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兼容CTCS2+ATO和CBTC的一体化车载设备关键技术研究
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作者 田换换 吴培栋 +3 位作者 张友兵 王硕 张家兴 黄睿 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期20-27,46,共9页
轨道交通多制式协同发展的迫切需求下,兼容不同信号制式的列车控制系统成为实现“四网融合”与跨线运营的核心技术挑战。提出一种兼容CTCS2+ATO与基于通信的列车自动控制系统(CBTC)的一体化车载设备实现方法,通过兼容CTCS与CBTC系统实... 轨道交通多制式协同发展的迫切需求下,兼容不同信号制式的列车控制系统成为实现“四网融合”与跨线运营的核心技术挑战。提出一种兼容CTCS2+ATO与基于通信的列车自动控制系统(CBTC)的一体化车载设备实现方法,通过兼容CTCS与CBTC系统实现硬件资源高效共享,并设计多类型数据交互机制与系统安全防护体系,突破现有系统互不兼容的瓶颈。该方法可有效支持列车跨线运行以及CTCS与CBTC系统间安全控车,为市域铁路“四网融合”提供可落地的技术路径。 展开更多
关键词 列车控制系统 一体化车载设备 四网融合 安全控车
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基于安全车距实时标定的列车间隔动态控制 被引量:6
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作者 潘登 郑应平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期112-118,共7页
分析了列车间隔与其跟驰行为的关系,利用Petri网形式化建模工具描述了当高速列车跟驰稳态被破坏时,列车间隔的动态控制。面向CTCS-4级列车运行控制系统,运用数值分析方法建立了全速域范围内最小安全车距随后车当前速度变化的拟合函数,... 分析了列车间隔与其跟驰行为的关系,利用Petri网形式化建模工具描述了当高速列车跟驰稳态被破坏时,列车间隔的动态控制。面向CTCS-4级列车运行控制系统,运用数值分析方法建立了全速域范围内最小安全车距随后车当前速度变化的拟合函数,并运用该拟合函数进行列车跟驰行为质量评估,进而构建了基于跟驰行为评估的列车间隔动态控制模型,并对该模型进行了仿真验证。仿真结果表明:列车跟驰系统从速度为200km·h-1、列车间隔为5 849.18m的安全、高效跟驰稳态运行到速度为380km·h-1的跟驰稳态期间,列车间隔的动态控制能够通过后车的行为调整得到实现,且当速度为380km·h-1的跟驰稳态实现时,列车间隔仅比安全车距大358.00m,说明新的安全、高效跟驰稳态已经建立;当前车紧急停车时,后车在控制律的作用下采取因应措施,安全、高效、平稳地减速运行,直至完全停车。仿真结果验证了控制方法的有效性和可行性,能够实现列车安全、高效跟驰运行。 展开更多
关键词 列车间隔控制 安全车距 列车行为调整 跟驰稳态 形式化描述 拟合函数
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形式化方法在列车运行控制系统中的应用 被引量:34
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作者 曹源 唐涛 +1 位作者 徐田华 穆建成 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期112-126,共15页
为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性,比较了仿真、测试和形式化3种能够验证系统设计正确性的方式。根据列车运行控制系统对安全的苛求性,提出了4个与系统安全相关的重要特性,即实时性、混成性、分布(并发)性、反应性,并分析了... 为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性,比较了仿真、测试和形式化3种能够验证系统设计正确性的方式。根据列车运行控制系统对安全的苛求性,提出了4个与系统安全相关的重要特性,即实时性、混成性、分布(并发)性、反应性,并分析了与这些特性相关的具体形式化方法。通过对每种形式化方法的数学基础和应用范围的分析和归类,给出了各种方法的优势和不足。分析结果表明:任何形式化方法的应用都具有一定的局限性,这是由模型检验和定理证明的本质所决定的;指出了新方法提出、既有方法拓展以及多方法集成将是列车运行控制系统的形式化领域的方向。 展开更多
关键词 交通信息工程 形式化方法 列车运行控制系统 安全苛求系统
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高速列车跟驰运行控制策略与安全车距的互动演化 被引量:2
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作者 潘登 梅萌 郑应平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期90-100,共11页
