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Multi-Objective Hybrid Sailfish Optimization Algorithm for Planetary Gearbox and Mechanical Engineering Design Optimization Problems 被引量:1
1
作者 Miloš Sedak Maja Rosic Božidar Rosic 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第2期2111-2145,共35页
This paper introduces a hybrid multi-objective optimization algorithm,designated HMODESFO,which amalgamates the exploratory prowess of Differential Evolution(DE)with the rapid convergence attributes of the Sailfish Op... This paper introduces a hybrid multi-objective optimization algorithm,designated HMODESFO,which amalgamates the exploratory prowess of Differential Evolution(DE)with the rapid convergence attributes of the Sailfish Optimization(SFO)algorithm.The primary objective is to address multi-objective optimization challenges within mechanical engineering,with a specific emphasis on planetary gearbox optimization.The algorithm is equipped with the ability to dynamically select the optimal mutation operator,contingent upon an adaptive normalized population spacing parameter.The efficacy of HMODESFO has been substantiated through rigorous validation against estab-lished industry benchmarks,including a suite of Zitzler-Deb-Thiele(ZDT)and Zeb-Thiele-Laumanns-Zitzler(DTLZ)problems,where it exhibited superior performance.The outcomes underscore the algorithm’s markedly enhanced optimization capabilities relative to existing methods,particularly in tackling highly intricate multi-objective planetary gearbox optimization problems.Additionally,the performance of HMODESFO is evaluated against selected well-known mechanical engineering test problems,further accentuating its adeptness in resolving complex optimization challenges within this domain. 展开更多
关键词 Multi-objective optimization planetary gearbox gear efficiency sailfish optimization differential evolution hybrid algorithms
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Intelligent Optimization Methods for the Design of an Overhead Travelling Crane 被引量:7
2
作者 QU Xiaogang XU Gening +1 位作者 FAN Xiaoning BI Xiaoheng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期187-196,共10页
