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自走式电动播种机导航系统设计与试验
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作者 陈佳峰 干锦鹏 杨自栋 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期219-226,共8页
针对在丘陵山地电动播种机无人化程度低和控制精度差等问题,研发了一种基于北斗导航系统智能导航的自走电动播种机。通过双履带独立驱动结构和浮动仿形播深控制机构,实现了电动播种机的自主播种作业和精准播种功能,同时在播种机搭载北... 针对在丘陵山地电动播种机无人化程度低和控制精度差等问题,研发了一种基于北斗导航系统智能导航的自走电动播种机。通过双履带独立驱动结构和浮动仿形播深控制机构,实现了电动播种机的自主播种作业和精准播种功能,同时在播种机搭载北斗导航系统(BDS)、惯性测量单元(IMU)等传感器实现了实时定位。利用MATLAB/SIMULINK对导航系统中PID(比例-积分-微分)控制器进行了仿真试验并优化智能导航参数;通过BDS读取试验数据,验证了系统在不同路况下的数据精度和滤波效果;设计了一种将预设的目的地点拆分为多个短距离目标点的导航路径插点目标跟踪算法,提高了播种机在长距离导航过程中的精确性和快速跟踪目标的能力。性能试验和大田播种试验结果表明,PID控制器中P值设为70、I值设为30、D值设为10时,系统响应最快、稳态误差最小,在预设的平地直线和洼地曲线路径上,经过BDS滤波后,定位精度均在3 cm以内,预设路径后,平均横向偏差为2.5 cm,最大横向偏差小于2.7 cm,自动导航电动播种机直线行驶时能保持恒定1.5 m/s的作业速度,CV值为5.1%,通过自适应调速算法在曲线段可保持1.1 m/s的作业速度,验证了电机播种机追踪设定路径的导航精度符合设计要求,可满足实际的农业生产需要。 展开更多
关键词 电动播种机 北斗导航系统 惯性测量单元 滤波算法 PID控制器 智能导航 丘陵山地
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甜叶菊直播机供种装置技术研究
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作者 张克盛 王云德 +2 位作者 王雷 刘孜文 巨江澜 《农机使用与维修》 2025年第7期39-42,共4页
甜叶菊是一种重要的经济作物,其种子细小且形态不规则,传统播种方式存在播种不均、破损率高及出苗率低等问题。为提高甜叶菊的播种质量与作业效率,该文针对甜叶菊种子的特性,研究并设计了一款适用于甜叶菊直播机的供种装置。通过分析不... 甜叶菊是一种重要的经济作物,其种子细小且形态不规则,传统播种方式存在播种不均、破损率高及出苗率低等问题。为提高甜叶菊的播种质量与作业效率,该文针对甜叶菊种子的特性,研究并设计了一款适用于甜叶菊直播机的供种装置。通过分析不同供种方式的工作原理,采用理论计算与试验验证相结合的方法,对供种装置的关键结构参数进行优化。研究过程及结果可为甜叶菊直播机的设计与优化提供理论依据和技术支持,以促进甜叶菊种植机械化水平的提升。 展开更多
关键词 甜叶菊 直播机 供种装置 精量播种 机械化种植
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小麦精量播种机的设计方案与试验分析
3
作者 王发治 《中国农机装备》 2025年第10期37-39,共3页
设计了一款小麦精量播种机,采用12行条播模块化布局,集成低破损外槽轮排种器、独立仿形播种单体及智能控制模块。整机结构以Q345方管机架为核心,搭载肥箱、种箱及STM32单片机控制系统,通过雷达测速动态匹配排种量,实现种肥同播一体化作... 设计了一款小麦精量播种机,采用12行条播模块化布局,集成低破损外槽轮排种器、独立仿形播种单体及智能控制模块。整机结构以Q345方管机架为核心,搭载肥箱、种箱及STM32单片机控制系统,通过雷达测速动态匹配排种量,实现种肥同播一体化作业。排种器采用侧边进种开放型腔体,种子破损率≤0.09%(转速≤30r/min);播种单体通过平行四边形机构实现仿形浮动,播深误差±5mm。田间试验结果表明,排种量变异系数2.15%—2.97%,疏通机构成功率98%,关键指标均优于行业标准,验证了设计的播种机在中小地块高效精量播种的实用性。 展开更多
