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一种减小变频空调压缩机低速范围内转速脉动的方法 被引量：43
1
作者 张猛 李永东 +1 位作者 赵铁夫 黄立培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期99-104,共6页
近年来,永磁同步电机因其固有优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但常用的永磁同步电机?单转子式压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置编码器,受位置估算精度的制约,一般采用方波驱动,必然导致电机本身输出转矩脉动偏大。同时... 近年来,永磁同步电机因其固有优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但常用的永磁同步电机?单转子式压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置编码器,受位置估算精度的制约,一般采用方波驱动,必然导致电机本身输出转矩脉动偏大。同时,在每个机械周期内,压缩机负载脉动非常剧烈,也造成整个系统低速运行时转速脉动大,噪声高,效率降低。本文将模型参考自适应方法推广到凸极永磁同步电机中,对电机转速和转子位置进行准确估算,实现了正弦波矢量控制。针对空调压缩机脉动负载,定义了机械周期内电磁转矩对位置积分的能量函数,有效地估算出当前负载状况,并通过查表法获得估算的负载转矩。然后根据估算的转子位置对负载脉动转矩进行转矩电流前馈补偿,显著降低了压缩机低频噪声和振动。仿真和实验结果验证了本文所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空调压缩机 无速度传感器控制 模型参考自适应
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基于预测无差拍算法的永磁同步发电机无传感器控制 被引量：16
2
作者 童力 邹旭东 +3 位作者 丰树帅 黄清军 张允 康勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期17-26,共10页
针对永磁同步发电机(PMSG)提出了一种基于预测无差拍算法的高性能无传感器控制方案。为了获得出色的无传感器控制性能,提出对引入无差拍控制器的估算反电动势进行串联补偿,在改善系统稳定性的同时,实现了定子电流的无静差跟踪。随后,基... 针对永磁同步发电机(PMSG)提出了一种基于预测无差拍算法的高性能无传感器控制方案。为了获得出色的无传感器控制性能,提出对引入无差拍控制器的估算反电动势进行串联补偿,在改善系统稳定性的同时,实现了定子电流的无静差跟踪。随后,基于Luenberger算法对定子电流超前预测,补偿数字控制一拍滞后的影响,并在维持系统稳定性的前提下,根据离散控制模型设计控制器参数,以改善定子电流环的动态响应及其适应电机参数变化的鲁棒性。在此基础上,基于估算反电动势的同步锁相环(SRF-PLL)能够快速、准确地观测转子的位置角和转速信息,并实现电机控制的同步定向和速度反馈调节。最后,基于10kW永磁同步发电机建立模拟的直驱式发电机组,对本文所提控制方案的有效性和可行性进行了仿真分析和实验验证。 展开更多
关键词 无传感器控制 串联补偿 预测无差拍 同步锁相环
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无速度传感器异步电动机极低转速下的磁通位置观测 被引量：9
3
作者 冬雷 李永东 +2 位作者 柴建云 吴继雄 王文森 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期20-23,95,共5页
在分析了异步电动机在高频脉振信号注入下的电机模型的基础上 ,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点。提出了磁通跟踪的方法 ,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流 ,以便观测转子的磁通位置。实验结果表明 ,上述方法在... 在分析了异步电动机在高频脉振信号注入下的电机模型的基础上 ,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点。提出了磁通跟踪的方法 ,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流 ,以便观测转子的磁通位置。实验结果表明 ,上述方法在异步电动机极低转速 (包括零速 ) 展开更多
关键词 异步电动机 无速度传感器 磁通位置观测 调速系统
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基于LCL的风电并网逆变器无传感器控制 被引量：12
4
作者 王晗 窦真兰 +1 位作者 张建文 蔡旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期188-194,共7页
基于LCL滤波器的风电并网逆变器(LCL-GCI)需要增加传感器去检测电容电压或者电容电流来抑制LCL滤波器存在的固有谐振问题,提高了系统的控制成本,降低了系统的运行可靠性。鉴于此,在分析虚拟磁链观测思想和LCL-GCI数学模型的基础上,提出... 基于LCL滤波器的风电并网逆变器(LCL-GCI)需要增加传感器去检测电容电压或者电容电流来抑制LCL滤波器存在的固有谐振问题,提高了系统的控制成本,降低了系统的运行可靠性。鉴于此,在分析虚拟磁链观测思想和LCL-GCI数学模型的基础上,提出了LCL-GCI的无电网和无电容电压传感器控制技术,只检测变换器侧电流和直流母线电压,通过状态重构的方法设计电网电压观测器和LCL电容电压和电流观测器。利用观测器输出的电容电流进行前馈控制,从而实现了LCL-GCI的有源阻尼控制。采用低通滤波器来代替纯积分器来设计观测器,使得系统具有较强的抗干扰、抗负载扰动能力。实验结果表明,LCL-GCI的无传感器控制技术能够减少传感器数量,降低系统的控制成本,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 LCL滤波器 风电并网逆变器 无电压传感器控制 虚拟磁链观测
