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刮板输送机断链智能监测技术研究 被引量:3
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作者 李灵锋 张洁 +2 位作者 陈茁 查天任 尹瑞 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期63-69,77,共8页
针对现有基于AI算法的煤矿井下刮板输送机断链监测技术在线学习能力低、检测精度差、稳定性低、复杂场景适应性和可靠性差等问题,通过在极限学习机(ELM)中增加增量式在线训练,设计了可实现离线样本和实时在线样本训练的在线贯序极限学习... 针对现有基于AI算法的煤矿井下刮板输送机断链监测技术在线学习能力低、检测精度差、稳定性低、复杂场景适应性和可靠性差等问题,通过在极限学习机(ELM)中增加增量式在线训练,设计了可实现离线样本和实时在线样本训练的在线贯序极限学习机(OSELM)网络,进而提出了基于OSELM的刮板输送机断链智能监测技术。将经过大量煤矿井下刮板输送机链条监控图像(离线样本)训练的OSELM网络算法写入AI摄像仪,将AI摄像仪安装于刮板输送机机尾,实时感知刮板输送机链条运行状态并进行在线学习,由AI摄像仪输出控制决策,并通过刮板输送机集中控制系统平台实时显示识别结果。井下工业性试验结果表明,OSELM网络具有较高的自主学习能力、较强的泛化性和鲁棒性,对刮板输送机断链识别的平均精度均值、准确率和精确率分别为98.6%,99.3%,91.7%,检测速度达205.6帧/s,整体效果优于深度神经网络融合网络、RT-DETR、YOLOv5、YOLOv8、ELM等模型,实现了刮板输送机链条状态的精准、实时检测。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条状态识别 断链监测 AI摄像仪 在线贯序极限学习机网络
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改进RT-DETR的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法 被引量:1
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作者 毛清华 郭文瑾 +2 位作者 苏毅楠 司马俊雷 薛旭升 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第9期469-479,共11页
针对目前煤矿刮板输送机链条多故障识别中的主要问题,提出一种基于改进RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer)的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法。该方法在数据集构建时,运用基于HSV三通道的图像预处理方法对煤矿刮板输送机链... 针对目前煤矿刮板输送机链条多故障识别中的主要问题,提出一种基于改进RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer)的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法。该方法在数据集构建时,运用基于HSV三通道的图像预处理方法对煤矿刮板输送机链条图像进行数据降噪与增强处理,提升图像质量。在改进的RT-DETR算法中,通过采用MobileNetV4作为主干特征网络,提升主干网络特征提取效率;通过将混合编码器中的普通卷积替换为效果更佳的Ghost卷积,降低算法参数量,提升识别速度;通过运用CSPStage特征融合模块和Inner-GIoU损失函数,增强特征利用和融合的能力,提高识别准确率。为了验证算法改进模块的效果,通过消融实验结果表明:改进RT-DETR算法与原RT-DETR算法相比,识别准确度提升1.6%,每秒处理的帧数提升15.5 frames/s,模型大小降低36%,参数量减少35.9%。运用改进RT-DETR算法与YOLOv8m-ghost、YOLOv8m-RT-DETR和YOLOv10s算法进行多故障识别对比实验,对比实验结果表明:改进RT-DETR识别算法在各指标上均效果最优,能够实现刮板输送机链条断链故障和磨损故障的高效准确识别,识别准确率达到97.6%,每秒处理的FPS值达到67.2 frames/s,能够在空载和未满载状态下,满足煤矿刮板输送机链条故障在线高效准确识别的需求。 展开更多
