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The Influence of Elimination of Roving Frame on Ring Spun Cotton Yarn Characteristics 被引量:1
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作者 Md. Ikramul Islam Sadikur Rahman Mohammad Mohsin Ul Hoque 《World Journal of Engineering and Technology》 2023年第1期10-19,共10页
Generally, ring spun yarns are manufactured from roving which is produced by roving frame. In this paper, an experiment has been done producing ring spun cotton yarn directly from finisher drawn sliver eliminatin... Generally, ring spun yarns are manufactured from roving which is produced by roving frame. In this paper, an experiment has been done producing ring spun cotton yarn directly from finisher drawn sliver eliminating the roving frame. Total 3 types of yarn with the various linear density of 8 Ne, 10 Ne & 12 Ne were produced using a roving frame and without using a roving frame. In the next step, physical and mechanical properties of those yarns including unevenness, imperfections, hairiness & tenacity were investigated. The result showed that ring spun cotton yarns produced from sliver exhibited inferior physical and mechanical properties compared with samples from the conventional ring spinning system. 展开更多
关键词 roving frame Linear Density Physical and Mechanical Properties Ring Spun Yarn Cotton Yarn
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Research on Intelligent Control of Roving Frame
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作者 王有庆 李从心 王占杭 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2003年第4期141-144,共4页
A new model of roving frame FA467, which uses four frequency inverters to replace the complex mechanical transmission, is discussed. A Neuron-PID is designed to reduce the effect of various parametric variations such ... A new model of roving frame FA467, which uses four frequency inverters to replace the complex mechanical transmission, is discussed. A Neuron-PID is designed to reduce the effect of various parametric variations such as load inertia. To ensure the constant spinning tension all over the spinning process, a feedforward controller using iterative learning control algorithm is desigend to avoid disturbances caused by changes of temperature, humidity and so on. The simulation result is shown to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm, and now the roving frame FA467 has been developed successfully. 展开更多
关键词 roving frame Neuron-PID controller iterative learning control frequency inverter
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A New Thread Guide Mechanism of Rubbed Roving Frame
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作者 杨建成 蒋秀明 刘敦平 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2007年第1期118-122,共5页
A new thread guide mechanism of a rubbed roving frame is developed, which consists mainly of a plate cam, a linkage and an air bag spring. Characteristics and design parameters of the air spring are explored in this s... A new thread guide mechanism of a rubbed roving frame is developed, which consists mainly of a plate cam, a linkage and an air bag spring. Characteristics and design parameters of the air spring are explored in this study. Based on analyses of winding technology for this kind of package, the kinetic laws of the thread guide is put forward. General design equations of the cam profile are derived, and common kinetic laws of II linkage group which is used for such mechanism design is proposed. It proves theoretically that it is practicable. The experimental results indicate that it can meet the needs of technological demands, and the new thread guide mechanism has been used successfully on textile machines. 展开更多
关键词 Rubbed roving frame thread guide mechanism cam profile air bag spring.
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Study of a New Drafting System of Rubbed Roving Frame
4
作者 杨建成 蒋秀明 刘敦平 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第3期93-96,共4页
This paper puts forward a new drafting system of the rubbed roving frame, which consists of a nine-link gear, two slipping gears. It has brought forward a new design method of the nine-link gear and the slipping gears... This paper puts forward a new drafting system of the rubbed roving frame, which consists of a nine-link gear, two slipping gears. It has brought forward a new design method of the nine-link gear and the slipping gears, and set up approximate formulas for modification coefficients of gears for the first time. And the principles of transmitting rate designing for the system are given. The calculating results demonstrate that the new design method satisfies the demands of processing technology. This mechanism has been used successfully in the kind of rubbed roving frame. 展开更多
关键词 rubbed roving frame a new drafting system design of nine-link gear modification coefficient.
