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分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究 被引量:3
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作者 宗群 刘文静 +1 位作者 窦立谦 孙连坤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期672-676,680,共6页
为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用... 为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式网络化控制系统 故障诊断 基于包传输 多速率采样系统
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噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计(英文) 被引量:2
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作者 霍沛军 王子栋 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期9-13,共5页
基于内采样特性讨论噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计问题,主要目的是为这类不确定系统设计离散滤波器,使每个状态的估计误差方差不大于预先指定值,从而获得满意的稳态滤波特性.文中首先研究了仅有模型噪声强度不确定时的情... 基于内采样特性讨论噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计问题,主要目的是为这类不确定系统设计离散滤波器,使每个状态的估计误差方差不大于预先指定值,从而获得满意的稳态滤波特性.文中首先研究了仅有模型噪声强度不确定时的情形,随后说明当测量噪声强度不确定时可用同样方法进行研究. 展开更多
关键词 采样估计 鲁棒估计 内采样特性 噪声强度
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基于样本值的滤波器设计
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作者 史秋月 陈兵 +1 位作者 王帅帅 闫绍新 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期360-366,共7页
本文主要研究基于样本值数据线性系统的滤波器设计问题.通过构造新的李雅普诺夫泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种基于样本值数据的滤波器设计新方案.根据线性矩阵不等式的可解性,给出了基于样本值数据的滤波器存在的充分条件.最后... 本文主要研究基于样本值数据线性系统的滤波器设计问题.通过构造新的李雅普诺夫泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种基于样本值数据的滤波器设计新方案.根据线性矩阵不等式的可解性,给出了基于样本值数据的滤波器存在的充分条件.最后通过数值仿真实例验证本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 线性系统 样本值 滤波器 线性矩阵不等式 李雅普诺夫泛函
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Sampled-Data H_(∞)Dynamic Output Feedback Controller Design for Fuzzy Markovian Jump Systems 被引量:2
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作者 LIN Yuqian ZHUANG Guangming +2 位作者 XIA Jianwei CHEN Guoliang LU Junwei 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第1期239-256,共18页
This paper considers the issue of H_(∞)dynamic output feedback controller design for T-S fuzzy Markovian jump systems under time-varying sampling with known upper bound on the sampling intervals.The main aim is to re... This paper considers the issue of H_(∞)dynamic output feedback controller design for T-S fuzzy Markovian jump systems under time-varying sampling with known upper bound on the sampling intervals.The main aim is to realize sampled-data fuzzy dynamic output feedback control so as to demonstrate the stochastic stability and H_(∞)performance index of the closed-loop sampled-data fuzzy Markovian jump systems.Then,by making the most of the information within the sampling interval,a suitable closed-loop function is constructed and the integral terms are handled by using free weighted matrix method and improved integral inequality technique.Numerical example and single-link robot arm are presented to show the effectiveness of the developed method. 展开更多
关键词 Dynamic output feedback control fuzzy Markovian jump systems H_(∞)control sampleddata control stochastic stability
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