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基于ROS与RT-thread的飞思卡尔智能车实时软件系统架构的搭建与测试 被引量：1
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作者 冯梓安 《广东通信技术》 2019年第6期60-63,共4页
利用RT-thread 的移植库rosserial 作为ROS 的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试。同时通过对RT-thread 添加rosserial 组件来提升ROS 的实时响应性能。所述... 利用RT-thread 的移植库rosserial 作为ROS 的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试。同时通过对RT-thread 添加rosserial 组件来提升ROS 的实时响应性能。所述方案改善了飞思卡尔智能车上软件系统响应能力,稳定性与可靠性,具有较大的实用价值和意义。 展开更多
关键词 智能车 ROS Preempt-RT 实时响应 RT-THREAD roserial
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