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传感器运动效应下水声信号传播速度未知的TOA/TOA-AOA水下无源定位方法
被引量:
2
1
作者
孙霆
王威
+3 位作者
高婧洁
陈鹏
董阳阳
董春曦
《电子学报》
北大核心
2025年第2期409-419,共11页
现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比...
现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比值不容忽略,继续采用现有无源定位模型可能会带来较大性能损失.针对该问题,本文以水声定位为例,开展存在传感器运动效应(Sensor Motion Effect,SME)和未知水声信号传播速度的无源定位方法研究.首先建立存在SME的水下无源定位观测模型,分析现有定位模型未考虑SME的性能损失原因,并导出新模型下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB);随后提出联合估计合作目标位置与水声信号传播速度的闭式解;最后通过理论分析与仿真实验验证了本文所提方法的有效性和优越性.
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关键词
无源定位
传感器运动效应
未知水声信号传播速度
克拉美-罗下界
闭式解
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职称材料
基于导电液滴逆电润湿效应的传感器应用研究进展
2
作者
冯博冉
袁天林
+3 位作者
恩溪弄
刘富
陈强
李艳
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第3期6-10,20,共6页
概述导电液滴的逆电润湿(REWOD)效应在传感器方面的研究现状,为REWOD效应在传感器方面的进一步改进提供参考。通过查阅大量的相关文献,表述了液滴REWOD效应的原理,并从包括导电液滴、介电层、疏水层以及外部电路等传感器的各部分进行了...
概述导电液滴的逆电润湿(REWOD)效应在传感器方面的研究现状,为REWOD效应在传感器方面的进一步改进提供参考。通过查阅大量的相关文献,表述了液滴REWOD效应的原理,并从包括导电液滴、介电层、疏水层以及外部电路等传感器的各部分进行了研究情况的分类总结,说明了各部分的改进对于传感器的性能的影响。通过对基于导电液滴REWOD效应的传感器各部分进行综述,阐明了传感器性能的优化方向,说明了基于导电液滴REWOD效应传感器的潜在发展前景。
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关键词
导电液滴
逆电润湿效应
运动传感器
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职称材料
传感器用于微小位移测量的实验设计
被引量:
3
3
作者
杨博文
杨景发
《物理通报》
2017年第2期93-96,99,共5页
许多物理量诸如加速度、压力、应变、振动等都可以通过测量微小位移来间接测量.讨论了利用霍尔、电感式、电容式传感器实现对微小位移测量的实验原理、实验方法及实验数据的分析讨论.
关键词
传感器
微位移
霍尔效应
差动变压器
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职称材料
基于霍尔效应的角度传感器的设计与研究
被引量:
8
4
作者
董宇杰
谢茂盛
+1 位作者
冯卓宏
周大进
《大学物理实验》
2024年第2期44-48,共5页
针对现有霍尔式角度传感器所存在测量精度低等问题。基于对霍尔效应原理的探究,以霍尔电压与磁场方向的关系为基础,设计了一种基于霍尔效应的角度传感器。自制了小型亥姆霍兹线圈以提供稳定磁场,将霍尔探头固定于支撑架上,通过测量霍尔...
针对现有霍尔式角度传感器所存在测量精度低等问题。基于对霍尔效应原理的探究,以霍尔电压与磁场方向的关系为基础,设计了一种基于霍尔效应的角度传感器。自制了小型亥姆霍兹线圈以提供稳定磁场,将霍尔探头固定于支撑架上,通过测量霍尔探头旋转不同角度后的霍尔电压实现角度的高精度测量,在旋转角度不大于75°的情况下,最大测量误差为0.1°。将该传感器应用于探究复摆运动,得到复摆角位移与时间关系图像,实现复摆运动状态的准确测量,所测定的摆动周期与理论值的误差仅为2.0%,证明了该装置能够实现快速响应的高精度角度测量。
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关键词
霍尔效应
亥姆霍兹线圈
角度传感器
复摆运动
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职称材料
题名
传感器运动效应下水声信号传播速度未知的TOA/TOA-AOA水下无源定位方法
被引量:
2
1
作者
孙霆
王威
高婧洁
陈鹏
董阳阳
董春曦
机构
长安大学信息工程学院
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《电子学报》
北大核心
2025年第2期409-419,共11页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(No.2023-JC-QN-0743)
长安大学青年学者学科交叉团队建设项目(No.300104240912)
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(No.300102243401)。
文摘
现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比值不容忽略,继续采用现有无源定位模型可能会带来较大性能损失.针对该问题,本文以水声定位为例,开展存在传感器运动效应(Sensor Motion Effect,SME)和未知水声信号传播速度的无源定位方法研究.首先建立存在SME的水下无源定位观测模型,分析现有定位模型未考虑SME的性能损失原因,并导出新模型下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB);随后提出联合估计合作目标位置与水声信号传播速度的闭式解;最后通过理论分析与仿真实验验证了本文所提方法的有效性和优越性.
