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刮板过滤器处理电厂含煤废水中试试验研究
1
作者
阳月
杨明
+1 位作者
陆晖
谭荣美
《红水河》
2025年第6期140-143,共4页
针对火电厂含煤废水悬浮物浓度高、难沉降的特点,探究刮板过滤器在该领域的适用性。通过设计并搭建中试试验系统,对比不同过滤精度和滤芯结构在处理实际含煤废水时的性能,分析流量-压差关系、颗粒截留效果及反洗效能,并探索不同运行模...
针对火电厂含煤废水悬浮物浓度高、难沉降的特点,探究刮板过滤器在该领域的适用性。通过设计并搭建中试试验系统,对比不同过滤精度和滤芯结构在处理实际含煤废水时的性能,分析流量-压差关系、颗粒截留效果及反洗效能,并探索不同运行模式的适应性。试验表明:采用150μm楔形网滤芯及“刮板持续转动,结合定时排污”的运行模式,可在设计流量下实现长时间稳定过滤;楔形网滤芯因其结构优势,反洗效果优于编织网滤芯。刮板过滤器适用于电厂含煤废水处理,采用150μm楔形网滤芯及持续刮扫的运行方式,可实现全自动连续运行,为电厂实现废水零排放提供关键技术支撑。
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关键词
刮板过滤器
含煤废水
楔形网滤芯
运行优化
中试试验
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职称材料
自动除渣刮板过滤器的设计
被引量:
4
2
作者
王占军
王宗濂
钟运猷
《化工生产与技术》
CAS
2002年第2期28-29,共2页
介绍了1种新型自动除渣刮板过滤器的基本结构和除渣原理,分析该设备转动刮板除渣的优点,及其应用前景。
关键词
自动除渣
刮板过滤器
设计
转动刮权
结构
原理
应用前景
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职称材料
刮刀式自清洗过滤器刮刀机构的设计
被引量:
4
3
作者
刘建华
王启伦
《流体机械》
CSCD
北大核心
2012年第12期44-46,共3页
刮刀式自清洗过滤器是一种新型的过滤设备,其关键部件是刮刀机构,而目前市场上现有的刮刀机构往往难于彻底清污,针对刮刀机构的这一缺陷,应广州某化工厂的要求,在分析了国内外许多刮刀机构结构的基础下,联合开发了新型刮刀机构,工作过...
刮刀式自清洗过滤器是一种新型的过滤设备,其关键部件是刮刀机构,而目前市场上现有的刮刀机构往往难于彻底清污,针对刮刀机构的这一缺陷,应广州某化工厂的要求,在分析了国内外许多刮刀机构结构的基础下,联合开发了新型刮刀机构,工作过程中保证刮刀机构始终与滤网接触,能有效彻底地清除沉积在滤网上的杂物,通过用户使用证明,使用效果良好。文中介绍了刮刀式自清洗过滤器的工作原理、刮刀机构的结构和设计方法。
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关键词
刮刀机构
结构设计
过滤器
自清洗
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职称材料
基于卡尔曼滤波的刮板输送机张力控制系统
被引量:
8
4
作者
董立红
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013年第4期186-190,共5页
针对各种非线性、随机性和时变性干扰以及测量噪声对刮板输送机链条张力控制系统动态性能的影响,提出了采用基于卡尔曼滤波器的PID控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法利用线性递推算法对观测值进行处理,可以实时地给出系统...
针对各种非线性、随机性和时变性干扰以及测量噪声对刮板输送机链条张力控制系统动态性能的影响,提出了采用基于卡尔曼滤波器的PID控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法利用线性递推算法对观测值进行处理,可以实时地给出系统信号的最优估计值,并能够很好地消除各种干扰和测量噪声对张力控制系统性能的影响。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,基于卡尔曼滤波器的PID控制具有控制精度高、鲁棒性强、抑制噪声和干扰能力强等优点,能够很好地满足刮板输送机张力控制系统动态性能的要求。
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关键词
刮板输送机
张力控制
卡尔曼滤波器
PID控制
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职称材料
A/O/O法生化废水处理工艺设备的优化
被引量:
2
5
作者
赵春辉
王卫军
+2 位作者
邹兰
王新雷
乐新华
《冶金动力》
2011年第6期59-61,64,共4页
八钢焦化老区A/O/O法生化废水处理项目投产后,面临冬季管道易冻,废水量大负荷重,维持细菌生长的温度不够,刮板机掉道、打滑,轨道结冰,搅拌机故障频率高不易检修,污泥回流泵故障频发,气浮效果差,空气风机噪音大,污泥螺杆泵轴套磨损快等...
