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Experimental and Theoretical Study on the Self-Weight Penetration Velocity of Suction Anchor Foundations in Sand 被引量:1
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作者 SUN Kai MA Hui-huan WANG Fu-ming 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第5期863-875,共13页
The application of the wellhead suction anchor in the second production test of natural gas hydrates(NGHs)in the South China Sea(SCS)was met with success.This design incorporates a central conductor guide pipe,which d... The application of the wellhead suction anchor in the second production test of natural gas hydrates(NGHs)in the South China Sea(SCS)was met with success.This design incorporates a central conductor guide pipe,which distinguishes it from traditional suction foundations.However,this addition resulted in a relatively high penetration resistance and a shallower penetration depth at the self-weight penetration stage.To mitigate this issue,the current study proposes an optimized design where the end of the suction foundation is sharpened.The installation characteristics of the traditional suction foundation and new suction foundation during self-weight penetration into sand are studied through laboratory tests and theoretical analysis.The flat and sharpened bottom shapes are considered in the traditional and new suction models.The effects of the initial penetration velocity on the initial penetration depth and soil plug and impact cavity characteristics are systematically studied.The results show that the self-weight penetration depth of the foundation with a sharpened bottom is 44.5%deeper than that of the foundation with a flat bottom.There are cavities around the foundation at the self-weight penetration stage,and the penetration depth is overestimated by 15%-30%.Finally,a model for predicting the penetration depth of the new suction foundation is proposed. 展开更多
关键词 suction foundation self-weight penetration penetration velocity soil plug sharpened bottom
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SIMILARITY SOLUTION OF SELF-WEIGHT CONSOLIDATION PROBLEM FOR SATURATED SOIL
2
作者 谢新宇 张继发 曾国熙 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第9期1165-1171,共7页
A more general assumption than that in the classical one-dimensional large strain consolidation theory is adopted and the exact analytical solution of nonlinear finite strain self-weight consolidation based on this as... A more general assumption than that in the classical one-dimensional large strain consolidation theory is adopted and the exact analytical solution of nonlinear finite strain self-weight consolidation based on this assumption is obtained. By applying the same experimental data, the comparison of the solutions of linear and nonlinear finite strain theory, as well as the numerical calculating results based on finite element method is presented. The results of the comparison show that the analytical solution obtained here takes on better agreement with practical cases than that of linear one, and they also show that, compared with the solutions based on nonlinear theory, the settlement and the consolidation degree based on linear theory are smaller. 展开更多
