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低矮密植果园激光SLAM试验及研究
1
作者 谈永昊 卢泽民 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期14-19,共6页
地图作为无人农机自动驾驶和作业的先验信息,对地图精准度有一定的要求。考虑到卫星导航在复杂果园环境中存在信号干扰和覆盖不均匀等问题,采用激光SLAM技术进行地图构建。常用的激光SLAM技术多应用于建筑物密集的城市环境中,但在建图... 地图作为无人农机自动驾驶和作业的先验信息,对地图精准度有一定的要求。考虑到卫星导航在复杂果园环境中存在信号干扰和覆盖不均匀等问题,采用激光SLAM技术进行地图构建。常用的激光SLAM技术多应用于建筑物密集的城市环境中,但在建图过程中可能会遇到作业目标特征不明显以及地图中存在动态点等问题。针对低矮密植果园环境下,构建的地图存在无用点和杂点较多的情况,对激光SLAM技术中的关键帧筛选条件和后期过滤动态点的算法进行改进,相比于原有地图减少10%的冗余点云,同时保留率达到8%,矫正率仅下降3%,显著提高地图精度,从而更好地满足后续的作业需求。在试验小车上安装激光雷达和IMU传感器进行对比试验。结果表明,相比于改进前的地图,改进后的地图内更加干净,动态点过滤的有效性提高5%,地图内的位姿估计定位精度更高,能更好地适用在复杂的果园地形中。 展开更多
关键词 果园 激光雷达 动态点过滤 关键帧筛选 多传感器数据融合
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葡萄籽分离回收装置的设计与实现
2
作者 谢明峰 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期56-59,76,共5页
葡萄籽作为一种重要的功能性食品原料及天然活性成分来源,其多元化加工应用推动了葡萄加工业的规模扩展。然而,当前葡萄籽分离过程中存在效率低、设备操作复杂等问题,制约了该资源的有效利用。针对这一现状,设计了一种新型葡萄籽分离回... 葡萄籽作为一种重要的功能性食品原料及天然活性成分来源,其多元化加工应用推动了葡萄加工业的规模扩展。然而,当前葡萄籽分离过程中存在效率低、设备操作复杂等问题,制约了该资源的有效利用。针对这一现状,设计了一种新型葡萄籽分离回收设备,旨在提升分离效率并保障葡萄籽资源的高效转化。该设备通过破碎机构将葡萄果肉与果皮初步破碎为粗颗粒残渣,随后经汁液过滤装置及葡萄籽分离筛架实现逐步分离与回收。该技术的应用显著提高了葡萄籽的分离效率,为葡萄加工产业提供了可靠的技术支持,有助于推动葡萄副产物的高值化利用。 展开更多
关键词 葡萄籽分离回收设备 破碎刀片 汁液过滤网 分离筛选架
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侧切式清筛车车架结构设计有限元优化及静强度试验验证
3
作者 刘学敏 于扬 +1 位作者 姜雷 仝晓田 《中国科技纵横》 2025年第16期94-96,共3页
侧切式清筛车车架是整车的重要承载部件,车架强度和刚度是否满足设计标准要求是整车承载的关键。本文根据侧切式清筛车总体布置和整车装备的安装要求,对车架进行结构优化设计,应用有限元分析法对车架结构进行刚度和强度方面的仿真计算,... 侧切式清筛车车架是整车的重要承载部件,车架强度和刚度是否满足设计标准要求是整车承载的关键。本文根据侧切式清筛车总体布置和整车装备的安装要求,对车架进行结构优化设计,应用有限元分析法对车架结构进行刚度和强度方面的仿真计算,并根据仿真计算结果进一步优化车架结构,旨在解决大型养路机械在大载重以及定距长情况下车架强度、刚度不足的问题。 展开更多
关键词 侧切式清筛车 车架 刚度 强度 有限元分析法
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因袭与重塑:媒介画幅的空间叙事 被引量：1
4
作者 张海超 《艺术设计研究》 北大核心 2025年第3期63-68,76,139,共8页
自视觉类电子媒介诞生之日起,视觉文本就一直因袭着横画幅的传统。直到短视频媒介兴起以后,视觉文本才开始大规模地向竖画幅拓展。随着画幅形式的拓展,原本横画幅媒介所构造的媒介空间也发生了变化。媒介画幅通过对文本内容、结构、功... 自视觉类电子媒介诞生之日起,视觉文本就一直因袭着横画幅的传统。直到短视频媒介兴起以后,视觉文本才开始大规模地向竖画幅拓展。随着画幅形式的拓展,原本横画幅媒介所构造的媒介空间也发生了变化。媒介画幅通过对文本内容、结构、功能的制约和变革重塑了媒介空间,媒介空间的重塑亦对视觉文本的生产(叙事)和观看(解读)产生了影响。从“横”到“竖”,媒介画幅一直以隐蔽的方式,通过对媒介空间的空间生产和空间规训介入文本的空间叙事实践。进入短视频时代后,横画幅文本所建立和因袭的媒介空间被竖画幅重塑,其所制定的空间叙事规则也开始被改写。 展开更多