为实现高速列车的安全、高效、平稳运行,利用Petri网描述与分析了给定跟驰状态下高速列车控制策略与安全车距的互动演化机理,探讨了高速列车复杂跟驰形势下的安全车距计算问题,建立了能够反映高速列车控制策略的停车减速运行数学模型,... 为实现高速列车的安全、高效、平稳运行,利用Petri网描述与分析了给定跟驰状态下高速列车控制策略与安全车距的互动演化机理,探讨了高速列车复杂跟驰形势下的安全车距计算问题,建立了能够反映高速列车控制策略的停车减速运行数学模型,提出了基于控制策略的安全车距计算方法,以满足高速列车当前跟驰状态下行为调整的安全性、高效性和平稳(舒适)性和有助于动态安全车距和控制策略的实时标定。在前车速度分别为250、300、350km·h-1,后车速度为300km·h-1三种跟驰状态下,计算了前后车分别采取不同的控制策略时应保持的安全车距。计算结果表明:随着前后车控制策略的变化,安全车距是不同的,对列车行为调整的平稳(舒适)性与跟驰效率的影响也存在差异;综合考虑安全、效率和列车行为调整的平稳(舒适)性,宜针对高速列车不同跟驰状态重新标定不同跟驰控制策略下的安全车距,并建立相应的数据库,作为列车运行和控制的依据。 展开更多
关键词 列车运行控制 高速列车 跟驰运行 安全车距 PETRI网 控制策略 互动演化 数学建模
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列车运行控制系统设计正确性的验证方法 被引量:3
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作者 曹源 唐涛 +1 位作者 罗丹 穆建成 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期574-579,共6页
为验证系统开发阶段列车运行控制系统设计的正确性,提出了基于RAISE软件的系统建模、描述及验证方法.以CTCS-3级两列列车追踪运行为例,采用面向系统特性的域,建立了系统域模型,并在对域模型扩充和完善的基础上,用RSL语言描述了两列列车... 为验证系统开发阶段列车运行控制系统设计的正确性,提出了基于RAISE软件的系统建模、描述及验证方法.以CTCS-3级两列列车追踪运行为例,采用面向系统特性的域,建立了系统域模型,并在对域模型扩充和完善的基础上,用RSL语言描述了两列列车追踪运行情况.根据RSL语言描述的公理及RAISE自身的推理规则,验证了当两列列车追踪运行时,CTCS-3级列车运行控制系统设计的正确性. 展开更多
关键词 交通信息工程 形式化方法 列车运行控制系统 安全苛求系统
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塔台指挥模拟训练系统智能辅助评估功能探究 被引量:1
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作者 吴亚荣 赵顾颢 +1 位作者 杨国洲 张满满 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第1期181-184,共4页
塔台飞行管制员的指挥能力直接影响航空安全和空域资源利用率。塔台指挥模拟训练作为快速提升塔台飞行管制员指挥能力的有效途径,训练效果评判难是制约其训练效率的重要因素。研究塔台模拟训练系统的智能化辅助评估功能,开展评估基本规... 塔台飞行管制员的指挥能力直接影响航空安全和空域资源利用率。塔台指挥模拟训练作为快速提升塔台飞行管制员指挥能力的有效途径,训练效果评判难是制约其训练效率的重要因素。研究塔台模拟训练系统的智能化辅助评估功能,开展评估基本规则制定、指标设计、平台设计和评估结果界面设计,期望为塔台指挥模拟训练系统智能辅助评估功能提供参考依据,优化模拟训练效果评估手段,将教员从传统的随堂逐人、逐系统跟训跟评的模式中解脱出来,提高训练考评效率。 展开更多
关键词 航空安全 塔台指挥 模拟训练 智能评估
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自主创新CBTC系统的核心技术研究 被引量:16
7
作者 郜春海 《都市快轨交通》 2011年第4期1-4,共4页
介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸... 介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸型和算法;采用高密度列车追踪防护技术,解决复杂线路条件下、高速度、高密度列车最小间隔达到90s的追踪控制问题,全天候地保证列车安全运行;采用最佳化列车自动驾驶技术,解决节能优化驾驶、精确停车等问题;提出兼容无线自由波、波导管和漏缆等多种媒介的高可信、大容量车地双向传输技术,实现复杂环境下车地安全信息可信传输;采用基于最小系统及测试案例的仿真、测试、验证技术,实现原理验证、功能测试、系统集成测试、现场故障数据的回放、分析与处理、后期系统的升级与维护。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 列车自动驾驶 列车运行安全
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车载故障——安全型微机基本结构及其在列车超速防护系统中应用的研究 被引量:2
8
作者 唐涛 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期20-24,共5页
结合车载故障—安全型微机的特点研究提出了故障—安全型的双一双模冗余结构.在此基础上研究了列车超速防护系统的计算机系统主机的冗余设计.