八钢焦化老区A/O/O法生化废水处理项目投产后,面临冬季管道易冻,废水量大负荷重,维持细菌生长的温度不够,刮板机掉道、打滑,轨道结冰,搅拌机故障频率高不易检修,污泥回流泵故障频发,气浮效果差,空气风机噪音大,污泥螺杆泵轴套磨损快等诸多问题。经过多次攻关实践和持续改进,使以上问题得到改善,系统运行平稳,故障停机时间大幅减少,关键控制指标合格率大幅度提升。
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关键词
焦化废水
推流式搅拌机
气浮机
曝气池
刮板机
板框压滤机
挥发酚
COD
氨氮
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职称材料
基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术
被引量:
2
6
作者
迟洪鹏
战凯
郭鑫
《有色金属》
CSCD
北大核心
2009年第4期148-152,共5页
分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定...
分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定。综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度。
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关键词
采矿工程
铲运机
信息融合
多传感器
定位
卡尔曼滤波
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职称材料
智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究
被引量:
28
7
作者
张帆
李闯
李昊
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期246-255,共10页
综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关...
综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。
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关键词
智能综采工作面
刮板输送机
直线度监测
数字孪生
卡尔曼滤波
直线度误差
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职称材料
无隐患双锥式多功能药品精制机
8
作者
沈善明
《医药工程设计》
2006年第3期7-9,共3页
介绍一种利用改造无隐患双锥真空干燥机为基本结构,为制药业提供具有自主知识产权的中国式质优价廉易普及推广的多功能药品精制机。
关键词
旋转真空密封件
滤饼抹缝刮板
低温饱和蒸汽
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职称材料
自动清渣过滤器研制及应用
被引量:
1
9
作者
黄虹
赵素玲
郭洪彪
《石油化工设备》
CAS
1998年第4期11-13,共3页
介绍了一种新型自动除渣过滤器的设计方法及基本结构,分析了这种带有转动刮板和刷子的设备的优点及其应用前景。
关键词
过滤器
刷子
自动除渣
研制
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职称材料
如何提高圆盘真空过滤机的过滤效果
被引量:
2
10
作者
谭兴富
刘武
《应用能源技术》
2007年第5期24-25,共2页
针对新建洗煤厂采用圆盘真空过滤机作浮选精煤的脱水设备,经过滤后产品水分偏高,脱落率低,过滤机跑冒料现象时有发生,造成企业劳动效益偏低与现代企业要求的高效运营之间的矛盾日益明显。为了解决这一矛盾,提高企业生产效率,我们从机械...
针对新建洗煤厂采用圆盘真空过滤机作浮选精煤的脱水设备,经过滤后产品水分偏高,脱落率低,过滤机跑冒料现象时有发生,造成企业劳动效益偏低与现代企业要求的高效运营之间的矛盾日益明显。为了解决这一矛盾,提高企业生产效率,我们从机械本身(如真空度、转速、分配头调整、滤布形式和种类、过滤介质的性质等)和入料矿浆两个方面(如入料粒度、浓度、温度、泡沫、粘度等)来提高它的过滤效果。
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关键词
过滤机
刮刀卸料机构
液位自动控制
入料矿浆
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职称材料
同忻选煤厂加压过滤机技术改造与应用
被引量:
2
11
作者
王大卫
薄春丽
《同煤科技》
2020年第2期42-44,共3页
针对同忻选煤厂加压过滤机设备故障频发,经常出现卸料闸门关不到位且噪音过大、刮板链跳链、断链以及气水分离器分离效果差等问题,研究实施了加压过滤机气水分离器改造、滚轮润滑改造、刮板机增加失速保护改造等一系列相关技术改造。使...
针对同忻选煤厂加压过滤机设备故障频发,经常出现卸料闸门关不到位且噪音过大、刮板链跳链、断链以及气水分离器分离效果差等问题,研究实施了加压过滤机气水分离器改造、滚轮润滑改造、刮板机增加失速保护改造等一系列相关技术改造。使得加压过滤机运行更加平稳,原煤入洗量逐步提高,创造了可观的经济效益和社会效益。
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关键词
选煤厂
加压过滤机
气水分离器
刮板输送机
滚轮
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职称材料
面向退化环境的多传感器融合SLAM方法的研究
被引量:
2
12
作者
孙昊
吕潇
+3 位作者
刘鹏
张元清
朱铭
甄文昊
《有色金属(矿山部分)》
2023年第4期1-6,共6页
准确的定位和地图信息是实现井下铲运机自主导航行驶的关键。然而,对于井下环境,颠簸和湿滑的路面使编码器里程计提供的信息偏差大,没有显著特征的长巷道即感知退化的环境使雷达等传感器的位姿估计容易产生漂移,获得准确的位置和地图信...