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无速度传感器矢量控制下高速电主轴动态性能分析 被引量：20
5
作者 陈小安 康辉民 +3 位作者 合烨 陈曼 缪莹赟 陈文曲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期96-101,共6页
为了研究高速电主轴的控制精度与主轴机械参数之间的动态关系,根据法拉第电磁感应定律建立高速电主轴的动态数学模型,并利用无速度传感器矢量控制逆变调速原理,将该模型的定子电流分解为励磁电流和转矩电流两个分量,组成两个独立的一阶... 为了研究高速电主轴的控制精度与主轴机械参数之间的动态关系,根据法拉第电磁感应定律建立高速电主轴的动态数学模型,并利用无速度传感器矢量控制逆变调速原理,将该模型的定子电流分解为励磁电流和转矩电流两个分量,组成两个独立的一阶线性子系统——磁链子系统和转矩子系统,实现励磁磁链和电磁转矩对各自参考值的全局渐进跟踪。试验结果表明,在无速度传感器矢量控制下,高速电主轴的励磁磁链受励磁电流的控制,且不受主轴负载和转速高低的影响,始终保持恒定;转矩电流控制高速电主轴的电磁转矩,与负载呈线性关系。有效控制励磁电流和转矩电流两个独立变量,不仅可以保证高速电主轴在负载状态下转差率小、转矩输出稳定性高的特点,而且当高速电主轴受到瞬间外力冲击时,其快速的转矩响应能力、动态速度跟随精度和抗挠动性等动态特性参数都可以通过控制励磁电流和转矩电流的精度实现。 展开更多
关键词 高速电主轴 无速度传感器 矢量控制 动态性能分析
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同步电机位置及速度的无传感器检测 被引量：9
6
作者 王磊 邓先明 +1 位作者 王瑞鲜 黄坤 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期57-61,72,共6页
针对同步电机矢量控制系统中机械传感器存在的问题,提出一种基于定子高频信号注入的无机械传感器转子位置检测的新方法。该方法将同步电机自身结构作为转子位置传感器,依据旋转变压器原理和同步电机的磁路结构建立了转子位置观测的数学... 针对同步电机矢量控制系统中机械传感器存在的问题,提出一种基于定子高频信号注入的无机械传感器转子位置检测的新方法。该方法将同步电机自身结构作为转子位置传感器,依据旋转变压器原理和同步电机的磁路结构建立了转子位置观测的数学模型,给出了隐极和凸极条件下的同步电机转子位置的计算公式,并对同步电机高频信号进行了有限元分析。对定子高频信号注入的转子位置检测方法进行了样机试验,结果表明该无机械传感器检测方法可以对凸极和隐极同步电机进行准确的位置和转速估算。 展开更多
关键词 高频信号注入 转子位置检测 无传感器控制 有限元分析 电励磁同步电机
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感应电机无速度传感器控制的自适应转速估计 被引量：14
7
作者 王焕钢 徐文立 杨耕 《电气传动》 北大核心 2002年第1期6-9,共4页
文章分析了感应电机无速度传感器控制中在同步转速为零且带负载状态下自适应磁链观测器(A FO)观测状态和估计转速的渐进稳定性。设计了基于模型参考自适应系统 (MRAS)全速域渐近稳定的状态观测和转速估计算法 。
关键词 无速度传感器 控制 感应电机 模型参考 自适应系统 自适应转速估计
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交流电机控制策略研究进展 被引量：9
8
作者 邹宇 向凤红 +2 位作者 王剑平 张果 王刚 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第3期30-36,共7页
对交流电机控制策略的发展状况作了阐述,分为早期控制、高性能转矩控制、基于动态模型的典型控制、无速度传感器高动态控制、智能控制五类。全面分析和比较了它们的原理、优缺点及适用情况,其中包括对直接转矩控制及无速度传感器研究方... 对交流电机控制策略的发展状况作了阐述,分为早期控制、高性能转矩控制、基于动态模型的典型控制、无速度传感器高动态控制、智能控制五类。全面分析和比较了它们的原理、优缺点及适用情况,其中包括对直接转矩控制及无速度传感器研究方法的归类。最后针对控制中应解决的问题,提出了一些设想。 展开更多
关键词 交流电机控制 转矩控制 无速度传感器 智能控制
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交流感应电动机无速度传感器的高动态性能控制方法综述 被引量：66
9
作者 杨耕 陈伯时 《电气传动》 北大核心 2001年第3期3-8,22,共7页
文章分析了交流感应电机无速度传感器的高动态性能控制方案的控制要点。在介绍国内外产业界已实用化的、以及正在研发中的几种代表性的控制策略的同时 ,讨论了各种方法理论要点和实际应用中的特点。最后 。
关键词 交流感应电动机 无速度传感器 高动态性能控制 矢量控制
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SVPWM变频空调永磁同步压缩机控制系统 被引量：6
10
作者 满春涛 张凯博 +1 位作者 金祯伊 何进松 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期82-85,共4页
针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以MN103SFE4G芯片为主要控制芯片,采用无速度传感器矢量控制方法对永磁同步压缩机进行控制的新型变频空调压缩机控制系统,提出了系统... 针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以MN103SFE4G芯片为主要控制芯片,采用无速度传感器矢量控制方法对永磁同步压缩机进行控制的新型变频空调压缩机控制系统,提出了系统主电路、通讯电路、定子相电流检测和转子角速度估计的设计方案.选择id=0的速度电流双闭环矢量控制方法对永磁同步电机进行控制,基于MATLAB/SIMULINK软件平台搭建了永磁同步电机矢量控制的仿真模型,仿真结果证明了本文所设计的无速度传感器矢量控制系统模型的正确性和有效性,系统响应快速且平稳,具有超调量小,响应速度快等优点,为系统的硬件实现提供了理论依据. 展开更多