关键词 煤矿刮板输送机 链条故障 RT-DETR 智能识别 MobileNetV4 HSV三通道
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基于改进YOLOv11n的轻量化刮板链条检测算法
3
作者 王海燕 贾澎涛 +2 位作者 张宇 李晓军 王伟峰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期48-56,共9页
针对现有基于深度学习的刮板输送机刮板链条检测方法在煤矿井下低照度条件下存在检测精度低、模型过于复杂、部署与维护难度高等问题,提出一种基于改进YOLOv11n的轻量化链条检测算法——YOLO−Chain。首先,构建图像边缘信息增强模块对YOL... 针对现有基于深度学习的刮板输送机刮板链条检测方法在煤矿井下低照度条件下存在检测精度低、模型过于复杂、部署与维护难度高等问题,提出一种基于改进YOLOv11n的轻量化链条检测算法——YOLO−Chain。首先,构建图像边缘信息增强模块对YOLOv11n的C3k2模块进行优化,有效提取链条图像中的边缘特征。然后,采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)替换YOLOv11n的颈部网络,从而有效减少模型的参数量,降低模型复杂度。最后,引入轻量化检测头,捕捉井下复杂场景中链条尺度变化的细微特征,进一步减少冗余参数和模型复杂度,提高轻量化模型检测性能,为后续链条的故障检测提供支持。在山西某煤矿单一场景刮板链条图像数据集上的实验结果表明,相较于原始YOLOv11n模型,YOLO−Chain在mAP@0.5:0.95指标上提高了3.7%,参数量和运算量分别降低了35%和10%,模型大小减少了31%。与目前主流的YOLO系列,SSD,Faster RCNN,RT−DETR−R18等模型相比,YOLO−Chain在多项指标上均具优势。在来源于多家煤矿、具备低照度、烟雾干扰、粉尘遮蔽及部分遮挡等复杂工况下的多场景链条图像数据集上的实验结果表明,YOLO−Chain的F1和mAP@0.5分别较YOLOv11n模型提高了0.2%和0.5%,且运算速度提高8帧/s,表现出良好的通用性和泛化能力。 展开更多
关键词 刮板输送机 刮板链条 断裂链条 变形链条 YOLOv11n 轻量化
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基于MBD-DEM的变工况条件下刮板输送机链环磨损行为研究
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作者 邵云亮 李博 +1 位作者 夏蕊 李剑 《机电工程》 北大核心 2025年第3期585-598,共14页
为了解决复杂工况下刮板输送机链环磨损问题,对不同工况下的链环磨损行为进行了研究。首先,分析了刮板输送机链环产生磨损的主要原因,简化了刮板输送机的三维模型,设置了煤颗粒的离散元模型,基于多体动力学和离散元法(MBD-DEM),建立了... 为了解决复杂工况下刮板输送机链环磨损问题,对不同工况下的链环磨损行为进行了研究。首先,分析了刮板输送机链环产生磨损的主要原因,简化了刮板输送机的三维模型,设置了煤颗粒的离散元模型,基于多体动力学和离散元法(MBD-DEM),建立了刮板输送机的刚散耦合模型;然后,设定了张紧力和负载的取值范围,分析了不同张紧力、不同负载工况下对链环磨损的影响,并根据磨损程度确定了对链环磨损影响最深的张紧力和负载;最后,根据在煤层侧和挡板侧分别设定的张紧力和负载的取值,分析了在刮板输送机两侧负载不同、刮板输送机两侧链条张紧力不同的工况下,对链环磨损的影响,再次明确了张紧力和负载的大小对链环磨损的影响。研究结果表明:煤散料卡滞对磨损量产生的影响,远大于工况变化对磨损量产生的影响;65000 N张紧力和286 kg/s负载下的磨损程度最严重;65000 N张紧力无论在挡板侧还是在煤层侧,磨损深度相差不大;140 kg/s负载下,挡板侧比煤层侧磨损程度要深。该研究结果可以为解决实际工况中链环的磨损情况提供理论依据。 展开更多