In design optimization of crane metal structures, present approaches are based on simple models and mixed variables, which are difficult to use in practice and usually lead to failure of optimized results for rounding... In design optimization of crane metal structures, present approaches are based on simple models and mixed variables, which are difficult to use in practice and usually lead to failure of optimized results for rounding variables. Crane metal structure optimal design(CMSOD) belongs to a constrained nonlinear optimization problem with discrete variables. A novel algorithm combining ant colony algorithm with a mutation-based local search(ACAM) is developed and used for a real CMSOD for the first time. In the algorithm model, the encoded mode of continuous array elements is introduced. This not only avoids the need to round optimization design variables during mixed variable optimization, but also facilitates the construction of heuristic information, and the storage and update of the ant colony pheromone. Together with the proposed ACAM, a genetic algorithm(GA) and particle swarm optimization(PSO) are used to optimize the metal structure of a crane. The optimization results show that the convergence speed of ACAM is approximately 20% of that of the GA and around 11% of that of the PSO. The objective function value given by ACAM is 22.23% less than the practical design value, a reduction of 16.42% over the GA and 3.27% over the PSO. The developed ACAM is an effective intelligent method for CMSOD and superior to other methods. 展开更多
关键词 crane metal structure design optimization continuous array element encoded model ant colony optimization particle swarm optimization genetic algorithm
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Optimal Control Virtual Inertia of Optical Storage Microgrid Based on Improved Sailfish Algorithm 被引量:2
3
作者 LIAO Hongfei ZENG Guohui +3 位作者 HUANG Bo MA Chi CHEN Gong ZHAO Jinbin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2022年第3期218-230,共13页
The optical storage microgrid system composed of power electronic converters is a small inertia system.Load switching and power supply intermittent will affect the stability of the direct current(DC)bus voltage.Aiming... The optical storage microgrid system composed of power electronic converters is a small inertia system.Load switching and power supply intermittent will affect the stability of the direct current(DC)bus voltage.Aiming at this problem,a virtual inertia optimal control strategy applied to optical storage microgrid is proposed.Firstly,a small signal model of the system is established