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基于舰机协同的岛礁巡航路径规划
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作者 张闯 卫超强 +2 位作者 李延通 喻妍 刘锦超 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期294-303,共10页
为进一步提升海上巡航效率,对基于舰船和无人机动态协同的岛礁巡航路径规划问题进行研究。该问题具有舰机动态协同、时空精确耦合、离散与连续变量同时优化等复杂特点。构建一种混合整数2阶锥规划模型以最小化巡航任务完成时间,实现对... 为进一步提升海上巡航效率,对基于舰船和无人机动态协同的岛礁巡航路径规划问题进行研究。该问题具有舰机动态协同、时空精确耦合、离散与连续变量同时优化等复杂特点。构建一种混合整数2阶锥规划模型以最小化巡航任务完成时间,实现对舰船航行路径、无人机飞行路径及无人机起降位置等的组合优化。应用自适应大邻域搜索(Adaptive Large Neighborhood Search, ALNS)算法,设计3种破坏算子、2种修复算子及其自适应机制进行求解。基于某海域若干岛礁数据开展案例分析,证明舰机协同模式下巡航时间可减少45%以上。算例实验结果表明,ALNS算法可在90 s内求解最多包含80个岛礁的算例,其求解能力和效率显著优于CPLEX求解器和两阶段启发式算法。新提出的基于舰机协同的岛礁巡航路径规划方法,为高效遂行海上维权执法任务提供了方法参考。 展开更多
关键词 岛礁巡航 舰机协同 路径规划 混合整数2阶锥规划 自适应大邻域搜索算法
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基于搜索锥算法的纤维分布特征及对BFRC的增强机制 被引量:6
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作者 陈新明 史玉良 +3 位作者 焦华喆 靳翔飞 吴亚闯 谭毅 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期4061-4066,共6页
混凝土基体内部纤维的取向、分布及纤维的接触点是影响纤维混凝土力学性能的重要因素,也是目前研究的薄弱环节。本实验研究纤维掺量对玄武岩纤维增强混凝土(BFRC)三轴力学性能的增强机制,采用CT技术和搜索锥算法实现BF的获取与识别,重... 混凝土基体内部纤维的取向、分布及纤维的接触点是影响纤维混凝土力学性能的重要因素,也是目前研究的薄弱环节。本实验研究纤维掺量对玄武岩纤维增强混凝土(BFRC)三轴力学性能的增强机制,采用CT技术和搜索锥算法实现BF的获取与识别,重点分析纤维掺量在1.5 kg/m3、3 kg/m3、4.5 kg/m3时BF分布角度、效率指数及接触点变化规律,揭示纤维形态学特征对BFRC力学性能的增强机理。结果表明:纤维掺量保持不变,峰值应力随围压的增大而增大;围压保持2 MPa不变,随着纤维掺量的提高,材料的峰值应力先增加后下降,最佳掺量为3 kg/m3,此时峰值应力为44.48 MPa,相比普通混凝土增加了99.64%。纤维追踪后发现:纤维在混凝土基体中乱向分布;在笛卡尔坐标系Z轴的方向角γ下,80~90°范围内纤维分布较多,纤维倾向于水平放置,近似与竖向裂缝垂直;在方向角α下,30~50°范围内纤维分布较多,对于控制斜向裂缝最为有利;不同掺量下的纤维效率指数eiy分别为0.57、0.65、0.55,进一步说明纤维倾向于平行Y轴;随着纤维掺量的增加(1.5 kg/m^3、3 kg/m^3、4.5 kg/m^3),纤维接触率分别为0%、25%、49%,纤维结团现象愈发明显,三轴强度分别为26.63 MPa、44.48 MPa、42.43 MPa,纤维接触在一定程度上影响BFRC的三轴力学性能。 展开更多
关键词 玄武岩纤维增强混凝土 搜索锥算法 纤维接触点 三维乱向分布 增强机制
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二次锥规划的一种非精确不可行内点算法 被引量:4
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作者 迟晓妮 刘三阳 +1 位作者 穆学文 王淑华 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期625-631,共7页
给出了二次锥规划的一种非精确不可行内点算法。该算法允许搜索方向有相对较大的误差,且不要求迭代点的可行性。在相对不精确的假设下,利用该算法可找到二次锥规划的ε-近似解。
关键词 二次锥规划 不可行内点算法 非精确搜索方向
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求解二次锥规划的非精确不可行内点法 被引量:1
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作者 迟晓妮 刘三阳 张晓伟 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期743-747,共5页
给出一种求解二次锥规划问题的原-对偶非精确不可行内点算法.通过引入一个不可行邻域,所给算法可以运用非精确搜索方向且不要求迭代点位于严格可行解集内.该算法是全局收敛的.