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Improving the design of reinforcing frames by simulating the arch and peltate venation structures
5
作者 XING Deng-hai CHEN Wu-yi 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第1期29-36,共8页
Based on the analyses on arch and peltate venation structures, the design of reinforcing frames was improved. First, distribution rules of the arch structure were summarized. According to the load condition and the st... Based on the analyses on arch and peltate venation structures, the design of reinforcing frames was improved. First, distribution rules of the arch structure were summarized. According to the load condition and the structure of the frame, a mechanical model of arch structure was devel- oped, and two solutions for the model were analyzed and compared with each other. Through the a- nalysis, application rules of arch structure for improving the design were obtained. Then, distribu- tion rules of peltate venation structure were summarized. By using the same method, application rules of peltate venation structure for improving the design were also obtained. Finally, mechanical problem of the frame was described, and rib arrangement of the frame was redesigned. A parameter optimization for the widths of ribs in bionic arrangement was also carried out to accomplish the im- proving design. Comparison between bionic and conventional reinforcing frames shows that the weight is reduced by as much as 15.3%. 展开更多
关键词 improving design lightweight reinforcing frame arch structure peltate venation bionic design
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基于有限元分析的摩托车车架断裂复现及优化改进研究
6
作者 郑永武 王敬意 刘建军 《小型内燃机与车辆技术》 2026年第1期38-42,共5页
使用Altair Hyperwork对某摩托车车架进行强度和模态分析,得到车架应力分布云图,以及模态阵型、应变能等结果。分析车架结构存在的薄弱位置,并复现车架断裂位置失效的可能原因。在此基础上对局部结构进行改进,进一步进行强度和模态分析... 使用Altair Hyperwork对某摩托车车架进行强度和模态分析,得到车架应力分布云图,以及模态阵型、应变能等结果。分析车架结构存在的薄弱位置,并复现车架断裂位置失效的可能原因。在此基础上对局部结构进行改进,进一步进行强度和模态分析,验证其改进效果,使其满足安全要求。 展开更多
关键词 摩托车车架 有限元仿真 强度计算 模态分析 结构改进
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粗纱机空满管交换装置结构优化
7
作者 姜迪 李新荣 《纺织器材》 2026年第2期16-18,共3页
为了提升粗纱机运行效率及稳定性,针对粗纱机空满管交换装置存在定位精度不足、换锭耗时长及自动化程度有限等问题进行原因分析,从简化结构、优化换锭模式、改进运输环节以及提升运行连贯性等方面提出改进方案,并对改进效果进行试验验... 为了提升粗纱机运行效率及稳定性,针对粗纱机空满管交换装置存在定位精度不足、换锭耗时长及自动化程度有限等问题进行原因分析,从简化结构、优化换锭模式、改进运输环节以及提升运行连贯性等方面提出改进方案,并对改进效果进行试验验证与分析。指出:内部结构复杂、单次单锭换锭模式、运输稳定性差以及设备运行连贯性差是空满管交换装置能量损耗大、生产效率低、人力成本增加的主要原因;通过实施机械结构与控制逻辑重构、核心部件优化、安装精度与稳定性提升、控制动作精细化等改进方案,采用单次双锭更换模式的粗纱机空满管交换装置的交换效率和稳定性提升,故障率和人工干预成本降低。 展开更多
关键词 粗纱机 空满管 交换装置 定位 换锭模式 机械结构 磁偶式无杆气缸 电磁阀
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基于FPGA的静态场景下移动目标检测系统研究
8