to theoretically analyze the influence of virtual inertia and damping coefficient on DC bus voltage and to obtain the constraint range of virtual inertia and damping coefficient;Secondly,aiming at the defect that the Sailfish optimization algorithm is easy to premature maturity,a Sailfish optimization algorithm based on the leak-proof net and the cross-mutation propagation mechanism is proposed;Finally,the virtual inertia and damping coefficient of the system are optimized by the improved Sailfish algorithm to obtain the best control parameters.The simulation results in Matlab/Simulink show that the virtual inertia control optimized by the improved Sailfish algorithm improves the system inertia as well as the dynamic response and robustness of the DC bus voltage. 展开更多
关键词 optical storage microgrid virtual inertia damping co‐efficient improved sailfish optimization algorithm optimal control
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基于混沌共享多镜面优化算法的桥式起重机主梁综合成本控制
4
作者 马兵 郭润坤 +2 位作者 李龙 戚其松 李学伟 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期138-145,共8页
为解决桥式起重机主梁设计加工过程中材料浪费多、加工成本高等问题,提出一种基于混沌共享多镜面优化算法(CMSRAS)的桥式起重机主梁综合成本控制方法。综合考虑轻量化设计成本、钢材废料成本和数控切割下料成本,构建桥式起重机主梁综合... 为解决桥式起重机主梁设计加工过程中材料浪费多、加工成本高等问题,提出一种基于混沌共享多镜面优化算法(CMSRAS)的桥式起重机主梁综合成本控制方法。综合考虑轻量化设计成本、钢材废料成本和数控切割下料成本,构建桥式起重机主梁综合成本控制模型。通过引入随机Tent混沌映射初始化策略和分段混合扰动策略对共享多镜面优化算法进行改进,提出CMSRAS算法。最后,构建基于CMSRAS算法的桥式起重机主梁综合成本控制模型,并以某企业32 t-22.5 m桥式起重机主梁综合成本设计实例,验证所提方法的有效性。结果表明:与原设计相比,采用CMSRAS算法获得的主梁优化方案,其截面积减少了34.09%,钢板废料成本降低了24.66%,数控切割下料成本降低了5.39%,综合成本控制效果达到53.56%,显著优于SRA、NGO和SCSO算法;各成本控制设计收敛曲线表明,CMSRAS算法求解速度更优,能快速收敛至更佳的成本控制指标。研究为起重机成本控制提供了一种新策略。 展开更多
关键词 桥式起重机 主梁 综合成本控制 混沌共享多镜面反射优化算法
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基于混合变异灰狼优化算法的泊位-岸桥调度
5
作者 杨玉 孙圣博 +3 位作者 徐子瑞 蒋效伟 宋强 戴红伟 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期94-102,共9页
为解决灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种基于混合变异的灰狼优化(hybrid mutation grey wolf optimizer,HMGWO)算法。采用Tent混沌映射策略初始化种群,融入自适应收敛因子策略平衡搜索... 为解决灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种基于混合变异的灰狼优化(hybrid mutation grey wolf optimizer,HMGWO)算法。采用Tent混沌映射策略初始化种群,融入自适应收敛因子策略平衡搜索多样性,引入高斯-柯西混合变异策略提高算法性能。利用6个基准测试函数进行仿真实验,从寻优能力与收敛性等方面对HMGWO算法进行综合分析。将HMGWO算法应用于离散泊位-岸桥调度问题,1000次迭代实验后,HMGWO算法的船舶在港时间最短。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 混合变异 混沌映射 自适应收敛因子 泊位-岸桥调度
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无人天车运行过程的智能化轨迹控制方法研究
