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基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法研究
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作者 汪卫兵 李赖 +3 位作者 赵栓峰 路正雄 贺海涛 李开放 《现代电子技术》 北大核心 2025年第18期151-158,共8页
矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度... 矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度控制策略组成的运行速度控制框架,并结合采煤工作双向割煤工艺,对刮板输送机工况进行分析研究,实时模拟刮板输送机的运行状态。根据预测的负载智能调控刮板输送机的运行速度和变速时间,从而实现对刮板输送机的智能控制。与榆家梁煤矿43101综采工作面采集的数据进行实验对比,结果表明,与传统的定速控制方法相比,采用基于数字孪生技术的刮板输送机速度控制方法可以使刮板输送机的装载率提高18.5%,能耗降低10.83%。 展开更多
关键词 数字孪生技术 刮板输送机 运行速度控制 智能调速 粗糙径向基神经网络 负载预测 能耗优化
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基于负载预测与能耗优化的刮板输送机速度控制方法
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作者 汪卫兵 骆佳录 +3 位作者 李赖 赵栓峰 路正雄 李开放 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第10期259-268,共10页
针对综采工作面中刮板输送机因持续高速运转而导致的能源浪费和运输效率低下问题,结合双向割煤工艺,对刮板输送机的运行阶段进行了系统分析,建立了刮板输送机能耗模型,在此基础上提出了一种基于负载转矩预测与能耗优化相结合的速度控制... 针对综采工作面中刮板输送机因持续高速运转而导致的能源浪费和运输效率低下问题,结合双向割煤工艺,对刮板输送机的运行阶段进行了系统分析,建立了刮板输送机能耗模型,在此基础上提出了一种基于负载转矩预测与能耗优化相结合的速度控制方法。首先,建立煤量模型,描述煤量随运行工况变化的动态特性。随后,结合刮板输送机的运行阻力特性,明确煤量、驱动力与运行阻力之间的关系,构建刮板输送机的能耗模型。为应对综采工作面复杂多变的运行工况,引入粗糙径向基神经网络(Rough Radial Basis Function Neural Network, RRBFNN),对刮板输送机负载转矩进行精确预测,生成优化模型所需的关键输入变量。在此基础上,采用改进的粒子群优化算法(PSO),以能耗最小化为目标,对刮板输送机的运行速度进行优化,改进算法在引入动态惯性因子的同时,平衡了全局搜索与局部搜索能力,从而提高了优化的精度与收敛效率。最后,结合榆家梁43101综采工作面的实际数据对本文方法进行了验证。结果表明:该速度控制方法能够在一个生产循环中有效降低刮板输送机的能耗10.42%。 展开更多
关键词 刮板输送机 智能调速 能耗模型 粗糙径向基神经网络 改进粒子群算法
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基于卷积神经网络的刮板输送机智能调速系统设计 被引量:1
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作者 张鹏 《煤矿机械》 2025年第8期42-45,共4页
针对综采工作面煤层厚薄不均匀、煤量负载不确定以及刮板输送机电能浪费严重等问题,提出了一种刮板输送机智能调速方案。根据采煤机截割电机电流与煤量负载之间的正相关关联,设计基于一维卷积神经网络的离线控制器,提取表征煤量负载的... 针对综采工作面煤层厚薄不均匀、煤量负载不确定以及刮板输送机电能浪费严重等问题,提出了一种刮板输送机智能调速方案。根据采煤机截割电机电流与煤量负载之间的正相关关联,设计基于一维卷积神经网络的离线控制器,提取表征煤量负载的特征参数,建立采煤机截割电机电流与刮板输送机驱动电机电流的非线性映射关系。基于OPC UA数据交互,设计离线和在线控制系统,利用离线控制实时预测煤量负载,并通过在线控制实现刮板输送机的智能调速。该系统为刮板输送机智能控制提供一种新的思路,有助于提高煤矿生产安全与效益。 展开更多
关键词 刮板输送机 智能调速系统 卷积神经网络 截割电机电流
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采煤机-刮板输送机多目标协同速度优化技术研究 被引量:1