关键词 self-weight consolidation Burgers equation large stlain Lie group transformation similarity solution
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Self-Weight Penetration Characteristics of the Suction Foundation with Different Diameters in Sand
3
作者 SUN Kai MA Hui-huan +4 位作者 GUO Cheng-chao LI Tao CAO Ding-feng XIE Peng WANG Fu-ming 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2022年第5期743-754,共12页
During the self-weight penetration process of the suction foundation on the dense sand seabed,due to the shallow penetration depth,the excess seepage seawater from the outside to the inside of the foundation may cause... During the self-weight penetration process of the suction foundation on the dense sand seabed,due to the shallow penetration depth,the excess seepage seawater from the outside to the inside of the foundation may cause the negative pressure penetration process failure.Increasing the self-weight penetration depth has become an important problem for the safe construction of the suction foundation.The new suction anchor foundation has been proposed,and the self-weight penetration characteristics of the traditional suction foundation and the new suction anchor foundation are studied and compared through laboratory experiments and analysis.For the above two foundation types,by considering five foundation diameters and two bottom shapes,20 models are tested with the same penetration energy.The effects of different foundation diameters on the penetration depth,the soil plug characteristics,and the surrounding sand layer are studied.The results show that the penetration depth of the new suction foundation is smaller than that of the traditional suction foundation.With the same penetration energy,the penetration depth of the suction foundation becomes shallower as the diameter increases.The smaller the diameter of the suction foundation,the more likely it is to be fully plugged,and the smaller the height of the soil plug will be.In the stage of self-weight penetration,the impact cavity appears around the foundation,which may affect the stability of the suction foundation. 展开更多
关键词 suction foundation foundation diameter self-weight penetration soil plugging SAND
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Multiple Kernel Clustering Based on Self-Weighted Local Kernel Alignment
4
作者 Chuanli Wang En Zhu +3 位作者 Xinwang Liu Jiaohua Qin Jianping Yin Kaikai Zhao 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第7期409-421,共13页