6
作者 陈怡良 《今日自动化》 2026年第1期1-3,共3页
针对无人天车在复杂运行环境下轨迹跟踪误差大、负载摆动显著及能耗高的问题,文章提出了一种基于强化学习的智能轨迹优化控制方案,旨在提高控制系统的自适应性及鲁棒性。
关键词 无人天车 轨迹控制 强化学习 DDPG算法 智能优化
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履带起重机桁架臂最大静力响应预测
7
作者 李金平 张宇 +4 位作者 田一 顾海荣 叶敏 张大庆 徐信芯 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期2731-2740,共10页
为了快速、准确预测不同工况下履带起重机桁架臂结构最大静力响应,提出了一种将BP神经网络和改进的COOT算法(ICOOT)相结合的ICOOT-BP神经网络预测模型。首先,采用Ansys参数化设计语言创建桁架臂在不同工况、杆件尺寸参数和载荷作用下最... 为了快速、准确预测不同工况下履带起重机桁架臂结构最大静力响应,提出了一种将BP神经网络和改进的COOT算法(ICOOT)相结合的ICOOT-BP神经网络预测模型。首先,采用Ansys参数化设计语言创建桁架臂在不同工况、杆件尺寸参数和载荷作用下最大静力响应的参数化模型,获取静力响应训练样本;其次,使用Tent混沌映射和自适应变异方法改进原始COOT算法,提高其优化能力,得到了改进的COOT算法(ICOOT);最后,确定了BP神经网络模型的拓扑结构,利用ICOOT算法优化BP神经网络中的权值和阈值,建立桁架臂静力分析时输入参数与输出响应之间的代理模型ICOOT-BP。研究结果表明:某型履带起重机桁架臂在多种工况下,ICOOT-BP模型能够快速预测桁架臂的最大静力响应,预测结果与有限元分析结果具有高度一致性,位移和应力相对误差绝对值均小于4%,且在预测精度与训练效率方面均显著高于所对比的其他预测模型。所提ICOOT-BP模型极大地提高了履带起重机桁架臂的最大静力响应分析效率,可为桁架臂力学分析与结构优化设计提供准确的结构分析代理模型。 展开更多
关键词 履带起重机 桁架臂 静力响应预测 BP神经网络 改进的COOT算法
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含几何缺陷的全地面起重机臂架稳定性分析和故障诊断
8
作者 姚峰林 杨旭 +1 位作者 高有山 宁少慧 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期704-708,共5页
起重机臂架缺陷的产生会引发臂架工作过程中的稳定性问题,可能会引起臂架倒塌等严重后果。臂架出现缺陷故障后,故障的早期诊断和及时修复对于起重机的安全运行至关重要。以某型号1 200 t全地面起重机臂架为研究对象,以凹坑缺陷为故障类... 起重机臂架缺陷的产生会引发臂架工作过程中的稳定性问题,可能会引起臂架倒塌等严重后果。臂架出现缺陷故障后,故障的早期诊断和及时修复对于起重机的安全运行至关重要。以某型号1 200 t全地面起重机臂架为研究对象,以凹坑缺陷为故障类型,找出不同缺陷位置对臂架承载能力的削弱程度以及最大削弱位置。为了实现故障的准确识别,提出一种基于粒子群优化BP神经网络(PSO-BP)的故障诊断方法,运用前文仿真数据,使用基于粒子群优化算法先行搜索最佳阈值和权值,然后赋值给BP神经网络的故障诊断模型,分别对单个臂架单凹坑故障和多个不同位置的凹坑故障进行识别实验,最高准确率可达100%。 展开更多
关键词 全地面起重机 伸缩臂 结构稳定性 粒子群优化算法 故障诊断
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45 t-40 m门座起重机臂架及平衡系统优化与仿真分析
9
作者 毛聪 何泽宇 +5 位作者 张维友 梁奕普 祁加勇 任军辉 张明军 温俊 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期171-182,共12页
【目的】门座起重机是港口物料装卸的核心设备,其臂架及平衡系统设计直接影响整机运行性能与能耗。本文旨在优化臂架及平衡系统铰点位置、杆长及配重质量,从而达到减小吊重垂直落差、降低臂架及平衡系统未平衡力矩波动的目的。【方法】... 【目的】门座起重机是港口物料装卸的核心设备,其臂架及平衡系统设计直接影响整机运行性能与能耗。本文旨在优化臂架及平衡系统铰点位置、杆长及配重质量,从而达到减小吊重垂直落差、降低臂架及平衡系统未平衡力矩波动的目的。【方法】首先,以变幅过程中吊重垂直落差与系统未平衡力矩变化量最小为目标函数,以系统铰点位置、杆长及配重质量为优化设计变量,结合实际工况的边界约束与性能约束,构建臂架及平衡系统的优化数学模型。随后,采用遗传算法并结合MATLAB编程对该模型进行优化求解,以获得最优设计参数。最后,构建臂架及平衡系统多体动力学模型,并利用ADAMS软件对其进行变幅仿真分析。【结果】优化后的吊重垂直落差相比于优化前的减小了17.65%,臂架及平衡系统未平衡力矩变化量减小了83.26%。吊重垂直落差的仿真数据与理论数据高度吻合,证明了数学模型是可信的。在此基础上,分析了各杆件连接铰点载荷随臂架变幅的变化规律,为后续臂架及平衡系统的详细设计提供了理论依据。【结论】本优化设计显著降低了起重机在变幅过程中的能耗,为港口装卸设备的后续结构设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 门座起重机 臂架及平衡系统 遗传算法 铰点优化 多体动力学