准确的定位和地图信息是实现井下铲运机自主导航行驶的关键。然而,对于井下环境,颠簸和湿滑的路面使编码器里程计提供的信息偏差大,没有显著特征的长巷道即感知退化的环境使雷达等传感器的位姿估计容易产生漂移,获得准确的位置和地图信息在井下环境仍具有挑战性。为实现这一目标,创新地采用松耦合框架和监督算法结合,提出了一种面向退化环境的多传感器融合SLAM(同时定位和建图)方法。此方法使用激光雷达和IMU(惯性测量单元),通过卡尔曼滤波器对IMU的高频数据和激光雷达低速姿态估计进行融合,从而提供更为准确的定位估计。此外,此系统可以自我评估退化环境,当评估到系统进入退化环境时,忽略激光雷达的位姿估计从而减少漂移。通过在井下环境中对此系统进行测试,并与其他主流方法进行对比,证明了系统的鲁棒性和高性能。
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关键词
地下铲运机
SLAM
卡尔曼滤波器
退化环境
松耦合方法
多传感器融合
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职称材料
水平真空带式过滤机的结构改造
被引量:
4
13
作者
闫俊杰
《炼油与化工》
2019年第5期44-45,共2页
介绍了水平真空带式过滤机的工作原理及特点。分析了设备真空放空系统、刮刀系统、真空盘落地滚轮、驱动辊等部件存在的问题。提出了优化改进措施,实施优化改进方案后,取得了良好的效果。
关键词
带式过滤机
刮刀
驱动辊
改进
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职称材料
工业副产石膏洗涤过滤设备对比
被引量:
1
14
作者
黄崇顺
《山东化工》
CAS
2020年第13期110-110,112,共2页
工业副产石膏中含有杂质,水溶性杂质可以通过洗涤过滤的方式去除。对于洗涤过滤设备,首先要满足脱除杂质的效果,同时要考虑过程的能耗、水耗以及所得原料的含水率。本文介绍并对比分析带式真空过滤机、过滤式离心机、自动洗涤压滤机,对...
工业副产石膏中含有杂质,水溶性杂质可以通过洗涤过滤的方式去除。对于洗涤过滤设备,首先要满足脱除杂质的效果,同时要考虑过程的能耗、水耗以及所得原料的含水率。本文介绍并对比分析带式真空过滤机、过滤式离心机、自动洗涤压滤机,对设备的应用提出合理建议。
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关键词
带式真空过滤机
刮刀卸料离心机
自动洗涤压滤机
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职称材料
YJ27接装机切纸轮刮刀装置的改进
被引量:
3
15
作者
王己锋
谢诗辉
+1 位作者
邱勇杰
郭建灿
《烟草科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期92-96,共5页
为解决YJ27接装机切纸轮刮刀装置对废接装纸片刮除效果不理想等问题,通过分析刮刀装置的结构原理,对该装置进行了改进。改进后刮刀与座板之间采用弹簧板连接,并设计了安装和抱紧机构。利用弹簧板的弹性变形补偿刮刀的位置偏差,保证刮刀...
为解决YJ27接装机切纸轮刮刀装置对废接装纸片刮除效果不理想等问题,通过分析刮刀装置的结构原理,对该装置进行了改进。改进后刮刀与座板之间采用弹簧板连接,并设计了安装和抱紧机构。利用弹簧板的弹性变形补偿刮刀的位置偏差,保证刮刀与切纸轮紧密贴合,有效改善了刮刀装置的刮纸效果。以ZJ17型卷接机组生产的"七匹狼(白狼)"牌卷烟为对象进行测试,结果表明:改进后切纸轮清洁次数减少8.17次/天,刮刀更换次数减少1.33次/年,维保时间减少14.98min/次。该方法为提高卷接设备的运行效率提供了技术支持。
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关键词
YJ27接装机
切纸轮
刮刀装置
弹簧板
接装纸
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职称材料
佳木斯纸厂新建纸板机的环保措施
16
作者
郭长裕
王淑梅
吴清
《国际造纸》
1996年第5期34-35,共2页
本文介绍了新建纸板机采取的三大环保措施。一是对纸机多余白水设计了大容量储存塔;二是对白水回收设计了多盘白水过滤机;三是对损纸处理设计了刮刀浓缩机。
关键词
纸板机
环保
多盘白水过滤机
刮刀浓缩机
造纸厂
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职称材料
加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接方式的改造及应用
被引量:
1
17
作者
李海燕
《选煤技术》
CAS
2014年第1期33-35,共3页
针对双柳煤矿选煤厂加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接不合理的问题提出改造方案,将刮板输送机电机与减速器的联接方式由花键联接改为对轮联接;及时更换加压过滤仓内刮板输送机受损的前后链轮、刮板、链条、连接环,并在底链上方设置...
