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Square-Wave Drive for Synchronous Reluctance Machine and its Torque Ripple Analysis
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作者 Jian-Xin Shen Shun Cai +3 位作者 Dong-Min Miao Dan Shi Jacek Gieras Yun-Chong Wang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2021年第4期273-283,共11页
Synchronous reluctance machine(SynRM)can be perceived as a special type of permanent magnet synchronous machine(PMSM),and shares similar control method,i.e.the sine-wave current drive with sinusoidal phase currents.In... Synchronous reluctance machine(SynRM)can be perceived as a special type of permanent magnet synchronous machine(PMSM),and shares similar control method,i.e.the sine-wave current drive with sinusoidal phase currents.In this paper,square-wave drive,which is employed for permanent magnet brushless(BLDC)motors,is employed for the SynRM,in order to economically reduce the cost of rotor position sensor.It is revealed that the torque density and efficiency are slightly sacrificed,whereas torque ripple is deteriorated,proving the SynRM with square-wave drive still promising for the cost-sensitive application if torque ripple is not considered as a critical issue.To further investigate the additional pulsating torque under square-wave drive,mathematical model based on a-b-c phase inductance and d-q axis inductance are established,together with the time-stepping FE calculated currents.It is concluded that the harmonics in the currents tend to cause non-sinusoidal variation of the magnetic reluctance,which can be represented as additional inductance harmonics.The harmonics of the current and inductance interact with each other,thus undesirable torque ripple components are produced. 展开更多
关键词 Synchronous reluctance machine pulsating torque square-wave drive inductANCE magnetic saturation
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基于直接转矩控制技术的异步电机驱动系统两种容错方案研究 被引量:13
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作者 张兰红 胡育文 黄文新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期34-39,共6页
对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 ... 对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 4个有效电压矢量对磁链和转矩变化所产生的影响 ,提出了四开关系统直接转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对两种容错方案的特点进行了分析比较。仿真与实验结果证明了两种容错方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制(DTC) 驱动 故障容错
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六相感应电机调速系统的建模和仿真研究 被引量:9
3
作者 侯立军 周玲玲 陈林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1249-1253,共5页
