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Self-mode-locking optoelectronic oscillator with ultrashort time delay
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作者 Hao Chen Shifeng Liu +6 位作者 Tongtong Xie Qingshui Guo Qiuyi Shen Chen Zhu Daru Chen Hongyan Fu Shilong Pan 《Advanced Photonics Nexus》 2024年第4期58-69,共12页
The optoelectronic oscillator(OEO)is a typical time-delay system with rich nonlinear dynamical characteristics.Most of the previous research on OEOs has been focused on analyzing the properties of OEOs with a long tim... The optoelectronic oscillator(OEO)is a typical time-delay system with rich nonlinear dynamical characteristics.Most of the previous research on OEOs has been focused on analyzing the properties of OEOs with a long time delay,which makes it difficult to realize mode locking without additional phaselocking mechanisms.We have achieved,for the first time to our knowledge,a self-mode-locking OEO and generated stable microwave frequency combs by analyzing the characteristics of OEOs with an ultrashort time scale.In the experiment,the self-mode-locking OEOs with fundamental mode,second-order harmonic,and sixth-order harmonic were realized by adjusting the system parameters,all of which produced uniform square wave signals with tunable duty cycles,steep rising and falling edges,and periods of less than 20 ns.The self-fundamental-mode-locking OEOs with different time delays were also implemented and experimentally realized.Furthermore,the experiment revealed the self-hybrid mode-locking OEO,which is the coexistence and synchronization of the three measured self-locking modes in one OEO cavity,demonstrating the complex nonlinear dynamical behaviors of the OEO system and enabling the generation of periodic nonuniform hybrid square wave signals.The realization of the self-mode-locking OEO and the generation of flexible and stable square wave signals at ultrashort time scales enrich the study of OEO nonlinear dynamics in the realm of complex microwave waveform generation,offering promising applications in areas such as atomic clocks,radars,communications,and optoelectronic neural networks. 展开更多