关键词 小麦播种机 精量播种 低破损排种器 独立仿形单体 田间试验
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播种机组纯作业时间利用率与地块条件的匹配模型与试验 被引量:5
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作者 乔金友 邵光辉 +5 位作者 李荣 陈海涛 王文富 李文华 朱胜杰 刘腾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期19-28,共10页
机械化播种作业是现代农业生产的重要环节,纯作业时间利用率是衡量播种机组作业效率的重要指标。该研究依据农业机组运行机理,在调查研究的基础上,提出季节时间利用率概念,确定了播种机组的作业时间构成,建立了播种机组纯作业时间、转... 机械化播种作业是现代农业生产的重要环节,纯作业时间利用率是衡量播种机组作业效率的重要指标。该研究依据农业机组运行机理,在调查研究的基础上,提出季节时间利用率概念,确定了播种机组的作业时间构成,建立了播种机组纯作业时间、转弯时间、加种肥时间的计算模型和3种加肥方式下的播种机组纯作业时间利用率计算模型,明确各参数随地块面积、地块长度等条件变化的一般规律;以此为基础,在机组正常作业状态下,采用定距离多点多设备同步跟踪测的试验方法获取4种典型播种机组各类作业时间数据,并运用3σ原理剔除无效数据;依据所建模型及有效试验数据,采用Matlab 2012b对4种播种机组的纯作业时间利用率随地块条件变化规律进行模拟仿真,并采用Sigmaplot 12.5软件直观表达试验结果;进而探索了播种机组纯作业时间利用率随地块条件化的原因,确定了目标时间利用率条件下不同播种机组与其所适宜的作业地块面积和地块长度的定量关系:播种机组纯作业时间利用率大于0.6时,约翰迪尔7830机组适合作业地块面积大于等于6 hm^2、地块长度为1 200~1 400 m;维美德171机组适宜作业地块面积大于等于6 hm^2、地块长度为1 000~1 200 m;常发504机组适合作业的地块面积大于等于1 hm^2、地块长度为500~1 500 m;黄海254机组适合作业的地块面积大于等于0.3 hm^2、地块长度200~1 500 m。研究成果可为不同地块条件的播种机组选型提供定量依据。 展开更多
关键词 机械化 模型 播种机组 纯作业时间利用率 地块条件 加种肥方式
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防堵和播深控制机构提高玉米免耕精量播种性能(英文) 被引量:19
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作者 杨丽 张瑞 +4 位作者 刘全威 殷小伟 和贤桃 崔涛 张东兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期18-23,共6页
免耕播种技术能够提高土壤的蓄水保墒能力、增加土壤有机质含量,因此在华北平原农作区被广为接受。该地区的耕作制度为小麦与玉米周年轮作,冬小麦在6月份收获,随后在小麦秸秆覆盖地上直接进行玉米免耕播种作业。受小麦秸秆的影响,播种... 免耕播种技术能够提高土壤的蓄水保墒能力、增加土壤有机质含量,因此在华北平原农作区被广为接受。该地区的耕作制度为小麦与玉米周年轮作,冬小麦在6月份收获,随后在小麦秸秆覆盖地上直接进行玉米免耕播种作业。受小麦秸秆的影响,播种后玉米种子的粒距均匀性和播种深度一致性很难保证,另外,玉米苗由于被小麦秸秆覆盖容易发生病虫害。为了解决以上问题,发明了一种安装防堵机构和播深控制单体的玉米免耕精量播种机,对该播种机和不带防堵机构和播深控制单体的普通播种机在4、6和8 km/h 3个播种速度下的播种性能进行了对比试验,测量并得出了拨草性能、播种深度、出苗率和粒距分布均匀性(合格率、重播率和漏播率)等指标参数。试验结果表明:防堵机构和播深控制单体能显著提高播种机的拨草性能、播种深度一致性、出苗率和粒距分布均匀性;防堵机构使播种机不易堵塞,播种速度为8 km/h时的凉籽率仅为1.8%;播深控制单体使播种机在所有播种速度下平均播深接近理论播深,播种速度为8 km/h时的播深变异系数仅为9.2%,使得出苗时间更集中,出苗整齐度高。以上结果说明:设计的安装防堵机构和播深控制单体的玉米免耕精量播种机能够满足小麦秸秆覆盖田玉米免耕精量播种的要求。 展开更多
关键词 农业机械 作物 种子 播种机 播深控制单体 防堵机构 免耕播种