提出了一种新颖的六相感应电机调速系统的仿真模型。采用广义两轴正交实变换建立了静止坐标系下的六相感应电机的数学模型,给出其在Matlab/Simulink下仿真模型。研究了利用开关函数概念构成实用的六相电压源逆变器仿真模型的设计思想,... 提出了一种新颖的六相感应电机调速系统的仿真模型。采用广义两轴正交实变换建立了静止坐标系下的六相感应电机的数学模型,给出其在Matlab/Simulink下仿真模型。研究了利用开关函数概念构成实用的六相电压源逆变器仿真模型的设计思想,给出采用Matlab/Simulink实现的具体步骤。整个调速系统模型简洁、方便,解决了仿真模型的收敛性问题,减少了计算时间。仿真结果表明该模型的有效性,为研究不同控制策略下系统的动态性能仿真奠定基础,并极易扩展到任意相交流电机调速系统的建模和仿真研究中。 展开更多
关键词 六相感应电机 仿真 调速系统 MATLAB/SIMULINK 开关函数
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基于铅酸动力电池组供电的电压源型逆变器——牵引感应电机传动系统的稳定性研究(英文) 被引量:8
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作者 程夕明 欧阳明高 孙逢春 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期136-141,共6页
建立了铅酸动力蓄电池组供电的电压源逆变器—牵引感应电机驱动系统的周期系数线性模型,基于Lyapunov稳定性理论,分析了各恒速点的周期开关模式电气稳定性因素。仿真研究表明,铅酸动力蓄电池组的动态内阻变化对感应电机驱动系统的速度... 建立了铅酸动力蓄电池组供电的电压源逆变器—牵引感应电机驱动系统的周期系数线性模型,基于Lyapunov稳定性理论,分析了各恒速点的周期开关模式电气稳定性因素。仿真研究表明,铅酸动力蓄电池组的动态内阻变化对感应电机驱动系统的速度稳定区域变化影响显著,动态内阻越小越能够扩大系统速度稳定区域。感应电机的定子电阻增大有利于系统稳定性,转子电阻减小能够扩大系统速度稳定区域,励磁电感变化对系统稳定性影响很小,转差率越大系统稳定性越差。因此,合理选择设计感应电机驱动系统电气参数,能够扩大系统速度稳定区域,乃至整个速度范围保持稳定。这有助于在诸如电动车辆的工程应用中,避免电气传动系统振荡现象的发生。 展开更多
关键词 电压源型逆变器 牵引感应电机 驱动系统 铅酸动力电池组 供电 蓄电池组
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DTC异步电机驱动系统中逆变器故障工况研究 被引量:4
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作者 张兰红 陆广平 陈冲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期58-66,共9页
为了寻求进行系统可靠性设计的依据,对直接转矩控制异步电机驱动系统中逆变器故障工况进行研究。通过对直接转矩控制原理的分析,指出系统运行工况的影响因素;对逆变器最常见的功率开关短路与开路故障工况进行仿真研究,其中功率开关短路... 为了寻求进行系统可靠性设计的依据,对直接转矩控制异步电机驱动系统中逆变器故障工况进行研究。通过对直接转矩控制原理的分析,指出系统运行工况的影响因素;对逆变器最常见的功率开关短路与开路故障工况进行仿真研究,其中功率开关短路故障工况指系统采取截止故障开关互补开关或截止所有开关两种保护方案之后的工况。仿真结果表明,短路故障后尽管采取了保护方案,系统仍会出现大的机械和电流冲击,其中截止所有开关的保护方案相对较优,但此方案下电流和转矩的最大值仍超过正常运行时额定值的10倍以上;在发生功率开关开路故障时,故障相电流只有半个周期,转矩有低频脉动,但系统仍可继续短时运行。 展开更多
关键词 直接转矩控制 异步电机 驱动 逆变器 故障
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自级联式感应电动机控制系统的研制 被引量:5
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作者 解仑 孙一康 +3 位作者 王志良 鲁亿方 杜沧 申祥源 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期672-674,678,共4页
描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动... 描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景. 展开更多
关键词 自有联式感应电动机 数学模型 矢量控制系统 动态品质 静态品质 系统结构
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多相感应电机调速系统研究—综述 被引量:8
7
作者 侯立军 苏彦民 +1 位作者 陈林 马挺 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期8-12,共5页
多相电机调速系统比常规的三相调速系统拥有一定的优势。本文回顾了在多相感应电机调速系统的研究和开发方面所取得的进展 。
关键词 多相感应电机 调速系统 分析
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无速度传感器感应电动机直接转矩控制系统的研究 被引量:8
8
作者 谢运祥 薛峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期11-14,18,共5页
感应电机直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析其控制理论的基础上,推导出电机实际转速的计算方法,从而提出了无速度传感器的控制方案,并探讨了用数字信号处理器(DSP)实现的可行性。研究结果表明,采用无速度传感器的直接转... 感应电机直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析其控制理论的基础上,推导出电机实际转速的计算方法,从而提出了无速度传感器的控制方案,并探讨了用数字信号处理器(DSP)实现的可行性。研究结果表明,采用无速度传感器的直接转矩控制系统,同样具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 变频调速 转矩控制 异步电动机 传感器