关键词 竖画幅 媒介空间 空间叙事 短视频 竖屏
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1.3 m大型卧式刮刀卸料离心机参数确定与结构设计
5
作者 张双江 《选煤技术》 2025年第5期23-29,共7页
为实现1.3 m大型卧式刮刀卸料离心机国产化替代,系统开展设备参数优化与结构创新设计尤为必要。基于设备整体结构及离心脱水工作机理,分析阐述以“大处理能力+低产品水分+高可靠性”为目标,聚焦分离因数、筛篮结构、转速差等关键参数,... 为实现1.3 m大型卧式刮刀卸料离心机国产化替代,系统开展设备参数优化与结构创新设计尤为必要。基于设备整体结构及离心脱水工作机理,分析阐述以“大处理能力+低产品水分+高可靠性”为目标,聚焦分离因数、筛篮结构、转速差等关键参数,通过理论建模与定量计算,确定筛篮直径为1300 mm、离心分离因数为302、电机功率为110 kW等核心运行参数;优化物料停留时间与筛篮开孔率匹配关系,保障脱水效率与处理能力平衡;创新设计分体式机架、反锥式筛篮-刮刀布置及针对性耐磨防护结构,解决大型设备维护不便、易损件寿命短、轴承受力不合理等难题。整机测试结果表明:设备单机处理能力达78 t/h,产品水分控制在12%~16%,振动、噪声及温升均满足设计标准,综合性能达到国际同类产品水平。该设备的成功研制打破离心机进口依赖,为大型选煤厂粗煤泥脱水设备选型提供技术支撑,对推动离心脱水装备大型化、国产化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 煤泥脱水 大型卧式刮刀卸料离心机 反锥式筛篮 分体式机架 单机处理能力
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一种平行透视下的三维拾取方法 被引量：25
6
作者 刘力强 周明全 耿国华 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期39-42,共4页
提出一种“针刺取点”的三维拾取方法 ,介绍了在平行透视模型中 ,将二维点输入设备在屏幕坐标系下得到的二维屏幕坐标 ,反算成其在物体坐标系下真实的空间三维坐标的方法及其实现。相比于 Open GL所带的拾取机制 ,本方法精度高、适用性... 提出一种“针刺取点”的三维拾取方法 ,介绍了在平行透视模型中 ,将二维点输入设备在屏幕坐标系下得到的二维屏幕坐标 ,反算成其在物体坐标系下真实的空间三维坐标的方法及其实现。相比于 Open GL所带的拾取机制 ,本方法精度高、适用性强 ,而且容易实现。 展开更多
关键词 平行透视 屏幕坐标系 物体坐标系 OPENGL 图形处理 三维拾取方法 拾取机制 针刺取点
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振动筛机架结构的优化设计 被引量：3
7
作者 张卡德 黄致建 郝艳华 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期363-366,共4页
建立振动筛机架的有限元模型和优化模型,对刚度、强度和稳定性储备量足够大的振动筛机架进行优化设计.把设计变量的尺寸规格值作为优化后最优值,对优化后振动筛机架进行刚度、强度和稳定性校核.结果表明,经过优化后的振动筛机架的总质... 建立振动筛机架的有限元模型和优化模型,对刚度、强度和稳定性储备量足够大的振动筛机架进行优化设计.把设计变量的尺寸规格值作为优化后最优值,对优化后振动筛机架进行刚度、强度和稳定性校核.结果表明,经过优化后的振动筛机架的总质量有显著的降低,减小了29.41%;刚度、强度都满足设计要求,优化后振动筛机架不会出现失稳现象,结构稳定性好. 展开更多
关键词 振动筛机架 优化设计 强度 刚度 稳定性
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弛张筛浮动筛框与主动筛框合理质量比的研究 被引量：7
8
作者 王新文 魏红波 +2 位作者 宫三朋 朱国辉 宋洁尘 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期164-169,共6页
为了丰富国内弛张筛关键结构部件的设计参考依据,对弛张筛浮动筛框与主动筛框的质量比进行了研究。建立了弛张筛有阻尼的力学模型,绘制了主、浮筛框幅频特性曲线,分析了质量比对弛张筛振幅稳定性的影响,设计并制作了一台半工业性弛张筛... 为了丰富国内弛张筛关键结构部件的设计参考依据,对弛张筛浮动筛框与主动筛框的质量比进行了研究。建立了弛张筛有阻尼的力学模型,绘制了主、浮筛框幅频特性曲线,分析了质量比对弛张筛振幅稳定性的影响,设计并制作了一台半工业性弛张筛,进行了试验验证。结果表明:剪切弹簧刚度不变时,质量比增加,主、浮筛框的幅频特性曲线左移,主、浮筛框振幅降低;弛张筛加入物料后,振动系统的二阶共振频率会发生漂移,应选择合适的质量比,使其漂移幅度10%以内;在设计条件能满足的前提下,应增加质量比,以减少物料质量对弛张筛振幅的影响,为弛张筛的合理设计提供参考依据。 展开更多