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高速气吸式精密播种机的研制与开发 被引量:11
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作者 谢宇峰 许剑平 梁玉成 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期87-90,共4页
针对目前精密播种机与大功率拖拉机配套不合理的问题,研究设计了一种高速气吸式精密播种机。该机播种作业速度在8km/h以上,结合黑龙江省播种农艺要求既可双条播种大豆又可单条播种玉米、甜菜、向日葵、白瓜子和红豆等多种作物;既可平播... 针对目前精密播种机与大功率拖拉机配套不合理的问题,研究设计了一种高速气吸式精密播种机。该机播种作业速度在8km/h以上,结合黑龙江省播种农艺要求既可双条播种大豆又可单条播种玉米、甜菜、向日葵、白瓜子和红豆等多种作物;既可平播起垄作业又可垄播扶垄作业。该系列机型有6~11行,分别与58.8~161.7kW拖拉机配套。该机器播种作业质量好、效率高,大大地降低了用户的劳动生产成本和播种时间,有利于抢农时、提高粮食产量,深受用户欢迎。 展开更多
关键词 播种机 排种器 大功率拖拉机 平行四杆仿形
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2BDY-9型高速气吹式精密播种机的研制 被引量:3
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作者 付威 杨立东 +2 位作者 冯秀军 李树峰 杨红英 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期146-148,153,共4页
针对目前高速精密播种的发展需求,研制了2BDY-9型高速气吹式精密播种机,介绍了该机的整机结构、工作部件的设计以及主要技术参数。该机采用的气吹充种和清种,适用高速精密作业,在黑龙江垦区的建三江分局、新疆生产建设兵团等地田间试验... 针对目前高速精密播种的发展需求,研制了2BDY-9型高速气吹式精密播种机,介绍了该机的整机结构、工作部件的设计以及主要技术参数。该机采用的气吹充种和清种,适用高速精密作业,在黑龙江垦区的建三江分局、新疆生产建设兵团等地田间试验,作业速度达9km/h,排种合格率为88%,能够较好地达到东北、西北地区精密播种的技术要求。 展开更多
关键词 高速气吹式 精密播种机 播种单体 技术参数
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马铃薯播种机机械式取种技术研究 被引量:10
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作者 韩宏宇 徐俊 +4 位作者 杨华 杜木军 窦钰程 程亨曼 沈亮 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期104-107,118,共5页
马铃薯种植过程中,播种是十分重要的环节,播种质量的好坏将直接影响马铃薯的产量和质量,最终影响种植户的收入。播种单体是马铃薯播种机的核心机构,播种机具的工作效果由播种单体的效果决定。为了提高马铃薯播种机的播种精度,重点解决... 马铃薯种植过程中,播种是十分重要的环节,播种质量的好坏将直接影响马铃薯的产量和质量,最终影响种植户的收入。播种单体是马铃薯播种机的核心机构,播种机具的工作效果由播种单体的效果决定。为了提高马铃薯播种机的播种精度,重点解决马铃薯播种机在播种过程中出现的易伤薯种、重播漏播严重及株距不均等问题,重点研究了马铃薯机械式取种技术。为此,综合国内外有关的马铃薯取种的先进技术,并以解决市场上播种机械普遍存在的问题为目标,对马铃薯机械式取种技术进行完善和改进,使其达到最佳的工作效果。 展开更多
关键词 马铃薯播种机 机械取种 播种精度 播种单体
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基于EDEM及SolidWorks Simulation的清茬单体刀盘轴疲劳分析 被引量:3
9
作者 顿国强 陈海涛 纪文义 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期796-802,共7页
