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Accelerating the Feedback Loop in Scanning Probe Microscopes without Loss of Height Measurement Accuracy by Using Pixel Forecast Methods
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作者 Robert Kö hn +1 位作者 Boris Braun Kai-Felix Braun 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第4期1325-1334,共10页
Scanning probe microscopes (SPM) are limited in their speed of data acquisition by the mechanical stability of the scanner. Therefore many types of scanners have been developed to achieve a rigid setup while maintaini... Scanning probe microscopes (SPM) are limited in their speed of data acquisition by the mechanical stability of the scanner. Therefore many types of scanners have been developed to achieve a rigid setup while maintaining an acceptable image size. We have followed here a different path to accelerate data acquisition by improving the feedback loop to achieve the same SPM image quality in a shorter time. While the feedback loop in a scanning probe microscope typically starts to probe a new pixel starting from the previous position, we have reduced the total control time by using an improved starting point for the feedback loop at each pixel. By exploiting the information of the already scanned pixels a forecast for the new pixel is created. We have successfully used several simple methods for a prognosis in MATLAB simulations like one dimensional linear or cubic extrapolation and others. Only scanning tunnelling microscope data from real experiments were used to test the forecasts. A doubling of the speed was achieved in the most favourable cases. 展开更多
关键词 scanning Probe Microscopy Feedback loop Controller Simulation
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数字化测绘技术在煤矿地质测量中的应用探究
2
作者 王勇 《北斗与空间信息应用技术》 2026年第1期16-17,45,共3页
针对黄陵二号煤矿主斜井—北翼胶带巷4.3 km贯通精度需求,构建空-天-地-井一体化数字化测绘技术链。井上无人机航测生成1:500数字正射影像图(DOM),井下防爆激光扫描点云密度≥800 pts/m2,配合陀螺全站仪定向,经精调特征测量(基于迭代最... 针对黄陵二号煤矿主斜井—北翼胶带巷4.3 km贯通精度需求,构建空-天-地-井一体化数字化测绘技术链。井上无人机航测生成1:500数字正射影像图(DOM),井下防爆激光扫描点云密度≥800 pts/m2,配合陀螺全站仪定向,经精调特征测量(基于迭代最近点算法-尺度不变特征变换(ICP-SIFT)融合)与七参数转换,建立毫米级三维模型。基于误差传播与蒙特卡洛模拟,实现贯通偏差预测与“复测-检核-微调”闭环控制。结果表明,数字化法将平面、高程偏差分别降至0.12 m和0.09 m,工期缩短59%,具有较高推广价值。 展开更多
关键词 数字化测绘 三维激光扫描 贯通误差预测 闭环调控 数字孪生