Multiple kernel clustering based on local kernel alignment has achieved outstanding clustering performance by applying local kernel alignment on each sample.However,we observe that most of existing works usually assum... Multiple kernel clustering based on local kernel alignment has achieved outstanding clustering performance by applying local kernel alignment on each sample.However,we observe that most of existing works usually assume that each local kernel alignment has the equal contribution to clustering performance,while local kernel alignment on different sample actually has different contribution to clustering performance.Therefore this assumption could have a negative effective on clustering performance.To solve this issue,we design a multiple kernel clustering algorithm based on self-weighted local kernel alignment,which can learn a proper weight to clustering performance for each local kernel alignment.Specifically,we introduce a new optimization variable-weight-to denote the contribution of each local kernel alignment to clustering performance,and then,weight,kernel combination coefficients and cluster membership are alternately optimized under kernel alignment frame.In addition,we develop a three-step alternate iterative optimization algorithm to address the resultant optimization problem.Broad experiments on five benchmark data sets have been put into effect to evaluate the clustering performance of the proposed algorithm.The experimental results distinctly demonstrate that the proposed algorithm outperforms the typical multiple kernel clustering algorithms,which illustrates the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Multiple kernel clustering kernel alignment local kernel alignment self-weighted
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基于Self-Weight与t-SNE的滚动轴承故障诊断
5
作者 倪伟 蒋占四 《桂林电子科技大学学报》 2022年第6期463-467,共5页
针对滚动轴承故障信号非线性、故障特征种类繁多难以准确分类的问题,提出了一种Self-Weigh与t-SNE相结合的解决方法。先用WPT完成对原始故障信号的处理及特征的提取,然后采用Self-Weigh评估每个特征的敏感程度,获取最优特征;再对这些最... 针对滚动轴承故障信号非线性、故障特征种类繁多难以准确分类的问题,提出了一种Self-Weigh与t-SNE相结合的解决方法。先用WPT完成对原始故障信号的处理及特征的提取,然后采用Self-Weigh评估每个特征的敏感程度,获取最优特征;再对这些最优特征通过t-SNE进行降维可视化处理,获取低维敏感特征,并将其作为AP传播聚类的输入,从而实现故障类型100%正确识别。采用机械综合模拟实验平台的轴承数据加以验证,并与采用t-SNE、Self-Weigh+PCA方法进行对比,结果体现了所提方法的优势。 展开更多
关键词 自权重 t分布随机近邻嵌入 滚动轴承 故障诊断 特征提取
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Multi-material topology optimization under stress constraints of respective materials in multi-physics structures
6
作者 M.N.NGUYEN S.JUNG D.LEE 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2026年第1期115-134,I0001-I0016,共36页
The stress minimization multi-material topology optimization(MMTO)approach has recently attracted significant attention because of its applications in aerospace and mechanical engineering.Nonetheless,the stress minimi... The stress minimization multi-material topology optimization(MMTO)approach has recently attracted significant attention because of its applications in aerospace and mechanical engineering.Nonetheless,the stress minimization MMTO approach may result in stress surpassing the material's tolerance limit,potentially culminating in failure.This research proposes a novel way for imposing stress constraints on each material to regulate their respective stress levels.The fundamental concept is that each material possesses its own interpolation function for the