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基于机器视觉的白萝卜对行试验平台设计与试验
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作者 徐强强 薛臻 +2 位作者 赵湛 许城 邓博宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第8期243-250,共8页
针对拔取式白萝卜联合收获机对行作业中劳动强度大、对行精度低与传统对行识别技术适应性不足的问题,设计了一套基于机器视觉的白萝卜对行试验平台,并提出一种基于支持向量机(SVM)的垄边界线提取方法。试验平台通过超绿特征法(ExG)与最... 针对拔取式白萝卜联合收获机对行作业中劳动强度大、对行精度低与传统对行识别技术适应性不足的问题,设计了一套基于机器视觉的白萝卜对行试验平台,并提出一种基于支持向量机(SVM)的垄边界线提取方法。试验平台通过超绿特征法(ExG)与最大类间方差法(OTSU)对白萝卜垄行区域进行分割,结合形态学滤波与空洞填充对图像进行处理,有效去除了杂草、枯叶等噪声干扰。在此基础上,利用支持向量机算法对二值化图像进行分类并拟合垄边界线,实现了复杂环境下96%的识别精度,单帧图像处理时间仅为221 ms,优于传统识别方法。采用模糊PID控制策略优化对行调节,滑台左右移动平均误差分别为1.15、1.06 mm,最大偏差小于2 mm,有效避免了传统PID控制的振荡现象,提升了对行调节的精度与稳定性。试验平台在弱光、正常光、强光下的识别准确率均高于90%,对行调节平均偏差为8.86 mm,最大偏差为17 mm,满足20 mm的农业作业精度要求。研究结果为白萝卜智能化收获装备研发提供了技术支撑。 展开更多
关键词 白萝卜 对行调节 试验平台 机器视觉 支持向量机 模糊PID
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同解线性方程组的重要结论
2
作者 谭俊宇 王培颖 《长治学院学报》 2025年第5期64-66,103,共4页
根据基变换公式以及过渡矩阵的可逆性,证明了同型矩阵行等价为矩阵的行向量组等价的充分必要条件,另以引理极为简单地证明了同解线性方程组的重要结论,由此给出了线性方程组从自由未知数到非自由未知数的映射唯一性。可以对有关理论的... 根据基变换公式以及过渡矩阵的可逆性,证明了同型矩阵行等价为矩阵的行向量组等价的充分必要条件,另以引理极为简单地证明了同解线性方程组的重要结论,由此给出了线性方程组从自由未知数到非自由未知数的映射唯一性。可以对有关理论的细节作出补充,解决了现有教材中在分析有关内容时尚未完备讨论的问题。 展开更多
关键词 同解 线性方程组 行向量组 行等价
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单排四点接触球轴承的非平面滚道设计研究
3
作者 丁崯珂 陈观慈 +1 位作者 张明乾 刘铭涵 《制造业自动化》 2025年第4期147-157,共11页
转盘轴承在工作中承受巨大的轴向力和倾覆力矩的作用,使得载荷常集中于远离倾覆力矩轴线的沟道,导致这些位置的沟道容易出现塑性变形或疲劳损伤,严重影响轴承的承载能力和使用寿命。为此,提出了一种非平面滚道的转盘轴承。首先,通过矢... 转盘轴承在工作中承受巨大的轴向力和倾覆力矩的作用,使得载荷常集中于远离倾覆力矩轴线的沟道,导致这些位置的沟道容易出现塑性变形或疲劳损伤,严重影响轴承的承载能力和使用寿命。为此,提出了一种非平面滚道的转盘轴承。首先,通过矢量表达的方法建立任意形状滚道的转盘轴承力学计算模型对其进行理论分析,并对传统圆形滚道的载荷分布进行寿命最大优化,通过分解调控得到最佳的非平面滚道廓线,对比非平面滚道与传统圆形滚道下的载荷分布,然后通过有限元仿真验证并考虑套圈变形修正非平面滚道。结果表明:非平面滚道的转盘轴承比传统圆形滚道的转盘轴承最大载荷明显降低,载荷分布更加均匀,寿命提高了8%~15%。为均匀和降低转盘轴承滚道接触载荷提供了一种新思路。 展开更多
关键词 单排四点接触 非平面滚道 矢量法 寿命优化 有限元分析
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基于广度优先搜索算法和区域节点行向量法的复杂配电网络可靠性评估 被引量:10