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多机协同卸船机智能控制系统集成方法研究
3
作者 张学强 《今日自动化》 2026年第2期7-9,共3页
文章设计了一种基于全局信息融合与集中式任务调度的多机协同控制模型。该模型通过整合多台卸船机的三维扫描数据,构建船舱物料的全局数字孪生模型。在此基础上,采用一种动态任务分区与分配算法,将整体卸船作业分解为多个子任务,并根据... 文章设计了一种基于全局信息融合与集中式任务调度的多机协同控制模型。该模型通过整合多台卸船机的三维扫描数据,构建船舱物料的全局数字孪生模型。在此基础上,采用一种动态任务分区与分配算法,将整体卸船作业分解为多个子任务,并根据各卸船机的实时位置、效率与负载,进行全局最优分配。通过远程集控中心的协同调度逻辑,实现多台卸船机在统一指令下的并行或接续作业,优化了协同作业流程,实现了动态负载均衡。结果显示,相比多台单机自动化作业的简单叠加,该协同系统可将多艘船舶的整体卸船效率提升25%。 展开更多
关键词 多机协同 智能控制 闭环控制 防摇控制 三维激光扫描
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基于scan context描述子的LVI-SAM算法改进研究
4
作者 刘顺卫 何元烈 《计算机应用文摘》 2022年第8期68-70,共3页
针对LVI-SAM算法中视觉惯性子系统容易因快速运动或明暗变化激烈导致算法回环检测无效的问题,文章设计了一种结合scan context描述子的回环检测系统的多传感器融合算法。首先,在原有的LVI-SAM算法的激光惯性子系统中增加scan context模... 针对LVI-SAM算法中视觉惯性子系统容易因快速运动或明暗变化激烈导致算法回环检测无效的问题,文章设计了一种结合scan context描述子的回环检测系统的多传感器融合算法。首先,在原有的LVI-SAM算法的激光惯性子系统中增加scan context模块,形成scan context矩阵,用二进制矩阵来形成关键帧提取策略,以减少算法的计算冗余。同时,基于scan context描迷子解决在光照环境不佳情况下的回环检测问题。 展开更多
关键词 LVI-SAM scan context描述子 关键帧策略 回环检测
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基于腕带扫码的医院智能热水系统研究与应用
5
作者 王文明 朱月兰 +1 位作者 黄春雷 牛长强 《中国卫生信息管理杂志》 2025年第5期745-751,共7页
目的鉴于医院传统热水供应模式存在定时供应不便、资源浪费以及管理效率低下等问题,本研究研发一套基于腕带扫码的智能热水系统,以达成按需供应、精准计量及智能化管理的目标,进而提升后勤管理效率,推动医院高质量发展。方法该系统运用... 目的鉴于医院传统热水供应模式存在定时供应不便、资源浪费以及管理效率低下等问题,本研究研发一套基于腕带扫码的智能热水系统,以达成按需供应、精准计量及智能化管理的目标,进而提升后勤管理效率,推动医院高质量发展。方法该系统运用分层架构设计,借助患者腕带扫码技术实现身份识别与用水计量,同时结合智能策略模块对热水供应进行动态优化,并实现实时监测与闭环管理。结果项目的实施提高了后勤服务质量,增加了经济效益,年节水量达15644吨,降幅为17.13%。结论基于腕带扫码的智能热水系统显著提升了医院热水供应的便捷性与管理精细化程度,为后勤管理的智能化转型提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 智能热水系统 腕带扫码 5G物联网 闭环管理 节能降耗
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改进扫描上下文描述子的激光SLAM回环检测方法
6
作者 闫俊涛 秘金钟 +4 位作者 张胜柱 汪伟 闫伟 陈冲 李得海 《测绘科学》 北大核心 2025年第6期16-25,共10页
针对扫描上下文回环检测方法创建空间描述子耗时高、运算效率低、易受噪声影响等问题,该文提出一种利用曲率特征改进扫描上下文空间描述子的激光SLAM回环检测新方法,首先,利用地面分割算法将三维点云划分为地面点和非地面点,并剔除含有... 针对扫描上下文回环检测方法创建空间描述子耗时高、运算效率低、易受噪声影响等问题,该文提出一种利用曲率特征改进扫描上下文空间描述子的激光SLAM回环检测新方法,首先,利用地面分割算法将三维点云划分为地面点和非地面点,并剔除含有噪声的地面点,减少了待处理点云总数和对应后处理计算量;其次,发挥曲率特征变化显著、相对稳定等优势,在每个激光雷达扫描线上按照曲率变化提取特征点,生成了质量较高的三维点云空间描述子。高质量的描述子有助于提升定位精度,规模紧凑的特征点有助于提高运行效率。为了验证新方法的有效性,设计了新方法与扫描上下文方法的对比试验,统计了多种数据集的处理结果。结果显示,新方法在定位精度和计算效率方面都优于扫描上下文方法:(1)统计不同方法生成描述子的计算耗时,新方法生成描述子的效率提升约59.74%。(2)对比多个数据集的定位精度,新方法定位精度提升约5%~22%。 展开更多
关键词 激光SLAM 回环检测 曲率 扫描上下文 特征提取
