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单机起吊时倾斜构件旋转角度与钢丝绳受力关系分析
1
作者 韩朋 庄会云 《建筑技术开发》 2026年第2期78-80,共3页
在倾斜构件特别是空间结构构件采用单台机械两点吊装时,由于两侧钢丝绳长度不同,在构件起吊过程中首先是较短的钢丝绳(短绳)先受力,构件绕较长钢丝绳(长绳)所在一侧的端头旋转起升,直至长绳开始受力。研究基于构件起吊过程的短绳受力特... 在倾斜构件特别是空间结构构件采用单台机械两点吊装时,由于两侧钢丝绳长度不同,在构件起吊过程中首先是较短的钢丝绳(短绳)先受力,构件绕较长钢丝绳(长绳)所在一侧的端头旋转起升,直至长绳开始受力。研究基于构件起吊过程的短绳受力特征和已知固定参数推导出计算公式,并提供一种计算钢丝绳长度的方法,可供施工技术人员参考。 展开更多
关键词 单起重机 两点起吊 旋转角度 钢丝绳受力分析 钢丝绳长度计算
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基于能量法的绳长时变的双摆吊车自抗扰控制 被引量：1
2
作者 何育民 张贤松 张锦华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2952-2963,共12页
针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引... 针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引入了定位和防摆误差信号,基于系统的储能功能设计了防摆控制方案。实验结果表明,所提控制器在保证台车与吊绳精准定位的同时不会出现超调现象,当存在参数不确定性与外界扰动时也能有效抑制两级摆角,鲁棒性能良好;对比传统控制器与新型控制器,台车和吊绳的定位时间节省了约18%,吊钩和负载最大摆角可降低约19%和30%。 展开更多
关键词 双摆吊车 能量法 绳长时变 两级摆动 自抗扰控制
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球铰关节组驱动空间与关节空间的运动学分析
3
作者 吕东波 朱羿戎 +1 位作者 赵岩 李晓贞 《安徽科技学院学报》 2025年第4期101-109,共9页
针对球铰关节组旋转中心不在间隙中心处时,解决几何法不能建立关节组驱动空间与关节空间映射关系的问题。本研究用齐次坐标法建立球铰关节组绳长随关节转动而变化的正运动学模型,对绳长与关节转动角度间的关系与关节运动后的姿态进行验... 针对球铰关节组旋转中心不在间隙中心处时,解决几何法不能建立关节组驱动空间与关节空间映射关系的问题。本研究用齐次坐标法建立球铰关节组绳长随关节转动而变化的正运动学模型,对绳长与关节转动角度间的关系与关节运动后的姿态进行验证。将球铰关节组关节转动角度随绳长变化的逆运动学模型转化为优化问题建立目标函数,用粒子群算法实现优化验证。齐次坐标法建立的运动学方程与三维模型软件得到的关节末端坐标相同且绳长符合变化规律,优化后的轨迹与理想轨迹近似相同且迭代速度快。本研究建立了球铰关节组关节空间与驱动空间的运动学方程,验证了计算方法的正确性与可行性,为手术机器人球铰关节组操作运动的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 齐次坐标法 绳长 关节转动 粒子群算法
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8×K49SWS+IWRC-90 mm海工锚缆绳研发
4
作者 刘义森 《金属制品》 2025年第6期6-8,共3页
海工钢丝绳使用环境特殊,工况要求苛刻,需具备高强度、耐腐蚀、抗疲劳等特性,抗拉强度通常达到1960 MPa,甚至可达2360 MPa。原料直径超过10 mm选用87Mn盐浴盘条,10 mm以下选用87B盘条。制绳钢丝通过中镀后拉工艺,锌层面质量140~180 g/m^... 海工钢丝绳使用环境特殊,工况要求苛刻,需具备高强度、耐腐蚀、抗疲劳等特性,抗拉强度通常达到1960 MPa,甚至可达2360 MPa。原料直径超过10 mm选用87Mn盐浴盘条,10 mm以下选用87B盘条。制绳钢丝通过中镀后拉工艺,锌层面质量140~180 g/m^(2),强度达到2300 MPa以上,符合设计要求。钢丝绳控制外层主股及钢芯各股的股径范围,合绳后实测直径91.8 mm,满足现场工况环境要求。钢丝绳破断拉力达到7200 kN以上,满足客户技术要求。 展开更多