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作者 熊俊 肖先勇 +1 位作者 邓武军 付翔 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期27-32,共6页
基于广度优先搜索算法构造了复杂配电网络的等效模型,采用区域节点行向量法对复杂配电网络进行了可靠性评估。给出了区域节点的定义,采用广度优先搜索算法将复杂配电网络等效为由区域节点和开关元件组成的模型,采用区域节点行向量法得... 基于广度优先搜索算法构造了复杂配电网络的等效模型,采用区域节点行向量法对复杂配电网络进行了可靠性评估。给出了区域节点的定义,采用广度优先搜索算法将复杂配电网络等效为由区域节点和开关元件组成的模型,采用区域节点行向量法得到了负荷节点和系统的可靠性评估指标。在该模型和算法中,区域节点的形成算法以支路为研究对象,操作简单,网络适应性强。采用区域节点行向量法对复杂配电网络进行可靠性评估时,便于考虑开关装置故障的影响,实用性较强。RBTS-bus6系统的评估结果及其与现有分区方法的比较结果表明了该模型和算法在简化网络和提高运算速度方面具有明显优势,在适应网络结构变化方面具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电系统 可靠性评估 区域节点 广度优先搜索 分区算法 行向量
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稀疏矩阵相乘的一个改进算法 被引量:6
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作者 蒋川群 杜奕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第19期55-57,共3页
稀疏矩阵的乘法运算可用于解决许多实际的应用问题。提出一种新颖的稀疏矩阵相乘算法,算法实现中将计算单元由单个元素扩展至行向量,避免了矩阵的转置,减少了扫描次数。利用三元组和少量的额外辅助空间实现稀疏矩阵的相乘。实验结果表... 稀疏矩阵的乘法运算可用于解决许多实际的应用问题。提出一种新颖的稀疏矩阵相乘算法,算法实现中将计算单元由单个元素扩展至行向量,避免了矩阵的转置,减少了扫描次数。利用三元组和少量的额外辅助空间实现稀疏矩阵的相乘。实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 稀疏矩阵 三元组 矩阵乘法 行向量
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基于矩阵行矢量鉴别矢量集的人脸识别 被引量:2
6
作者 钟子晶 陈绵书 石宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第18期205-206,210,共3页
提出了一种基于矩阵行矢量鉴别矢量集的人脸识别方法。考虑到人脸图像的行矢量是人脸图像的子模式,可以分别基于这些行矢量求取鉴别矢量集,并用人脸图像在该鉴别矢量集上的投影作为描述人脸的特征。实验结果表明,提出的方法要优于文献[4... 提出了一种基于矩阵行矢量鉴别矢量集的人脸识别方法。考虑到人脸图像的行矢量是人脸图像的子模式,可以分别基于这些行矢量求取鉴别矢量集,并用人脸图像在该鉴别矢量集上的投影作为描述人脸的特征。实验结果表明,提出的方法要优于文献[4]的方法。 展开更多
关键词 行向量 子模式 鉴别矢量集
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基于矩阵取小乘法的粗糙集 被引量:2
7
作者 杨勇 牛彩云 李廉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期48-50,共3页
提出划分矩阵和布尔列向量取小乘法的概念;证明了下矩阵和上矩阵的行并向量分别是下近似和上近似;研究了上下近似的性质;给出了计算上下近似的算法。
关键词 粗糙集 取小乘法 上下矩阵 行并向量
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基于加权行质量向量的步态识别方法 被引量:3
8
作者 肖德贵 王磊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期215-217,共3页