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作者 张丹 康茜 +2 位作者 吴卫东 李士魁 付亮 《煤矿机械》 2025年第8期76-81,共6页
针对采煤机-刮板输送机在运行过程中运行速度不匹配导致刮板输送机能源浪费及运煤效率低下等问题,构建了采煤机-刮板输送机的协同速度优化模型,采用粒子群优化算法对采煤机-刮板输送机优化目标进行优化,设定了包括采煤机与刮板输送机运... 针对采煤机-刮板输送机在运行过程中运行速度不匹配导致刮板输送机能源浪费及运煤效率低下等问题,构建了采煤机-刮板输送机的协同速度优化模型,采用粒子群优化算法对采煤机-刮板输送机优化目标进行优化,设定了包括采煤机与刮板输送机运行速度范围、直线与斜切段长度以及运行时间在内的5项约束条件,以求得各阶段的最优协同速度。研究结果显示,在不影响生产进度的基础上,可显著提升刮板输送机的运煤效率,并减少其能耗损失。为后期实验研究刮板输送机能耗和运煤效率提供理论依据。 展开更多
关键词 采煤机 刮板输送机 协同速度 降低能耗 粒子群算法
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刮板输送机和采煤机协同调速技术研究
5
作者 谢侃 《能源与节能》 2025年第8期222-225,共4页
研究旨在解决煤矿开采中刮板输送机与采煤机协同调速问题,通过设计一种分层的系统结构并采用模糊PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制器实现精确控制。首先分析了装备现有的协同控制功能,并基于此设计出更精细的... 研究旨在解决煤矿开采中刮板输送机与采煤机协同调速问题,通过设计一种分层的系统结构并采用模糊PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制器实现精确控制。首先分析了装备现有的协同控制功能,并基于此设计出更精细的速度调控机制。通过实时监测刮板输送机负载电流与目标电流的偏差及其变化率,利用模糊逻辑动态调整PID参数,有效解决了负载波动大、过载停机和轻载运行等问题。应用结果表明,该技术显著提高了设备运行效率和安全性,减少了设备故障和运行能耗,证明了协同调速技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 采煤机 刮板输送机 协同调速
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刮板输送机负载预测与调速控制策略研究
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作者 薛永峰 《凿岩机械气动工具》 2025年第5期185-187,共3页
针对综采工作面刮板输送机在运行过程中出现的负载不足或过载现象,文章提出一种智能化动态调速解决方案,部署多源传感装置,实时采集传动链轮的工作频率数据,采用卷积神经网络构建载荷状态识别模型,实现对输送系统运行阻力的精准预判。... 针对综采工作面刮板输送机在运行过程中出现的负载不足或过载现象,文章提出一种智能化动态调速解决方案,部署多源传感装置,实时采集传动链轮的工作频率数据,采用卷积神经网络构建载荷状态识别模型,实现对输送系统运行阻力的精准预判。基于负荷预测输出值,系统结合模糊逻辑与比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的复合调节机制,动态调整驱动电机转速参数。工业测试数据表明,该智能调控系统显著优化了设备在不同工况下的负载分布,降低了异常负载的发生概率,同时借助自主匹配物料运输量的变速运行模式,在保障生产效率的同时实现了能耗节约与部件损耗控制。 展开更多
关键词 刮板输送机 负载预测 采煤机 智能调速
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刮板输送机运动参数分析与优化
7
作者 李宇佳 《凿岩机械气动工具》 2025年第2期70-72,共3页
刮板输送机作为一种被广泛应用于物料输送的设备,其运动参数的优化对于提高输送效率、降低能耗和提升设备可靠性具有重要意义。文章通过理论分析与实验研究相结合的方式,对刮板输送机的运动参数进行综合分析,探讨其对输送性能的影响,并... 刮板输送机作为一种被广泛应用于物料输送的设备,其运动参数的优化对于提高输送效率、降低能耗和提升设备可靠性具有重要意义。文章通过理论分析与实验研究相结合的方式,对刮板输送机的运动参数进行综合分析,探讨其对输送性能的影响,并提出运动参数优化策略,经分析,刮板输送机的分度圆直径、前后倾角均满足目标函数的求解过程。 展开更多
关键词 刮板输送机 运动参数 分度圆直径 链条速度