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环扫声呐的排水管道三维检测系统研究
7
作者 郑晓凡 乔红兵 +3 位作者 高靓 苗普淦 童晓龙 李凯 《自动化应用》 2025年第3期34-38,共5页
声呐检测技术是城市地下管网高水位检测的重要手段。针对环扫声呐的二维检测局限性,提出一种基于嵌入式以太网通信的声呐信号采集管道检测控制系统,以实现环扫声呐的三维成像功能。以STM32H743芯片为核心,设计上位机采集软件和下位机控... 声呐检测技术是城市地下管网高水位检测的重要手段。针对环扫声呐的二维检测局限性,提出一种基于嵌入式以太网通信的声呐信号采集管道检测控制系统,以实现环扫声呐的三维成像功能。以STM32H743芯片为核心,设计上位机采集软件和下位机控制模块,开发基于UDP协议的网络通信模块,结合PCL库实现声呐数据点云三维成像。物理模型实验结果表明,该系统可满足信号数据实时传输要求,能高效获取环扫声纳的三维数据,且其三维成像的相对误差小于3.0%。实验验证了采集控制系统的可行性和有效性,为城市地下管网的精确检测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 排水管道检测 环扫声呐 嵌入式以太网 三维成像
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波带片综合性能检测平台设计(特邀)
8
作者 罗尧 焦禹晨 +13 位作者 许子健 孙天啸 邱正昊 赵波 王勇 郭智 杨树敏 吴衍青 刘海岗 南兵 张宇飞 李海涛 邰仁忠 张祥志 《光学学报(网络版)》 2025年第19期25-34,共10页
针对国内波带片亚10 nm分辨率和衍射效率检测的需求,提出一套波带片综合性能检测平台设计方案,该平台采用扫描透射X射线显微(STXM)高分辨成像方法来实现波带片性能检测。在STXM纳米成像实验中,系统振动和电机运动误差是波带片分辨率检... 针对国内波带片亚10 nm分辨率和衍射效率检测的需求,提出一套波带片综合性能检测平台设计方案,该平台采用扫描透射X射线显微(STXM)高分辨成像方法来实现波带片性能检测。在STXM纳米成像实验中,系统振动和电机运动误差是波带片分辨率检测的关键影响因素,其表现为样品和波带片之间相对位置的精准控制。模块化设计的系统在运动过程中存在几十纳米误差,导致采集的样品信号与预期位置不能准确对应。为了解决这个问题,提出一种新的减振方案,采用可编程逻辑门阵列(FPGA)高速记录激光干涉仪测量中皮米量级的绝对位置信息,并反馈给压电电机进行高速补偿运动,实现实时闭环反馈控制,将系统振动的均方根(RMS)值有效控制到2.17 nm,显著提升了系统稳定性,同时采用双向扫描的方法有效提高了实验效率。 展开更多
关键词 波带片 扫描透射X射线显微 振动抑制 闭环反馈
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红外空空导弹导引头预定回路模糊PID双模控制研究 被引量:7
9
作者 黄春蓉 高翔 +1 位作者 杨俊超 高京晋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期10-14,共5页
针对红外制导空空导弹导引头瞬时视场角小、对目标发现概率低的问题,提出了导引头预定回路模糊PID双模控制方案。首先对导引头伺服系统工作原理进行分析,建立其预定回路模型;其次,对预定回路分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿... 针对红外制导空空导弹导引头瞬时视场角小、对目标发现概率低的问题,提出了导引头预定回路模糊PID双模控制方案。首先对导引头伺服系统工作原理进行分析,建立其预定回路模型;其次,对预定回路分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比分析;最后给出了预定回路的模糊PID双模控制模型,并进行了仿真验证,结果表明该方案能有效改善导引头动态性能,提高发现概率。 展开更多
关键词 预定回路 模糊PID 双模控制 红外制导
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趾甲床微循环血管形态的扫描电镜观察 被引量:9
10
作者 柏树令 李吉 《解剖学报》 CAS 1988年第2期116-118,226,共4页
本文报道应用血管铸型扫描电镜观察方法,研究了趾甲床区微循环血管的形态。在甲床近甲根部2/5区,微血管沿趾甲的长轴呈平行排列;在甲床中2/5区,微血管互相交叉,形成多角形网眼;在甲床前1/5区,交叉排列的微血管与趾尖部皮肤乳头层微血管... 本文报道应用血管铸型扫描电镜观察方法,研究了趾甲床区微循环血管的形态。在甲床近甲根部2/5区,微血管沿趾甲的长轴呈平行排列;在甲床中2/5区,微血管互相交叉,形成多角形网眼;在甲床前1/5区,交叉排列的微血管与趾尖部皮肤乳头层微血管的斜行血管网相移行。 展开更多
关键词 趾甲床 微血管构筑 血管网 扫描电镜
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可编程控制器(PLC)控制系统的LED数码管显示 被引量:3