为在降低样本训练时间的同时提高数据分类能力,提出一种基于加权行质量的步态识别方法,提取人体轮廓行质量向量作为步态特征,分析特征向量各元素的贡献度从而对特征向量进行加权,采用归一化欧氏距离度量相似度,并使用最近邻分类器进行... 为在降低样本训练时间的同时提高数据分类能力,提出一种基于加权行质量的步态识别方法,提取人体轮廓行质量向量作为步态特征,分析特征向量各元素的贡献度从而对特征向量进行加权,采用归一化欧氏距离度量相似度,并使用最近邻分类器进行分类。在CASIA数据库上的实验结果表明,该步态识别方法既满足步态识别对实时性的要求又保证较高的识别率。 展开更多
关键词 步态识别 线性判别分析 行质量向量 归一化欧氏距离
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基于行灰度投影相关的快速角度矢量估计算法 被引量:3
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作者 陶声祥 周亚军 +1 位作者 张江辉 苏享 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期91-95,共5页
针对现存电子稳像算法估计图像旋转角度矢量的不足,提出了一种基于行灰度投影相关的快速图像旋转角度矢量估计算法。通过在当前帧图像中心位置选取灰度投影区域和参考帧图像相应区域作行灰度投影相关计算,估算出当前帧图像相对于参考帧... 针对现存电子稳像算法估计图像旋转角度矢量的不足,提出了一种基于行灰度投影相关的快速图像旋转角度矢量估计算法。通过在当前帧图像中心位置选取灰度投影区域和参考帧图像相应区域作行灰度投影相关计算,估算出当前帧图像相对于参考帧图像的角度运动矢量。论述了灰度投影区域选取原则;分析了行、列灰度投影相关曲线的差异,得出行灰度投影相关曲线具有单峰性的结论;阐述了快速搜索算法的原理及其在本算法中的应用。实验表明,算法实现了对旋转图像序列角度运动矢量的快速估计(在PⅣ2.67GHZ,内存512M的PC机上,估算速度为37.7ms),可对任意角度的角度矢量进行高精度的估计。 展开更多
关键词 电子稳像 角度矢量估计 行灰度投影相关 快速搜索 算法
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果园移动机器人激光雷达双源信息融合实时导航方法 被引量:19
10
作者 刘慧 段云鹏 沈跃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期249-258,共10页
为提高林果园移动机器人导航系统的精确性与鲁棒性,提出一种基于激光雷达三维点云的果园行间高低频双源信息融合实时导航方法。首先,喷雾机器人搭载三维激光雷达采集两侧果树点云信息,对原始点云数据进行直通滤波、降采样和统计滤波等... 为提高林果园移动机器人导航系统的精确性与鲁棒性,提出一种基于激光雷达三维点云的果园行间高低频双源信息融合实时导航方法。首先,喷雾机器人搭载三维激光雷达采集两侧果树点云信息,对原始点云数据进行直通滤波、降采样和统计滤波等预处理,保留感兴趣区域内果树冠层点云;然后,将分别基于高频更新的牛顿插值算法和低频更新的非线性支持向量机(Non-linear support vector machine,NSVM)算法拟合的行间导航线进行互补融合;最后,在导航线切换时,对融合后导航线的稳定性进行优化,并使用三次B样条算法使导航线平滑。实验结果表明:融合优化后的导航线最大曲率为0.048 m^(-1),平均曲率为0.018 m^(-1);分别以0.5 m/s和1.0 m/s的行驶速度对融合优化后的导航线进行跟踪,绝对横向偏差最大值分别为0.104 m和0.130 m,平均值分别为0.053 m和0.049 m,说明该导航方法能够满足作业装备在果园行间自主导航作业的需求,为喷雾机器人在果园环境中的自主导航提供技术参考。 展开更多
关键词 果园机器人 激光雷达 自主导航 树行拟合 非线性支持向量机 导航线融合
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关于矩阵的秩的等价描述 被引量:5
11
作者 高朝邦 祝宗山 《成都大学学报(自然科学版)》 2006年第1期16-18,共3页
从行列式、矩阵的等价、线性方程组、线性空间、线性映射等角度来刻画矩阵的秩,进而用这些命题来证明与矩阵的秩有关的一些命题.