关键词 振动弛张筛 主浮筛框质量比 力学模型 幅频特性曲线
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基于流媒体技术的三分屏课件制作 被引量：13
9
作者 刘梓红 房维强 《现代教育技术》 CSSCI 2009年第5期136-138,共3页
文章主要讨论了目前一种比较热门的网络课件形式——三分屏课件的特点、优势及其相关的制作工具,并对其制作过程进行简单的介绍,帮助广大老师快速了解掌握三分屏课件的制作,促进三分屏课件在教学中的应用。
关键词 三分屏 stramauthor 布局模板编辑 课件录制与编辑
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自动丝网印花机精密定位装置设计 被引量：2
10
作者 王健伟 梅顺齐 +1 位作者 席程琳 郝瑞欣 《纺织科技进展》 CAS 2013年第1期70-73,共4页
介绍了丝网印花的工艺流程和工作原理,重点介绍了网框台板的定位。分析了目前常用的定位装置及其定位误差,并提出了一种新型的精密定位方式即采用台板与机架上相对应的两个相互垂直的定位块实现准确定位。网框固定在机架上,采用多个定... 介绍了丝网印花的工艺流程和工作原理,重点介绍了网框台板的定位。分析了目前常用的定位装置及其定位误差,并提出了一种新型的精密定位方式即采用台板与机架上相对应的两个相互垂直的定位块实现准确定位。网框固定在机架上,采用多个定位钢球和气缸实现初定位和夹紧,实现网框与台板的精确定位,不但定位精度高,且操作方便快捷、效率高。 展开更多
关键词 丝网印花 定位 网框 台板
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基于FPGA的视频图像画面分割器的设计 被引量：3
11
作者 齐本胜 付富壮 杨书生 《现代电子技术》 2007年第20期118-120,共3页
在基于FPGA的视频图像画面分割器设计中,首先将多路模拟视频信号经过视频解码芯片SAA7113转换成CCIR656个格式数字信号;然后按照分割画面分割的要求由FPGA对有效信号进行抽取并存储到SRAM中,再将抽取的信号进行帧合成;最后经过SAA7121... 在基于FPGA的视频图像画面分割器设计中,首先将多路模拟视频信号经过视频解码芯片SAA7113转换成CCIR656个格式数字信号;然后按照分割画面分割的要求由FPGA对有效信号进行抽取并存储到SRAM中,再将抽取的信号进行帧合成;最后经过SAA7121视频编码芯片把处理过的信号转换成模拟信号输出到显示器,实现在一个屏幕显示多路视频画面的目的。 展开更多
关键词 FPGA CCIR656 帧合成 画面分割
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中式传统隔扇的发展与创新 被引量：2
12
作者 蔡晨阳 吴智慧 《家具与室内装饰》 2013年第7期60-62,共3页
隔扇门始于唐末宋初,在明清时期得以繁荣发展,在这一发展过程中,隔扇的形态变得窄而高,装饰变得精美复杂,制作工艺也越发讲究。隔扇的功能由单一的防御性门,演变成了集实用与装饰为一体的小木作构件。在今天,随着复古风的兴起,隔扇作为... 隔扇门始于唐末宋初,在明清时期得以繁荣发展,在这一发展过程中,隔扇的形态变得窄而高,装饰变得精美复杂,制作工艺也越发讲究。隔扇的功能由单一的防御性门,演变成了集实用与装饰为一体的小木作构件。在今天,随着复古风的兴起,隔扇作为传统中式的典型元素,被以现代的手法加以演绎与创新,并广泛应用与现代空间设计中。 展开更多
关键词 传统隔扇 结构 装饰 工艺 创新
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基于Mirror Driver的自适应屏幕录制算法 被引量：9
13
作者 倪晓军 郑龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期281-282,287,共3页
提出一种基于Mirror Driver的自适应屏幕录制算法MDAC,该算法运用Mirror Driver技术检测屏幕显示内容的变化,并通过检测该区域的更新频率,自适应地选择图像编码算法。实验结果表明,该算法能够在保证屏幕录像质量的情况下,大幅度降低CPU... 提出一种基于Mirror Driver的自适应屏幕录制算法MDAC,该算法运用Mirror Driver技术检测屏幕显示内容的变化,并通过检测该区域的更新频率,自适应地选择图像编码算法。实验结果表明,该算法能够在保证屏幕录像质量的情况下,大幅度降低CPU占用率和录制文件的大小。 展开更多