关键词 列车 超速防护系统 微机
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到发线有效长度及信号系统适用性分析 被引量:7
9
作者 王嵩 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第2期122-126,共5页
对我国普速铁路、高速铁路、时速200 km客货共线铁路、城际铁路和动车段(所)的到发线或存车线有效长度,从标准规范和信号系统适应性两个角度进行分析。对于机车牵引列车运行线路,结合LKJ停车安全距离的计算,对相关标准规范做出补充建议... 对我国普速铁路、高速铁路、时速200 km客货共线铁路、城际铁路和动车段(所)的到发线或存车线有效长度,从标准规范和信号系统适应性两个角度进行分析。对于机车牵引列车运行线路,结合LKJ停车安全距离的计算,对相关标准规范做出补充建议。对于动车组列车运行线路,结合列控系统停车安全距离和列车过走防护距离的计算,对相关标准规范进行分析,并给出必要的优化设计建议。对于动车段(所),结合出入段(所)方式和是否设置调车应答器组,确定不同情况下的存车线有效长度。 展开更多
关键词 到发线有效长度 存车线有效长度 列控系统 停车安全距离
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基于LonWorks技术的列车安全用电监控系统
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作者 钱雪军 耿晓庆 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期116-120,共5页
提出了采用LonWorks技术的列车安全用电监控系统的整体方案 .在介绍了LonWorks现场总线特点的基础上 ,结合列车用电系统的特点着重介绍了系统总体结构、网络设计以及节点设计 .该系统对列车上的所有用电设备进行自动监测与控制 ,保证了... 提出了采用LonWorks技术的列车安全用电监控系统的整体方案 .在介绍了LonWorks现场总线特点的基础上 ,结合列车用电系统的特点着重介绍了系统总体结构、网络设计以及节点设计 .该系统对列车上的所有用电设备进行自动监测与控制 ,保证了用电设备的安全运行 ,同时也减轻了工作人员的工作量 . 展开更多
关键词 列车 安全用电 LONWORKS 监控
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基于蒙特卡罗仿真的CRC检错能力验证 被引量:2
11
作者 邓红元 王春军 《铁路通信信号工程技术》 2014年第6期51-54,共4页
通过蒙特卡罗仿真方法,对CRC检错及漏检能力进行验证。
关键词 列车运行控制系统 CRC 安全通信
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高速列车运行速度作用于线路运能的规律 被引量:1
12
作者 潘登 梅萌 郑应平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期68-74,共7页
应用准移动闭塞系统和移动闭塞系统数学模型计算了总车距、列车间隔时间和线路运能,选取制动加速度分别为-0.63、-0.75、-0.85、-0.90m·s-2进行了仿真试验,分析了高速列车运行速度作用于线路运能的规律。分析结果表明:安全车距与... 应用准移动闭塞系统和移动闭塞系统数学模型计算了总车距、列车间隔时间和线路运能,选取制动加速度分别为-0.63、-0.75、-0.85、-0.90m·s-2进行了仿真试验,分析了高速列车运行速度作用于线路运能的规律。分析结果表明:安全车距与列车减速停车时的初始速度呈正比关系,列车间隔时间和线路运能与安全车距、列车运行速度和初始参数取值密切相关;列车间隔时间存在极小值,线路运能存在极大值;制动加速度越小,列车间隔时间越小,线路运能越大;列车间隔时间可以控制在3min以内,线路每天运能可以达到1 000列以上;准移动闭塞系统的列车间隔时间大于移动闭塞系统,线路运能低于移动闭塞系统;考虑工程应用的可行性使得准移动闭塞系统与移动闭塞系统的线路运能差距进一步扩大。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行速度 安全车距 列车间隔时间 线路运能 列车运行控制
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城市轨道交通超长隧道双车追踪模式下火灾烟气控制与人员安全疏散研究 被引量:3