stress model.The maximum von Mises stress for each material can be established with the definition of an upper limit,ensuring that the materials will perform safely and effectively.This aids topological structures in resisting failure and augmenting strength.A multi-physics system including thermoelastic and self-weight loads is concurrently examined alongside stress limitations.The global stress constraint utilizes the p-norm function,and the adjoint method is used to derive sensitivity.This work employs a three-field strategy utilizing density filtering and Heaviside projection functions to mitigate the artificial stress in low density.The technique is assessed through two-dimensional(2D)and three-dimensional(3D)examples,illustrating the influence of stress limits on the compliance minimization under heat and self-weight loads.The optimized results indicate a substantial decrease in the stress levels accompanied by a minor gain in compliance,while maintaining the stress within the specified range for all materials. 展开更多
关键词 multi-material topology optimization(MMTO) self-weight load thermoelastic load stress constraint
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基于图注意力自编码器的自适应加权深度图聚类算法
7
作者 徐森 王作为 +4 位作者 郭乃瑄 卞学胜 徐秀芳 花小朋 周天 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期213-220,共8页
现有深度图聚类方法因依赖静态初始图结构而存在显著局限性,此类结构通常不完整或存在偏差,且难以动态捕捉节点相似性变化.对此,提出基于图注意力自编码器的自适应加权深度图聚类算法(AWDGC).首先,通过可训练的广义马氏距离结合高斯核函... 现有深度图聚类方法因依赖静态初始图结构而存在显著局限性,此类结构通常不完整或存在偏差,且难以动态捕捉节点相似性变化.对此,提出基于图注意力自编码器的自适应加权深度图聚类算法(AWDGC).首先,通过可训练的广义马氏距离结合高斯核函数,自适应分配边权重以构建加权邻接矩阵;其次,设计图注意力自编码器,通过注意力机制融合多阶邻居信息以增强特征判别性;然后,提出基于节点相似性的动态结构优化策略,周期性更新邻接矩阵以捕捉相似性动态变化;最后,引入自监督聚类模块,通过KL散度优化聚类分布对齐,提升特征表示与聚类任务的协同性.在ACM、DBLP、CITESEER、TEXAS等6个公开数据集上的实验表明,AWDGC在聚类指标上均显著优于8个代表性基线方法. 展开更多
关键词 深度图聚类 自适应加权 图注意力网络 图自编码器 动态结构优化 自监督学习
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结合性别信息的多任务语音情感识别
8
作者 姚佳 李冬冬 王喆 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期180-186,共7页
现有的语音情感识别方法通常依赖深度学习模型提取声学特征,但大多仅关注通用特征的建模,未能充分挖掘数据中与情感密切相关的先验知识。为此,提出了一种端到端的多任务学习框架,利用自监督预训练模型WavLM提取包含丰富情感信息的语音特... 现有的语音情感识别方法通常依赖深度学习模型提取声学特征,但大多仅关注通用特征的建模,未能充分挖掘数据中与情感密切相关的先验知识。为此,提出了一种端到端的多任务学习框架,利用自监督预训练模型WavLM提取包含丰富情感信息的语音特征,并将性别识别作为辅助任务,以捕捉性别差异对情感识别的潜在影响。针对传统多任务学习框架中固定权重计算损失导致的学习不均衡问题,进一步提出了一种自适应温度系数的动态权重平均方法(Temperature-aware Dynamic Weight Averaging,TA-DWA)。该方法通过动态调整温度系数平衡不同任务的学习速度,并结合任务损失变化率实现更合理的权重分配。实验结果表明,在IEMOCAP和EMODB数据集上,所提方法显著提高了情感识别准确率,验证了性别识别作为辅助任务的有效性以及动态权重策略在多任务学习中的优势。 展开更多
关键词 语音情感识别 多任务学习 动态权重分配 自监督模型
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中小跨径桥梁应急抢修快速加固方法研究
9
作者 刘颜滔 苗建宝 雷浪 《黑龙江科学》 2026年第2期132-135,共4页
自然灾害后应急抢修成为桥梁研究的重点,为了提升应急抢修工程单梁应急处置能力,降低灾害造成的损失,针对传统加固方法时效性差问题提出一种预拱钢架结构架于梁底的中小跨径桥梁加固方法,采用弹塑性理论对结构进行分析,给出承载能力理... 自然灾害后应急抢修成为桥梁研究的重点,为了提升应急抢修工程单梁应急处置能力,降低灾害造成的损失,针对传统加固方法时效性差问题提出一种预拱钢架结构架于梁底的中小跨径桥梁加固方法,采用弹塑性理论对结构进行分析,给出承载能力理论计算公式,结合工程实例,采用MIDAS/CIVIL验证结构承载能力提升效率,采用FEA实体模型对理论计算公式进行验证,供同行参考。 展开更多
关键词 应急抢修 快速加固 不增加自重 有限元分析
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太原地铁1号线黄土湿陷底界综合判定方法研究
10