关键词 钢丝绳 捻距 破断拉力 抗拉强度
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手工计算钢丝绳捻制系数方法研究 被引量：1
5
作者 沈志军 樊益武 《金属制品》 2025年第2期14-15,20,共3页
捻制系数是钢丝绳设计中的一个重要参量,根据拉格朗日中值定理,求出捻制系数3位精确数字的近似计算公式。与已知的捻制系数对比,采用近似计算公式的最大误差为9×10^(-3),由此得出可以达到工程应用的捻制系数计算方法。并用两个实... 捻制系数是钢丝绳设计中的一个重要参量,根据拉格朗日中值定理,求出捻制系数3位精确数字的近似计算公式。与已知的捻制系数对比,采用近似计算公式的最大误差为9×10^(-3),由此得出可以达到工程应用的捻制系数计算方法。并用两个实例说明手工计算方法。 展开更多
关键词 拉格朗日中值定理 钢丝绳 捻制系数 手工计算 捻距
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根据二次螺旋钢丝展开长度理论计算股捻距
6
作者 秦万信 沈志军 +1 位作者 韩非 吴佩军 《金属制品》 2025年第2期8-13,共6页
对多圆股圆截面钢丝绳,可测得钢丝绳直径、钢丝绳捻距和螺旋股中外层二次螺旋钢丝绕股中心旋转一圈展开长度,结合近似测得螺旋股径和二次螺旋钢丝直径,在不需要将螺旋股拉直情况下,可通过公式进行螺旋股捻距理论计算。采用生产现场验证... 对多圆股圆截面钢丝绳,可测得钢丝绳直径、钢丝绳捻距和螺旋股中外层二次螺旋钢丝绕股中心旋转一圈展开长度,结合近似测得螺旋股径和二次螺旋钢丝直径,在不需要将螺旋股拉直情况下,可通过公式进行螺旋股捻距理论计算。采用生产现场验证和钢丝绳实物验证,结果表明:由给出公式求得螺旋股捻距的计算值与实际参数有很好的一致性,对计算结果影响最大的是二次螺旋钢丝绕股中心旋转一圈的展开长度,螺旋股直径误差和二次螺旋钢丝直径误差的影响可以忽略。 展开更多
关键词 钢丝绳 捻角 捻距 二次螺旋钢丝
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对钢丝绳相关问题的看法
7
作者 秦万信 陈乐芙 陈彬 《金属制品》 2025年第5期1-9,42,共10页
钢丝绳是应用极其广泛的线材深加工产品,看似简单的钢丝绳其实并不简单。为持续提高钢丝绳质量,对钢丝绳一些相关问题看法如下:应充分认识钢丝绳不同性能之间的互斥性、结构品种的多样性、结构参数设计的困难性、制造所需知识的多学科... 钢丝绳是应用极其广泛的线材深加工产品,看似简单的钢丝绳其实并不简单。为持续提高钢丝绳质量,对钢丝绳一些相关问题看法如下:应充分认识钢丝绳不同性能之间的互斥性、结构品种的多样性、结构参数设计的困难性、制造所需知识的多学科性、钢丝绳制造技术与实践间的关联性、制造过程执行工艺的严肃性,应充分认识解决市场质量反馈问题的迫切性、分析质量问题产生原因的精准性、攻克质量问题时间上的长期性与加强产品使用工况研究的重要性。 展开更多
关键词 钢丝绳 结构参数 破断拉力 产品质量 捻距
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钢丝绳实时测长系统 被引量：7
8
作者 唐跃林 肖沙里 +2 位作者 丘柳东 姚富光 谭霞 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第9期813-815,共3页
钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度,提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑,并在程序中采用累积脉冲误差的方法来消除由于微小打滑而出现的舍入误差。实验结... 钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度,提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑,并在程序中采用累积脉冲误差的方法来消除由于微小打滑而出现的舍入误差。实验结果表明,该系统工作可靠,测量误差小于0 2%。 展开更多