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基于旗鱼算法优化BP神经网络的水-能源-粮食耦合系统安全特征测度分析 被引量:2
10
作者 刘东 刘海岳 +2 位作者 张祥敏 张亮亮 齐晓晨 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期229-242,共14页
针对区域水-能源-粮食耦合系统安全状况难以精准量化问题,该研究构建一种基于旗鱼优化算法改进的BP神经网络模型(sailfish optimization algorithm-back propagation neural network,SFO-BPNN),并将其应用于哈尔滨市2000—2022年WEF耦... 针对区域水-能源-粮食耦合系统安全状况难以精准量化问题,该研究构建一种基于旗鱼优化算法改进的BP神经网络模型(sailfish optimization algorithm-back propagation neural network,SFO-BPNN),并将其应用于哈尔滨市2000—2022年WEF耦合系统安全特征测度分析中。采用基于主成分分析法-R聚类分析法-皮尔逊相关系数法-变异系数法的优选方法构建WEF耦合系统安全评价指标体系。深入分析耦合系统安全时间演变特征与关键驱动因子。结果表明:哈尔滨市WEF耦合系统安全指数在研究时段内呈现先波动变化,后大幅提升,最后趋于稳定的趋势。降水量、顷均机电井数目、人均粮食产量和农机总动力等为关键驱动因子。构建的SFO-BPNN模型与传统BP神经网络模型和基于遗传算法优化的BP神经网络模型相比,平均绝对误差分别降低16.94%和3.36%、均方误差分别降低26.40%和16.93%、平均绝对百分比误差分别降低22.89%和2.66%、单次运行时间分别降低31.6%和30.5%、决定系数分别升高0.98%和0.15%,说明SFO-BPNN模型无论从精度还是效率方面都更具优势。研究结果可为水-能源-粮食耦合系统安全特征测度分析提供新模型,同时可为有效防控和降低区域安全风险提供参考。 展开更多
关键词 水-能源-粮食耦合系统 安全特征 旗鱼优化算法 BP神经网络
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改进混合算法优化门式起重机控制问题 被引量:2
11
作者 兰朋 郭进鹏 +1 位作者 刘曼兰 任海涛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期101-109,共9页
随着工地、厂房、码头等物流场所智能化需求的提升,作为主要起重搬运设备的起重机械已向着自动化、智能化方向飞速发展,其中,吊装作业的自动、快速、精确就位是智能起重机的关键技术难点。针对传统门式起重机作业时定位不精确及吊重摆... 随着工地、厂房、码头等物流场所智能化需求的提升,作为主要起重搬运设备的起重机械已向着自动化、智能化方向飞速发展,其中,吊装作业的自动、快速、精确就位是智能起重机的关键技术难点。针对传统门式起重机作业时定位不精确及吊重摆角消除过慢的问题,提出了一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)与改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)混合优化的模糊PID(fuzzy PID,FPID)控制方法。利用拉格朗日方程建立了门机的动力学模型,对模糊PID控制器的量化因子及比例因子使用混合算法优化,并借助Matlab-Simulink平台进行了对比分析及鲁棒性分析。结果表明:模糊PID控制器在经过所设计的算法优化后能够实现门机更加精确的定位及更加快速的消摆,鲁棒性也得到了提升。 展开更多
关键词 遗传算法 粒子群算法 门式起重机 模糊PID 定位防摆控制
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铁路场站“轨道吊-共有贝位”调度优化研究
12
作者 刘凤辉 张纪会 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第4期125-132,160,共9页
针对铁路集装箱中心站固定作业范围轨道吊调度问题,运用K-means聚类算法将作业任务划分为直接卸载任务和间接卸载任务。为充分利用堆场空闲箱位,选择共有贝位作为接力点将轨道吊工作区域划分,设计了共有贝位动态调整规则,得到最佳轨道... 针对铁路集装箱中心站固定作业范围轨道吊调度问题,运用K-means聚类算法将作业任务划分为直接卸载任务和间接卸载任务。为充分利用堆场空闲箱位,选择共有贝位作为接力点将轨道吊工作区域划分,设计了共有贝位动态调整规则,得到最佳轨道吊作业区域。以最小化任务完工时间为目标建立混合整数规划模型,给出了判断两个轨道吊在接力点处相互干涉的方法。设计了遗传算法和蚁群算法融合的求解算法,在生成解时加入信息素机制,提高解的质量;在更新种群时分组使用不同机制,防止陷入局部最优。数值仿真实验结果表明所提方法在求解此类问题上有显著优势,对于给定的轨道吊和集卡配置,与“轨道吊-集卡”和轨道吊柔性调度模式相比,“轨道吊-共有贝位”操作模式作业完工时间更小。 展开更多
关键词 铁路集装箱中心站 K-MEANS聚类算法 遗传和蚁群融合算法 轨道吊-共有贝位 调度优化