作者 文罕 高树东 +1 位作者 左璐 宋丽 《铁道勘察》 2026年第1期50-57,98,共9页
针对黄土地区城市轨道交通前期勘察中“湿陷底界”判定不一、室内外数据难以闭合等问题,提出一套以统一统计域与可审计参数为核心的湿陷底界综合判定方法,用于实现室内-现场结果一致性与底界深度的定量识别。以太原地铁1号线沿线典型场... 针对黄土地区城市轨道交通前期勘察中“湿陷底界”判定不一、室内外数据难以闭合等问题,提出一套以统一统计域与可审计参数为核心的湿陷底界综合判定方法,用于实现室内-现场结果一致性与底界深度的定量识别。以太原地铁1号线沿线典型场地为研究对象。首先,统一“统计域-分层规则-计入阈值”,采用自重湿陷系数阈值δ_(zs)≥0.015,将室内分级压缩-浸水试验与现场试坑浸水试验进行统计对齐;在相同统计域内,以现场观测对室内分层累计自重湿陷量进行校核,并反演地区经验系数β_(0),形成“参数闭合”;继而将δ_(zs)与湿陷起始压力p_(s)的剖面与土性-地质界面信息耦合,识别“阈值带”并据此判定工程意义上的湿陷底界;最后以剖面一致性、区段对比与地层学证据对判定结果开展鲁棒性验证。研究表明,室内分层累计自重湿陷量为486 mm,现场折算为384.9 mm,反演得到β_(0)=0.79(处于经验合理区间0.5~1.2),实现室内-现场湿陷量的可审计闭合;δ_(zs)-p_(s)联合剖面识别16~18 m为结构性与抗力“阈值带”,据此判定湿陷底界深为18 m。 展开更多
关键词 地铁 湿陷底界 现场浸水试验 自重湿陷量 湿陷性黄土
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基于轴力差的深基坑混凝土内支撑变形研究
11
作者 梁殷切 白泉 +6 位作者 王建国 姚文卓 胡杨 张成龙 周阳 邱洪志 刘瑞 《四川建筑科学研究》 2026年第1期63-70,共8页
在深基坑工程中,混凝土内支撑的轴力差与变形关系对结构安全评估至关重要。本文提出了一种基于轴力差的内支撑变形理论模型,系统量化了立柱与排桩竖向位移对轴力差的影响,并讨论了自重修正,弥补了传统监测方法忽略整体结构协同变形的缺... 在深基坑工程中,混凝土内支撑的轴力差与变形关系对结构安全评估至关重要。本文提出了一种基于轴力差的内支撑变形理论模型,系统量化了立柱与排桩竖向位移对轴力差的影响,并讨论了自重修正,弥补了传统监测方法忽略整体结构协同变形的缺陷。成都市蒲江县某深基坑工程验证结果表明:钢筋计实测轴力差约为真实值的4倍;自重对轴力差的影响呈现空间非均匀性(L/4、3L/4处近乎为0,端点及跨中较为显著,L为内支撑长度);轴力差与开挖深度呈正相关,最大相对变形误差可达20%。模型的轴力差反演变形结果表明,理论值与实测值趋势一致(近监测点误差小于5%)。研究揭示了内支撑整体变形传递机制,为异常数据判断提供了一种新思路。 展开更多
关键词 轴力差 深基坑工程 混凝土内支撑 自重 内支撑变形
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基于图神经网络的多目标路由优化
12
作者 范一哲 葛洪武 娄阳 《计算机测量与控制》 2026年第2期219-226,共8页
随着通信网络规模的不断扩大和业务需求的多样化,传统基于规则的路由优化方法已难以满足复杂网络环境下的性能需求,针对此问题提出一种基于图神经网络的多目标路由优化方法,将网络拓扑抽象为图结构,通过节点和边的特征信息进行学习,实... 随着通信网络规模的不断扩大和业务需求的多样化,传统基于规则的路由优化方法已难以满足复杂网络环境下的性能需求,针对此问题提出一种基于图神经网络的多目标路由优化方法,将网络拓扑抽象为图结构,通过节点和边的特征信息进行学习,实现如时延、吞吐量和链路负载的多目标优化路由选择;针对传统方法中难以处理动态网络状态和非线性约束的问题,引入动态权重自适应机制以提升路由策略在不同网络状态下的自适应能力通过在仿真环境中构建不同规模网络拓扑;对比了GNN路由优化方法与Dijkstra算法、负载均衡算法和Q-learning算法的性能;实验结果表明,所提出方法在平均时延、吞吐量和负载均衡度方面均优于传统算法。 展开更多
关键词 图神经网络 多目标路由 动态权重 网络优化 网络自适应
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联合自注意力机制与权值共享的人体行为识别模型 被引量:1
13
作者 马仑 杨跃 +2 位作者 王迨贺 廖桂生 李幸 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2409-2419,共11页
随着可穿戴设备的普及,基于可穿戴传感器的人体行为识别已被广泛关注。如何从原始传感器数据中提取较为有效的行为信息并组成相应特征向量,是该领域的核心问题。目前,卷积和循环神经网络已广泛用于多传感器数据的特征提取,然而这些网络... 随着可穿戴设备的普及,基于可穿戴传感器的人体行为识别已被广泛关注。如何从原始传感器数据中提取较为有效的行为信息并组成相应特征向量,是该领域的核心问题。目前,卷积和循环神经网络已广泛用于多传感器数据的特征提取,然而这些网络难以站在全局角度关注到人体行为沿时间维度具有的重要特征。为此,在考虑到布设于人体不同部位传感器存在的逻辑相关性后,提出了一个基于自注意力机制与权值共享的多分支人体行为识别模型(Multi-CNN-BiLSTM-self attention,Multi-CBSA)。该模型使用架构统一且权值一致的子网络提取人体不同部位行为数据的特征,从而简化模型结构并减少模型训练参数。同时,每个子网络利用一维卷积将原始行为数据转换为由高级特征组成的短序列,通过双向长短期记忆网络获取短序列的前后向时序特征,利用自注意力机制将提取到的行为特征进行动态权值分配,获取具有代表性的关键特征,每个子网络输出将在融合层进行特征融合。消融实验表明:在引入自注意力机制后,Multi-CBSA在收敛速度、验证集损失、以及单类行为识别准确率上都有提升。对比实验表明,Multi-CBSA可以在减少训练参数量的基础上将MHEALTH和PAMAP2数据集的识别准确率提高到99.3%和96.4%,相较于近年表现较好的模型,识别准确率最大可以提高4.2%和4.4%。 展开更多
关键词 人体行为识别 可穿戴传感器 特征提取 自注意力机制 权值共享
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Effect of alumina fibers on ceramic shell mold properties
14
作者 Bing-zheng Fan Ling Zhang +4 位作者 Lei Jin Xin-li Guo Lan-bo Ma Guo-yan Shui Xun Sun 《China Foundry》 2025年第6期646-653,共8页