关键词 optoelectronic oscillator self-mode locking microwave frequency combs square wave signal
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Intracavity third-harmonic generation in a continuous-wave/self-mode-locked semiconductor disk laser
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作者 李春玲 成佳 +5 位作者 朱仁江 王涛 蒋丽丹 佟存柱 宋晏蓉 张鹏 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期58-62,共5页
The high peak power of picosecond pulses produced by a self-mode-locked semiconductor disk laser can effectively improve the efficiency of nonlinear frequency conversion.This paper presents the intracavity frequency t... The high peak power of picosecond pulses produced by a self-mode-locked semiconductor disk laser can effectively improve the efficiency of nonlinear frequency conversion.This paper presents the intracavity frequency tripling in a self-mode-locked semiconductor disk laser,and a picosecond pulse train at 327 nm wavelength is achieved.The pulse repetition rate is 0.49 GHz,and the pulse width is 5.0 ps.The obtained maximum ultraviolet output power under mode locking is 30.5 m W,and the corresponding conversion efficiency is obviously larger than that of continuous-wave operation.These ultraviolet picosecond pulses have high spatial and temporal resolution and can be applied in some emerging fields. 展开更多
关键词 third-harmonic generation self-mode locking semiconductor disk laser ULTRAVIOLET
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基于DNAzyme自催化组装的双模式FL/ECL传感器用于人参真伪的高灵敏鉴别
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作者 廖辉 杨红霞 +4 位作者 张璐 张晶 殷赵江 王梅 崔汉峰 《分析测试学报》 北大核心 2026年第2期329-337,共9页
为解决传统人参基因鉴别方法依赖昂贵仪器、灵敏度不足的问题,该文构建了一种基于DNAzyme自催化组装的双模式传感器,用于人参特异性基因的高效检测。该传感器以合成的钌基共价有机框架@乙二胺四乙酸(RuCOFs@EDTA)材料作为荧光(FL)和电... 为解决传统人参基因鉴别方法依赖昂贵仪器、灵敏度不足的问题,该文构建了一种基于DNAzyme自催化组装的双模式传感器,用于人参特异性基因的高效检测。该传感器以合成的钌基共价有机框架@乙二胺四乙酸(RuCOFs@EDTA)材料作为荧光(FL)和电致化学发光(ECL)的基底信号材料,结合催化发夹组装策略(CHA)与双端催化DNA分子(DNAzyme)策略,构建“组装-催化”双重信号放大机制。人参特异性基因触发CHA反应,生成哑铃状双DNAzyme结构,激活其催化活性,切割双二茂铁标记的底物探针,解除信号猝灭,同时实现FL及ECL信号的恢复。在目标基因浓度为5×10^(-16)~5×10^(-11)mol/L范围内,FL与ECL模式的检出限分别低至0.24 fmol/L和0.09 fmol/L,选择性与可重复性优异。在实际人参DNA样品检测中,回收率为97.3%~103%,具备实际应用潜力。该传感器无需依赖PCR仪,兼具高灵敏度、高特异性与便捷性,为人参等中药材的真伪分子鉴别提供了新型技术手段。 展开更多