关键词 输送机械 刮板机 链环 离散元法 多体动力学 磨损深度 张紧力
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刮板链拆装装置C#上位机控制系统设计
5
作者 王子恺 周好斌 +2 位作者 原长锁 鞠晨 李超 《机械研究与应用》 2025年第1期103-105,共3页
针对刮板链维修存在的专用拆装设备少、工作量大、劳动强度高、效率低且安全性差等问题,开展了刮板链拆装功能控制系统的C#上位机设计研究。该文通过Visual Studio 2022开发平台、Net Framework 4.8框架和MySQL数据库技术,完成了上位机... 针对刮板链维修存在的专用拆装设备少、工作量大、劳动强度高、效率低且安全性差等问题,开展了刮板链拆装功能控制系统的C#上位机设计研究。该文通过Visual Studio 2022开发平台、Net Framework 4.8框架和MySQL数据库技术,完成了上位机控制软件的设计与开发工作。该控制系统方案不仅分析了刮板链条关键机械结构,阐述了系统控制方案,还说明了电机等驱动器的硬件选型,通过硬件和软件设计对刮板链拆装过程中各部件动作进行精确控制,从而满足生产线连续自动运行要求。 展开更多
关键词 刮板链 C# 上位机 控制系统
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煤矿井下刮板输送用链轮使用寿命研究 被引量:1
6
作者 陈云 王盼 傅瑞华 《煤矿机械》 2025年第4期56-58,共3页
从链轮啮合、刮板链预张力、刮板链长度、原煤矸石含量等方面分析了刮板输送机链轮使用寿命的影响因素,逐项分析原因,提出了有针对性的措施,减小链轮使用过程中链窝的磨损,从而提高链轮使用寿命。提出了延长刮板输送机链轮使用寿命的新... 从链轮啮合、刮板链预张力、刮板链长度、原煤矸石含量等方面分析了刮板输送机链轮使用寿命的影响因素,逐项分析原因,提出了有针对性的措施,减小链轮使用过程中链窝的磨损,从而提高链轮使用寿命。提出了延长刮板输送机链轮使用寿命的新思路、新措施。 展开更多
关键词 刮板输送机 链轮链窝 磨损 刮板链张力
原文传递
刮板链拆装设备中的螺栓拆装与紧固系统设计
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作者 李超 周好斌 +2 位作者 任庆忠 雷鹏 栗丰超 《机械研究与应用》 2025年第1期119-122,共4页
为了解决刮板链拆装设备在进行螺栓拆装和紧固作业时由于各种因素导致的力矩不足的问题,该文在现有的刮板链拆装设备机械结构基础上,根据伺服电机闭环控制特点,使用现代机械自动化的设计方法,设计选型出一套以伺服电机为核心的硬件装置... 为了解决刮板链拆装设备在进行螺栓拆装和紧固作业时由于各种因素导致的力矩不足的问题,该文在现有的刮板链拆装设备机械结构基础上,根据伺服电机闭环控制特点,使用现代机械自动化的设计方法,设计选型出一套以伺服电机为核心的硬件装置。同时设计出一种基于MCGS与PLC的伺服电机控制系统,旨在确保螺栓拆装紧固过程的连续性和可靠性。设计结果表明:该装置有效解决了刮板链拆装设备在螺栓拆装紧固工序中的紧固力矩不足问题,使得刮板链条装配完成后螺栓紧固的一次性成功率提升了约50%,达到了保证产品质量的目的。 展开更多
关键词 刮板链拆装 螺栓紧固 紧固力矩 控制系统设计
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刮板输送机断链监测系统研究 被引量:1
8
作者 王亚楠 《能源与节能》 2025年第1期263-265,278,共4页
为降低9305综采工作面SGZ 1000/2100型刮板输送机在运行期间断链故障影响并提高刮板输送机运行可靠性,构建了刮板输送机断链监测系统并进行现场应用。依据刮板两端位移差、机头机尾电机电流差确定是否存在断链故障;依靠定位传感器推测... 为降低9305综采工作面SGZ 1000/2100型刮板输送机在运行期间断链故障影响并提高刮板输送机运行可靠性,构建了刮板输送机断链监测系统并进行现场应用。依据刮板两端位移差、机头机尾电机电流差确定是否存在断链故障;依靠定位传感器推测断链位置,详细对断链监测系统硬件及软件进行设计。工程应用后有效提升了采面刮板输送机运行效率及可靠性,设备故障排查及处理耗时降幅约15%,设备开机时长增加约10%,工程应用效果显著。 展开更多