Alumina fibers,with an aspect ratio ranging from 9 to 27,were utilized as the reinforcing materials for silica-sol ceramic shell molds,and the impact of different alumina fiber additions on the green bending strength,... Alumina fibers,with an aspect ratio ranging from 9 to 27,were utilized as the reinforcing materials for silica-sol ceramic shell molds,and the impact of different alumina fiber additions on the green bending strength,room-and high-temperature bending strength,and self-weight deformation of ceramic shell molds was investigated.The green bending strength of shell molds is the maximum at an alumina fiber addition amount of 0.2wt.%,reaching 6.20 MPa.Further increases in alumina fiber content do not significantly affect the green bending strength.As the alumina fiber addition amount increases from 0.2wt.% to 1.0wt.%,the bending strength and the resistance to self-weight deformation of the ceramic shell molds at high-temperatures show a pattern of first increase and then decrease.The shell molds after sintering exhibit the highest room-temperature strength of 17.33 MPa and the highest high-temperature strength(18.97 MPa at 1,100℃;17.78 MPa at 1,200℃;and 15.3 MPa at 1,300℃),and the smallest self-weight deformation of 0.022% at 1,000℃ when the alumina fiber addition is 0.6wt.%.The appropriate amount of fibers in the shell mold matrix consume the energy required for crack growth through mechanisms such as bridging and pulling-out,thereby improving the strength of shell molds.In summary,the comprehensive performance of the shell molds is the best when the fiber addition amount is 0.6wt.%. 展开更多
关键词 ceramic shell molds alumina fibers bending strength self-weight deformation
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基于Vision Transformer的车辆重识别模型优化
15
作者 张震 张亚斌 田鸿朋 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期46-52,共7页
针对车辆重识别任务中样本类内差异性大和类间相似度高的问题,提出了一种Vision Transformer框架下的车辆重识别方法。设计一种关键区域选择模块,整合Transformer中注意力分数矩阵,加强车辆的具有辨别性区域的关注程度,减小局部区域过... 针对车辆重识别任务中样本类内差异性大和类间相似度高的问题,提出了一种Vision Transformer框架下的车辆重识别方法。设计一种关键区域选择模块,整合Transformer中注意力分数矩阵,加强车辆的具有辨别性区域的关注程度,减小局部区域过度集中的注意力权重;构建一种包含对比损失和中心损失的混合损失函数,对比损失函数的引入增强了模型捕捉和比较样本之间的差异的能力,中心损失使得同一类别的样本更加紧密地聚集在一起,增强类间样本的区分度。实验结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 车辆重识别 自注意力机制 注意力权重 区域选择
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考虑路面自重与循环荷载影响的路基结构模量特性研究 被引量:2
16
作者 刘超超 鲁文龙 +2 位作者 郑健龙 吕松涛 张良奇 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期11-25,共15页
现行路基回弹模量测试方法未考虑上覆路面结构约束效应与真实车辆荷载特性的影响,导致测试的回弹模量难以反映路基实际承载能力,给公路建设带来众多不确定性。为此,提出了一种路基动静回弹模量原位测试方法,在以套环模拟路面结构层自重... 现行路基回弹模量测试方法未考虑上覆路面结构约束效应与真实车辆荷载特性的影响,导致测试的回弹模量难以反映路基实际承载能力,给公路建设带来众多不确定性。为此,提出了一种路基动静回弹模量原位测试方法,在以套环模拟路面结构层自重及约束效应的基础上,研究车辆荷载特性(荷载频率、荷载幅值)对路基结构模量的影响,并通过开展不同尺寸承载板与不同宽度套环下的路基动静回弹模量试验研究,寻找最佳承载板与套环加载组合,以优化动静回弹模量原位测试方法结构体系,为测试新建或改扩建路基在其实际服役期的刚度水平提供重要手段。试验结果表明:路基回弹模量与动载频率、动载幅值均成正相关,与承载板尺寸成负相关,对于Φ30 cm承载板在未装配套环时,动载频率从1 Hz增加到10 Hz,回弹模量测试值增加了119%;动载幅值从0.1 MPa增加到0.35 MPa,回弹模量测试值增加了38.7%。此外,相同尺寸承载板下,路基回弹模量测试值随着套环所模拟的上覆路面结构约束范围的增大先增大后趋于稳定,对于30 cm承载板,在套环宽度达到20 cm时趋于稳定,较未装配套环时模量提高了13%;对于20 cm承载板,在套环宽度达到30 cm时趋于稳定,较未装配套环时模量提高了35%;对于10 cm承载板,在套环宽度达到35 cm时趋于稳定,较未装配套环时模量提高了31%。同时,基于原位试验结果建立了不同尺寸承载板下路基回弹模量转换模型、相同承载板不同宽度套环测试下回弹模量转换模型及不同荷载频率测试下回弹模量转换模型,以实现各尺寸承载板与各宽度套环组合在不同频率动载下测试结果之间的相互转换,并通过实际工程现场试验验证了转换模型的准确性。 展开更多