针对双柳煤矿选煤厂加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接不合理的问题提出改造方案,将刮板输送机电机与减速器的联接方式由花键联接改为对轮联接;及时更换加压过滤仓内刮板输送机受损的前后链轮、刮板、链条、连接环,并在底链上方设置压链爬道。加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接方式的成功改造,保证了设备工作的可靠性,减少了突发机械故障,为选煤厂的正常生产提供有力保障。
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关键词
加压过滤仓
刮板输送机
电机
减速器
花键联接
对轮联接
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职称材料
加压过滤机仓内刮板机的技术改进
被引量:
1
18
作者
裴润萍
《科技情报开发与经济》
2008年第36期163-164,共2页
叙述了GPJ—120型加压过滤机的工作原理及结构特征,提出了仓内刮板机的改进方案,介绍了改进后GPJ—120型加压过滤机的使用效果。
关键词
过滤机
刮板
滑道
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职称材料
加压过滤机的关键结构设计及有限元分析
被引量:
1
19
作者
朱海文
《煤炭与化工》
CAS
2022年第2期93-95,共3页
传统加压过滤机在实际生产中存在滤盘刚度和强度不足的问题,结合国内加压过滤机实际情况,基于德国BHS定盘式加压过滤机设计一款新型加压过滤机,采用ANSYS有限元软件对支撑环和支撑筋在改善滤盘强度和刚度性能方面进行分析,得出合理的滤...
传统加压过滤机在实际生产中存在滤盘刚度和强度不足的问题,结合国内加压过滤机实际情况,基于德国BHS定盘式加压过滤机设计一款新型加压过滤机,采用ANSYS有限元软件对支撑环和支撑筋在改善滤盘强度和刚度性能方面进行分析,得出合理的滤盘结构。
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关键词
加压过滤机
滤盘
刮刀系统
支撑环
支撑筋
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职称材料
浮清糖浆再过滤提高白砂糖质量的应用研究
被引量:
2
20
作者
李朝明
《甘蔗糖业》
2019年第4期42-46,共5页
景真糖厂采用袋式过滤、刮刷式自清洗过滤器和蜡烛过滤器对亚硫酸法上浮后的浮清糖浆进行再过滤,在生产应用上取得成功。通过3个榨季对3种不同形式的过滤设备的研究和生产全流程试验,对比再过滤糖浆以及最终成品糖的质量,结果表明:用刮...
景真糖厂采用袋式过滤、刮刷式自清洗过滤器和蜡烛过滤器对亚硫酸法上浮后的浮清糖浆进行再过滤,在生产应用上取得成功。通过3个榨季对3种不同形式的过滤设备的研究和生产全流程试验,对比再过滤糖浆以及最终成品糖的质量,结果表明:用刮刷式自清洗过滤器和蜡烛过滤器可以进一步提高浮清糖浆的质量,并使成品白砂糖的不溶水杂质和混浊度明显下降,白糖夹杂的黄、黑点及糖垢等可基本杜绝。如果结合投资和运行成本、操作方便程度等综合考虑,刮刷式自清洗过滤器有着更大的优势,更适合景真糖厂的使用。
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关键词
浮清糖浆
再过滤糖浆
刮刷式自清洗过滤器
蜡烛过滤器
白砂糖质量
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职称材料
题名
刮板过滤器处理电厂含煤废水中试试验研究
1
作者
阳月
杨明
陆晖
谭荣美
机构
中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司
出处
《红水河》
2025年第6期140-143,共4页
文摘
针对火电厂含煤废水悬浮物浓度高、难沉降的特点,探究刮板过滤器在该领域的适用性。通过设计并搭建中试试验系统,对比不同过滤精度和滤芯结构在处理实际含煤废水时的性能,分析流量-压差关系、颗粒截留效果及反洗效能,并探索不同运行模式的适应性。试验表明:采用150μm楔形网滤芯及“刮板持续转动,结合定时排污”的运行模式,可在设计流量下实现长时间稳定过滤;楔形网滤芯因其结构优势,反洗效果优于编织网滤芯。刮板过滤器适用于电厂含煤废水处理,采用150μm楔形网滤芯及持续刮扫的运行方式,可实现全自动连续运行,为电厂实现废水零排放提供关键技术支撑。
关键词
刮板过滤器
含煤废水
楔形网滤芯
运行优化
中试试验
Keywords
scraper filter
coal-containing wastewater
wedge wire screen
filter
element
operation optimization
pilot test
分类号
TV223.4 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
自动除渣刮板过滤器的设计
被引量:
4
2
作者
王占军
王宗濂
钟运猷
机构
中国林业科学研究院林产化学工业设计所
出处
《化工生产与技术》
CAS
2002年第2期28-29,共2页
文摘
介绍了1种新型自动除渣刮板过滤器的基本结构和除渣原理,分析该设备转动刮板除渣的优点,及其应用前景。
关键词
自动除渣
刮板过滤器
设计
转动刮权
结构
原理
应用前景
Keywords
filter
,rotating
scraper
s,automa tic slag-removal
分类号
TQ050 [化学工程]
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职称材料
题名
刮刀式自清洗过滤器刮刀机构的设计
被引量:
4
3
作者
刘建华
王启伦
机构
新乡学院
新乡市麒麟机械制造有限公司