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刮板输送机智能调速系统设计及变频调速技术研究
8
作者 李军 《凿岩机械气动工具》 2025年第6期25-27,共3页
针对综采工作面刮板输送设备在运行中出现的空载与过载现象,文章设计了基于负载预测的智能调速控制系统。通过构建模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制算法,对采运系统进行协同控制,实现了采煤机截割速度与... 针对综采工作面刮板输送设备在运行中出现的空载与过载现象,文章设计了基于负载预测的智能调速控制系统。通过构建模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制算法,对采运系统进行协同控制,实现了采煤机截割速度与输送设备带速的动态匹配。测试数据表明,该智能调控系统可缩减设备异常负载工况的运行时间,通过自适应性带速调节降低能耗。此外,系统通过优化载荷分布降低传动部件的磨损率,有效提高了设备运行可靠性,延长了设备使用寿命。 展开更多
关键词 刮板输送机 负载预测 PID模糊控制 变频调速
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Theoretical and Experimental Studies of the Effect of Inclined Scraper on Removal of Raw Cotton from Mesh Surface 被引量:3
9
作者 Muradov Rustam Muradovich Karimov Abdusamat Ismonovich Mardanov Botir Mardanovich 《World Journal of Mechanics》 2014年第12期371-377,共7页
The present manuscript deals with theoretical and experimental studies of the effect of inclined scraper on removal raw cotton from mesh surface. The mathematical model of the problem and theoretical studies of the mo... The present manuscript deals with theoretical and experimental studies of the effect of inclined scraper on removal raw cotton from mesh surface. The mathematical model of the problem and theoretical studies of the motion of cotton mass on plane of scraper is derived taking into account material point by accomplishing plane motion in the mesh surface. Graphs of the experiment shows that performance of scraper inclined to the radius of the disk by the value α=30° to the surface mesh β=110°, optimally allows to reduce the formation of technological defects of raw cotton. The presence of zero-pressure portion on the mesh surface of separator may provide complete removal of cotton from its surface and to eliminate grid clogging. 展开更多
关键词 Cotton AIR scraper SHAFT SEPARATOR Radial and Angular AIR speed LAGRANGE Equations of the Second KIND Trajectory
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高温共烧陶瓷大深径比通孔填充工艺改良 被引量:1
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作者 刘曼曼 淦作腾 +5 位作者 杨德明 马栋栋 程换丽 王杰 刘冰倩 郭志伟 《微纳电子技术》 CAS 2024年第8期52-57,共6页