作者 罗鑫迪 卫建华 郝子坤 《工业控制计算机》 2026年第3期119-121,共3页
针对传统的三帧差分法存在的对噪声敏感和背景适应性差的问题,设计了一种改进的三帧差分法运动目标检测系统,将背景建模方法和三帧差分法相结合并添加形态学处理来优化检测效果。将改进的三帧差分算法移植到现场可编程门阵列(Field Prog... 针对传统的三帧差分法存在的对噪声敏感和背景适应性差的问题,设计了一种改进的三帧差分法运动目标检测系统,将背景建模方法和三帧差分法相结合并添加形态学处理来优化检测效果。将改进的三帧差分算法移植到现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台上,搭建完整的目标检测系统。该系统主要由图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块和显示模块4个模块组成。通过OV7670摄像头采集1280×720分辨率的图像数据,将采集到的图像数据存储到DDR3中,采用改进的三帧差分法对运动目标进行检测与加框标记,最后通过高清多媒体接口(High-Definition Multimedia Interface,HDMI)连接显示器显示检测结果。通过实验结果可以看出本系统可以准确检测出视频源中的运动目标,并且检测速率高、硬件资源占用率低,有效地改善了目标检测中产生的噪声影响,有较好的实时性。 展开更多
关键词 改进三帧差分 FPGA 高斯滤波 运动目标检测
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RC框架结构抗连续倒塌改进设计方法
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作者 王达荣 林阿太 +2 位作者 吴泽伟 陈宗燕 林楷奇 《地震工程与工程振动》 北大核心 2026年第2期120-131,共12页
抗连续倒塌设计对提升结构在偶然局部荷载作用下的鲁棒性至关重要。以往的结构连续倒塌设计主要依据规范规定,对不同楼层采用相同的变形阈值开展逐层设计,无法充分利用上部结构配筋对下部楼层的倒塌抗力贡献。为此,首先开展了一个典型... 抗连续倒塌设计对提升结构在偶然局部荷载作用下的鲁棒性至关重要。以往的结构连续倒塌设计主要依据规范规定,对不同楼层采用相同的变形阈值开展逐层设计,无法充分利用上部结构配筋对下部楼层的倒塌抗力贡献。为此,首先开展了一个典型钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架的抗连续倒塌优化设计,分析不同楼层的设计响应阈值分布规律;在此基础上,通过改变楼层梁高和楼面荷载,设计了5个具有不同特征的框架结构,对这5个RC框架开展优化设计并总结设计规律,提出了RC框架结构的抗连续倒塌改进设计方法;最后,按不同设计方案对这些框架结构进行设计,并对比分析了各方案的结构响应、建设成本、计算效率和设计收益等。结果表明,采用改进设计方法,可以在材料用量接近的情况下,使结构在柱失效后的连续倒塌位移响应更小,从而有效提高设计收益;且相对于整体优化设计,改进设计方法可以在提高设计效率的同时有效提高结构的抗连续倒塌性能。 展开更多
关键词 RC框架 连续倒塌 拆除构件法 响应阈值 改进设计
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基于CFD的粗纱机吸棉笛管吸风性能仿真分析及优化
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作者 张昱 李海潮 +1 位作者 王爽 廖世豪 《纺织器材》 2026年第1期5-9,15,共6页
为了更好地发挥粗纱机断头吸棉系统的作用,提高纱线的质量和生产效率,以粗纱机吸棉笛管为研究对象,利用SolidWorks软件进行3D建模与气流模拟仿真,运用CFD方法分析现有粗纱机断头吸棉笛管存在吸棉效率低、气流分布不均等问题的原因,提出... 为了更好地发挥粗纱机断头吸棉系统的作用,提高纱线的质量和生产效率,以粗纱机吸棉笛管为研究对象,利用SolidWorks软件进行3D建模与气流模拟仿真,运用CFD方法分析现有粗纱机断头吸棉笛管存在吸棉效率低、气流分布不均等问题的原因,提出将吸棉笛管吸风孔改为圆形、出风口优化为三出口直管道的方案。通过同样的模拟仿真方法验证改造方案的可行性,提出将圆形吸风孔与三出口直管道组合为新型吸棉笛管,并对比其与椭圆形吸风孔、单出风口吸棉笛管内部气流速度、气流压力分布图的模拟仿真效果。结果表明:圆形吸风孔吸棉笛管的吸风性能好,三出口直管道吸棉笛管内部气流更均匀;相比椭圆形吸风孔、单出风口吸棉笛管,半径为5.2 mm的圆形吸风孔与三出口直管道组合的新型吸棉笛管,吸风性能进一步提升。 展开更多
关键词 粗纱机 吸棉笛管 3D建模 气流仿真 吸风孔 出风口 吸风性能
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大型圆弧形多孔薄壁素混凝土构件的施工技术研究与应用
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作者 单志浩 蒋意欣 宋亚锋 《港口航道与近海工程》 2026年第2期113-117,共5页
半圆体混合堤结构在天津港、长江口已成熟应用了二十几年,该结构较传统的直立式防波堤抗倾滑稳定性更好。在长江口12.5 m深水航道减淤工程南坝田挡沙堤加高完善工程中,首次采用了削顶半圆体和多孔薄壁素混凝土帽盖的半圆体混合堤结构形... 半圆体混合堤结构在天津港、长江口已成熟应用了二十几年,该结构较传统的直立式防波堤抗倾滑稳定性更好。在长江口12.5 m深水航道减淤工程南坝田挡沙堤加高完善工程中,首次采用了削顶半圆体和多孔薄壁素混凝土帽盖的半圆体混合堤结构形式。为解决帽盖型半圆体在预制、出运以及安装过程中高支模、起重吊装等重难点,研发“C”型、“X”型吊具以及自动翻转架,并研究形成预制、出运、安装成套技术,采用北斗定位导航系统对构件运输以及安装过程进行监控,成功解决了施工难点,为后续类似工程提供了参考经验。 展开更多