出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2012年第12期44-46,共3页
文摘
刮刀式自清洗过滤器是一种新型的过滤设备,其关键部件是刮刀机构,而目前市场上现有的刮刀机构往往难于彻底清污,针对刮刀机构的这一缺陷,应广州某化工厂的要求,在分析了国内外许多刮刀机构结构的基础下,联合开发了新型刮刀机构,工作过程中保证刮刀机构始终与滤网接触,能有效彻底地清除沉积在滤网上的杂物,通过用户使用证明,使用效果良好。文中介绍了刮刀式自清洗过滤器的工作原理、刮刀机构的结构和设计方法。
关键词
刮刀机构
结构设计
过滤器
自清洗
Keywords
scraper
facility
structural design
filter
s
self-cleaning
分类号
TH137.8 [机械工程—机械制造及自动化]
TQ051.85 [化学工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的刮板输送机张力控制系统
被引量:
8
4
作者
董立红
机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013年第4期186-190,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072190)
文摘
针对各种非线性、随机性和时变性干扰以及测量噪声对刮板输送机链条张力控制系统动态性能的影响,提出了采用基于卡尔曼滤波器的PID控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法利用线性递推算法对观测值进行处理,可以实时地给出系统信号的最优估计值,并能够很好地消除各种干扰和测量噪声对张力控制系统性能的影响。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,基于卡尔曼滤波器的PID控制具有控制精度高、鲁棒性强、抑制噪声和干扰能力强等优点,能够很好地满足刮板输送机张力控制系统动态性能的要求。
关键词
刮板输送机
张力控制
卡尔曼滤波器
PID控制
Keywords
scraper
conveyor tension control kalman
filter
PID control
分类号
TD528.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
A/O/O法生化废水处理工艺设备的优化
被引量:
2
5
作者
赵春辉
王卫军
邹兰
王新雷
乐新华
机构
宝钢集团新疆八一钢铁公司炼铁分公司焦化分厂
出处
《冶金动力》
2011年第6期59-61,64,共4页
文摘
八钢焦化老区A/O/O法生化废水处理项目投产后,面临冬季管道易冻,废水量大负荷重,维持细菌生长的温度不够,刮板机掉道、打滑,轨道结冰,搅拌机故障频率高不易检修,污泥回流泵故障频发,气浮效果差,空气风机噪音大,污泥螺杆泵轴套磨损快等诸多问题。经过多次攻关实践和持续改进,使以上问题得到改善,系统运行平稳,故障停机时间大幅减少,关键控制指标合格率大幅度提升。
关键词
焦化废水
推流式搅拌机
气浮机
曝气池
刮板机
板框压滤机
挥发酚
COD
氨氮
Keywords
coking wastewater
pusher mixer
air flotation machine
aeration tank
scraper
frame
filter
volatile phenol
COD
ammonia nitrogen
分类号
TQ085 [化学工程]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术
被引量:
2
6
作者
迟洪鹏
战凯
郭鑫
机构
北京科技大学
北京矿冶研究总院
出处
《有色金属》
CSCD
北大核心
2009年第4期148-152,共5页
基金
国家高技术研究发展计划"863"项目(2006AA06Z137)
文摘
分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定。综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度。
关键词
采矿工程
铲运机
信息融合
多传感器
定位
卡尔曼滤波
Keywords
mining engineering
scraper
information fusion
multi-sensor
location
Kalman
filter
ing
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究
被引量:
28
7
作者
张帆
李闯
李昊
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期246-255,共10页
文摘
综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。
关键词
智能综采工作面
刮板输送机
直线度监测
数字孪生
卡尔曼滤波
直线度误差
Keywords
intelligent fully-mechanized mining face
scraper
conveyor
straightness monitoring
digital twin
Kalman
filter
straightness er⁃ror
分类号
TH227 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
无隐患双锥式多功能药品精制机
8
作者
沈善明
机构
上海三明蒸发干燥研究所
出处
《医药工程设计》
2006年第3期7-9,共3页
文摘
介绍一种利用改造无隐患双锥真空干燥机为基本结构,为制药业提供具有自主知识产权的中国式质优价廉易普及推广的多功能药品精制机。
关键词
旋转真空密封件
滤饼抹缝刮板
低温饱和蒸汽
Keywords
