弧垂测量是架线施工中重要的作业内容。针对传统的弧垂测量方法测量受机器人自重影响导致精度不高且易受天气和地形影响的问题,在考虑机器人自重影响的基础上,提出基于实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)的架空线路弧垂测量技...弧垂测量是架线施工中重要的作业内容。针对传统的弧垂测量方法测量受机器人自重影响导致精度不高且易受天气和地形影响的问题,在考虑机器人自重影响的基础上,提出基于实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)的架空线路弧垂测量技术。针对架空线路的不等高悬挂特性,建立直角坐标系并明确相关参数,通过直线方程和理论公式推导出线路最大弧垂值的计算方法。选用北天RTK芯片EG91-E作为定位模块,将其搭载于自重7 kg、采用双轮挂线行走方式的机器人上,该机器人能实时采集坐标信息。在测量前,利用专用设备获取线路悬挂点的经纬度、高程及档距等参数;测量时,机器人移动至弧垂点,通过RTK模块获取该点坐标数据,利用Vincenty公式结合经纬度信息实现高精度水平距离的解算与定位。针对机器人自重对弧垂测量的影响,建立悬链线路模型并进行受力分析,推导出考虑自重影响的弧垂修正公式,通过对比Q=0和Q≠0时弧垂值的差异对原始弧垂计算公式进行修正,最终实现线路弧垂的高精度测量。实验结果表明,RTK芯片水平距离解算误差百分比小于0.018%;所提算法的误差百分比小于0.08%,能够满足工程实际使用需要,具有较好的工程应用价值。展开更多
动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)是改善电压质量的一种有效工具。在电网电压骤降的情况下,能否快速而准确地检测出电网电压骤降的特征量将直接影响到DVR的补偿效果。文章在研究现有的电压骤降特征量检测方法的基础上,提...动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)是改善电压质量的一种有效工具。在电网电压骤降的情况下,能否快速而准确地检测出电网电压骤降的特征量将直接影响到DVR的补偿效果。文章在研究现有的电压骤降特征量检测方法的基础上,提出一种适用于单相电压骤降的αβ求导检测算法,利用求导来代替αβ变换方法中的相位延迟算法,并且考虑了发生电压骤降过程中可能伴随的谐波的影响。仿真分析结果表明,该算法检测精度较高,实时性好,满足DVR检测的需要。展开更多
弧垂控制是架空输电线路紧线施工的关键技术,传统计算观测弧垂的方法效率低、人为误差大,容易造成观测弧垂过大或过小,威胁输电线路的安全运行。基于Matlab强大的工程计算及数值分析能力,提出了实现架空输电线路观测弧垂的算法。该算法...弧垂控制是架空输电线路紧线施工的关键技术,传统计算观测弧垂的方法效率低、人为误差大,容易造成观测弧垂过大或过小,威胁输电线路的安全运行。基于Matlab强大的工程计算及数值分析能力,提出了实现架空输电线路观测弧垂的算法。该算法只需要架空线路的导地线参数、施工地区的气象条件和紧线耐张段各档距,就可以算出所有施工温度下的观测弧垂,然后根据选定的观测档进行紧线施工。该算法克服了传统计算方式的弊端,经过220 k V高密牵引站电源改造输变电工程的实践检验,得到的观测弧垂准确可靠,提高了输电线路紧线施工的精度和效率。展开更多
文摘弧垂测量是架线施工中重要的作业内容。针对传统的弧垂测量方法测量受机器人自重影响导致精度不高且易受天气和地形影响的问题,在考虑机器人自重影响的基础上,提出基于实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)的架空线路弧垂测量技术。针对架空线路的不等高悬挂特性,建立直角坐标系并明确相关参数,通过直线方程和理论公式推导出线路最大弧垂值的计算方法。选用北天RTK芯片EG91-E作为定位模块,将其搭载于自重7 kg、采用双轮挂线行走方式的机器人上,该机器人能实时采集坐标信息。在测量前,利用专用设备获取线路悬挂点的经纬度、高程及档距等参数;测量时,机器人移动至弧垂点,通过RTK模块获取该点坐标数据,利用Vincenty公式结合经纬度信息实现高精度水平距离的解算与定位。针对机器人自重对弧垂测量的影响,建立悬链线路模型并进行受力分析,推导出考虑自重影响的弧垂修正公式,通过对比Q=0和Q≠0时弧垂值的差异对原始弧垂计算公式进行修正,最终实现线路弧垂的高精度测量。实验结果表明,RTK芯片水平距离解算误差百分比小于0.018%;所提算法的误差百分比小于0.08%,能够满足工程实际使用需要,具有较好的工程应用价值。
文摘动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)是改善电压质量的一种有效工具。在电网电压骤降的情况下,能否快速而准确地检测出电网电压骤降的特征量将直接影响到DVR的补偿效果。文章在研究现有的电压骤降特征量检测方法的基础上,提出一种适用于单相电压骤降的αβ求导检测算法,利用求导来代替αβ变换方法中的相位延迟算法,并且考虑了发生电压骤降过程中可能伴随的谐波的影响。仿真分析结果表明,该算法检测精度较高,实时性好,满足DVR检测的需要。
文摘弧垂控制是架空输电线路紧线施工的关键技术,传统计算观测弧垂的方法效率低、人为误差大,容易造成观测弧垂过大或过小,威胁输电线路的安全运行。基于Matlab强大的工程计算及数值分析能力,提出了实现架空输电线路观测弧垂的算法。该算法只需要架空线路的导地线参数、施工地区的气象条件和紧线耐张段各档距,就可以算出所有施工温度下的观测弧垂,然后根据选定的观测档进行紧线施工。该算法克服了传统计算方式的弊端,经过220 k V高密牵引站电源改造输变电工程的实践检验,得到的观测弧垂准确可靠,提高了输电线路紧线施工的精度和效率。