通孔填充是高温共烧陶瓷(HTCC)制作流程中的关键工艺之一,直接影响着元件内部不同层之间电气连接的可靠性。此工艺主要是对冲孔后的陶瓷片进行通孔金属化,即将具有导通作用的金属浆料填充进通孔内。随着通孔深径比增大,常规通孔填充技... 通孔填充是高温共烧陶瓷(HTCC)制作流程中的关键工艺之一,直接影响着元件内部不同层之间电气连接的可靠性。此工艺主要是对冲孔后的陶瓷片进行通孔金属化,即将具有导通作用的金属浆料填充进通孔内。随着通孔深径比增大,常规通孔填充技术无法保证通孔填充质量,通孔填充工艺急需改良。影响通孔填充质量的因素较多,分析了浆料黏度、填孔压力、刮刀速度、刮刀硬度对大深径比通孔填充质量的影响。研究结果表明调整填孔压力、调整浆料黏度及降低刮刀速度均能改善通孔填充效果;刮刀硬度对填孔效果影响较大,当刮刀硬度降低至邵氏A60°~A70°时可保证大深径比通孔填充质量。这一研究结果可为高温共烧陶瓷填孔工艺中通孔填充质量的改善提供参考。 展开更多
关键词 高温共烧陶瓷(HTCC) 大深径比 通孔填充 刮刀硬度 浆料黏度 填孔压力 刮刀速度
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基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究 被引量:1
11
作者 任庆忠 周好斌 +1 位作者 徐向前 程卓 《机电工程技术》 2024年第3期50-53,共4页
针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太... 针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太差。因此设计了一种基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统,通过对步进电机矩频特性和螺栓拧紧曲线进行分析,得到了步进电机转速与旋转角度的关系,从而推出步进电机速度当量与紧固时间的关系。通过对螺栓紧固时间内速度当量值进行离散,采用MCGS设计硬件和编写软件脚本,同时对人机交互界面进行组态,将设计的控制系统进行联机调试。结果表明:该速度控制系统在15 s的紧固时间内,将速度当量值从3000离散至1000,达到了螺栓紧固的力矩要求,在简化紧固过程的同时,缩短了紧固时间,实现了刮板链螺栓的自动紧固,保证了设备运行的可靠性与稳定性,提高了工作效率。 展开更多
关键词 刮板链 螺栓紧固 速度控制 控制系统 MCGS
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C型料场刮板机取料速度控制方法与系统开发
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作者 吉孟扬 郭宇 +1 位作者 李曦 谢祖华 《烧结球团》 北大核心 2024年第5期80-87,116,共9页
在C型料场刮板机自动化作业过程中,取料过快经常导致刮板机跳闸故障,取料过慢会导致供料不足、效率低等问题。对此,本文提出一种基于点云模型的C型料场刮板机取料速度控制方法,并在某C型料场现场试验验证,该控制方法步骤:(1)获取料堆点... 在C型料场刮板机自动化作业过程中,取料过快经常导致刮板机跳闸故障,取料过慢会导致供料不足、效率低等问题。对此,本文提出一种基于点云模型的C型料场刮板机取料速度控制方法,并在某C型料场现场试验验证,该控制方法步骤:(1)获取料堆点云数据和形状,将其转换为高度灰阶图,并采用一种新型点云过滤算法降低其噪声、提高平滑度;(2)基于刮板机链板恒定条件建立物料流量模型,结合能量转换构建刮板机电流-速度模型,将模型结果实时写入刮板机PLC中,进而实时控制刮板机取料速度。结果表明:使用该模型,料堆点云模型的内存资源降低98.64%,点与点之间形成有效的拓扑关系,计算的复杂度降低,料堆点云模型的平滑度显著提高;刮板机作业时料流的流量波动在8.29%内,刮板机的设备故障率减少5.24%,生产效率提高9.68%。本文提出的取料速度控制方法可用于替代人工调节刮板机的取料速度,减少刮板机的作业故障,提高生产效率,有效提高设备的无人化、智能化水平,并可为各种刮板机取料速度控制与作业稳定性控制提供参考。 展开更多
关键词 C型料场 点云模型 速度控制 均匀料流 刮板机速度
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基于负载预测的刮板输送机智能调速控制研究 被引量:1
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作者 高亮亮 《能源与节能》 2024年第11期103-105,共3页