Rotary vacuum seal fitting
filter
ed pancake
scraper
Low temperature saturated steam
分类号
TQ460.5 [化学工程—制药化工]
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职称材料
题名
自动清渣过滤器研制及应用
被引量:
1
9
作者
黄虹
赵素玲
郭洪彪
机构
中国航天工业总公司第十一研究所
辽宁盘锦乙烯工业公司
出处
《石油化工设备》
CAS
1998年第4期11-13,共3页
文摘
介绍了一种新型自动除渣过滤器的设计方法及基本结构,分析了这种带有转动刮板和刷子的设备的优点及其应用前景。
关键词
过滤器
刷子
自动除渣
研制
Keywords
filter
,rotating
scraper
,brush,selfcleaning
分类号
TQ051.85 [化学工程]
TE969 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
如何提高圆盘真空过滤机的过滤效果
被引量:
2
10
作者
谭兴富
刘武
机构
黑龙江科技学院
大唐鸡西热电有限责任公司
出处
《应用能源技术》
2007年第5期24-25,共2页
文摘
针对新建洗煤厂采用圆盘真空过滤机作浮选精煤的脱水设备,经过滤后产品水分偏高,脱落率低,过滤机跑冒料现象时有发生,造成企业劳动效益偏低与现代企业要求的高效运营之间的矛盾日益明显。为了解决这一矛盾,提高企业生产效率,我们从机械本身(如真空度、转速、分配头调整、滤布形式和种类、过滤介质的性质等)和入料矿浆两个方面(如入料粒度、浓度、温度、泡沫、粘度等)来提高它的过滤效果。
关键词
过滤机
刮刀卸料机构
液位自动控制
入料矿浆
Keywords
filter
scraper
discharge
liquid level control
feed pulp
filter
aid
分类号
TD40 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
同忻选煤厂加压过滤机技术改造与应用
被引量:
2
11
作者
王大卫
薄春丽
机构
大同煤矿集团大地选煤工程有限责任公司
大同大学煤炭工程学院
出处
《同煤科技》
2020年第2期42-44,共3页
文摘
针对同忻选煤厂加压过滤机设备故障频发,经常出现卸料闸门关不到位且噪音过大、刮板链跳链、断链以及气水分离器分离效果差等问题,研究实施了加压过滤机气水分离器改造、滚轮润滑改造、刮板机增加失速保护改造等一系列相关技术改造。使得加压过滤机运行更加平稳,原煤入洗量逐步提高,创造了可观的经济效益和社会效益。
关键词
选煤厂
加压过滤机
气水分离器
刮板输送机
滚轮
Keywords
Coal preparation plant
Pressure
filter
Moisture separator
scraper
conveyor
Roller
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
面向退化环境的多传感器融合SLAM方法的研究
被引量:
2
12
作者
孙昊
吕潇
刘鹏
张元清
朱铭
甄文昊
机构
矿冶科技集团有限公司
北京北矿智能科技有限公司
金属矿智能开采技术北京市重点实验室
矿冶过程自动控制国家重点实验室
出处
《有色金属(矿山部分)》
2023年第4期1-6,共6页
基金
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFC2903805)
矿冶科技集团有限公司科研基金项目(JBSTZX-2)
矿冶科技集团有限公司青年科技创新基金(04-2231)。
文摘
准确的定位和地图信息是实现井下铲运机自主导航行驶的关键。然而,对于井下环境,颠簸和湿滑的路面使编码器里程计提供的信息偏差大,没有显著特征的长巷道即感知退化的环境使雷达等传感器的位姿估计容易产生漂移,获得准确的位置和地图信息在井下环境仍具有挑战性。为实现这一目标,创新地采用松耦合框架和监督算法结合,提出了一种面向退化环境的多传感器融合SLAM(同时定位和建图)方法。此方法使用激光雷达和IMU(惯性测量单元),通过卡尔曼滤波器对IMU的高频数据和激光雷达低速姿态估计进行融合,从而提供更为准确的定位估计。此外,此系统可以自我评估退化环境,当评估到系统进入退化环境时,忽略激光雷达的位姿估计从而减少漂移。通过在井下环境中对此系统进行测试,并与其他主流方法进行对比,证明了系统的鲁棒性和高性能。
关键词
地下铲运机
SLAM
卡尔曼滤波器
退化环境
松耦合方法
多传感器融合
Keywords
underground
scraper
SLAM
Kalman
filter
degraded environment
loosely-coupled method
multi-sensor fusion
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD17 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
水平真空带式过滤机的结构改造
被引量:
4
13
作者
闫俊杰
机构
中国石化催化剂长岭分公司
出处
《炼油与化工》
2019年第5期44-45,共2页
文摘
介绍了水平真空带式过滤机的工作原理及特点。分析了设备真空放空系统、刮刀系统、真空盘落地滚轮、驱动辊等部件存在的问题。提出了优化改进措施,实施优化改进方案后,取得了良好的效果。
关键词
带式过滤机
刮刀
驱动辊
改进
Keywords
belt
filter
scraper
driven roller
improvement
分类号
TF341 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
工业副产石膏洗涤过滤设备对比
被引量:
1
14
作者
黄崇顺
机构
江苏一夫科技股份有限公司
出处
《山东化工》
CAS