关键词 DNAzyme自组装 双模式传感器 人参 真伪鉴别
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聚焦解决与Orem自护模式对冠心病慢性心力衰竭患者的影响
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作者 许丽 袁慧娜 《黑龙江医学》 2026年第3期371-374,共4页
目的:探讨聚焦解决心理干预联合Orem自护模式对冠心病慢性心力衰竭患者的影响。方法:按照随机数表法将洛阳市中心医院2022年7月—2024年5月收治的92例冠心病慢性心力衰竭患者分为观察组和对照组,每组各46例。对照组患者予以常规护理,观... 目的:探讨聚焦解决心理干预联合Orem自护模式对冠心病慢性心力衰竭患者的影响。方法:按照随机数表法将洛阳市中心医院2022年7月—2024年5月收治的92例冠心病慢性心力衰竭患者分为观察组和对照组,每组各46例。对照组患者予以常规护理,观察组患者予以聚焦解决心理干预联合Orem自护模式护理。比较两组患者心理弹性、自护能力、心功能指标、生活质量及心血管事件发生情况。结果:护理后,观察组患者心理弹性量表(CD-RISC)各维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。护理后,观察组患者自我护理能力测定量表(ESCA)各维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。护理后,观察组患者左心室射血分数(LVEF)水平高于对照组,末端B型钠尿肽原(NT-proBNP)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)水平均低于对照组,6 min步行最大距离(6 MWT)长于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。护理后,观察组患者生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)各维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。观察组患者心血管事件总发生率为8.70%,低于对照组的23.91%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:聚焦解决心理干预联合Orem自护模式可有效增强冠心病慢性心力衰竭患者的心理弹性及自护能力,改善其心功能,提高其生活质量,减少其不良心血管事件的发生。 展开更多
关键词 冠心病 慢性心力衰竭 聚焦解决心理干预 OREM自护模式 心理弹性
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自组织城市社区:荷兰阿姆斯特丹的经验与设计实践
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作者 蒋希冀 叶丹 +1 位作者 史心蕾 侯子睿 《华中建筑》 2026年第3期12-17,共6页
在城市扩张与旧城更新的背景下,自组织模式因其在激发社区活力、创造力及增强社会包容性和凝聚力方面的潜力而受到关注。荷兰,尤其是阿姆斯特丹,以其Cityplot理念和相关实践展现出了自组织社区营造的积极成果。该文深入分析了这一理念,... 在城市扩张与旧城更新的背景下,自组织模式因其在激发社区活力、创造力及增强社会包容性和凝聚力方面的潜力而受到关注。荷兰,尤其是阿姆斯特丹,以其Cityplot理念和相关实践展现出了自组织社区营造的积极成果。该文深入分析了这一理念,并结合两个典型案例,提出了“市民公社”概念模型,并在阿姆斯特丹城郊开展了设计实践,以期为我国社区建设提供创新思路和实践参考。 展开更多
关键词 自组织模式 城市社区 设计实践 阿姆斯特丹
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马克思对德国古典哲学思辨逻辑的超越——从黑格尔思辨逻辑到马克思辩证逻辑的范式转换
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作者 张笑笑 郑芳 《嘉兴大学学报》 2026年第1期51-56,共6页
随着西方哲学从“形式逻辑—德国古典哲学思辨逻辑—马克思辩证逻辑”的演进脉络,人类理性逐渐形成了从抽象观念到现实内容对“确定性”的把握。形式逻辑与辩证逻辑都意味着某种确定性,但它们的侧重点并不相同,形式逻辑主要确保人类思... 随着西方哲学从“形式逻辑—德国古典哲学思辨逻辑—马克思辩证逻辑”的演进脉络,人类理性逐渐形成了从抽象观念到现实内容对“确定性”的把握。形式逻辑与辩证逻辑都意味着某种确定性,但它们的侧重点并不相同,形式逻辑主要确保人类思想形式的确定性,又因“重形式,轻内容”陷入局限;德国古典哲学思辨逻辑因“绝对精神”无法触及现实本质;马克思以“实践”为基点,批判继承黑格尔“精神辩证法”,实现从“抽象”到“现实”的范式转换,使辩证逻辑成为“改造世界”的科学的方法论。 展开更多