为提升刮板输送机智能化控制水平及运行效率、降低能耗,以9302综采工作面SGZ 1000/2×525型刮板输送机为研究对象,针对性构建智能调速控制系统并进行工程应用。通过对SGZ 1000/2×525型刮板输送机驱动系统进行改造,实现智能驱... 为提升刮板输送机智能化控制水平及运行效率、降低能耗,以9302综采工作面SGZ 1000/2×525型刮板输送机为研究对象,针对性构建智能调速控制系统并进行工程应用。通过对SGZ 1000/2×525型刮板输送机驱动系统进行改造,实现智能驱动。综合采煤机、运输机电流变化实现割煤量、片帮煤量预测,结合AI摄像仪监测数据实现刮板输送机负载预测,并依据负载变化智能调节运行速度。现场应用证明,基于负载预测的刮板输送机智能调速控制不但可满足9302综采工作面煤炭高效运输需要,而且刮板输送机运行能耗降幅达到36.90%,实现了预期构建目标。研究成果可为其他矿井刮板输送机智能控制提供借鉴。 展开更多
关键词 煤炭开采 刮板输送机 智能调速 运行控制
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基于负载预测的采煤机调速控制升级 被引量:1
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作者 王灿灿 《能源与节能》 2024年第12期295-298,共4页
在煤矿开采机械化水平不断提高下,需要采煤机结合实际工况进行调速控制,实现节能化升级。为此,先基于刮板输送机的负载预测开展采煤机调速控制系统的设计,然后参考小波神经网络应用构建刮板输送机负载的预测模型,采集电流数据为采煤机... 在煤矿开采机械化水平不断提高下,需要采煤机结合实际工况进行调速控制,实现节能化升级。为此,先基于刮板输送机的负载预测开展采煤机调速控制系统的设计,然后参考小波神经网络应用构建刮板输送机负载的预测模型,采集电流数据为采煤机调速模型提供数据支持。其次,在明确不同负载下采煤机的调速范围后,合理利用Elman神经网络,完成采煤机的调速策略研究。最后,开展对应的工业性试验,试验数据显示采煤机调速控制具有较高精确度和较快响应速度,可满足矿采需要。 展开更多
关键词 负载预测 采煤机 调速控制 刮板输送机
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基于负载预测的刮板输送机运行控制系统研究 被引量:2
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作者 郝永强 《能源与节能》 2024年第12期163-165,共3页
针对5308采煤工作面SGZ 1250/2400型刮板输送机结构及恒速运行控制存在的问题,构建了基于负载预测的刮板输送机运行控制系统。通过设置传感器以获取链轮啮合频率的信息,并通过卷积神经网络构建了预测模型,实现了负载预测,负载预测结果... 针对5308采煤工作面SGZ 1250/2400型刮板输送机结构及恒速运行控制存在的问题,构建了基于负载预测的刮板输送机运行控制系统。通过设置传感器以获取链轮啮合频率的信息,并通过卷积神经网络构建了预测模型,实现了负载预测,负载预测结果可以采用模糊PID调节刮板输送机的运输调度,以达到降低能耗及磨损点的目的。现场应用后,构建的刮板输送机控制系统运行平稳,负载预测结果精准,模糊PID调节精度高、稳定性强,刮板输送机运行能耗及磨损量较应用前的降幅分别约为15%、 10%,应用效益显著。 展开更多
关键词 刮板输送机 运行控制 负载预测 调速
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采煤机与刮板输送机协同控制技术研究 被引量:1
16
作者 唐广洲 《机械管理开发》 2024年第4期323-324,共2页
针对矿井使用的MG900/2400-WD型采煤机、SGZ1000/3×1200型刮板输送机的系统控制需求,搭建起采煤机与刮板输送机协同控制系统.测试结果表明:通过协同调速技术的应用,可有效降低刮板输送机20%~30%的无效机械损耗及电能损耗,单台设备... 针对矿井使用的MG900/2400-WD型采煤机、SGZ1000/3×1200型刮板输送机的系统控制需求,搭建起采煤机与刮板输送机协同控制系统.测试结果表明:通过协同调速技术的应用,可有效降低刮板输送机20%~30%的无效机械损耗及电能损耗,单台设备年度维护费用可节省约2.5万元,技术经济效益显著,实现了预期的研究目的. 展开更多
关键词 采煤机 刮板输送机 协同调速 节能降耗
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刮板输送机技术发展历程(三)——驱动与智能控制技术 被引量:7
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作者 葛世荣 《中国煤炭》 北大核心 2024年第4期1-12,共12页