清茬单体作为斜抛式大豆免耕精播机的关键作业部件,其使用寿命对机具的无故障工作时间起决定性作用。本文首先在介绍免耕精播机作业功能及清茬单体结构组成的基础上,应用EDEM对清茬单体刀齿的土壤切削过程进行模拟仿真,获得单组刀齿单... 清茬单体作为斜抛式大豆免耕精播机的关键作业部件,其使用寿命对机具的无故障工作时间起决定性作用。本文首先在介绍免耕精播机作业功能及清茬单体结构组成的基础上,应用EDEM对清茬单体刀齿的土壤切削过程进行模拟仿真,获得单组刀齿单程土壤切削载荷数据及全刀齿土壤切削的载荷-时间历程数据;依此,利用Solid Works Simulation对清茬单体刀盘轴进行有限元静力学分析,模型最大应力发生在键槽端部,值为119.5 MPa,小于材料45号钢许用应力353.2 MPa,满足强度设计要求;清茬单体恒幅及变幅疲劳分析结果表明:模型损坏百分比7.15%,生命周期864 h,刀盘轴是安全的,在作业时段内清茬单体刀盘轴损伤是由中低平均应力循环及较小应力幅值所引起的。研究为清茬单体的疲劳分析提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 大豆免耕精播机 清茬单体 疲劳分析 EDEM仿真 SOLIDWORKS SIMULATION
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基于EDEM的气吸播种单体设计与试验 被引量:2
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作者 曹现超 杨东山 +3 位作者 杜新武 金鑫 王建华 黄文龙 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期8-14,共7页
为研究气吸精量播种机播种株距不均匀的根本原因,基于离散单元法理论,以排种器及导种管共同组成的种子投送系统为研究对象,对种子投送过程进行理论建模,得到种子在导种管中运动的基本方程,并借助离散元软件EDEM对种子在导种管中运动轨... 为研究气吸精量播种机播种株距不均匀的根本原因,基于离散单元法理论,以排种器及导种管共同组成的种子投送系统为研究对象,对种子投送过程进行理论建模,得到种子在导种管中运动的基本方程,并借助离散元软件EDEM对种子在导种管中运动轨迹进行仿真和碰撞分析。仿真结果表明:当种子与导种管首次碰撞入射角为4°~6.5°,反射角在2.5°以下时,种子的运动轨迹最为理想,此时种子沿导种管壁下滑,并在导种管末端沿圆弧段切线方向射出。并以此为依据对播种单体进行改制,进行田间试验验证,粒距合格指数稳定在到92%~93%,合格粒距变异系数小于30%,性能指标提升明显。 展开更多
关键词 气吸播种机 播种单体 导种管 运动轨迹 离散元
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某大蒜播种机单粒排种装置的研究 被引量:4
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作者 李瑞川 孙雪 +4 位作者 曲殿伟 左振蛟 宋传涛 张兆苗 侯庆松 《农业装备与车辆工程》 2013年第6期5-8,共4页
基于大蒜的不规则外形、考虑人工种植大蒜的劳动强度大等问题,在对蒜瓣进行结构研究及外形测量基础上,对比国内外排种器结构,设计了一种机械化单粒排种装置,确定了转桶式排种器的参数及结构型式,并对转桶式排种器进行了试验,有效保证了... 基于大蒜的不规则外形、考虑人工种植大蒜的劳动强度大等问题,在对蒜瓣进行结构研究及外形测量基础上,对比国内外排种器结构,设计了一种机械化单粒排种装置,确定了转桶式排种器的参数及结构型式,并对转桶式排种器进行了试验,有效保证了蒜瓣的单粒排种。扇形开合式结构的应用有效避免了蒜瓣的损伤及掉落。 展开更多
关键词 大蒜种植 蒜瓣 单粒排种 转桶式排种器
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2BT—2小型垄作播种机的研制
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作者 布玉贵 张宝学 +1 位作者 王力捷 王敬哲 《内蒙古民族大学学报》 1999年第2期35-37,共3页
本文对新研制的2BT—2 小型垄作播种机的结构和工作原理进行了详尽的介绍,并给出了性能测定指标。
关键词 播种机 结构 工作原理 性能
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