关键词 二次锥规划 不可行内点算法 非精确搜索方向
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对称锥权互补问题的正则化非单调非精确光滑牛顿法 被引量:2
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作者 迟晓妮 曾荣 +1 位作者 刘三阳 朱志斌 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2021年第2期507-522,共16页
该文提出正则化非单调非精确光滑牛顿法求解对称锥权互补问题(wSCCP).算法将正则化参数视为一个独立变量,因此它与许多现有的算法相比,更简单易实现.在每次迭代中,算法只需求得方程组的近似解.另外,算法中的非单调线搜索包含了两种常用... 该文提出正则化非单调非精确光滑牛顿法求解对称锥权互补问题(wSCCP).算法将正则化参数视为一个独立变量,因此它与许多现有的算法相比,更简单易实现.在每次迭代中,算法只需求得方程组的近似解.另外,算法中的非单调线搜索包含了两种常用的非单调形式.在单调假设下,证明算法全局收敛且局部二阶收敛.最后,一些数值结果表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 正则化非精确牛顿法 对称锥权互补问题 非单调线搜索 全局收敛 局部二阶收敛
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基于改进和声搜索算法与二阶锥松弛的储能优化配置 被引量:4
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作者 姜宏伟 汪庆年 +1 位作者 尚宝 任轩 《电子测量技术》 北大核心 2022年第6期86-93,共8页
配电网中分布式电源的大量接入加剧了电网功率波动,为稳定电网功率及消纳新能源发电功率,需在电网中合理配置储能。基于双层规划模型将储能配置划分为规划层与运行层,并提出了基于趋向移动的全局和声搜索算法和二阶锥松弛理论相结合的... 配电网中分布式电源的大量接入加剧了电网功率波动,为稳定电网功率及消纳新能源发电功率,需在电网中合理配置储能。基于双层规划模型将储能配置划分为规划层与运行层,并提出了基于趋向移动的全局和声搜索算法和二阶锥松弛理论相结合的储能优化配置混合算法。规划层采用以储能年投资成本与配电网年运行成本之和最小为目标函数,研究了储能配置位置、功率、容量等方面的经济效益;运行层以电网有功网损以及电压偏移之和最小为目标函数,研究了储能各时段最优充放电功率。基于某地实际数据,以33节点配电网为例进行了仿真分析,研究了不同场景下储能的配置方式以及探讨了本文混合算法的优异性。结果表明所提出的混合算法可以顺利求解该场景下的储能配置问题,证明了该混合算法有效性。同时,探讨了多场景下的储能配置方式,证明采用双层规划模型对储能进行配置有利于降低配电网综合成本。最后,将该混合算法与传统智能优化算法求解此类问题进行了比较分析,证明了该混合算法在求解此类问题上的快速性与准确性。 展开更多
关键词 储能系统 双层规划模型 和声搜索算法 二阶锥松弛
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基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究 被引量:2
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作者 边晓荟 周少武 +5 位作者 张红强 吴亮红 王汐 王茂 刘朝华 陈磊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期573-586,共14页
群机器人在未知动态环境下进行多目标搜索时,存在碰撞预测和搜索效率不高等问题。提出了一种碰撞几何锥和改进惯性权重的粒子群优化算法相结合的多目标搜索策略。首先,根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO),提... 群机器人在未知动态环境下进行多目标搜索时,存在碰撞预测和搜索效率不高等问题。提出了一种碰撞几何锥和改进惯性权重的粒子群优化算法相结合的多目标搜索策略。首先,根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO),提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(CGC);有效解决了复杂不规则威胁物的避碰预测问题,并根据CGC模型作出威胁评估报告以确定最优避障方向。其次,提出一种改进惯性权重的粒子群优化算法(IWPSO),提高了搜索效率同时有效解决了粒子群优化算法易陷入局部最优的问题。最后,将两种改进的方法(CGC-IWPSO)相结合以实现群机器人的多目标任务搜索,相比于简化虚拟受力(SVF)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBR)、具有运动学约束的粒子群算法(KCPSO),本文方法在搜索时耗、能耗以及避障次数上分别至少减少了15.59%、 10.14%、 14.12%。 展开更多
关键词 群机器人 多目标搜索 碰撞冲突预测 碰撞几何锥 粒子群优化算法
原文传递
基于引力搜索算法的两级串联吻切锥乘波体设计
8
作者 蔡致鹏 王新阁 张宴嘉 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期167-172,共6页
通过正交实验,分析低-高马赫数两级串联吻切锥乘波体在6马赫速度下容积率、升阻比与设计参数之间的关系,并建立二元的非线性回归模型得到升阻比和容积率关于参变量的半经验公式。经过多目标引力算法的优化得到一组关于升阻比和容积率的P... 通过正交实验,分析低-高马赫数两级串联吻切锥乘波体在6马赫速度下容积率、升阻比与设计参数之间的关系,并建立二元的非线性回归模型得到升阻比和容积率关于参变量的半经验公式。经过多目标引力算法的优化得到一组关于升阻比和容积率的Pareto最优解集,参照解集选择两级串联吻切锥乘波体的设计参数。优化后两级乘波体能够在超声速到高超声速过程中保持良好的气动特性,尤其是在设定巡航速度,具有高升阻比且下表面气流封闭性较好。 展开更多
关键词 吻切锥乘波体 高超音速 引力搜索算法 升阻比 容积率
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适应5G通信的配电网分布式供电恢复策略 被引量:19
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作者 程晓平 章昊 +6 位作者 王同文 张骏 于洋 宋志伟 芮涛 周帆 林振锋 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第5期1906-1913,共8页