关键词
无源定位
传感器运动效应
未知水声信号传播速度
克拉美-罗下界
闭式解
Keywords
passive localization
sensor motion effect
unknown underwater acoustic signal propagation speed
Cramer-Rao Lower Bound
closed-form solution
分类号
TN971.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于导电液滴逆电润湿效应的传感器应用研究进展
2
作者
冯博冉
袁天林
恩溪弄
刘富
陈强
李艳
机构
北京印刷学院
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第3期6-10,20,共6页
基金
北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202410015004)
教育部产学合作协同育人项目(220802249300315)。
文摘
概述导电液滴的逆电润湿(REWOD)效应在传感器方面的研究现状,为REWOD效应在传感器方面的进一步改进提供参考。通过查阅大量的相关文献,表述了液滴REWOD效应的原理,并从包括导电液滴、介电层、疏水层以及外部电路等传感器的各部分进行了研究情况的分类总结,说明了各部分的改进对于传感器的性能的影响。通过对基于导电液滴REWOD效应的传感器各部分进行综述,阐明了传感器性能的优化方向,说明了基于导电液滴REWOD效应传感器的潜在发展前景。
关键词
导电液滴
逆电润湿效应
运动传感器
Keywords
conductive droplet
REWOD
effect
motion
sensor
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
传感器用于微小位移测量的实验设计
被引量:
3
3
作者
杨博文
杨景发
机构
衡水第一中学
河北大学物理科学与技术学院
出处
《物理通报》
2017年第2期93-96,99,共5页
文摘
许多物理量诸如加速度、压力、应变、振动等都可以通过测量微小位移来间接测量.讨论了利用霍尔、电感式、电容式传感器实现对微小位移测量的实验原理、实验方法及实验数据的分析讨论.
关键词
传感器
微位移
霍尔效应
差动变压器
Keywords
.
sensor
microdisplacement
Hall' s
effect
differential
motion
transformer
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH822 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于霍尔效应的角度传感器的设计与研究
被引量:
8
4
作者
董宇杰
谢茂盛
冯卓宏
周大进
机构
福建师范大学物理与能源学院
出处
《大学物理实验》
2024年第2期44-48,共5页
基金
福建省大学生创新创业训练项目(s202210394013x)
福建师范大学大学生创新创业训练项目(cxxl-2022178)。
文摘
针对现有霍尔式角度传感器所存在测量精度低等问题。基于对霍尔效应原理的探究,以霍尔电压与磁场方向的关系为基础,设计了一种基于霍尔效应的角度传感器。自制了小型亥姆霍兹线圈以提供稳定磁场,将霍尔探头固定于支撑架上,通过测量霍尔探头旋转不同角度后的霍尔电压实现角度的高精度测量,在旋转角度不大于75°的情况下,最大测量误差为0.1°。将该传感器应用于探究复摆运动,得到复摆角位移与时间关系图像,实现复摆运动状态的准确测量,所测定的摆动周期与理论值的误差仅为2.0%,证明了该装置能够实现快速响应的高精度角度测量。
关键词
霍尔效应
亥姆霍兹线圈
角度传感器
复摆运动
Keywords
Hall
effect
the Helmholdt secondary coil
angle
sensor
compound pendulum
motion
分类号
O4-34 [理学—物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传感器运动效应下水声信号传播速度未知的TOA/TOA-AOA水下无源定位方法
孙霆
王威
高婧洁
陈鹏
董阳阳
董春曦
《电子学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于导电液滴逆电润湿效应的传感器应用研究进展
冯博冉
袁天林
恩溪弄
刘富
陈强
李艳
《传感器与微系统》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
传感器用于微小位移测量的实验设计
杨博文
杨景发
《物理通报》
2017
3
在线阅读
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职称材料
4
基于霍尔效应的角度传感器的设计与研究
董宇杰
谢茂盛
冯卓宏
周大进
《大学物理实验》
2024
8
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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