关键词 形式逻辑 思辨逻辑 辩证逻辑 自我意识 思维范式
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低过载比多弹自组织协同围捕打击方法
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作者 何金刚 张凡 +1 位作者 孟中杰 周赢 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期175-182,共8页
随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行... 随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行为的启发,采用滑模控制技术设计了多弹协同围捕算法,包括弹与目标间的吸引项、相邻弹间的排斥项以及弹与目标间的相对速度收敛项。分析结果表明,该算法下可通过初始状态和控制参数计算过载比上界,为低过载比多弹编队提供技术支持。数值仿真结果表明,该算法能够以较低过载比有效完成多弹对未知机动目标的围捕打击,围捕阶段保持安全距离,打击阶段通过移除排斥项快速缩小弹间距以实现对目标的协同打击。 展开更多
关键词 多弹编队 自组织围捕 协同打击 滑模控制 低过载比
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顶部加强板对钢-铝自冲铆接接头力学性能的影响
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作者 刘广 孙有平 +2 位作者 王国春 于万元 李旺珍 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期226-235,共10页
为了提升薄钢板组成的钢-铝混合自冲铆接接头的力学性能,研究了顶部加强板、下层板厚度对自冲铆接接头力学性能和失效模式的影响。结果表明:顶部加强板对接头的成形质量有明显的影响,A组接头的底切值高于B组和C组;接头的底切值随着下层... 为了提升薄钢板组成的钢-铝混合自冲铆接接头的力学性能,研究了顶部加强板、下层板厚度对自冲铆接接头力学性能和失效模式的影响。结果表明:顶部加强板对接头的成形质量有明显的影响,A组接头的底切值高于B组和C组;接头的底切值随着下层板厚度的增加而降低,但剩余厚度随之增加。A组接头的失效位移最大,但剪切峰值力最小。B组接头通过顶部加强板提升了剪切峰值力,且失效位移相较于C组接头更高。使用厚度为2.0 mm铝板的接头的剪切峰值力和能量吸收均高于厚度为2.5 mm铝板的接头,平均剪切峰值力提高6.2%左右。A组的主要失效模式为铆钉上层板脱出,B和C组接头的主要失效模式均为铆钉从下层板脱出。A组接头的拉伸侧重叠区域发生明显的局部塑性变形和弯曲变形,而B和C组接头的顶部铝板发生轻微的整体弯曲变形,抑制了铆钉周围的钢板发生的渐进性压缩失效。 展开更多
关键词 顶部加强板 自冲铆接 成形质量 力学性能 失效模式
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基于沉浸式教育的高校英语教育模式改革研究
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作者 张晓华 《湖北开放职业学院学报》 2026年第2期40-42,共3页
沉浸式教育的核心在于通过完全或部分使用目标语言进行教学,从而模拟第一语言的学习环境,以提高学生的语言技能和跨文化交流能力。采用沉浸式教育开展高校英语教育工作,有助于改善传统教育模式下学生的语言技能薄弱等问题。但其特殊的... 沉浸式教育的核心在于通过完全或部分使用目标语言进行教学,从而模拟第一语言的学习环境,以提高学生的语言技能和跨文化交流能力。采用沉浸式教育开展高校英语教育工作,有助于改善传统教育模式下学生的语言技能薄弱等问题。但其特殊的教育生态,也会为学生带来低自我效能感、低成就动机和母语意识过强等习得性无助问题,对英语教育工作的展开带来诸多阻碍。为此,高校应通过基于正面反馈的激励机制建设提升学生自我效能感,以教育制度和学习模式变革赋予学生英语学习的成就动机,以英语环境建设缓解学生的母语依赖,并通过完善的时间管理和心理辅导帮助学生应对沉浸式教育下面临的情绪问题,助力高校培养适合社会发展需求的应用型人才。 展开更多
关键词 沉浸式教育 英语教育 自我效能感 教学模式改革
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移动式医用隔离方舱供电系统设计研究
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作者 徐超 孙科 +3 位作者 蔡宗举 孙曦冉 刘可凡 王帅 《建筑电气》 2026年第1期32-36,共5页