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作者 李宇辉 费瑞振 李芳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期100-107,112,共9页
[目的]城市轨道交通发车间隔一般较短,在超长隧道内会出现同方向行驶两列列车的情况,一旦发生火灾容易造成重大财产损失和人员伤亡,因此需对超长隧道双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律和人员安全疏散策略进行研究。[方法]采用FDS(火灾... [目的]城市轨道交通发车间隔一般较短,在超长隧道内会出现同方向行驶两列列车的情况,一旦发生火灾容易造成重大财产损失和人员伤亡,因此需对超长隧道双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律和人员安全疏散策略进行研究。[方法]采用FDS(火灾动力学模拟)软件和Path-finder软件,建立超长隧道火灾模型和人员安全疏散模型,对双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律,以及人员疏散进行仿真分析。[结果及结论]双车追踪模式下,前车尾部着火,通过临界风速纵向通风可保证前车火灾安全;火源下游烟气前锋的蔓延速度为3.20 m/s,至600 s时烟气蔓延至后车,620 s时烟气可完全覆盖后车;烟气温度沿隧道纵向衰减很快,且温度衰减符合双指数模型规律。双车追踪模式下,减小联络通道间距可减少人员疏散总时间,对人员疏散时离开列车的时间影响不大;开启列车端门和疏散平台一侧车门,可显著减少人员疏散时间。在超长隧道双车追踪的最不利火灾场景下,人员疏散存在困难,可通过减小联络通道间距保障人员疏散安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 超长隧道 双车追踪模式 火灾烟气控制 人员安全疏散
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高安全高可靠的列车运行自动控制车载系统
14
作者 穆建成 程荫杭 《控制工程》 CSCD 2003年第4期366-368,384,共4页
分析了列车运行自动控制系统的故障 安全原则;提出了实现故障 安全系统的方法,并进行了可靠性的比较;设计了一个高安全,高可靠的列车运行自动控制车载系统,并进行了试验。试验表明,所设计的系统达到高安全,高可靠的要求,该项研究对我国... 分析了列车运行自动控制系统的故障 安全原则;提出了实现故障 安全系统的方法,并进行了可靠性的比较;设计了一个高安全,高可靠的列车运行自动控制车载系统,并进行了试验。试验表明,所设计的系统达到高安全,高可靠的要求,该项研究对我国的列车运行自动控制系统具有重要的意义。 展开更多
关键词 列车运行自动控制系统 安全性 故障安全 可靠性
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六轴铰接列车山区回头曲线道路安全可控车速阈值研究
15
作者 邵毅明 易鑫鑫 +2 位作者 夏凯 王娇 刘文超 《交通运输研究》 2022年第2期96-103,共8页
为减少铰接列车在回头曲线道路上的侧翻事故发生率,提高行车安全性,以国道G215部分路段为例,运用TruckSim软件建立该路段的三维数字模型和六轴铰接列车整车模型,分析了装载质量和质心高度两个因素对车辆在回头曲线道路行驶过程中的侧翻... 为减少铰接列车在回头曲线道路上的侧翻事故发生率,提高行车安全性,以国道G215部分路段为例,运用TruckSim软件建立该路段的三维数字模型和六轴铰接列车整车模型,分析了装载质量和质心高度两个因素对车辆在回头曲线道路行驶过程中的侧翻危险可控状态的影响,在侧翻阈值为0.8的条件下得出车辆的回头曲线道路安全可控车速阈值。结果表明:装载质量与回头曲线道路安全可控车速阈值呈指数为负的幂函数关系;质心高度在2.5~2.9m范围内时,安全可控车速阈值受质心高度影响较小,受载重影响大,需重点考虑装载质量来确定安全可控车速;装载质量为30~60t且质心高度为2.5~2.9m时,随着装载质量与质心高度的增加,回头曲线道路安全可控车速阈值减小速率变大,下降率可达46.7%,应综合考虑装载质量与质心高度来确定安全可控车速。 展开更多
关键词 交通安全 回头曲线 安全可控车速阈值 TruckSim仿真 六轴铰接列车
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基于区域控制器的列车安全位置计算 被引量:1
16
作者 刘勇 王奔 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第4期118-120,126,共4页