关键词 屏幕录制 图像编码 MIRROR Driver技术 丢帧策略
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屏上建筑——数字时代建筑学(4) 被引量：1
14
作者 朱文一 《城市设计》 2020年第4期20-27,共8页
基于作者提出的数字时代下"屏上建筑"的概念,即建筑师设计的建成和未建成的建筑方案在屏幕上的表达。本文从屏幕相框、横屏竖屏、上下滑动等方面探讨了屏上建筑的特征及其对当今建筑设计的影响,并讨论了有关屏上建筑学的议题。
关键词 屏上建筑 屏幕相框 横屏竖屏 上下滑动 数字时代建筑学
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平贝母等级筛分机机架的有限元分析 被引量：2
15
作者 宋江 邱胜蓝 《机电工程技术》 2014年第8期68-69,165,共3页
机架是平贝母等级筛分机的主要承载部件,容易发生断裂,因此,在力学分析的基础上,建立平贝等级筛分机的实体模型,对机架进行结构静力学分析,校核其强度并找到最易断裂点。
关键词 平贝母 等级筛分机 机架 有限元
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点式幕墙索桁架支承体系工作状态设计 被引量：2
16
作者 叶柏龙 李志强 喻爱南 《山西建筑》 2004年第23期28-29,共2页
利用有限元的理论,推导了索桁架的几何非线性有限元方程,并编制了相应的电算分析程序,建立了一种索桁架的工作状态设计方法,算例表明,提出的方法是可行的、实用的。
关键词 点支式玻璃幕墙 索桁架 刚度矩阵
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一种丝网印刷间距调整系统的设计 被引量：1
17
作者 邓斌 万喜新 +1 位作者 郭立 佘鹏程 《电子工业专用设备》 2012年第10期21-23,55,共4页
设计了一种用于丝网印刷机的印刷间距调整系统,能够对丝网印刷间距进行实时精确调整,并在丝网印刷机中验证了该系统能够提高印刷品质,稳定工作。
关键词 丝网印刷间距 印刷台 印框 丝网印刷机
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北京金地国际花园A区A座模型振动台试验研究
18
作者 黄小坤 刘智 +2 位作者 赵毅强 佟晓鸥 刘征 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2006年第S1期632-638,共7页
通过抽象模型振动台实验和弹塑性计算分析,研究了北京金地国际花园A区A座塔楼主次框架结构、连接核心筒和外框架的楼面连接梁的端部及相应框架及节点的抗震性能。研究表明主次框架结构延性较好,且符合主框架强于次框架的概念设计要求;... 通过抽象模型振动台实验和弹塑性计算分析,研究了北京金地国际花园A区A座塔楼主次框架结构、连接核心筒和外框架的楼面连接梁的端部及相应框架及节点的抗震性能。研究表明主次框架结构延性较好,且符合主框架强于次框架的概念设计要求;设置与未设置抗剪型钢的楼面连接梁均未发现因水平面内剪力而引起的裂缝;楼面连接梁与主框架柱的节点域未发现因连接梁端部水平剪力引起的受扭破坏及其他明显破坏现象;结构符合强柱弱梁、强剪弱弯的抗震设计原则。 展开更多
关键词 振动台 试验 弹塑性分析 主次框架
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某型道岔清筛机主车架有限元结构分析 被引量：1
19
作者 王强 徐巍 +1 位作者 葛东坡 程传政 《内燃机与配件》 2021年第4期38-41,共4页
道岔清筛车主车架作为整车的重要部件,其结构性能好坏直接影响车辆的运行品质和行车安全。运用大型有限元软件I-DEAS对车架进行了初步强度分析,并基于分析结果对车架结构进行了优化,优化后车架结构性能提升,满足了强度、刚度及使用要求。
关键词 道岔清筛机 主车架 强度 有限元分析
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基于GDI的远程屏幕图像实时传输 被引量：2
20
作者 朱国仲 陈海涛 陆桂明 《华北水利水电学院学报》 2010年第5期113-114,共2页
通过对屏幕进行固定分块,动态获取并按字节比较每块帧间屏幕图像,描述了远程屏幕图像实时传输系统的详细过程和方法,检测出变化区域后进行传输,通过在客户端显示,证明该方法行之有效.
关键词 远程屏幕 实时传输 固定分块 帧
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