体关键环节,包括腰部、左右上臂、左右下臂、左右大腿及左右小腿,运用惯性传感单元(Inertial Sensing Unit,ISU)与视觉传感器获取人体运动姿态数据,并定义人体运动姿态向量。以ISU采集的数据为基础,结合运动学与欧拉角动力学对人体运动姿态向量进行预测,并计算其不确定性,即协方差矩阵。然后,基于视觉传感器采集的图像帧,解算人体关节点位置。在此基础上,根据预测的关节点位置确定观测残差,结合卡尔曼增益对运动姿态向量进行绝对修正,以此消除运动姿态漂移,同时对关节角度进行衍生计算,从而实现体育训练运动姿态的自动测量。实验结果显示,所提方法的人体关键环节位置测量误差最小值为0.3%,人体关键环节姿态(横滚角、俯仰角和偏航角)测量结果与实际姿态数据一致,人体关节角度测量结果与实际关节角度数据高度相符。 展开更多
关键词 体育训练 惯性传感单元 视觉传感器 多传感器融合 运动姿态向量
原文传递
柔顺并联式六维力传感器结构设计与研究
8
作者 王晨 高波 +2 位作者 屈文轩 胡媛 王艳霞 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期34-42,共9页
针对现有Stewart六维力传感器存在装配难度大、需多次标定等问题。首先,以Stewart并联机构及柔性单元为基础,通过等效刚体替换设计了一种柔顺并联式六维力传感器并阐述了传感器的结构。其次,通过螺旋理论建立了传感器的数学模型。利用... 针对现有Stewart六维力传感器存在装配难度大、需多次标定等问题。首先,以Stewart并联机构及柔性单元为基础,通过等效刚体替换设计了一种柔顺并联式六维力传感器并阐述了传感器的结构。其次,通过螺旋理论建立了传感器的数学模型。利用遗传算法优化了传感器的五大结构参数,得到各向同性最优条件下的传感器结构。在此基础上,通过有限元仿真对比分析了优化前后传感器的应力、应变、灵敏度、刚度及其前六阶本征频率。最后,试制了传感器样机,并对样机进行了标定实验和刚度测试,计算了样机的线性度、重复度、迟滞、刚度和灵敏度。通过最小二乘法和RBF网络,得到样机的第I、II类精度误差并分析了样机的耦合特点,验证了设计的可靠性。研究结果表明:所研传感器的测量精度优于0.69%FS,可为多维测力装置的研制提供一定借鉴。 展开更多
关键词 Stewart六维力传感器 遗传算法 数值模拟 柔性单元 灵敏度 精度
在线阅读 下载PDF
工程车EECU曲轴凸轮轴传感器激励信号数据集
9
作者 杨旭 葛永琪 郑兴建 《中国科学数据(中英文网络版)》 2026年第1期539-549,共11页
发动机电子控制单元(Engine Electronic Control Unit,EECU)作为工程车辆的核心组件,其性能直接决定了工程车辆的整体可靠性。激励信号识别作为EECU检测的关键技术,对于保障EECU的性能和可靠性起着重要作用。然而,在当前EECU激励信号检... 发动机电子控制单元(Engine Electronic Control Unit,EECU)作为工程车辆的核心组件,其性能直接决定了工程车辆的整体可靠性。激励信号识别作为EECU检测的关键技术,对于保障EECU的性能和可靠性起着重要作用。然而,在当前EECU激励信号检测领域缺乏公开数据集,阻碍了深度学习在工程车辆EECU激励信号检测方面的研究进展。因此,本研究构建了一个工程车EECU曲轴凸轮轴传感器激励信号数据集,涵盖信号采集、数据预处理、多标签标注及实验验证等环节。本数据集规模约为1.41 GB,包含9600条数据,涵盖9种不同EECU类型及16种激励信号特征。为了保证数据质量,本研究通过人工筛选数据并进行多标签标注,确保了数据的准确性和一致性。此外,通过严格的实验评估,验证了数据集的可靠性和有效性,为基于深度学习的EECU多标签激励信号检测提供了坚实的数据支持。 展开更多
关键词 信号检测 发动机电子控制单元 曲轴凸轮轴传感器 数据集
在线阅读 下载PDF
多源传感融合风电机组故障诊断技术研究
10
作者 揣洪宇 《全面腐蚀控制》 2026年第2期232-234,共3页
风电机组故障诊断技术依靠多传感器信息综合运用来提升分析能力,振动监控、温度检测与声音信号的数据整合成为关键支撑。采用分级信息融合技术,在数据层完成原始信号的同步与净化工作,在特征层提取频域敏感参数开展相关分析,在决策层通... 风电机组故障诊断技术依靠多传感器信息综合运用来提升分析能力,振动监控、温度检测与声音信号的数据整合成为关键支撑。采用分级信息融合技术,在数据层完成原始信号的同步与净化工作,在特征层提取频域敏感参数开展相关分析,在决策层通过智能算法实现状态评估得出结果。实验显示:多参数融合方法能够精准识别齿轮箱点蚀、轴承老化等渐进性缺陷,诊断准确率远超单一参数监测手段。该技术框架为风电机组预防性维修提供了系统性方案。 展开更多
关键词 风电机组 故障诊断 多源传感融合 实验评估
在线阅读 下载PDF
电解铝用多功能天车大车及小车行走定位研究
11
作者 马靓 杨颖 马列兵 《自动化与仪表》 2026年第3期113-116,159,共5页
多功能天车是电解铝生产过程核心装备之一,主要负责物料转运、换极、捞渣等作业,其大车、小车的准确定位是保证作业稳定、高效的关键。该文比较了多种定位方法的优缺点,选择了适用于电解铝严苛作业环境的大车、小车行走定位检测方案:大... 多功能天车是电解铝生产过程核心装备之一,主要负责物料转运、换极、捞渣等作业,其大车、小车的准确定位是保证作业稳定、高效的关键。该文比较了多种定位方法的优缺点,选择了适用于电解铝严苛作业环境的大车、小车行走定位检测方案:大车行走通过二维码测距传感器进行检测,小车行走通过激光测距传感器进行检测,有效解决了大小车快速、准确定位的需求。基于检测方法的原理设计检测实验方案,实验结果分析表明,该定位方法合理、快速、准确,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 铝电解多功能机组 机组定位 定位控制 测距传感器
在线阅读 下载PDF
基于物联网传感技术的主动运维设备故障评估
12