由于通信延时和测距误差的存在,ZC(区域控制器)需根据列车汇报的位置,综合考虑列车当前运行速度和通信延时等因素,进行列车安全位置的准确计算。介绍了ZC计算列车安全距离的前提,详细阐述了列车安全位置计算的原理,分别探讨了本ZC管辖... 由于通信延时和测距误差的存在,ZC(区域控制器)需根据列车汇报的位置,综合考虑列车当前运行速度和通信延时等因素,进行列车安全位置的准确计算。介绍了ZC计算列车安全距离的前提,详细阐述了列车安全位置计算的原理,分别探讨了本ZC管辖范围与相邻ZC共管区范围的列车安全位置计算原理和计算原则,并总结了不同异常情况的处理原则。 展开更多
关键词 列车 区域控制器 安全位置计算
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“靶向”培训减少留置针回血发生率经验总结
17
作者 李欣 智慧 +2 位作者 王春红 刘津京 徐卫红 《中西医结合护理》 2023年第5期197-200,共4页
目的运用品管圈进行“靶向”培训,旨在减少留置针回血发生率。方法运用品管圈精准分析留置针回血原因,确定主要因素,制定相应的解决措施并实施,减少留置针的回血发生率。结果通过精准“靶向”培训,留置针回血率由开始时53.60%下降至8.4... 目的运用品管圈进行“靶向”培训,旨在减少留置针回血发生率。方法运用品管圈精准分析留置针回血原因,确定主要因素,制定相应的解决措施并实施,减少留置针的回血发生率。结果通过精准“靶向”培训,留置针回血率由开始时53.60%下降至8.45%,活动实施后留置针操作更加精细化、规范化。结论通过运用品管圈探寻真因,找出关键问题并进行“靶向”培训,能够提高护士的专业能力,减少留置针回血的发生率,增加输液安全。 展开更多
关键词 “靶向”培训 品管圈 留置针 输液安全
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站内长短进路的列控系统处理方案研究 被引量:5
18
作者 杨韬 黄佳 《铁路通信信号工程技术》 2023年第11期34-38,共5页
以高速铁路既有站改造和海外工程建设为出发点,介绍长短进路的定义及应用原则,分析基于站内长短进路的双车停靠和多股道发车/接车安全运营场景,从站内长短进路的配置、长短进路状态以及长短进路处理3个方面提出列控系统的长短进路处理... 以高速铁路既有站改造和海外工程建设为出发点,介绍长短进路的定义及应用原则,分析基于站内长短进路的双车停靠和多股道发车/接车安全运营场景,从站内长短进路的配置、长短进路状态以及长短进路处理3个方面提出列控系统的长短进路处理方案。根据站内长短进路处理方案对安全运营场景进行效果分析,有效证明该方案具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 长短进路 列控系统 安全运营场景
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CAN总线在列控地面系统中的应用和设计 被引量:3
19
作者 王瑞 《铁路通信信号工程技术》 2008年第6期5-8,共4页
本文阐述了列控地面系统中的CAN总线网络硬件设计以及为满足铁路信号的故障-安全而对CAN总线进行的故障-安全设计。
关键词 现场总线 列控地面系统 CAN总线 故障一安全 冗余设计
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基于通信的列车控制系统中列车追踪间隔的优化与仿真 被引量:1
20
作者 游中正 原萍 李晓峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第5期95-98,共4页
基于移动闭塞的CBTC(基于通信的列车控制)系统相对于传统的ATC(列车自动控制)系统可实现列车间的实时追踪运行,列车的运行间隔大大缩短。然而列车之间的追踪间隔时间的优化仍然是一大难题。在考虑列车速度、加速度、制动距离和安全距离... 基于移动闭塞的CBTC(基于通信的列车控制)系统相对于传统的ATC(列车自动控制)系统可实现列车间的实时追踪运行,列车的运行间隔大大缩短。然而列车之间的追踪间隔时间的优化仍然是一大难题。在考虑列车速度、加速度、制动距离和安全距离等因素下研究了区间追踪和站台追踪的追踪间隔时间的模型。仿真分析表明,模型是正确和有效的,并在一定程度上优化了追踪间隔。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 移动闭塞 追踪间隔 安全距离
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