关键词 加高完善工程 帽盖型半圆体 吊具 翻转架 北斗定位
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基于改进RANSAC算法的电网数字孪生多帧图像配准
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作者 周鹏 肖学权 +2 位作者 苏岭东 张潇 滕松 《信息技术》 2026年第3期36-41,共6页
由于电网环境的复杂多变,如背景干扰、设备布局的动态变化以及图像质量差异等因素,导致在复杂的电网背景中无法有效地提取关键点。因此,提出了一种基于改进RANSAC算法的电网数字孪生多帧图像姿态配准方法。利用SIFT算法在电网数字孪生... 由于电网环境的复杂多变,如背景干扰、设备布局的动态变化以及图像质量差异等因素,导致在复杂的电网背景中无法有效地提取关键点。因此,提出了一种基于改进RANSAC算法的电网数字孪生多帧图像姿态配准方法。利用SIFT算法在电网数字孪生多帧图像中检测关键点,并通过相似性度量进行粗配准。采用空间一致性检测原理和PROSAC算法改进RANSAC算法,利用改进后的算法剔除初始关键匹配点集中的外点,实现电网数字孪生多帧图像姿态的精配准。实验结果表明,该方法的关键点检测精度高、图像姿态配准效果好。 展开更多
关键词 改进RANSAC算法 电网数字孪生多帧图像 图像姿态配准 SIFT算法
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Seismic response analysis of continuous rigid frame bridge considering canyon topography effects under incident SV waves 被引量:8
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作者 Guoliang Zhou Xiaojun Li Xingjun Qi 《Earthquake Science》 CSCD 2010年第1期53-61,共9页
To evaluate the importance of the canyon topography effects on large structures, based on a rigid frame bridge across a 137-m-deep and 600-m-wide canyon, the seismic response of the canyon site is analyzed using a two... To evaluate the importance of the canyon topography effects on large structures, based on a rigid frame bridge across a 137-m-deep and 600-m-wide canyon, the seismic response of the canyon site is analyzed using a two-dimensional finite element model under different seismic SV waves with the assumptions of vertical incidence and oblique incidence to obtain the ground motions, which are used as the excitation input on the pier foundations of the bridge with improved large mass method. The results indicate that canyon topography has significant influences on the ground motions in terms of inci- dent angle. The peak ground acceleration values vary greatly from the bottom of the canyon to the upper comers. Under ver- tical incident SV waves, at the upper comers of canyon the peak ground accelerations greatly increase; whereas the peak ground accelerations diminish at the bottom comers of canyon. Under oblique incident SV waves, the shaking of the canyon slope perpendicular to the incidence direction is much more severe than that of the opposite side of canyon. And the ground surface has been characterized by larger deformations in the case of oblique incident waves. It is also concluded that the low piers and frame of the continuous rigid frame bridge ape more sensitive to the multi-support seismic excitations than the flexible high piers. The canyon topography as well as the oblique incidence of the waves brings the continuous rigid frame bridge severe responses, which should be taken into account in bridge design. 展开更多