11
作者 韩明武 刘喆 +1 位作者 于志 张德峰 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期136-139,共4页
针对中小型 PL C控制系统显示中存在的占用输出点数多、执行时间长等一些实际问题 ,介绍了一种硬软件相结合的解决方法 .显示接口电路以地址译码和显示单元选择相配合 ,仅用 1 6点输出 ,即可实现最多 1 2 8位 LED数码显示 ;软件上以循... 针对中小型 PL C控制系统显示中存在的占用输出点数多、执行时间长等一些实际问题 ,介绍了一种硬软件相结合的解决方法 .显示接口电路以地址译码和显示单元选择相配合 ,仅用 1 6点输出 ,即可实现最多 1 2 8位 LED数码显示 ;软件上以循环显示与更新显示方式相结合 ,程序简洁 ,电路抗干扰能力强 ,更新一位 L ED仅用两个 PL C扫描周期 . 展开更多
关键词 控制系统 LED 数码管显示 可编程控制器 数字显示 扫描周期 循环显示 PLC
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任意区域的边界扫描转换 被引量:4
12
作者 余正生 马利庄 彭群生 《工程图学学报》 CSCD 1999年第1期72-76,共5页
本文对包围任意区域的边界自由曲线采用较灵活的数据结构,能利用区域连贯性、扫描线连贯性和边的连贯性,实现了包括任意多个内环的任意区域的边界扫描转换。
关键词 区域 数据结构 连贯性 内环 边界扫描转换
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平膜压电谐振式结冰传感器信号检测方法 被引量:7
13
作者 张洪 邢科新 +1 位作者 张杰 叶林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第4期6-8,11,共4页
通过对平膜压电谐振式结冰传感器的几种测量方案的分析,提出一种开环扫频的信号检测方法。采用C8051F系列单片机作为传感器的激励和测量的主要控制单元,能以较快的速度和较高的精度测得传感器谐振频率,从而得到冰层厚度的检测信息。实... 通过对平膜压电谐振式结冰传感器的几种测量方案的分析,提出一种开环扫频的信号检测方法。采用C8051F系列单片机作为传感器的激励和测量的主要控制单元,能以较快的速度和较高的精度测得传感器谐振频率,从而得到冰层厚度的检测信息。实验表明该方法可取得良好的效果。 展开更多
关键词 结冰传感器 平膜压电谐振式传感器 开环扫频
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基于相位反馈控制的压电微音叉扫描探针显微镜 被引量:2
14
作者 黄强先 王广红 +1 位作者 万耿华 倪康 《工具技术》 2010年第4期72-75,共4页
压电微音叉具有谐振频率稳定、品质因数高和易于实现音叉臂的振动检测等优点。利用微音叉的这些特性,将其与钨探针结合,构成了压电微音叉扫描探针显微镜(SPM)测头,可实现对微观表面的测量。该测头扫描时,压电微音叉的谐振频率被试样表... 压电微音叉具有谐振频率稳定、品质因数高和易于实现音叉臂的振动检测等优点。利用微音叉的这些特性,将其与钨探针结合,构成了压电微音叉扫描探针显微镜(SPM)测头,可实现对微观表面的测量。该测头扫描时,压电微音叉的谐振频率被试样表面原子和钨探针尖端原子间的作用力调制。探针的谐振状态通过锁相环路(PLL)实现,微音叉测头与试样间的恒定测力及测头的Z向定位通过相位反馈控制实现。此外,测量系统可同时获得试样表面的微观轮廓图和相位图。 展开更多
关键词 压电微音叉 相位反馈控制 锁相环路 扫描探针显微镜
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板材三维曲面的无模多点闭环成形技术 被引量:1
15
作者 刘纯国 李明哲 蔡中义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期118-121,共4页
基于具有并行调形功能的多点快速曲面造型系统和自主开发的激光扫描测量机 ,提出了三维板类件多点闭环精确造型的概念 ,并应用 PID控制算法进行了多点闭环成形实验 ,得到了符合设计要求的工件形状。讨论了三维板类件多点成形逆向工程的... 基于具有并行调形功能的多点快速曲面造型系统和自主开发的激光扫描测量机 ,提出了三维板类件多点闭环精确造型的概念 ,并应用 PID控制算法进行了多点闭环成形实验 ,得到了符合设计要求的工件形状。讨论了三维板类件多点成形逆向工程的实现问题。 展开更多
关键词 多点成形 三维曲面 并行 逆向工程 曲面造型 闭环 成形技术 板材 测量机 激光扫描
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基于Multisim行扫描AFC锁相环电路仿真设计 被引量:2
16
作者 李宏恩 《电子科技》 2015年第5期105-107,共3页