关键词 矩阵的秩 行(列)向量组的秩 行(列)空间的维数
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非相关布尔函数个数的精确值 被引量:1
12
作者 张建州 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期89-94,共6页
文献[1]指出非相关布尔函数的构造和计数问题是序列密码中一个困难面未解决的问题。本文利用组合分析的方法和(0,1)-矩阵,给出了构造所有非相关布尔函数的一般方法,从面彻底解决了非相关布尔函数的计数问题。
关键词 布尔函数 密码 矩阵 向量 精确值
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关于两个线性方程组同解问题教学的思考 被引量:1
13
作者 李毛亲 《台州学院学报》 2016年第3期55-59,共5页
探讨教学中如何引导学生理解和掌握线性方程组同解的问题。首先通过对消元法理解,得出两个线性方程组同解的充分条件;其次利用矩阵的初等变换和初等矩阵的知识,得出两个线性方程组同解的必要条件;再者,通过理解系数矩阵列向量组与同解... 探讨教学中如何引导学生理解和掌握线性方程组同解的问题。首先通过对消元法理解,得出两个线性方程组同解的充分条件;其次利用矩阵的初等变换和初等矩阵的知识,得出两个线性方程组同解的必要条件;再者,通过理解系数矩阵列向量组与同解的关系,给出求一个向量组的极大无关组的方法。最后是怎样从内积的角度去看待同解问题。 展开更多
关键词 线性方程组 同解 行向量组 列向量组 极大无关组 内积
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线性菲涅耳聚光系统无遮挡镜场布置的矢量分析法 被引量:5
14
作者 杜春旭 王普 +1 位作者 吴玉庭 马重芳 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期397-404,共8页
利用矢量分析,得到线性菲涅耳反射装置任一镜元的入射角、反射矢量、跟踪倾角计算公式。通过坐标变换,得到适合于阴影与遮挡计算的坐标系并计算出障碍镜元在被遮挡镜元所在平面上的阴影坐标,通过对阴影坐标的分析,给出镜元之间无阴影与... 利用矢量分析,得到线性菲涅耳反射装置任一镜元的入射角、反射矢量、跟踪倾角计算公式。通过坐标变换,得到适合于阴影与遮挡计算的坐标系并计算出障碍镜元在被遮挡镜元所在平面上的阴影坐标,通过对阴影坐标的分析,给出镜元之间无阴影与遮挡的最小间距并经实验验证,分析了具体算例情况下的镜元间距。 展开更多
关键词 线性菲涅耳聚光装置 矢量法 阴影与遮挡 镜元间距
原文传递
按行及按列划分的并行矩阵向量乘法的分析 被引量:1
15
作者 黎凯伦 吴伟民 苏庆 《计算机技术与发展》 2006年第4期41-43,共3页
文中首先总结按行划分和按列划分的并行矩阵向量乘法在原理上的异同。然后实现基于MPI模型的按行划分以及按列划分的矩阵向量乘法的程序,并分析了程序在基本框架方面的异同。最后给出测试这两种程序的实验条件和任务,并对这两种程序在... 文中首先总结按行划分和按列划分的并行矩阵向量乘法在原理上的异同。然后实现基于MPI模型的按行划分以及按列划分的矩阵向量乘法的程序,并分析了程序在基本框架方面的异同。最后给出测试这两种程序的实验条件和任务,并对这两种程序在不同情况下的执行时间进行分析。 展开更多
关键词 并行计算 矩阵向量乘法 按行划分 按列划分 MPI
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矩阵行初等变换的定理及其应用 被引量:2
16
作者 汪庆丽 《岳阳师范学院学报(自然科学版)》 2002年第1期12-14,共3页
本文证明了对矩阵作行的初等变换 ,不改变列向量之间的线性关系 。
关键词 矩阵变换 行初等变换 列向量 线性关系 向量组 极大无关组 零矩阵
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Fuzzy关系不定方程当指数为1时求解的简便方法
17
作者 史俊贤 王鸿绪 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2006年第3期86-88,共3页
给出Fuzzy关系不定方程当指数为1时求解的简便方法。
关键词 Fuzzy关系不定方程 Fuzzy矩阵的最大列向量 Fuzzy矩阵的最大行向量
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矩阵特征值与特征向量的同步求解 被引量:1
18
作者 刘国琪 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1996年第S1期38-41,共4页
在给出一种一般线性方程组的简单解法的基础上,介绍一种利用对λ一矩阵进行适当的初等行变换达到矩阵的特征值与特征向量的同步求解的方法.