关键词 rigid frame bridge canyon topography effect multi-support excitation improved large-mass method seismic response
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Single-Channel Speech Enhancement Based on Improved Frame-Iterative Spectral Subtraction in the Modulation Domain 被引量:3
14
作者 Chao Li Ting Jiang Sheng Wu 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第9期100-115,共16页
Aiming at the problem of music noise introduced by classical spectral subtraction,a shorttime modulation domain(STM)spectral subtraction method has been successfully applied for singlechannel speech enhancement.Howeve... Aiming at the problem of music noise introduced by classical spectral subtraction,a shorttime modulation domain(STM)spectral subtraction method has been successfully applied for singlechannel speech enhancement.However,due to the inaccurate voice activity detection(VAD),the residual music noise and enhanced performance still need to be further improved,especially in the low signal to noise ratio(SNR)scenarios.To address this issue,an improved frame iterative spectral subtraction in the STM domain(IMModSSub)is proposed.More specifically,with the inter-frame correlation,the noise subtraction is directly applied to handle the noisy signal for each frame in the STM domain.Then,the noisy signal is classified into speech or silence frames based on a predefined threshold of segmented SNR.With these classification results,a corresponding mask function is developed for noisy speech after noise subtraction.Finally,exploiting the increased sparsity of speech signal in the modulation domain,the orthogonal matching pursuit(OMP)technique is employed to the speech frames for improving the speech quality and intelligibility.The effectiveness of the proposed method is evaluated with three types of noise,including white noise,pink noise,and hfchannel noise.The obtained results show that the proposed method outperforms some established baselines at lower SNRs(-5 to +5 dB). 展开更多
关键词 short-time modulation domain single-channel speech enhancement modulation improved frame iterative spectral subtraction low SNRs
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Frame Optimization Design Based on Improved Grey Relational Analysis
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作者 WANG Shuang WANG Dengfeng +1 位作者 NING Zhanjin HU Zhongjian 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2024年第6期1071-1080,共10页