锁相环电路具有良好的相位误差控制功能,可实现电路输入信号与输出信号频率之间的同步。基于设计一种行扫描锁相环电路,采用EDA仿真软件Multisim2001,利用Multisim强大的电路设计和仿真功能,完成对锁相环电路的设计。仿真结果表明,所设... 锁相环电路具有良好的相位误差控制功能,可实现电路输入信号与输出信号频率之间的同步。基于设计一种行扫描锁相环电路,采用EDA仿真软件Multisim2001,利用Multisim强大的电路设计和仿真功能,完成对锁相环电路的设计。仿真结果表明,所设计电路实现了对相位的锁定功能,同时依托multisim灵活简便的仿真环境,还可通过改变元件参数,并结合观察各点波形的变化,而找到电路的最佳锁相范围数据,为PCB设计与制作节省了设计成本。 展开更多
关键词 MULTISIM2001 行扫描 锁相环 AFC
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虚实一体的原子力显微镜实验系统 被引量:3
17
作者 李小云 朱晖文 章海军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期70-73,共4页
研究开发了虚实一体的原子力显微镜实验系统,由AFM原理演示及模拟扫描软件系统、AFM模拟演示探头系统和AFM实验仪器装置等部分组成。开展了AFM实验背景的介绍、相关原理的仿真演示、AFM操作的模拟训练、AFM模拟扫描成像实验数据的测量... 研究开发了虚实一体的原子力显微镜实验系统,由AFM原理演示及模拟扫描软件系统、AFM模拟演示探头系统和AFM实验仪器装置等部分组成。开展了AFM实验背景的介绍、相关原理的仿真演示、AFM操作的模拟训练、AFM模拟扫描成像实验数据的测量及相关的实验研究。实现了对学生进行创新思维、操作技能、知识整合等各种层次的训练,并建立了"回顾历史、触摸现在、遇见未来"的四维空间物理实验教学模式,具有低成本、多功能和高效率等特点。该虚实一体的AFM实验系统已在我校得到很好的推广与应用。 展开更多
关键词 原子力显微镜 模拟演示探头系统 模拟扫描 半实物虚拟仿真
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雷达天线近场测试系统中取样架的稳定性分析 被引量:2
18
作者 尚军平 毛乃宏 李勇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期63-66,共4页
取样架稳定工作是雷达天线测试系统的关键.因此,对取样架的结构稳定性进行了校验,对其控制系统稳定性进行了分析,并给出控制参数的取值域.在系统稳定性要求的控制参数范围内,系统可安全可靠地运行.
关键词 取样架 有限元 闭环控制 稳定域 雷达天线
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锁相环路中扫描捕获方法及性能分析 被引量:2
19
作者 齐军 《无线电工程》 2006年第12期38-39,共2页
锁相环中的扫描捕获是航天测控工程中常用的一种重要技术。分析了具备扫描捕获电路锁相环的工作原理和实现方法。介绍了2种具有扫描捕获电路的锁相环,即具有相干检测电路和积分扫描电路的锁相环和具有辅助鉴相器和扫描发生器的锁相环,... 锁相环中的扫描捕获是航天测控工程中常用的一种重要技术。分析了具备扫描捕获电路锁相环的工作原理和实现方法。介绍了2种具有扫描捕获电路的锁相环,即具有相干检测电路和积分扫描电路的锁相环和具有辅助鉴相器和扫描发生器的锁相环,并比较了电路各自的优缺点。重点分析了环路参数对捕获性能的影响以及扫描速率与捕获时间的关系。 展开更多
关键词 锁相环 扫描速率 捕获性能
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微振动对不同支撑形式扫描机构的扫描精度影响研究 被引量:1
20
作者 蒋国伟 刘伟 +3 位作者 张凌燕 郑京良 陆国平 任秉文 《上海航天》 CSCD 2017年第6期58-64,共7页
针对有高扫描线性精度要求的扫描机构,研究了微振动环境对基于轴承和挠性枢轴两种不同支撑形式扫描机构的影响。用ADAMS与Matlab/Simulink软件联合建立两种支撑形式扫描机构多体动力学闭环控制模型,对扫描过程进行了仿真,扫描线性度误... 针对有高扫描线性精度要求的扫描机构,研究了微振动环境对基于轴承和挠性枢轴两种不同支撑形式扫描机构的影响。用ADAMS与Matlab/Simulink软件联合建立两种支撑形式扫描机构多体动力学闭环控制模型,对扫描过程进行了仿真,扫描线性度误差满足指标要求,验证了模型的正确性。在相同控制要求及某卫星实测微振动激励下,用所建模型仿真分析了两类扫描机构的扫描线性度受微振动环境的影响。结果表明:在相同的控制策略和微振动激励条件下,微振动对基于轴承和挠性枢轴的扫描机构的扫描线性度影响分别最大可达1%,2.6%。其中基于挠性枢轴的扫描机构更易受微振动环境的影响,但在工程误差一定的条件下,该影响可通过提高角度检测反馈精度而被有效控制。综合视轴标定精度和图像配准精度等指标要求,建议感应同步器精度需提升至1″以便于工程实现。研究对相机及卫星工程研制有一定的参考价值。 展开更多
关键词 扫描机构 微振动 支撑形式 轴承 挠性枢轴 扫描线性度 闭环控制 角度检测反馈精度
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