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基于IGA-POA算法的散料堆双天车调度问题求解方法 被引量:1
13
作者 尹鑫 王立亚 +1 位作者 杨爱民 郝星晖 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1309-1320,共12页
针对散料堆双无人天车协同调度中存在的任务划分复杂度高、避碰频率高等问题,构建了多重约束条件下的双无人天车最小路径优化模型,并提出了一种基于遗传算法(GA)和鹈鹕算法(POA)的模型求解方法——融合算法(IGA-POA)。首先,基于调度过... 针对散料堆双无人天车协同调度中存在的任务划分复杂度高、避碰频率高等问题,构建了多重约束条件下的双无人天车最小路径优化模型,并提出了一种基于遗传算法(GA)和鹈鹕算法(POA)的模型求解方法——融合算法(IGA-POA)。首先,基于调度过程中的影响因素,建立了双无人天车调度模型,同时构建了改进自适应各向异性高斯滤波器(IAAGF)任务划分模型,并设计了天车调度优先级规则与避让规则,优化了任务区块划分和避让策略;然后,提出了IGA-POA算法,在遗传算法中使用双层编码和混合选择策略生成了初始种群,对交叉算子进行了分段自适应匹配改进,并对变异算子进行了混合自适应优化;同时,设计了优质种群策略,完成了遗传算法和鹈鹕算法的有效融合,在鹈鹕算法中引入了黄金正弦函数,优化了逼近猎物策略;最后,基于调度任务划分的结果,进行了仿真实验,分析了IGA-POA算法在消融、对比实验和仿真测试中的性能。研究结果表明:IGA-POA算法的平均避让次数低于其他算法,并在最小平均任务路径上取得最优值,分别为25.58、50.34和73.91,且平均耗时仅增加4.63%,验证了IGA-POA算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 物流装卸和搬运 双无人天车调度模型 遗传算法 鹈鹕算法 分段自适应匹配 优质种群策略 黄金正弦函数
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基于灰狼优化算法的通用桥式起重机主梁轻量化设计
14
作者 张正伟 杨明亮 王颜辉 《机械工程与自动化》 2025年第4期27-29,32,共4页
针对根据结构理论设计的通用桥式起重机金属结构强度与刚度的冗余问题,采用灰狼优化算法(GWO)对通用桥式起重机主梁进行了轻量化设计。建立了基于GWO的钢结构轻量化数学计算模型,应用MATLAB软件基于GWO编写程序;通过程序计算出既具有经... 针对根据结构理论设计的通用桥式起重机金属结构强度与刚度的冗余问题,采用灰狼优化算法(GWO)对通用桥式起重机主梁进行了轻量化设计。建立了基于GWO的钢结构轻量化数学计算模型,应用MATLAB软件基于GWO编写程序;通过程序计算出既具有经济性又具有安全性的结构,达到了缩短设计周期、减小截面尺寸及提高材料利用率的目的,从而实现了对通用桥式起重机主梁的轻量化设计,在满足安全使用的同时降低了产品成本。 展开更多
关键词 起重机主梁 灰狼优化算法 优化设计
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基于蚁群优化算法的群塔塔吊平面布置方法研究 被引量:1
15
作者 郑迪 《中国建设信息化》 2025年第1期70-73,共4页
针对现有塔吊平面布置方法在实际应用中存在布置后塔吊平面倾覆力矩无法达到理想范围的问题,引入蚁群优化算法,开展群塔塔吊平面布置方法研究。计算塔吊起升高度、负重量等群塔塔吊平面布置参数。根据工况需要,建立群塔塔吊平面布置优... 针对现有塔吊平面布置方法在实际应用中存在布置后塔吊平面倾覆力矩无法达到理想范围的问题,引入蚁群优化算法,开展群塔塔吊平面布置方法研究。计算塔吊起升高度、负重量等群塔塔吊平面布置参数。根据工况需要,建立群塔塔吊平面布置优化模型。通过蚁群优化算法的应用,实现模型训练与求解,得到最优的平面布置方案。通过对比实验证明,新的布置方法应用可以将塔吊平面倾覆力矩控制在规定要求范围内,提高群塔塔吊整体稳定性。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 塔吊 布置 平面 群塔
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基于混合差分进化遗传算法的塔吊选型布置优化
16
作者 苏乾 汪盛 《土木工程与管理学报》 2025年第2期108-114,共7页
塔吊作为工程施工中必不可少的大型起重机械,其选型布置一直是施工阶段的重要话题,尤其是大型建设项目群塔塔吊的选型布置,更是直接影响了施工成本、施工效率和施工安全等环节。为使群塔塔吊选型布置方案更科学、客观、经济,本文基于施... 塔吊作为工程施工中必不可少的大型起重机械,其选型布置一直是施工阶段的重要话题,尤其是大型建设项目群塔塔吊的选型布置,更是直接影响了施工成本、施工效率和施工安全等环节。为使群塔塔吊选型布置方案更科学、客观、经济,本文基于施工阶段现状,以施工场地红线、建筑物边界及高度、覆盖率和各类强制性规范要求等为约束条件,建立了塔吊总成本的目标函数,并采用混合差分进化遗传算法(DE-GA)进行了优化求解,将优化后的方案与原方案进行比较,证明了优化后方案的优越性,并将其作为现场塔吊选型布置的重要依据。通过实际案例应用,本文所提出的方法表现出了可用性和有效性,能够解决此类既定位置下群塔塔吊选型布置优化问题。 展开更多
关键词 塔吊选型布置 差分进化算法 遗传算法 工程优化