For effectively improving the overall performance of fire truck frame structure,and solving the complexity of previous methods in the frame optimization design process,the traditional grey relational grade ranking nee... For effectively improving the overall performance of fire truck frame structure,and solving the complexity of previous methods in the frame optimization design process,the traditional grey relational grade ranking needs to be improved.First,the first-order modal test was conducted to verify the validity of the initial frame model.Then,based on this model,a high-strength steel frame was designed to reduce deformation,maximum stress,and frame mass,and increase the fatigue life and the frequencies of the first bending modal and first torsional modal.Sixty groups of sample points were generated through Hammersley method.Subsequently,improved grey relational analysis with principal component analysis was proposed to realize the optimal design of the frame structure.Finally,the optimal combination of design parameters for the frame was obtained using the proposed method.Meanwhile,the optimized frame structure is found by comparing the models before and after optimization,and the mass is reduced by 14.8%.Moreover,the computational cost can be reduced by 135%when the proposed method is compared with the previous algorithm.Therefore,the proposed method can effectively improve the performance of the frame and improve the computational efficiency. 展开更多
关键词 fire truck frame structure optimization design improved grey relational analysis principal component analysis
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刚架弹性屈曲问题基于改进傅里叶级数法的研究 被引量:1
16
作者 陆健炜 鲍四元 沈峰 《应用力学学报》 北大核心 2025年第3期590-597,共8页
为建立适合不同弹性边界的刚架屈曲问题的统一解法,对含弹性支撑刚架的屈曲载荷展开研究。首先基于改进傅里叶级数法建立刚架的容许位移函数表达式,然后利用最小势能原理得到屈曲的特征方程并通过求解矩阵特征值得到刚架的屈曲载荷。在... 为建立适合不同弹性边界的刚架屈曲问题的统一解法,对含弹性支撑刚架的屈曲载荷展开研究。首先基于改进傅里叶级数法建立刚架的容许位移函数表达式,然后利用最小势能原理得到屈曲的特征方程并通过求解矩阵特征值得到刚架的屈曲载荷。在支座处和梁、柱连接处设立线弹簧和旋转弹簧,通过调整弹簧的刚度值来模拟不同边界和不同连接方式。通过数值分析分别研究任意弹性边界下无侧移刚架和有侧移刚架的屈曲载荷,将屈曲载荷的结果与文献中的解析解进行对比,验证本研究方法的有效性及边界通用性,在此基础之上给出刚架的屈曲模态图。所提的改进傅里叶级数法能够为不同边界弹性约束的刚架屈曲提供有效的预测。 展开更多
关键词 改进傅里叶级数法 刚架 最小势能原理 屈曲载荷
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高温超导磁通钉扎悬浮列车改进型悬浮架系统参数可行域分析
17
作者 张明亮 段佳琪 +2 位作者 杨新梦 刘鹏飞 张连朋 《机械工程学报》 北大核心 2025年第23期120-133,共14页
为了增大悬浮力和提升安全性,设计了一种用于高温超导磁通钉扎悬浮列车的抱轨式改进型悬浮架系统。首先,基于冻结镜像模型和高温超导体的混合磁场特性提出一种等效处理高温超导体的方法,利用实验数据验证了该方法的正确性,使用该方法得... 为了增大悬浮力和提升安全性,设计了一种用于高温超导磁通钉扎悬浮列车的抱轨式改进型悬浮架系统。首先,基于冻结镜像模型和高温超导体的混合磁场特性提出一种等效处理高温超导体的方法,利用实验数据验证了该方法的正确性,使用该方法得到改进型悬浮架系统的悬浮力数据,采用三次多项式函数进行拟合,建立悬浮力经验公式的数学模型。其次,基于数学模型建立改进型悬浮架系统的动力学方程,采用多尺度法推导系统响应的近似解析解,分析系统参数对振动响应的影响。最后,使用Melnikov方法对系统的混沌阈值进行推导,分析系统参数与运行参数对混沌阈值的影响。结果表明单位质量阻尼与单位质量线性刚度在一定范围内,可同时满足自由振动、主共振与不发生混沌运动的指标要求,且列车的运行速度对自由振动和主共振的影响较为显著,对系统的混沌阈值影响不大。研究成果为磁悬浮列车悬浮架系统的设计和确定合理的运行条件提供理论支撑。 展开更多