针对配电网发生故障后的快速供电恢复需求,提出了一种适应第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology,5G)的配电网分布式供电恢复策略。该策略通过可靠性模型分析与深度搜索算法为负荷节点发出供电恢复请求提... 针对配电网发生故障后的快速供电恢复需求,提出了一种适应第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology,5G)的配电网分布式供电恢复策略。该策略通过可靠性模型分析与深度搜索算法为负荷节点发出供电恢复请求提供依据,从而将整个非故障停电区划分为多个独立的转供区域。联络开关节点则根据收到的供电恢复请求集合,以最大范围恢复重要负荷供电为目标,构建转供区域内的负荷优化模型,并将其转换为混合整数二阶锥问题进行求解。停电负荷节点与联络开关节点之间通过多轮信息交换,获得转供区域的供电恢复方案,进而实现整个非故障停电区的供电恢复。最后,通过系统仿真分析,验证了所提分布式供电恢复策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 5G通信 分布式供电恢复 深度搜索算法 混合整数二阶锥 负荷优化模型
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一个求解广义圆锥互补问题的无导数光滑算法
10
作者 邵灿燃 汤京永 《数学杂志》 2022年第5期461-470,共10页
本文研究了一个求解广义圆锥互补问题的无导数光滑算法.利用光滑函数将广义圆锥互补问题等价转化成一个光滑方程组,然后再利用牛顿法求解此方程组.该算法采用了一种新的非单调无导数线搜索技术,并且在适当条件下具有全局和局部二次收敛... 本文研究了一个求解广义圆锥互补问题的无导数光滑算法.利用光滑函数将广义圆锥互补问题等价转化成一个光滑方程组,然后再利用牛顿法求解此方程组.该算法采用了一种新的非单调无导数线搜索技术,并且在适当条件下具有全局和局部二次收敛性质.数值实验结果表明算法是非常有效的. 展开更多
关键词 广义圆锥互补问题 光滑算法 无导数线搜索 二次收敛
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Improving Bandwidth of Yagi-Uda Arrays 被引量:1
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作者 Richard A. Formato 《Wireless Engineering and Technology》 2012年第1期18-24,共7页
A novel approach for improving antenna bandwidth is described using a 6-element Yagi-Uda array as an example. The new approach applies Central Force Optimization, a deterministic metaheuristic, and Variable Z0 technol... A novel approach for improving antenna bandwidth is described using a 6-element Yagi-Uda array as an example. The new approach applies Central Force Optimization, a deterministic metaheuristic, and Variable Z0 technology, a novel, proprietary design and optimization methodology, to produce an array with 33.09% fractional impedance bandwidth. This array’s performance is compared to its CFO-optimized Fixed Z0counterpart, and to the performance of a 6-ele- ment Dominating Cone Line Search-optimized array. Both CFO-optimized antennas exhibit better performance than the DCLS array, especially with respect to impedance bandwidth. Although the Yagi-Uda antenna was chosen to illustrate this new approach to antenna design and optimization, the methodology is entirely general and can be applied to any antenna against any set of performance objectives. 展开更多
关键词 Variable Z0 Z0 Characteristic IMPEDANCE Feed System ANTENNA ANTENNA DESIGN ANTENNA OPTIMIZATION DESIGN Objectives Performance Objectives BANDWIDTH IMPEDANCE BANDWIDTH Broadband Ultra Wideband UWB Yagi Yagi-Uda Central Force OPTIMIZATION CFO Numerical OPTIMIZATION OPTIMIZATION algorithm Metaheuristic Dominating cone Line search DCLS
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一个求解二阶锥互补问题的非单调光滑算法 被引量:1
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作者 董丽 潘虹 王洪芹 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第13期133-139,共7页
光滑算法是求解二阶锥互补问题非常有效的方法,而这类算法通常采用单调线性搜索.给出了一个求解二阶锥互补问题的非单调光滑算法,在不需要满足严格互补条件下证明了算法是全局和局部二阶收敛的.数值试验表明算法是有效的.
关键词 二阶锥互补问题 光滑算法 非单调线性搜索
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