关键词 刮板输送机 断链 电机电流 刮板位移
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基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制研究 被引量:1
9
作者 刘来 《能源与节能》 2025年第3期330-332,共3页
刮板输送机的连续运转对煤矿生产具有重要影响。针对刮板输送机链条因开采环境恶劣、磨损程度高、连续运行等因素发生的卡链、断链、掉链等情况,提出了基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制方法,根据强迫扭转振动会带动电机电流波动... 刮板输送机的连续运转对煤矿生产具有重要影响。针对刮板输送机链条因开采环境恶劣、磨损程度高、连续运行等因素发生的卡链、断链、掉链等情况,提出了基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制方法,根据强迫扭转振动会带动电机电流波动的原理进行仿真模拟与实验验证,分析输送机溜槽在链条张紧力较小和较大情况下的电流波形图和频谱图,为解决刮板输送机链条故障提出有效解决思路,降低故障风险,保障输送机平稳持续运行。 展开更多
关键词 电流法 刮板输送机 链条 自动控制
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矿用刮板输送机张紧装置优化改进 被引量:1
10
作者 党其 《机械管理开发》 2025年第1期188-190,共3页
基于泰山隆安煤矿11311工作面回采期间受回采工艺、地质条件以及设备检修维护水平的影响,工作面SGZ900/800型刮板输送机频繁出现断链现象,严重影响工作面安全高效回采,增加了设备维修费用;隆安煤矿通过技术研究对传统紧链方式进行优化改... 基于泰山隆安煤矿11311工作面回采期间受回采工艺、地质条件以及设备检修维护水平的影响,工作面SGZ900/800型刮板输送机频繁出现断链现象,严重影响工作面安全高效回采,增加了设备维修费用;隆安煤矿通过技术研究对传统紧链方式进行优化改进,设计了一套机械紧链装置,分析了该装置结构及其工作原理,并通过现场实际应用效果来看,紧链装置优化后解决了传统液压紧链装置紧链时紧链位置无法锁定,出现断链伤人事故;以及提高了紧链精度及效率,相比人工紧链单次紧链时间缩短至0.8 h,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 综采工作面 刮板输送机 紧链装置 优化改进
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链条自动张紧控制技术的应用对刮板输送机的影响分析 被引量:1
11
作者 张鹏 《煤矿机械》 2025年第3期77-79,共3页
通过分析链条自动张紧控制技术在刮板输送机中的应用,结合理论推导、公式计算和受力分析,详细探讨了该技术对刮板输送机运行稳定性、能耗、磨损和安全性的影响。研究表明,链条自动张紧控制技术能够显著提高刮板输送机的运行效率,减少磨... 通过分析链条自动张紧控制技术在刮板输送机中的应用,结合理论推导、公式计算和受力分析,详细探讨了该技术对刮板输送机运行稳定性、能耗、磨损和安全性的影响。研究表明,链条自动张紧控制技术能够显著提高刮板输送机的运行效率,减少磨损,降低能耗,并提升运行安全性。该研究为刮板输送机的智能化发展提供了理论支持和改进方向。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条自动张紧 链条悬垂量
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矿用刮板输送机链轮传动系统仿真分析与优化设计 被引量:1
12
作者 尹兆明 马秋艳 +4 位作者 赵洪林 黄传喜 吴晓杰 吕辉 毛瑞斌 《煤矿机械》 2025年第3期136-139,共4页