关键词 初等行变换 矩阵的特征值 特征向量 同步求解
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(0,1)-矩阵类A(R,S)的阶的估计
19
作者 王航平 张盖克 《中国计量学院学报》 2007年第4期313-316,共4页
文章就(0,1)-矩阵类A(R,S)的阶的估算公式中的t展开进一步的讨论.
关键词 行和向量 列和向量 (0 1)-矩阵类A(R S)
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携带BMP-2基因的慢病毒感染大鼠骨髓间质干细胞定向分化 被引量:1
20
作者 马晓生 吕飞舟 +2 位作者 李小康 黄煌渊 姜建元 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期592-596,共5页
目的构建含有人骨形态发生蛋白2(human bone morphogenetic protein 2,hBMP2)cDNA的重组慢病毒DNA,在293T细胞中进行慢病毒包装和表达检测。用慢病毒感染大鼠骨髓间质干细胞后,观察其向成骨细胞分化的情况。方法从GenBank中调出hBMP2基... 目的构建含有人骨形态发生蛋白2(human bone morphogenetic protein 2,hBMP2)cDNA的重组慢病毒DNA,在293T细胞中进行慢病毒包装和表达检测。用慢病毒感染大鼠骨髓间质干细胞后,观察其向成骨细胞分化的情况。方法从GenBank中调出hBMP2基因序列,设计带有NheⅠ、AgeⅠ酶切位点引物。从人肝脏组织中抽提总RNA,再反转录成cDNA,扩增出hBMP2 cDNA的全长序列。测序验证后克隆到慢病毒载体pHIV-CS-CDF-CG-PRE上,通过PCR扩增、酶切、测序等方法鉴定重组慢病毒DNA。将该重组慢病毒DNA同辅助质粒一起共感染293T细胞,通过重组而包装成能表达hBMP2基因的有活性的慢病毒。慢病毒感染大鼠骨髓间质干细胞,通过碱性磷酸酶(AP)、钙沉积定量测定、Ⅰ型胶原蛋白表达观察干细胞向成骨细胞转化的情况。结果①扩增出1.2 kb左右的hBMP2全长cDNA与GeneBank中的hBMP2阅读框架序列完全一致;②成功构建和克隆了含hBMP2基因的慢病毒重组DNA(pHIV-hBMP2);③对重组慢病毒DNA进行了成功包装和分析。④大鼠骨髓间质干细胞感染慢病毒后,碱性磷酸酶分泌增加,钙沉积增加,Ⅰ型胶原蛋白表达增加,成功向成骨细胞转化。结论重组慢病毒携带hBMP2基因感染大鼠骨髓间质干细胞可以使其向成骨细胞定向分化,为组织工程研究提供良好的种子细胞。 展开更多
关键词 人骨形态发生蛋白2 慢病毒载体 体外表达 骨髓间质干细胞
暂未订购
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