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感应电机传导干扰频段Π型共模等效模型 被引量:12
9
作者 安群涛 姜保军 +1 位作者 孙力 赵克 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第36期73-79,共7页
脉宽调制(pulsewidth modulation,PWM)逆变器产生的共模电压会在感应电机内部的寄生耦合回路中产生共模耦合的漏电流和轴电流,带来显著的负面效应。为研究PWM驱动系统的共模电磁干扰,在分析电机内部寄生参数的基础上,指出感应电机绕组... 脉宽调制(pulsewidth modulation,PWM)逆变器产生的共模电压会在感应电机内部的寄生耦合回路中产生共模耦合的漏电流和轴电流,带来显著的负面效应。为研究PWM驱动系统的共模电磁干扰,在分析电机内部寄生参数的基础上,指出感应电机绕组可视为均匀传输线,且共模电流沿绕组传播时的阻抗为定值。据此提出一种构建感应电机传导干扰频段高频共模等效电路的实验方法,并建立新型π型等效电路,适用于分析和预测PWM电机驱动系统整个传导干扰频段(0.15~30MHz)的传导共模电磁干扰。仿真和实验结果验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 感应电机 脉宽调制驱动系统 共模电磁干扰 传导干扰 π型等效模型 均匀传输线
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感应电机直接转矩控制系统的“抗饱和”控制器设计 被引量:14
10
作者 张兴华 姚丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期181-188,共8页
针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行... 针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行控制。使控制器在出现饱和时,可以迅速退出饱和区,达到减小超调量、缩短调节时间的目的。系统仿真与实验结果表明,该方法可有效抑制积分饱和现象,综合性能优于常规的抗饱和控制方案。 展开更多
关键词 感应电机 饱和非线性 抗饱和PI控制器 直接转矩控制 变速驱动
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基于视觉的驾驶机器人导航技术 被引量:1
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作者 李旭 张为公 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期56-60,共5页
对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,... 对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,通过所提出的一种基于标量化处理Kalman滤波方法实现了引导线特征参数的快速准确提取。试验表明,本文提出的检测算法能够满足复杂路况下的导航需要,具有30ms/帧的实时处理速度。 展开更多
关键词 驾驶机器人 机器视觉 导航 引导线检测
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应用直线电机驱动的冲压机 被引量:1
12
作者 叶云岳 陈永校 《微特电机》 北大核心 1999年第2期34-36,共3页
介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的控制方法。和传统式机械冲压机相比,它具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪声低和节能等优点。目前已研究完成了50kN以下的科研样... 介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的控制方法。和传统式机械冲压机相比,它具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪声低和节能等优点。目前已研究完成了50kN以下的科研样机,通过了省级鉴定并获得了多项专利,现已投入小批量生产,效益显著。 展开更多
关键词 冲压机 冲床 直线电机 驱动
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异步电机变频调速的高动态响应控制──直接转矩控制法 被引量:1
13
作者 谢运祥 蒋思梅 徐文宪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第5期134-141,共8页
本文阐述了通过磁场对转子的转差角速度来实现电机输出转矩控制的方法及原理,介绍了目前直接转矩控制的几种方案和效果。结果表明:这种控制方法能将谐波转矩和磁通限制在滞环以内,获得快速的转矩响应,而且有效地降低开关频率,是一... 本文阐述了通过磁场对转子的转差角速度来实现电机输出转矩控制的方法及原理,介绍了目前直接转矩控制的几种方案和效果。结果表明:这种控制方法能将谐波转矩和磁通限制在滞环以内,获得快速的转矩响应,而且有效地降低开关频率,是一种很有发展前途的控制方法。 展开更多
关键词 异步电动机 变频调速 直接转矩控制 动态响应
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新型风电机组发展趋势 被引量:3
14
作者 宁玉泉 《电气技术》 2009年第8期22-27,共6页
本文概述了当前国外大型风电机组的发展方向,通过对大于5MW以上的大型风电机组研究,分别对永磁直驱、双馈齿轮箱、双馈半驱及凸极同步机进行分析比较。分析指出,当前国际上,研究方向是研制10MW及20MW大型风电机组,半驱是一个新方向。本... 本文概述了当前国外大型风电机组的发展方向,通过对大于5MW以上的大型风电机组研究,分别对永磁直驱、双馈齿轮箱、双馈半驱及凸极同步机进行分析比较。分析指出,当前国际上,研究方向是研制10MW及20MW大型风电机组,半驱是一个新方向。本文提出基于新型双馈变速恒频凸极同步电机,是当前研制10MW及20MW大型风电机组的重要途径,新型半驱风电机组将是大型风电机发展的新方向。 展开更多