关键词 路基工程 路基动回弹模量 足尺试验 路面自重 循环荷载
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机械零部件制造过程中的偏差检测及控制
17
作者 杜少华 《科技创新与应用》 2025年第25期153-156,共4页
为有效管控机械零部件制造偏差,提升制造精度与质量,研究针对制造中常见的几何形状偏差、几何位置偏差和装配位置偏差,展开深入探讨。研究中运用逆向回溯算法,构建偏差传递网络模型,精准识别各类偏差的误差源;借助加权半局部中心性算法... 为有效管控机械零部件制造偏差,提升制造精度与质量,研究针对制造中常见的几何形状偏差、几何位置偏差和装配位置偏差,展开深入探讨。研究中运用逆向回溯算法,构建偏差传递网络模型,精准识别各类偏差的误差源;借助加权半局部中心性算法,综合节点强度、介数中心性等指标,确定偏差传递网络中的关键节点;利用自调节赋权方法,依据制造实际动态调整节点和路径权重,控制误差传递;引入实时在线监测与反馈系统,通过安装传感器采集数据,运用机器学习算法分析,实现动态偏差控制。结果表明,该系列方法可精准定位误差源,明确关键节点,合理调控误差传递路径,及时准确采集、分析数据并自动纠正偏差。综上所述,多种方法协同能切实提升机械零部件制造过程的偏差检测与控制水平,优化制造工艺,随着技术发展,未来将为机械制造业提供更有力的支撑。 展开更多
关键词 偏差检测 机械零部件制造 偏差控制 逆向回溯算法 自调节赋权
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自步学习指导下的半监督目标检测框架
18
作者 谢斌红 剌颖坤 +1 位作者 张英俊 张睿 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2546-2554,共9页
为了提高伪标签质量并解决半监督目标检测(SSOD)中的确认偏差问题,提出一种基于动态参数的自步学习(SPL)指导下的SSOD框架。在该框架中设计动态自步参数和连续权重变量,以优化SSOD的效果。具体地,动态自步参数根据模型在训练过程中的实... 为了提高伪标签质量并解决半监督目标检测(SSOD)中的确认偏差问题,提出一种基于动态参数的自步学习(SPL)指导下的SSOD框架。在该框架中设计动态自步参数和连续权重变量,以优化SSOD的效果。具体地,动态自步参数根据模型在训练过程中的实时表现评估样本的难易程度,而连续权重变量则通过比较样本损失与动态自步参数的关系精确评估每个样本在训练中的重要性和可靠性,并对样本中的每个物体都进行精细化权重设计。此外,该框架采用单一模型迭代训练,并引入一致性正则化策略评估模型预测的一致性。这种设计不仅能为模型提供更有针对性的权重信息,还可使模型通过权重信息的动态调整自适应地优化训练过程。在PASCAL VOC和MS-COCO数据集上的广泛对比实验结果不仅显示所提框架显著提升了模型的检测精度,还验证了所提框架良好的通用性和高效的收敛性能。特别在PASCAL VOC数据集上,所提框架相较于LabelMatch、Unbiased Teacher V2和MixTeacher在检测精度上分别提升了0.65、4.84和0.28个百分点。 展开更多
关键词 半监督目标检测 自步学习 一致性正则化 动态自步参数 连续权重变量
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基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究
19
作者 李丽 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期228-233,共6页
机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概... 机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概率构建机器人移动地图,为了保证机器人位置自标定结果精度,引入粒子滤波算法,通过重要性采样原理获取位置状态样本集,根据位置状态转移函数、传感器观测原理得出机器人位置状态先验概率,采用贝叶斯公式更新先验概率,得到后验概率,通过蒙特卡洛、狄拉克函数更新位置状态权重,使用重采样剔除位置状态权值退化部分,经多次迭代运算得出最优标定结果。实验结果表明,激光SLAM能够复杂场景实现智能机器人位置自标定,且定位误差小、收敛速度速度快。 展开更多
关键词 激光SLAM 智能机器人 位置自标定 概率分布 状态权重 后验概率
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咸阳黄土塬湿陷性黄土场地浸水试验研究 被引量:1
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作者 黄跃廷 王崇华 +5 位作者 蒋小虎 汪慧 戚长军 张继文 胡海军 于清桦 《建筑结构》 北大核心 2025年第6期143-148,101,共7页
为深入研究关中地区湿陷性黄土地基的自重湿陷变形特性,依托陕西省咸阳市渭城区北杜镇某工程建设项目进行了现场试坑浸水试验。研究了试坑直径对自重湿陷变形实测值的影响以及整个浸水过程中不同深度地层的自重湿陷变形和地表沉降变形规... 为深入研究关中地区湿陷性黄土地基的自重湿陷变形特性,依托陕西省咸阳市渭城区北杜镇某工程建设项目进行了现场试坑浸水试验。研究了试坑直径对自重湿陷变形实测值的影响以及整个浸水过程中不同深度地层的自重湿陷变形和地表沉降变形规律,并将地表沉降与由一维湿陷系数所得自重湿陷变形进行了对比,获得了场地修正系数β0。结果表明,浸水试坑尺寸对自重湿陷变形的影响很大,较小尺寸试坑浸水后可能不产生自重湿陷变形。黄土场地在某一时刻会迅速发生自重湿陷变形,浸水期与停水期沉降速率随时间均表现出“稳定→增大→减小-增大→减小”的变化特征;试坑中心点沉降最大,向试坑边缘靠近过程中沉降逐渐减小,沉降整体形态呈“碗状”;试验区黄土的自重湿陷变形与深度成反比,自重湿陷层的下限深度为14m;试坑周边环状裂缝在发展过程中呈现出“快→慢→趋向闭合”的规律。计算所得场地修正系数β_(0)为0.26,与规范建议关中地区修正系数09差别较大。 展开更多
关键词 关中地区 黄土塬 湿陷性黄土 浸水试验 自重湿陷变形规律 修正系数
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