针对移动式医用隔离方舱用电特点,设计一种包含主电源、应急电源、配电装置及监测系统等的供电系统,采用柴油发电机组与市电双接口,强化环境适应性、减振降噪及接地安全设计。通过负荷计算与自持能力校验,明确不同工况下燃油消耗及油箱... 针对移动式医用隔离方舱用电特点,设计一种包含主电源、应急电源、配电装置及监测系统等的供电系统,采用柴油发电机组与市电双接口,强化环境适应性、减振降噪及接地安全设计。通过负荷计算与自持能力校验,明确不同工况下燃油消耗及油箱容量需求。经样机试运行测试,供电系统运行稳定,性能参数符合要求,可满足病患隔离转运及临时负压病房用电需求。 展开更多
关键词 隔离转运 供电系统 供电形式 自持能力 性能验证
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顶部垫片对钢-铝自冲铆接接头疲劳寿命和失效机理的影响
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作者 刘广 王国春 +3 位作者 孙有平 李旺珍 殷强 王超 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期308-317,共10页
通过增加顶部垫片可有效改善薄钢板(0.8 mm)和铝合金组成的自冲铆接接头的力学性能。为了研究顶部垫片对接头的疲劳特性的影响,对比分析了无垫片(PA)、有垫片(PB)和三层板(PC)3种接头的疲劳寿命和失效机理的差异。采用最小二乘法对疲劳... 通过增加顶部垫片可有效改善薄钢板(0.8 mm)和铝合金组成的自冲铆接接头的力学性能。为了研究顶部垫片对接头的疲劳特性的影响,对比分析了无垫片(PA)、有垫片(PB)和三层板(PC)3种接头的疲劳寿命和失效机理的差异。采用最小二乘法对疲劳试验数据进行线性拟合得到载荷-寿命曲线,并通过扫描电子显微镜研究接头的微动损伤和疲劳裂纹扩展机理。结果表明:相比无垫片的PA组接头,有垫片的PB组接头的峰值载荷增加了9.7%,且与三层板的PC组接头基本相当。垫片增强了铆钉头部的自锁强度,失效模式由PA组接头的钉头脱出失效转变为PB和PC组接头的互锁失效。顶部垫片可有效改善薄钢板接头的疲劳寿命,PB组接头的疲劳寿命最高,PA组接头的疲劳寿命最低。当疲劳寿命为10^(4)、10^(5)和10^(6)时,PB组接头的疲劳失效载荷比PA组接头分别高出5%、20%和39%,比PC组接头分别高出1%、5%和8%。顶部垫片改变了接头的疲劳失效模式,PA组接头疲劳失效模式均为钢板断裂,失效路径紧靠铆钉头部。PB和PC组接头的疲劳失效模式为铝板断裂,疲劳断裂路径横贯接头中心并沿板宽方向扩展。 展开更多
关键词 自冲铆接 疲劳特性 微动损伤 力学性能 失效模式
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莱温守恒模式指导下的护理干预在急性脑梗死患者中的应用
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作者 丁艳艳 李逢琴 《河南医学研究》 2026年第2期372-375,共4页
目的探讨急性脑梗死(ACI)患者经莱温守恒模式指导下的护理干预的效果。方法选取2023年10月至2024年10月邓州市中心医院收治的60例ACI患者,按照随机数字表法分为对照组(30例)与干预组(30例),对照组接受常规护理干预,干预组接受莱温守恒... 目的探讨急性脑梗死(ACI)患者经莱温守恒模式指导下的护理干预的效果。方法选取2023年10月至2024年10月邓州市中心医院收治的60例ACI患者,按照随机数字表法分为对照组(30例)与干预组(30例),对照组接受常规护理干预,干预组接受莱温守恒模式指导下的护理干预,比较两组自我护理能力、神经功能、运动功能及自我效能感。结果两组干预后自我护理能力量表(ESCA)评分升高(P<0.05),干预组较对照组高(P<0.05)。两组干预后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分下降(P<0.05),干预组较对照组低(P<0.05)。两组干预后Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)评分升高(P<0.05),干预组较对照组高(P<0.05)。两组干预后脑卒中自我效能感问卷(SSEQ)评分升高(P<0.05),干预组较对照组高(P<0.05)。结论莱温守恒模式指导下的护理干预能够提升ACI患者的自我护理能力,促进神经功能恢复,改善运动功能,增强自我效能感。 展开更多
关键词 急性脑梗死 莱温守恒模式 自我护理能力 神经功能 运动功能 自我效能感
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PERMA模式的积极心理干预对心脏大血管患者术后恢复及希望水平、自我管理的影响
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作者 刘玉华 冯桂彬 《中国健康心理学杂志》 2026年第2期213-217,共5页