作者 郭祥富 郭剑黎 +2 位作者 彭磊 许国伟 武柯 《微型电脑应用》 2026年第1期283-287,共5页
针对主动运维设备故障识别难度大的问题,设计一种新型的主动运维设备故障评估方法。所提出的方法基于窄带物联网(IoT)的传感网络,实现了主动运维设备故障信息远程通信,还能够通过互联网数据信息实现信息共享与传输,在分析主动运维设备... 针对主动运维设备故障识别难度大的问题,设计一种新型的主动运维设备故障评估方法。所提出的方法基于窄带物联网(IoT)的传感网络,实现了主动运维设备故障信息远程通信,还能够通过互联网数据信息实现信息共享与传输,在分析主动运维设备故障时,还采用了多因素分级Petri网的算法模型,提高主动运维设备故障并发事件的诊断、分析和应用能力。 展开更多
关键词 电力信息 安全状态监测 安全感知单元 主动运维设备 传感网络
在线阅读 下载PDF
自适应地形轮腿复合移动小车设计与研究
13
作者 潘猛 林雪阳 李广 《农机使用与维修》 2026年第3期12-17,共6页
为解决复杂非结构化地形下传统移动小车通行能力受限、适应性不足的问题,设计并研究一种自适应地形轮腿复合式移动小车。该小车融合轮式高效移动与腿式越障优势,通过优化轮腿结构、引入多传感器信息融合技术及自适应地形控制算法,实现... 为解决复杂非结构化地形下传统移动小车通行能力受限、适应性不足的问题,设计并研究一种自适应地形轮腿复合式移动小车。该小车融合轮式高效移动与腿式越障优势,通过优化轮腿结构、引入多传感器信息融合技术及自适应地形控制算法,实现对崎岖路面、台阶等复杂地形的实时感知、姿态调整与稳定通行。仿真分析与物理样机试验结果表明,该轮腿小车在典型非结构化地形下的通过性、稳定性及自适应调节能力,均显著优于传统单一移动模式小车。研究成果为复杂环境下移动作业提供了高效可行的解决方案,对提升轮腿复合移动小车的地形适配能力具有参考价值。 展开更多
关键词 32单片机 自适应地形 越障通行 多传感器融合
在线阅读 下载PDF
ANFIS-based Sensor Fusion System of Sit-to-stand for Elderly People Assistive Device Protocols 被引量:5
14
作者 Omar Salah Ahmed A.Ramadan +3 位作者 Salvatore Sessa Ahmed Abo Ismail Makasatsu Fujie Atsuo Takanishi 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2013年第5期405-413,共9页
This paper describes the analysis and design of an assistive device for elderly people under development at the EgyptJapan University of Science and Technology(E-JUST) named E-JUST assistive device(EJAD).Several e... This paper describes the analysis and design of an assistive device for elderly people under development at the EgyptJapan University of Science and Technology(E-JUST) named E-JUST assistive device(EJAD).Several experiments were carried out using a motion capture system(VICON) and inertial sensors to identify the human posture during the sit-to-stand motion.The EJAD uses only two inertial measurement units(IMUs) fused through an adaptive neuro-fuzzy inference systems(ANFIS) algorithm to imitate the real motion of the caregiver.The EJAD consists of two main parts,a robot arm and an active walker.The robot arm is a 2-degree-of-freedom(2-DOF) planar manipulator.In addition,a back support with a passive joint is used to support the patient s back.The IMUs on the leg and trunk of the patient are used to compensate for and adapt to the EJAD system motion depending on the obtained patient posture.The ANFIS algorithm is used to train the fuzzy system that converts the IMUs signals to the right posture of the patient.A control scheme is proposed to control the system motion based on practical measurements taken from the experiments.A computer simulation showed a relatively good performance of the EJAD in assisting the patient. 展开更多