关键词 永磁同步压缩机 MN103SFE4G 无速度传感器 矢量控制
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卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计 被引量：6
11
作者 禹恒洲 鲁五一 郭爱红 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第9期1176-1179,共4页
在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制.一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控... 在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制.一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。 展开更多
关键词 卷绕系统 张力控制 观测器 无传感器反馈控制
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低成本无位置传感器永磁电机在空调压缩机中的应用 被引量：6
12
作者 原熙博 李永东 冯丽超 《电气传动》 北大核心 2009年第5期15-19,共5页
空调压缩机控制系统作为空调系统的核心部分要求具有低成本、高性能、高效率的特点。提出一种永磁同步电机-压缩机无位置传感器控制方案。通过对直流母线电压、电流采样,结合逆变器开关状态实现定子相电压和相电流的重构。根据压缩机通... 空调压缩机控制系统作为空调系统的核心部分要求具有低成本、高性能、高效率的特点。提出一种永磁同步电机-压缩机无位置传感器控制方案。通过对直流母线电压、电流采样,结合逆变器开关状态实现定子相电压和相电流的重构。根据压缩机通常运行在高速区的特点,采用改进电压模型的反电势积分方法对磁链和转速进行估算,实现了永磁同步电机无速度传感器的矢量控制。对电流采样过程中存在的问题进行了深入的分析,并提出解决方法。实验结果验证了控制方案的可行性,并成功应用于空调系统,在提高系统性能的同时,降低了系统成本。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器控制 空调压缩机 电流重构
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感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真 被引量：9
13
作者 李洪波 蒋林 王海唐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第4期1213-1216,1221,共5页
针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程... 针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程,基于转子磁通定向,利用劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理,推导了转速估算系统稳定性条件,并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明,该系统在低速50 r/min和极低速10 r/min时均能稳定运行,相对于传统的基于极点配置方法,在低速发电区域的收敛性和稳定性更优,改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 全阶磁链观测器 无速度传感器控制 反馈增益设计 低速稳定性分析
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基于定子电流的MRAS转速估计方案 被引量：10
14
作者 张笠君 阮毅 +1 位作者 吴晓新 柳巍 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第10期6-9,共4页
在传统的模型参考自适应估算转速的基础上,将参考模型变为感应电机本身,即通过感应电机的定子电流构造转速辨识模型。该方法对电机参数依赖比较小,不含纯积分环节。通过MATLAB/Simulink对系统进行仿真。结果表明,该方法具有较高的转速... 在传统的模型参考自适应估算转速的基础上,将参考模型变为感应电机本身,即通过感应电机的定子电流构造转速辨识模型。该方法对电机参数依赖比较小,不含纯积分环节。通过MATLAB/Simulink对系统进行仿真。结果表明,该方法具有较高的转速辨识精度。 展开更多
关键词 模型参考自适应 无速度传感器 矢量控制 定子电流
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感应电机无速度传感器模糊控制仿真研究 被引量：5
15
作者 蒋林 肖建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2115-2119,共5页
基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,提出了一种感应电机的模糊转速磁链观测器,并实现了一种新的感应电机无速度传感器模糊控制方法。该方法利用Lyapunov稳定性理论分析了观测器的稳定性,通过求解受线性矩阵不等式(LMI)约束的广义特征值问... 基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,提出了一种感应电机的模糊转速磁链观测器,并实现了一种新的感应电机无速度传感器模糊控制方法。该方法利用Lyapunov稳定性理论分析了观测器的稳定性,通过求解受线性矩阵不等式(LMI)约束的广义特征值问题来得到观测器的反馈矩阵。在Matlab软件平台上,利用SimPowerSystems Blocks(PSB)电气模块和Simulink通常模块搭建了基于模糊观测器的无速度传感器控制系统,仿真实验验证了该系统的正确性。仿真结果表明该方法在全速度范围各种工况下都能稳定工作,准确观测定子磁链和转速。 展开更多