以某型矿用刮板输送机驱动链轮为研究对象,利用SolidWorks与ANSYS Workbench有限元分析软件构建驱动链轮与链环间的啮合有限元模型,并对其进行静力学分析。在此基础上以链窝位置的最大接触应力和最大变形量为优化目标,以链窝位置的3个... 以某型矿用刮板输送机驱动链轮为研究对象,利用SolidWorks与ANSYS Workbench有限元分析软件构建驱动链轮与链环间的啮合有限元模型,并对其进行静力学分析。在此基础上以链窝位置的最大接触应力和最大变形量为优化目标,以链窝位置的3个关键结构参数为优化设计变量对驱动链轮进行优化设计。结果表明,驱动链轮与链环接触时存在应力和变形量分布不均匀现象,最大接触应力出现在驱动链轮链窝位置,最大变形量出现在驱动链轮链齿顶部。优化后链窝位置的最大接触应力降低796.3 MPa,最大变形量减小0.09 mm,在一定程度上提升了链轮的可靠性和使用寿命。 展开更多
关键词 刮板输送机 驱动链轮 链环 链窝 应力
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火力发电机组捞渣机链条断裂原因
13
作者 李晶 周浩 周德 《理化检验(物理分册)》 2025年第4期75-78,共4页
某火力发电机组捞渣机链条断裂。采用宏观观察、化学成分分析、渗碳层深度测试、金相检验等方法分析了链条断裂的原因。结果表明:链条的断裂性质为疲劳断裂,链条表面渗碳工艺不到位,导致链条的抗疲劳和抗磨损能力变差,在较大载荷和交变... 某火力发电机组捞渣机链条断裂。采用宏观观察、化学成分分析、渗碳层深度测试、金相检验等方法分析了链条断裂的原因。结果表明:链条的断裂性质为疲劳断裂,链条表面渗碳工艺不到位,导致链条的抗疲劳和抗磨损能力变差,在较大载荷和交变应力的综合作用下,链条发生疲劳脆性断裂。 展开更多
关键词 捞渣机 链条 脆性断裂 疲劳 表面渗碳处理
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刮板输送机刮板链张力检测系统研究
14
作者 田冰 《能源与节能》 2025年第8期282-284,共3页
为实现刮板输送机张力精准检测,构建了基于ZigBee无线网络的张力检测系统并进行工程应用。系统通过张力采集装置直接检测刮板链张力,通过ZigBee无线网络进行张力数据传输;对张力检测系统架构及张力检测装置结构进行设计,并分析张力检测... 为实现刮板输送机张力精准检测,构建了基于ZigBee无线网络的张力检测系统并进行工程应用。系统通过张力采集装置直接检测刮板链张力,通过ZigBee无线网络进行张力数据传输;对张力检测系统架构及张力检测装置结构进行设计,并分析张力检测精度及工程应用效果。现场应用后,该张力检测系统运行平稳,可实现刮板链张力实时监测,有助于提升刮板输送机运行可靠性及安全保障能力。 展开更多
关键词 刮板输送机 刮板链 张力检测 ZIGBEE网络
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煤矿刮板运输机刮板链疲劳寿命分析及监测研究
15
作者 黄卫国 《机械管理开发》 2025年第2期88-89,92,共3页
为了使刮板运输机在煤矿生产工作中发挥出更大的作用,以SGB420/30刮板运输机为例,介绍一种煤矿刮板运输机刮板链疲劳寿命分析方法。疲劳寿命分析过程中,先根据刮板链结构尺寸、材料特性等参数构建出相应的有限元模型,然后以此为基础,分... 为了使刮板运输机在煤矿生产工作中发挥出更大的作用,以SGB420/30刮板运输机为例,介绍一种煤矿刮板运输机刮板链疲劳寿命分析方法。疲劳寿命分析过程中,先根据刮板链结构尺寸、材料特性等参数构建出相应的有限元模型,然后以此为基础,分别模拟分析了刮板链的受力特性与疲劳寿命,以此寻找刮板链易出现损伤的区域,为刮板链结构的优化提供支持,提升刮板链的使用年限,为整个煤矿开采、装运工作更好地开展打下良好基础。 展开更多
关键词 刮板运输机 刮板链 疲劳寿命 模拟分析
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煤矿井下刮板输送机刮板链监测系统设计
16
作者 杨国栋 《机械管理开发》 2025年第8期210-212,共3页
刮板输送机刮板链故障是影响设备运行效率的主要原因,对刮板链进行实时监控有助于提高煤炭开采的效率。通过监测刮板链张力关键参数,设计张力监测系统对刮板输送机的运行情况进行监控,能够有效的降低刮板输送机的故障率。
关键词 刮板输送机 刮板链 张力监测系统
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刮板运输用套筒链应用分析与优化