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基于深度强化学习的多塔吊布局优化研究
17
作者 黄志超 卢德辉 +3 位作者 柯珂 赖勉亨 姚旭阳 田时雨 《广州建筑》 2025年第9期105-110,共6页
塔吊作为大型施工现场中关键的垂直运输设备,其布置方案的合理性直接影响施工效率、成本控制与作业安全。传统布置方法主要依赖人工经验或启发式算法,难以在多重约束条件下实现全局最优解。针对这一问题,该文提出一种基于深度强化学习... 塔吊作为大型施工现场中关键的垂直运输设备,其布置方案的合理性直接影响施工效率、成本控制与作业安全。传统布置方法主要依赖人工经验或启发式算法,难以在多重约束条件下实现全局最优解。针对这一问题,该文提出一种基于深度强化学习的多塔吊协同布置方法,采用近端策略优化(PPO)算法构建智能体与仿真环境的交互机制,将塔吊布置过程建模为马尔可夫决策过程(MDP)。通过综合考虑塔吊覆盖率、设备成本及碰撞风险等因素,设计多目标奖励函数,引导智能体实现塔吊位置的自适应、快速优化配置。试验结果表明,该方法在三种典型仿真场景下均能生成高效、安全的布置方案,未发生任何塔吊碰撞,且作业覆盖率均超过98%,展现出优异的优化性能与稳定性。该研究为建筑施工中的塔吊调度与空间规划提供了新思路,具有显著的工程应用价值和广阔的推广前景。 展开更多
关键词 多塔吊 优化布置 深度强化学习算法 施工调度优化
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起重机电动驱动系统性能优化
18
作者 蔡文俊 周彪 +2 位作者 李跃 李菊高 朱立群 《工程建设与设计》 2025年第24期72-75,共4页
针对起重机电动驱动系统性能优化建立了电机驱动特性与负载动态响应的数学模型,分析了负载突变与惯量变化对系统的影响。为解决传统PID控制策略的响应滞后与抗干扰能力不足,提出了融合遗传算法与模糊逻辑的自适应优化控制方法。搭建硬... 针对起重机电动驱动系统性能优化建立了电机驱动特性与负载动态响应的数学模型,分析了负载突变与惯量变化对系统的影响。为解决传统PID控制策略的响应滞后与抗干扰能力不足,提出了融合遗传算法与模糊逻辑的自适应优化控制方法。搭建硬件测试平台验证,优化方案在启停平稳性、能耗效率及动态跟踪精度方面取得了提升,优化后的系统响应时间缩短18%,能耗降低12%。 展开更多
关键词 起重机电动驱动系统 性能优化 智能优化算法 动态调速控制
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基于智能优化算法的门式起重机结构地震易损研究
19
作者 刘琳 杨冲 饶雄 《起重运输机械》 2025年第3期25-31,51,共8页
门式起重机作为主要的货物装卸设备,预测其震后损伤状态具有重要意义。文中选取150条地震动记录,并结合4台门式起重机建立了数据集A和数据集B,通过数据集B构建了基于支持向量机的门式起重机结构损伤状态预测模型。对比分析由4种核函数... 门式起重机作为主要的货物装卸设备,预测其震后损伤状态具有重要意义。文中选取150条地震动记录,并结合4台门式起重机建立了数据集A和数据集B,通过数据集B构建了基于支持向量机的门式起重机结构损伤状态预测模型。对比分析由4种核函数建立模型的差异,将数据集A应用于此模型上,通过易损性曲线的对比评估模型性能。此外,还采用智能优化算法对模型进行优化,并评估优化后的模型性能。结果表明:由高斯核函数建立的模型预测性能最好,模型在数据集A上的表现良好,预测易损性曲线和基于IDA方法的易损性曲线基本保持一致;由麻雀搜索算法优化的模型在数据集A上的表现更好,2种优化后的预测易损性曲线相较于未优化前的预测易损性曲线,其与基于IDA方法的易损性曲线贴合度更高,说明模型的优化效果良好。 展开更多
关键词 门式起重机 支持向量机 麻雀搜索算法 灰狼优化算法 易损性曲线
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基于Bi-LSTM神经网络的高层建筑塔吊安全预测方法
20
作者 李景新 杨国庆 徐增 《天津城建大学学报》 2025年第1期61-68,共8页
智慧工地的高层建筑塔吊安全是在建筑行业亟待解决的关键问题之一,塔身倾斜度是塔吊运动控制中的一个重要监测指标,为解决塔吊倾角预测精度不高问题,提出了残差学习(Res-Net)-双向长短期记忆神经网络(Bi-directional Long Short-Term Me... 智慧工地的高层建筑塔吊安全是在建筑行业亟待解决的关键问题之一,塔身倾斜度是塔吊运动控制中的一个重要监测指标,为解决塔吊倾角预测精度不高问题,提出了残差学习(Res-Net)-双向长短期记忆神经网络(Bi-directional Long Short-Term Memory)模型预测高层建筑塔吊塔身各段倾角的方法.以分段监测的塔身倾角为输入,对塔吊塔身各段倾角实时监测预测.采用鲸鱼算法对模型进行优化,以最小化Res-Bi-LSTM网络的均方根误差为目标,寻找最优超参数,使得网络的误差最小.最终实现对塔身各段倾角的有效预测.实验结果分析提出的模型均方根误差(RMSE)降低到0.8%,模型的拟合优度达到94.96%,均优于对比实验的RNN、Bi-LSTM模型.本文所提出的模型具有更高的预测精度. 展开更多
关键词 高层建筑塔吊 分段监控系统 时间预测序列 鲸鱼优化算法 Bi-LSTM
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