2020年第13期110-110,112,共2页
文摘
工业副产石膏中含有杂质,水溶性杂质可以通过洗涤过滤的方式去除。对于洗涤过滤设备,首先要满足脱除杂质的效果,同时要考虑过程的能耗、水耗以及所得原料的含水率。本文介绍并对比分析带式真空过滤机、过滤式离心机、自动洗涤压滤机,对设备的应用提出合理建议。
关键词
带式真空过滤机
刮刀卸料离心机
自动洗涤压滤机
Keywords
belt vacuum
filter
scraper
discharge centrifuge
automatic washing
filter
press
分类号
TQ177.36 [化学工程—硅酸盐工业]
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职称材料
题名
YJ27接装机切纸轮刮刀装置的改进
被引量:
3
15
作者
王己锋
谢诗辉
邱勇杰
郭建灿
机构
龙岩烟草工业有限责任公司
出处
《烟草科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期92-96,共5页
文摘
为解决YJ27接装机切纸轮刮刀装置对废接装纸片刮除效果不理想等问题,通过分析刮刀装置的结构原理,对该装置进行了改进。改进后刮刀与座板之间采用弹簧板连接,并设计了安装和抱紧机构。利用弹簧板的弹性变形补偿刮刀的位置偏差,保证刮刀与切纸轮紧密贴合,有效改善了刮刀装置的刮纸效果。以ZJ17型卷接机组生产的"七匹狼(白狼)"牌卷烟为对象进行测试,结果表明:改进后切纸轮清洁次数减少8.17次/天,刮刀更换次数减少1.33次/年,维保时间减少14.98min/次。该方法为提高卷接设备的运行效率提供了技术支持。
关键词
YJ27接装机
切纸轮
刮刀装置
弹簧板
接装纸
Keywords
YJ27
filter
assembler
Cork drum
scraper
assembly
Spring plate
Tipping paper
分类号
TS433 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
佳木斯纸厂新建纸板机的环保措施
16
作者
郭长裕
王淑梅
吴清
机构
佳木斯造纸股份公司
出处
《国际造纸》
1996年第5期34-35,共2页
文摘
本文介绍了新建纸板机采取的三大环保措施。一是对纸机多余白水设计了大容量储存塔;二是对白水回收设计了多盘白水过滤机;三是对损纸处理设计了刮刀浓缩机。
关键词
纸板机
环保
多盘白水过滤机
刮刀浓缩机
造纸厂
Keywords
liner board machine
environmental protection
disc
filter
scraper
decker
分类号
X322 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接方式的改造及应用
被引量:
1
17
作者
李海燕
机构
山西焦煤汾西矿业集团公司双柳煤矿
出处
《选煤技术》
CAS
2014年第1期33-35,共3页
文摘
针对双柳煤矿选煤厂加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接不合理的问题提出改造方案,将刮板输送机电机与减速器的联接方式由花键联接改为对轮联接;及时更换加压过滤仓内刮板输送机受损的前后链轮、刮板、链条、连接环,并在底链上方设置压链爬道。加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接方式的成功改造,保证了设备工作的可靠性,减少了突发机械故障,为选煤厂的正常生产提供有力保障。
关键词
加压过滤仓
刮板输送机
电机
减速器
花键联接
对轮联接
Keywords
pressure
filter
scraper
conveyor
motor
reducer
spine connection
pair wheel eonneetion
分类号
TD946.2 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
加压过滤机仓内刮板机的技术改进
被引量:
1
18
作者
裴润萍
机构
太原煤气化(集团)有限责任公司晋阳选煤厂
出处
《科技情报开发与经济》
2008年第36期163-164,共2页
文摘
叙述了GPJ—120型加压过滤机的工作原理及结构特征,提出了仓内刮板机的改进方案,介绍了改进后GPJ—120型加压过滤机的使用效果。
关键词
过滤机
刮板
滑道
Keywords
filter
scraper
slideway
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
加压过滤机的关键结构设计及有限元分析
被引量:
1
19
作者
朱海文
机构
晋神能源有限公司沙坪洗煤厂
出处
《煤炭与化工》
CAS
2022年第2期93-95,共3页
文摘
传统加压过滤机在实际生产中存在滤盘刚度和强度不足的问题,结合国内加压过滤机实际情况,基于德国BHS定盘式加压过滤机设计一款新型加压过滤机,采用ANSYS有限元软件对支撑环和支撑筋在改善滤盘强度和刚度性能方面进行分析,得出合理的滤盘结构。
关键词
加压过滤机
滤盘
刮刀系统
支撑环
支撑筋
Keywords
pressurized
filter
filter
plate
scraper
system
support ring
support rib
分类号
TD45 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
浮清糖浆再过滤提高白砂糖质量的应用研究
被引量:
2
20
作者
李朝明
机构
云南英茂糖业有限公司景真糖厂
出处
《甘蔗糖业》
2019年第4期42-46,共5页
文摘