关键词 风力发电 双馈电机 半驱 变速凸极同步电机
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采用磁通轨迹法的直接转矩控制系统
15
作者 谢运祥 王新建 薛峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期47-51,共5页
把磁通轨迹法应用到直接转矩控制中,在保持系统良好性能的前提下,用等12边形逼近圆形磁通轨迹,使控制过程简化。实践证明,在控制单元运算速度不太高的情况下,这是一种缩短转矩控制周期的有效方法。
关键词 感应电机 磁通轨迹法 直接转矩控制 交流调速
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基于定子磁场定向及矢量控制算法的交流励磁无刷双馈传动系统 被引量:1
16
作者 鲁亿方 解仑 +1 位作者 王志良 孙一康 《电工技术》 2003年第10期36-37,共2页
介绍了交流励磁工频感应电机的结构并对其矢量控制系统,循环变流器、交流励磁工频感应电机进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;根据实验结果,分析了其动、静态品质,得出其性能可以达到与直流电机控制系统相当的结论。在国内首次研制... 介绍了交流励磁工频感应电机的结构并对其矢量控制系统,循环变流器、交流励磁工频感应电机进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;根据实验结果,分析了其动、静态品质,得出其性能可以达到与直流电机控制系统相当的结论。在国内首次研制成功诖类电机矢量控制系统样机,为交流励磁工频感应电机进一步广泛应用于风力、水力变速恒频发电等领域,奠定了一定的理论和实践基础。 展开更多
关键词 交流励磁无刷双馈传动系统 定子 磁场定向 矢量控制算法 交流励磁工频感应电机 矢量控制系统
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一种创新型感应电机调速系统的设计与实现
17
作者 徐丽霞 徐靖 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2015年第3期24-28,共5页
鉴于传统电力电子相关课程实验既无法直观了解电路内部构造,也不能有效提升实际动手能力的情况,设计了一种基于实验室环境的开放式创新型感应电机变频调速系统,改造了主电路和控制电路的电源,在适应实验室用电环境的同时,能实现主电路... 鉴于传统电力电子相关课程实验既无法直观了解电路内部构造,也不能有效提升实际动手能力的情况,设计了一种基于实验室环境的开放式创新型感应电机变频调速系统,改造了主电路和控制电路的电源,在适应实验室用电环境的同时,能实现主电路低压可测量和提升学生实验的安全性;并设计了采样电路和保护电路,能加深学生对电路的了解,增强实际动手能力.经实验验证,该系统能完成多段速运动控制、模拟量与数字量给定调速等相关实验. 展开更多
关键词 感应电机 变频调速 电力电子
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Predictive Field-Oriented Control for Electric Drives 被引量:3
18
作者 Fengxiang Wang Xuezhu Mei +2 位作者 Peng Tao Ralph Kennel Jose Rodriguez 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2017年第1期73-78,共6页
Model predictive field-oriented control(PFOC)is a novel control strategy belonging to the class of finite control set model predictive control(FCS-MPC)for electric drive systems.It is a direct control scheme which min... Model predictive field-oriented control(PFOC)is a novel control strategy belonging to the class of finite control set model predictive control(FCS-MPC)for electric drive systems.It is a direct control scheme which minimizes the cost function through the convergence of errors between the given and predictive stator currents.In this paper,PFOC is thoroughly presented and analyzed through its dynamics and steady state operations under wide range of speed and varying torque conditions.In light of PFOC’s model based characteristics,its robustness an d influence under model parameters’mismatch is also investigated.Experiments are conducted to show these performance and sensitivities. 展开更多
关键词 Model predictive control electric drives induction machine
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