关键词 改进型悬浮架 非线性振动 参数可行域 混沌
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基于改进Faster-RCNN的起重机钢丝绳表面缺陷识别方法 被引量:6
18
作者 苏立鹏 娄益凡 +3 位作者 杨吴奔 高建貌 王雪迎 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1341-1349,共9页
针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识... 针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识别的性能。首先,采用了多尺度策略提高输入图像的分辨率,从而更好地检测不同大小的缺陷;其次,在网络中引入了可变形卷积,以增强其捕捉传统卷积技术难以检测的钢丝绳缺陷复杂形状特征的能力;采用了路径增强技术融合低维和高维特征,有效解决了在下采样和特征融合过程中信息丢失的问题,极大提升了模型在各层之间保持关键信息的能力;最后,采用了广义交并比(GIOU)损失函数替代传统的交并比(IOU)损失函数,显著提高了边界框预测的准确性,验证了改进后的Faster-RCNN算法在起重机钢丝绳损伤检测的性能提升方面较为显著。研究结果表明:改进版Faster-RCNN模型相比原算法在精度上有了显著提高,准确率从81.8%提升至90.2%,召回率从83.8%提高至94.2%,最终平均精度达到0.934,提升了9.6%。与传统检测算法如SSD和原版YOLOv5相比,该方法的准确率分别提高了17.6%和11.0%,证明了其在钢丝绳损伤图像识别中的有效性。 展开更多
关键词 起重机械 损伤检测 改进的快速区域卷积神经网络 多尺度和自定义锚框策略 广义交并比损失函数 可变形卷积 路径增强特征金字塔 区域提议网络 消融实验
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基于改进M-H模型的转向架构架疲劳损伤分析 被引量:2
19
作者 唐毓晗 王悦东 郭涛 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1279-1290,共12页
高速动车组转向架焊接构架的疲劳失效大多由多级复杂载荷作用下的疲劳损伤累积引起。在多级加载下,疲劳损伤的累积过程呈现出明显的载荷顺序效应和载荷相互作用效应,使疲劳损伤分析和疲劳寿命预测复杂化。疲劳损伤分析常用的Palmgren-Mi... 高速动车组转向架焊接构架的疲劳失效大多由多级复杂载荷作用下的疲劳损伤累积引起。在多级加载下,疲劳损伤的累积过程呈现出明显的载荷顺序效应和载荷相互作用效应,使疲劳损伤分析和疲劳寿命预测复杂化。疲劳损伤分析常用的Palmgren-Miner线性累积损伤模型无法描述多级加载下损伤的非线性行为,基于非线性累积损伤准则的Manson-Halford模型因未考虑载荷相互作用效应而造成了多级加载疲劳寿命预测的不准确性。为解决传统的Manson-Halford非线性累积损伤模型损伤分析的不准确性,通过将生态学中有机物的分解类比于材料在多级加载下力学性能的退化的方式,提出改进的Manson-Halford非线性累积损伤模型,并对其合理性和准确性进行验证。以某动力车转向架构架为研究对象,根据UIC615-4标准施加多级载荷,应用等效结构应力和确定概率的主S-N曲线计算构架损伤值,并基于Palmgren-Miner线性累积损伤模型、传统的Manson-Halford非线性累积损伤模型和改进的Manson-Halford非线性累积损伤模型对比分析构架多级载荷下的累积损伤。研究结果表明:3种模型分析所得构架的累积损伤值均小于1,构架疲劳强度满足要求。改进的Manson-Halford非线性累积损伤模型提高了多级加载疲劳损伤分析和疲劳寿命预测的准确性,并且相比于Palmgren-Miner线性累积损伤模型的损伤分析更加保守,相比于传统的Manson-Halford非线性累积损伤模型没有损失较多的设计安全裕量,因此能够应用于多级加载下结构的疲劳损伤分析。研究结果为进一步提高高速动车组转向架构架等关键结构的疲劳损伤分析与服役寿命预测的合理性和准确性提供参考。 展开更多
关键词 转向架构架 疲劳损伤 变幅载荷 改进Manson-Halford模型 等效结构应力
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融合LK光流改进的ORB-SLAM2算法研究
20
作者 杨秋宸 王霄 徐凌桦 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期8-14,共7页
为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计... 为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计算图像帧特征点的RGB光度值与彩色地图点云的光度值之间的误差,并将其作为约束条件,进一步优化位姿;最后,构建出精确的稠密点云地图。在TUM数据集上进行验证,并在真实场景下进行建图实验。结果表明:所提算法的每帧图像平均处理时间比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了64.99%、64.75%;定位精度的标准误差比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了31.69%、29.60%,有效提高了实时性和精度,且构建的稠密点云地图对于移动机器人的导航具有较高价值。 展开更多
关键词 改进ORB-SLAM2 LK光流法 特征点提取 帧间加速 光度误差 稠密点云
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