关键词 Adaptive neuro-fuzzy inference systems(ANFIS) sensor fusion assistive technologies sit-to-stand motion analysis inertial measurement units
原文传递
Cathodic Protection Remote Monitoring Based on Wireless Sensor Network 被引量:1
15
作者 Mohammed Zeki Al-Faiz Liqaa Saadi Mezher 《Wireless Sensor Network》 2012年第9期226-233,共8页
Cathodic Protection system is an efficient system used for protecting the underground metal objects from corrosion. In this paper the use of Cathodic Protection (CP) system and how they can be developed to simulate co... Cathodic Protection system is an efficient system used for protecting the underground metal objects from corrosion. In this paper the use of Cathodic Protection (CP) system and how they can be developed to simulate corrosion control solution was illustrated. The aim of developing a Cathodic Protection system is to provide control over oil pipelines and to reduce the incidence of corrosion. The proposed system integrates the technology of wireless sensor Network (WSN) in order to collect potential data and to realize remote data transmission. In this system each WSN receives the data from the environment and forwards it to a Remote Terminal Unit (RTU). Then each RTU forwards it to its base station (BS). In this work Labview 2010 program was used, due to its high potentials. In addition it contains a Tool Kit that supports the wireless sensor network. In this simulation used many cases study to test and monitoring data and get optimum results, least time delay and high speed to prevent corrosion. 展开更多
关键词 Cathodic PROTECTION System CORROSION WIRELESS sensor Network REMOTE TERMINAL unit
在线阅读 下载PDF
Preliminary Design of Pressure Torque Separation Sensor for Drilling Bit
16
作者 伍瑾斐 李光旭 秦东兴 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2016年第5期629-634,共6页
The working state of drilling bit is a critical issue in the drilling process. The preliminary design of pressure and torque separation sensor for drilling bit is expatiated herein. The sensor unit is composed of the ... The working state of drilling bit is a critical issue in the drilling process. The preliminary design of pressure and torque separation sensor for drilling bit is expatiated herein. The sensor unit is composed of the elastic unit and the Wheatstone full bridge. Under composited load, the theoretical analysis about separating the axial force and torque of drilling bit is discussed firstly. The separation has been achieved by using the Wheatstone full bridge pasted onto the elastic unit. Then the transversal and axial strains distribution of elastic unit has been calculated and analyzed by ANSYS software, when