刮板输送机自诞生以来,其控制技术从人工控制发展为集中控制、远程控制、自动控制、智能控制。在综采工作面“大三机”中,刮板输送机是最先实现自动化,也是最早跨入初级智能化的采矿装备,智能刮板输送机支撑了智能化采煤时代的发展。认... 刮板输送机自诞生以来,其控制技术从人工控制发展为集中控制、远程控制、自动控制、智能控制。在综采工作面“大三机”中,刮板输送机是最先实现自动化,也是最早跨入初级智能化的采矿装备,智能刮板输送机支撑了智能化采煤时代的发展。认为,高级智能化刮板输送机至少应具备运行状态、机器姿态和设备状态3种状态,具备自主感知、自主决策、自主调控3种能力,以此形成采煤工作面煤流装载运输智能协作机群。总结了刮板输送机软启动技术发展,介绍了刮板输送机转弯驱动技术。指出,最新研发的永磁电机半直驱刮板输送机取代了传统驱动方式,使刮板输送机在综采工作面端头占用的空间大幅度缩减,提升了输刮板送机的驱动智能性、设备运行的可靠性、井下空间的通畅性和端头顶板的支护性。近年来,国外公司推出的Opti Drive AFC自动控制系统,国内公司推出的采煤工作面远程集中监控驾驶舱和刮板输送机智能控制系统,均具有刮板输送设备工况监测、链条自动张紧、煤量监测、关键零部件健康状态分析、智能启动调速及故障诊断等功能,支撑了综采工作面的全自动化运行。 展开更多
关键词 智能刮板输送机 煤矿智能化 智能驱动 自适应调速 智能控制系统
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刮板输送机中部槽金属对磨试验分析 被引量:1
18
作者 任丙超 《科学技术创新》 2024年第9期47-50,共4页
本文设计对磨试验,探究不同工况对刮板输送机中部槽金属耐磨情况的影响。对磨实验采用控制变量法,使用16Mn、NM400和HD400三种钢材料制作了试样,将试样置于万能摩擦磨损试验机中,分别探究了磨损行程、加载压力、滑动速度等变量对于中部... 本文设计对磨试验,探究不同工况对刮板输送机中部槽金属耐磨情况的影响。对磨实验采用控制变量法,使用16Mn、NM400和HD400三种钢材料制作了试样,将试样置于万能摩擦磨损试验机中,分别探究了磨损行程、加载压力、滑动速度等变量对于中部槽试样磨损量的影响。结果表明,磨损行程与磨损量呈正相关;在低压低速工况下HD400的耐磨性较好,在高压高速时HD400的耐磨性较好,任意工况下16Mn的耐磨性最差。由此可得,应根据刮板输送机的运行工况选择合适材质的中部槽金属,并且在满足采煤运煤需要的前提下,科学设置刮板输送机的加载压力、滑动速度等参数,对延长中部槽金属使用寿命有积极作用。 展开更多
关键词 刮板输送机 金属对磨试验 磨损行程 滑动速度
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基于负载预测实现采煤机的调速控制研究 被引量:1
19
作者 武清杰 《机械管理开发》 2024年第3期309-311,共3页
针对当前采煤机速度控制与刮板输送机负载尚未达到协同控制的现象,经常导致刮板输送机处于超载运行状态的问题,提出了基于对刮板输送机负载预测为基础的采煤机调速控制系统,在系统总体设计和关键硬件选型的基础上,重点对刮板输送机负载... 针对当前采煤机速度控制与刮板输送机负载尚未达到协同控制的现象,经常导致刮板输送机处于超载运行状态的问题,提出了基于对刮板输送机负载预测为基础的采煤机调速控制系统,在系统总体设计和关键硬件选型的基础上,重点对刮板输送机负载预测的算法和采煤机调速控制流程进行分析;最后,将所设计的系统应用实际生产中对其应用效果包括采煤机的速度控制和刮板输送机的负载预测效果进行综合评估,并达到理想效果。 展开更多
关键词 刮板输送机 采煤机 负载预测 速度控制 神经网络算法
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刮板输送机调速控制系统研究与应用
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作者 王新宇 《机械管理开发》 2024年第7期243-244,249,共3页
在传统刮板输送机工作中,由于缺少精确的理论计算,造成了较大的资源浪费。基于对刮板输送机调速控制系统的设计,建立仿真模型,通过实际应用,表明设计的调速控制系统的各项功能都取得了较好效果,与改造前相比减少了约10%的故障率,减少了... 在传统刮板输送机工作中,由于缺少精确的理论计算,造成了较大的资源浪费。基于对刮板输送机调速控制系统的设计,建立仿真模型,通过实际应用,表明设计的调速控制系统的各项功能都取得了较好效果,与改造前相比减少了约10%的故障率,减少了约32.51%的电能消耗。 展开更多
关键词 刮板输送机 负载预测 调速系统 模糊PID控制
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