17
作者 焦宏章 《煤矿机械》 2025年第4期142-144,共3页
对PZL2000/310履带式转载破碎机的刮板运输用套筒链在某矿使用寿命不足的原因进行了分析。经理论分析,整机运输系统动力参数满足设计指标。经测试实验分析,套筒链拉伸性能满足设计指标,链板表面硬度低于设计值10%左右。链板磨损后导致... 对PZL2000/310履带式转载破碎机的刮板运输用套筒链在某矿使用寿命不足的原因进行了分析。经理论分析,整机运输系统动力参数满足设计指标。经测试实验分析,套筒链拉伸性能满足设计指标,链板表面硬度低于设计值10%左右。链板磨损后导致抗拉能力降低是导致链条断裂的主要原因。将链板轮廓由凹底改进为平底形,改进后使用寿命寿命提高约65%。针对不同的使用工况,给出了对应的设备配套方案。 展开更多
关键词 转载破碎机 刮板 套筒链 链板结构
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晋北煤业刮板输送机链环疲劳寿命分析
18
作者 王凯 《煤炭与化工》 2025年第1期106-109,共4页
链环是刮板输送机中连接刮板和驱动装置的关键部件,但煤矿井下工作环境恶劣,载荷复杂多变,导致链环的疲劳形式繁多。本文以晋北煤业5-409工作面使用的SGZ1000/1400型刮板输送机为研究对象,考虑刮板输送机实际运行时的状态,开展刮板输送... 链环是刮板输送机中连接刮板和驱动装置的关键部件,但煤矿井下工作环境恶劣,载荷复杂多变,导致链环的疲劳形式繁多。本文以晋北煤业5-409工作面使用的SGZ1000/1400型刮板输送机为研究对象,考虑刮板输送机实际运行时的状态,开展刮板输送机链环疲劳寿命分析,介绍了刮板输送机的结构组成和工作原理,建立了链环的三维模型和有限元分析模型,对链环进行了应力分析,研究链环在平稳运行工况和超负荷运行工况下的疲劳寿命。研究结果可以帮助矿方掌握刮板输送机链环的疲劳失效位置和疲劳寿命,提前发现链环工作中存在的问题,保证煤矿安全、高效生产。 展开更多
关键词 刮板输送机 链环 力学特性 疲劳寿命
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刮板输送机链环力学特性分析
19
作者 刘安民 《机械管理开发》 2025年第6期50-52,共3页
以矿用刮板输送机为研究对象,考虑刮板输送机实际运行时的状态,开展刮板输送机链环力学特性分析,介绍了刮板输送机的结构组成和工作原理,建立了链环的三维模型和有限元分析模型,对链环进行了力学特性仿真分析,得到了链环应力应变分布情... 以矿用刮板输送机为研究对象,考虑刮板输送机实际运行时的状态,开展刮板输送机链环力学特性分析,介绍了刮板输送机的结构组成和工作原理,建立了链环的三维模型和有限元分析模型,对链环进行了力学特性仿真分析,得到了链环应力应变分布情况和模态振型,研究结果对于掌握刮板输送机链环的力学特性,发现链环工作中存在的问题,提高刮板输送机的性能和使用寿命,保证煤矿安全、高效生产具有重要的工程实用价值。 展开更多
关键词 刮板输送机 链环 力学特性 有限元分析
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矿用刮板输送机链条自动张紧系统研究
20
作者 冯江涛 《煤炭科技》 2025年第5期38-40,45,共4页
刮板输送机是综采工作面运煤系统的主要输送设备,刮板链条是其动力传输的重要载体,直接关系着井下运输系统的正常进行与否,为了保证刮板输送机的正常使用,保证刮板链合理的张紧状态显得格外重要。通过对刮板输送机链条自动张紧系统的阐... 刮板输送机是综采工作面运煤系统的主要输送设备,刮板链条是其动力传输的重要载体,直接关系着井下运输系统的正常进行与否,为了保证刮板输送机的正常使用,保证刮板链合理的张紧状态显得格外重要。通过对刮板输送机链条自动张紧系统的阐述和新型自动张紧系统的工作原理及构成介绍,全面进行刮板输送机链条自动张紧系统研究,有助于促进刮板输送机链条张紧力自动化控制的发展,对煤机行业综采设备智能化自动化建设工作具一定的推动作用。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条 自动张紧 控制系统
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