景真糖厂采用袋式过滤、刮刷式自清洗过滤器和蜡烛过滤器对亚硫酸法上浮后的浮清糖浆进行再过滤,在生产应用上取得成功。通过3个榨季对3种不同形式的过滤设备的研究和生产全流程试验,对比再过滤糖浆以及最终成品糖的质量,结果表明:用刮刷式自清洗过滤器和蜡烛过滤器可以进一步提高浮清糖浆的质量,并使成品白砂糖的不溶水杂质和混浊度明显下降,白糖夹杂的黄、黑点及糖垢等可基本杜绝。如果结合投资和运行成本、操作方便程度等综合考虑,刮刷式自清洗过滤器有着更大的优势,更适合景真糖厂的使用。
关键词
浮清糖浆
再过滤糖浆
刮刷式自清洗过滤器
蜡烛过滤器
白砂糖质量
Keywords
Floatation clear syrup
Re-filtrated syrup
scraper
-brush self-cleaning
filter
Candle
filter
Sugarquality
分类号
TS244.3 [轻工技术与工程—制糖工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
刮板过滤器处理电厂含煤废水中试试验研究
阳月
杨明
陆晖
谭荣美
《红水河》
2025
0
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职称材料
2
自动除渣刮板过滤器的设计
王占军
王宗濂
钟运猷
《化工生产与技术》
CAS
2002
4
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职称材料
3
刮刀式自清洗过滤器刮刀机构的设计
刘建华
王启伦
《流体机械》
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
4
基于卡尔曼滤波的刮板输送机张力控制系统
董立红
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013
8
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职称材料
5
A/O/O法生化废水处理工艺设备的优化
赵春辉
王卫军
邹兰
王新雷
乐新华
《冶金动力》
2011
2
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职称材料
6
基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术
迟洪鹏
战凯
郭鑫
《有色金属》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
7
智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究
张帆
李闯
李昊
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
28
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职称材料
8
无隐患双锥式多功能药品精制机
沈善明
《医药工程设计》
2006
0
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职称材料
9
自动清渣过滤器研制及应用
黄虹
赵素玲
郭洪彪
《石油化工设备》
CAS
1998
1
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职称材料
10
如何提高圆盘真空过滤机的过滤效果
谭兴富
刘武
《应用能源技术》
2007
2
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职称材料
11
同忻选煤厂加压过滤机技术改造与应用
王大卫
薄春丽
《同煤科技》
2020
2
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职称材料
12
面向退化环境的多传感器融合SLAM方法的研究
孙昊
吕潇
刘鹏
张元清
朱铭
甄文昊
《有色金属(矿山部分)》
2023
2
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职称材料
13
水平真空带式过滤机的结构改造
闫俊杰
《炼油与化工》
2019
4
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职称材料
14
工业副产石膏洗涤过滤设备对比
黄崇顺
《山东化工》
CAS
2020
1
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职称材料
15
YJ27接装机切纸轮刮刀装置的改进
王己锋
谢诗辉
邱勇杰
郭建灿
《烟草科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
16
佳木斯纸厂新建纸板机的环保措施
郭长裕
王淑梅
吴清
《国际造纸》
1996
0
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职称材料
17
加压过滤仓内刮板输送机驱动机构联接方式的改造及应用
李海燕
《选煤技术》
CAS
2014
1
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职称材料
18
加压过滤机仓内刮板机的技术改进
裴润萍
《科技情报开发与经济》
2008
1
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职称材料
19
加压过滤机的关键结构设计及有限元分析
朱海文
《煤炭与化工》
CAS
2022
1
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职称材料
20
浮清糖浆再过滤提高白砂糖质量的应用研究
李朝明
《甘蔗糖业》
2019
2
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职称材料
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