the bit is under axial force and torque. Based on the calculation and analysis results, the sensitivity and accuracy of the sensor's whole measurement chain can be reckoned. Meanwhile, the calculation and analysis results can also give good suggestion about the positions where the strains gauge should be pasted. Finally, it has been proved that this solution can meet the preset requirements very well. 展开更多
关键词 drilling bit pressure and torque separation elastic unit sensor Wheatstone full bridge
原文传递
煤矿带式输送机中金属异物检测系统的设计
17
作者 徐家勇 王宝 +1 位作者 王玮 周晓东 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S2期1049-1053,共5页
在煤矿作业中,带式输送机输送的煤流经常与各种金属混合,如地脚螺栓、采煤机截齿、锚杆、脱落的设备紧固件和工人留下的工具。然而除铁器却不能有效地去除穿过传送带的大块金属,这些大块金属容易引起传送带的纵向撕裂。针对这一问题,设... 在煤矿作业中,带式输送机输送的煤流经常与各种金属混合,如地脚螺栓、采煤机截齿、锚杆、脱落的设备紧固件和工人留下的工具。然而除铁器却不能有效地去除穿过传送带的大块金属,这些大块金属容易引起传送带的纵向撕裂。针对这一问题,设计了一套金属异物检测系统,该系统以磁通门传感器作为铁磁物质探测的探头,利用无磁支架将磁传感器固定在传送带上方,以没有异常金属时的磁场环境数据作为背景数据,通过磁传感器探测下方传送带上金属产生的磁异常信号,检测煤流中的金属并判断其相对大小。该系统将外磁场发射单元与信号单元集成为一体化单元,并由多个一体化单元构建成一个多普勒阵列结构,形成一个扫描阵列,探测磁场变化。经过实验测试,一体化多普勒金属探测仪对大于1 m的金属锚杆检测效果良好,检测精度较高,同时也为煤矿安全生产提供有力保障。 展开更多
关键词 带式输送机 金属异物 磁通门 一体化单元 多普勒阵列
在线阅读 下载PDF
动车组碱性蓄电池寿命预测与提升方法研究
18
作者 马文龙 《蓄电池》 2026年第2期51-55,共5页
理论上研究碱性蓄电池寿命影响因素,分析蓄电池的失效模式及失效机理。采用SoC值衰减分析方法建立寿命预测模型。通过加装蓄电池管理装置及传感器套件,跟踪动车组出厂、高级修以及长期装车电池的电压、电流、温度等运行数据,并实时估算... 理论上研究碱性蓄电池寿命影响因素,分析蓄电池的失效模式及失效机理。采用SoC值衰减分析方法建立寿命预测模型。通过加装蓄电池管理装置及传感器套件,跟踪动车组出厂、高级修以及长期装车电池的电压、电流、温度等运行数据,并实时估算剩余电量。建立蓄电池服役性能数据库,研究蓄电池性能退化规律及服役寿命,进而提出安全经济的维修策略,为碱性蓄电池的高级修修程提供建议和理论依据。 展开更多
关键词 动车组 碱性蓄电池 失效模式 寿命预测 电池管理 传感器 维修策略 镉镍蓄电池 记忆效应 健康状态
在线阅读 下载PDF
一种基于改进梯度裁剪与门控循环单元的软测量算法
19
作者 高超 孙凯 《齐鲁工业大学学报》 2025年第4期61-69,共9页
在现代工业过程中,由于系统的非线性、时延问题以及异常值的存在,使用基础的数据驱动模型对关键性能指标的准确预测显得较为困难。提出了一种鲁棒的混合网络软测量算法,该混合网络模型以神经常微分方程网络为核心,辅以门控循环单元的结... 在现代工业过程中,由于系统的非线性、时延问题以及异常值的存在,使用基础的数据驱动模型对关键性能指标的准确预测显得较为困难。提出了一种鲁棒的混合网络软测量算法,该混合网络模型以神经常微分方程网络为核心,辅以门控循环单元的结构,以强化对连续数据的动态建模能力和提高对时序数据的分析精度。首先,使用基于常微分方程的门控循环单元作为处理非线性数据的基础模型。其次,设计了一种动态的梯度裁剪方法,将其与权重裁剪相结合引入到模型的训练过程中,以保证模型训练的稳定性和收敛性。此后,使用一种截断的Huber损失函数,并将其与弹性正则化相结合以处理异常值。最后,利用数值仿真和工业数据集对所提算法进行验证。结果表明,该算法可以有效的提高模型的预测精度和模型的稳定性。 展开更多
关键词 软测量 门控循环单元 梯度裁剪 鲁棒损失函数 弹性正则化
在线阅读 下载PDF
柔性触觉压力传感器的研究进展 被引量:1
20
作者 付明辉 高国伟 +2 位作者 李延生 胡敬芳 宋钰 《传感器世界》 2025年第4期1-12,共12页
文章对柔性触觉压力传感器进行了详细的介绍,阐述了压阻式、电容式和压电式柔性触觉压力传感器的工作原理,总结分析了柔性触觉压力传感器敏感单元、电路系统以及网络终端信号处理3个组成单元的国内外发展情况,并对其优势和不足进行了分... 文章对柔性触觉压力传感器进行了详细的介绍,阐述了压阻式、电容式和压电式柔性触觉压力传感器的工作原理,总结分析了柔性触觉压力传感器敏感单元、电路系统以及网络终端信号处理3个组成单元的国内外发展情况,并对其优势和不足进行了分析,总结了柔性触觉压力传感器在可穿戴式设备、电子皮肤(e-skin)、医疗设备等领域的应用,最后对柔性触觉压力传感器未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 柔性触觉压力传感器 敏感单元 电路系统 信号处理 可穿戴式设备
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部