关键词 仿真 感应电机 速度磁链模糊观测器 模糊控制 无速度传感器控制
原文传递
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器 被引量：161
16
作者 张猛 肖曦 李永东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第36期36-40,共5页
为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输... 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 磁链观测器 电机转速 永磁同步 直接转矩控制策略 定子磁链 空间矢量调制 无速度传感器
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基于ESO的永磁同步电机直接转矩控制 被引量：3
17
作者 刘清 王太勇 +2 位作者 董靖川 刘清建 李勃 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期35-38,共4页
为了实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项扩张成为新的状态变量,通过ESO即可实现定子磁链及转速的... 为了实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项扩张成为新的状态变量,通过ESO即可实现定子磁链及转速的实时估计。仿真及实验结果表明新型控制策略结构简单,显著地改善了系统的动、静态性能及鲁棒性,能够快速、准确地加工出符合设计需要的模型。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩张状态观测器 无速度传感器 直接转矩控制
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基于模糊控制的异步电机软启动器的研制 被引量：2
18
作者 王涛 王洋洋 +1 位作者 郭长娜 陈立秀 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第8期26-29,共4页
基于无速度传感器和模糊控制,提出了一种异步电机软启动器的研制方案,将无速度传感器应用到异步电动机的软启动器中,采用模糊控制器来实现电流控制,使异步电机软启动过程中存在的非线性控制得到了改进和提高。以MC9S12DG128单片机作为... 基于无速度传感器和模糊控制,提出了一种异步电机软启动器的研制方案,将无速度传感器应用到异步电动机的软启动器中,采用模糊控制器来实现电流控制,使异步电机软启动过程中存在的非线性控制得到了改进和提高。以MC9S12DG128单片机作为其控制器,对软启动控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。实验结果表明:该软启动器结构简单,系统损耗减小,稳定性和精度得到了提高,其中电压精度达到了0.01 V,对电机及其拖动系统有更好的保护作用。 展开更多
关键词 无速度传感器 模糊控制 异步电机 MC9S12DG128
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感应电机全阶观测器的一种新型离散方法 被引量：6
19
作者 凌光 王斯然 +1 位作者 陈斌 吕征宇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期78-81,共4页
针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题,通过将欧拉法和双线性变换法相结合,提出了一种新型离散化方法,用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制。自适应全阶磁链观测器的状态变量由定子电流和转子磁链构成。该方法对定子电流... 针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题,通过将欧拉法和双线性变换法相结合,提出了一种新型离散化方法,用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制。自适应全阶磁链观测器的状态变量由定子电流和转子磁链构成。该方法对定子电流采用欧拉法离散,对转子磁链采用双线性法离散。通过合理近似,使得求解磁链的方程组实现解耦,其运算复杂度比传统的双线性法显著降低。该方法的运算量只比欧拉法有略微增加,但精度却比欧拉法有明显改进。实验结果表明,所提出的方法能取得较小的离散误差,从而提高了感应电机无速度传感器控制的准确度。 展开更多
关键词 感应电机 全阶观测器 无速度传感器 离散时间控制
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交互式模型参考自适应PMSM速度辨识 被引量：5
20
作者 佘致廷 袁俊波 +1 位作者 郑勇 彭永进 《电气传动》 北大核心 2011年第3期3-7,共5页
提出了一种基于矢量控制的交互式模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器控制方案。该方案利用静止α-β坐标系下的基于电压模型的反电动势估计值和基于磁链模型的反电动势估计值之差作为误差信号,交互式的构成对定子电阻辨识和转子转... 提出了一种基于矢量控制的交互式模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器控制方案。该方案利用静止α-β坐标系下的基于电压模型的反电动势估计值和基于磁链模型的反电动势估计值之差作为误差信号,交互式的构成对定子电阻辨识和转子转速辨识的自适应律,实现定子电阻和转速的估计,解决了因电机参数变化所影响速度辨识精度的问题。仿真和实验研究结果表明,带定子电阻在线辨识的交互式模型参考自适应控制系统,提高了转速辨识精度,改善了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器矢量控制 交互式模型参考自适应 参数辨识
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