目的:探讨以PERMA模式为基础的积极心理干预对心脏大血管患者术后恢复及希望水平、自我管理的影响。方法:选择2023年8月至2025年2月在某医院进行干预的心脏大血管患者80例为研究对象。按照随机数字表法,分为研究组与对照组,每组40例。... 目的:探讨以PERMA模式为基础的积极心理干预对心脏大血管患者术后恢复及希望水平、自我管理的影响。方法:选择2023年8月至2025年2月在某医院进行干预的心脏大血管患者80例为研究对象。按照随机数字表法,分为研究组与对照组,每组40例。对照组给予常规护理,研究组在对照组基础上,给予基于PERMA模式的积极心理干预。于入院时、干预5周后,比较两组术后恢复状况、Herth希望量表评分、自我管理能力评估量表(ESCA)评分。结果:研究组术后2d内自主床上运动次数、术后2~3d下床自主活动次数、拔管时间、住院时间均多/短于对照组(t=3.874,10.035,-2.477,-3.078;P<0.05),差异有统计学意义;干预前,两组6min步行距离差异无统计学意义(P>0.05);干预5周后,两组6min步行距离显著增加,且研究组高于对照组(t=4.529,P<0.05),差异有统计学意义。干预5周后,两组积极行动采取、同他人维持亲密关系、对现实与未来的态度评分均显著增加,且研究组高于对照组(t=3.089,3.199,4.240;P<0.05),差异有统计学意义。干预5周后,两组自我概念、自我管理能力认知、健康认知、自我管理能力评分均显著提升,且研究组高于对照组(t=2.968,3.893,3.759,3.117;P<0.05),差异有统计学意义。结论:基于PERMA模式的积极心理干预应用于心脏大血管术后患者可加快恢复速度,提升其希望水平及自我管理能力。 展开更多
关键词 心脏大血管 PERMA模式 积极心理 希望水平 自我管理
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基于多方向形态滤波的多模光纤激光自混合散斑抑制方法
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作者 董蕾 李洁 吴霜 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期124-129,共6页
由于散斑在激光图像中具有很强的随机性和不规则性,使得在抑制散斑的同时,很容易导致图像细节模糊或者丢失,降低了散斑抑制后的图像质量。因此,研究基于多方向形态滤波的多模光纤激光自混合散斑抑制方法。将多模光纤激光自混合图像分解... 由于散斑在激光图像中具有很强的随机性和不规则性,使得在抑制散斑的同时,很容易导致图像细节模糊或者丢失,降低了散斑抑制后的图像质量。因此,研究基于多方向形态滤波的多模光纤激光自混合散斑抑制方法。将多模光纤激光自混合图像分解为包含散斑信息的基础层和包含细节信息与噪声的细节层,针对包含散斑信息的基础层图像,从0°、45°、90°、135°四个方向进行闭运算和开运算滤波,捕捉和抑制散斑噪声在不同方向上的分布特性,从而削弱散斑。针对包含细节信息与噪声的细节层图像进行去噪处理并与散斑抑制后的基础层图像融合,得到多模光纤激光自混合散斑抑制后的图像。结果表明:采用所提方法的多模光纤激光自混合散斑抑制耗时始终低于0.15 s,最小为0.10 s,在抑制散斑的同时保留了较多的图像细节信息。 展开更多
关键词 多方向形态滤波 多模光纤激光 自混合散斑图像 分层 抑制 融合
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公益连接何以有效?——项目转发方式对用户点击意愿的影响
15
作者 王敏 侯俊东 王延资 《管理工程学报》 北大核心 2026年第1期113-129,共17页
社交平台转发项目链接已成为慈善公益获取公众支持的主要渠道。如何提高潜在捐赠者对项目链接的点击意愿是改善公益连接效果的重要议题。已有研究表明,除链接的内容及呈现形式外,转发方式也是影响社交平台用户是否点击的关键因素,但其... 社交平台转发项目链接已成为慈善公益获取公众支持的主要渠道。如何提高潜在捐赠者对项目链接的点击意愿是改善公益连接效果的重要议题。已有研究表明,除链接的内容及呈现形式外,转发方式也是影响社交平台用户是否点击的关键因素,但其对用户点击意愿的作用机制并未被充分诠释。为此,本文基于社会认同和社会交换理论构建了公益项目链接的转发方式(私发vs.群发vs.圈发)对用户点击意愿的双路径影响模型。四个情境模拟实验的结果表明:无论是通过微信还是QQ转发公益项目链接,私发方式对点击意愿的正向影响最强,其次是群发(指社群内发布的方式),最后是圈发(指朋友圈、动态空间等公开分享的方式),且感知被需要和感知关系压力在其中发挥双重中介作用,自我建构对该机制具有调节效应。研究结论不仅突破了转发行为和点击意愿在慈善公益领域的研究局限,拓展了公益参与行为与个体认知理论的相关研究,也对公益项目发起者利用转发方式提升公益连接水平有重要的实践启示。 展开更多
关键词 转发方式 点击意愿 感知被需要 感知关系压力 自我建构
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5E教学模式和问题导向教学对医学研究生深度学习能力的影响研究
16
作者 王晓卿 陈嘉欣 《实用医院临床杂志》 2026年第1期164-167,共4页
目的探讨问题导向教学(PBL)和5E教学模式在促进医学研究生深度学习能力上的效果分析。方法选取本校2023级医学研究生64名,采用随机数字表法分为PBL组与5E组各32名。分别实施为期8周的PBL模式和5E模式教学干预,并对比两组学生的深度学习... 目的探讨问题导向教学(PBL)和5E教学模式在促进医学研究生深度学习能力上的效果分析。方法选取本校2023级医学研究生64名,采用随机数字表法分为PBL组与5E组各32名。分别实施为期8周的PBL模式和5E模式教学干预,并对比两组学生的深度学习能力、课堂表现和教学满意度。结果教学后,5E组学生的深度学习能力各项维度均高于PBL组,课堂表现显著优于PBL组,且5E组学生对其教学模式的满意度高于PBL组的教学模式,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论相较于PBL组,5E组更能促进深度学习的关键能力(知识整合、高阶思维、知识迁移等)的形成,但对批判性思维与学习投入的提升有限。这也提示两种模式具有互补性,宜在课程设计中融合采用,并对批判性思维与投入度设置强化环节以提升整体教学成效。 展开更多
关键词 医学研究生 深度学习能力 问题导向教学模式 5E教学模式 自主学习
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四旋翼-六足双模态仿生机器人系统设计
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作者 陈天琦 孙卉 张树 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期11-18,共8页
为满足复杂地形下能源勘探与信息采集任务需求,突破传统单一模态机器人环境适应性不足的局限,提出一种新型四旋翼-六足双模态仿生机器人系统。该系统采用分层控制架构,结合高扭矩舵机与四旋翼构成复合驱动,并设计可折叠旋翼机臂结构,实... 为满足复杂地形下能源勘探与信息采集任务需求,突破传统单一模态机器人环境适应性不足的局限,提出一种新型四旋翼-六足双模态仿生机器人系统。该系统采用分层控制架构,结合高扭矩舵机与四旋翼构成复合驱动,并设计可折叠旋翼机臂结构,实现地面六足爬行与空中四旋翼飞行的自主模态转换。基于D-H模型的运动学分析建立多模态步态规划模型,开发适应不同地形特征的步态规划算法,并利用旋翼倾转机制实现起飞姿态自校正。物理样机实验证实:较普通六足机器人,所设计的双模态机器人体积减小37.5%,在斜坡等路段移动速度更快,舵机响应速度更快,且每百米行进偏差更小;普通六足机器人的最大跨越高度一般为12~18 cm,而该系统通过双模态协同机制,既可在地面跨越18 cm障碍物,又能借助飞行模态实现500 m空域作业,兼具地面精细信息采集与全域态势感知能力,极大地提升了系统的灵活性。该机器人能有效完成崎岖地形移动、狭缝穿越等典型场景任务,在模态转换效率与环境适应能力方面展现出显著优势,验证了双模态设计在复杂环境作业中的工程应用价值。 展开更多
关键词 仿生机器人 双模态 步态规划 可折叠旋翼机臂 姿态自校正
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基于SDP图像转换和融合自注意力机制U-net神经网络的电机故障诊断
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作者 徐丽 周腊吾 +3 位作者 龙卓 周子靖 周宇微 吴子豪 《中国测试》 北大核心 2026年第2期162-174,共13页
为攻克电机系统故障特征提取困难及小样本数据难以满足模型训练需求的难题,研究一种高效精准的电机故障诊断方法。提出融合参数优化对称点模式(SDP)与语义分割模型U-net的诊断方案,先利用SDP分析电机三相振动信号,将故障特征转化为SDP图... 为攻克电机系统故障特征提取困难及小样本数据难以满足模型训练需求的难题,研究一种高效精准的电机故障诊断方法。提出融合参数优化对称点模式(SDP)与语义分割模型U-net的诊断方案,先利用SDP分析电机三相振动信号,将故障特征转化为SDP图像,经对称性反色操作增强特征信号,再对生成图像进行数据泛化扩充,输入Unet网络上下采样处理,最后通过多层感知机完成故障分类。在0 HP、1 HP和2 HP三种负载工况下,对正常电机、断条电机、单相断路电机和转子错位电机进行测试,改进后的U-net模型故障诊断准确率超98%。实验表明,该方法有效解决电机故障诊断中的特征提取与小样本难题,在多种故障场景中展现出优异性能与可靠的诊断能力。 展开更多
关键词 电机故障诊断 对称点模式 扩散模型 U-net神经网络 自注意力机制 多层次感知机
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