关键词 钢丝绳 长度测量 测量原理 打滑检测
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胶结式预应力锚索锚固段荷载传递特性研究 被引量：53
9
作者 何思明 田金昌 周建庭 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期117-121,共5页
在边坡工程中大量使用胶结式预应力锚索,但对其作用机制方面研究还很少,特别是关于锚固段的荷载传递特性还存在很多模糊认识。为此,以胶结预应力锚索锚固段与围岩体界面特性、锚固段极限黏结强度以及侧阻力分布规律为基础,给出预应力锚... 在边坡工程中大量使用胶结式预应力锚索,但对其作用机制方面研究还很少,特别是关于锚固段的荷载传递特性还存在很多模糊认识。为此,以胶结预应力锚索锚固段与围岩体界面特性、锚固段极限黏结强度以及侧阻力分布规律为基础,给出预应力锚索锚固段合理长度的计算方法,研究岩体特性、灌浆材料特性、束体材料以及三者之间相对刚度等因素对预应力锚索锚固段荷载传递特性的影响等机制问题,为合理进行预应力锚索设计提供了依据。 展开更多
关键词 边坡工程 预应力锚索 锚固段长度 黏结强度 侧阻力分布
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确定预应力锚索锚固长度的复合幂函数模型法 被引量：24
10
作者 朱玉 卫军 廖朝华 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期60-63,共4页
通过拟合不同工程类型的锚杆的拉拔试验实测数据,提出了锚固段轴力分布的三参数复合幂函数模型及锚索锚固段轴力分布的两参数复合幂函数模型,由静力平衡条件建立了剪应力沿其锚固长度的分布规律。分析了剪应力分布的特征,提出了一种锚... 通过拟合不同工程类型的锚杆的拉拔试验实测数据,提出了锚固段轴力分布的三参数复合幂函数模型及锚索锚固段轴力分布的两参数复合幂函数模型,由静力平衡条件建立了剪应力沿其锚固长度的分布规律。分析了剪应力分布的特征,提出了一种锚索有效锚固长度计算方法,给出了参数G的取值,指出平均强度法确定锚索有效锚固长度是偏于不安全的。 展开更多
关键词 锚杆 预应力锚索 锚固长度 复合幂函数模型 高斯模型
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钢缆绳在线测长系统 被引量：3
11
作者 周宴 肖沙里 +2 位作者 丘柳东 唐跃林 姚富光 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期118-120,共3页
在生产线上对钢缆绳长度进行实时准确的测量,其关键是检测打滑,消除由于打滑带来的测量误差。在对生产流程分析的基础上,采用成品卷筒和主动卷筒的转速比在短时间内是否有跳变的方法来检测是否打滑,从而消除由于打滑而引起的测量误差。... 在生产线上对钢缆绳长度进行实时准确的测量,其关键是检测打滑,消除由于打滑带来的测量误差。在对生产流程分析的基础上,采用成品卷筒和主动卷筒的转速比在短时间内是否有跳变的方法来检测是否打滑,从而消除由于打滑而引起的测量误差。用编码器零位来消除由于现场干扰而引入的少量非计数脉冲。实验结果表明,该系统工作可靠,测量误差小于0.2%。 展开更多
关键词 钢缆绳 消除打滑 零位脉冲 在线测长
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运架梁起重船吊重摆动分析 被引量：6
12
作者 胡于进 文定旭 王学林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1501-1509,共9页
以运架梁起重船为对象,对其作业过程中吊重的非线性动力学响应进行研究。基于吊摆系统的几何约束,构建了多点吊摆系统的双摆模型,运用带乘子的拉格朗日方程建立了吊摆系统的非线性动力学模型,对规则波条件下3000吨大型起重船吊重的动力... 以运架梁起重船为对象,对其作业过程中吊重的非线性动力学响应进行研究。基于吊摆系统的几何约束,构建了多点吊摆系统的双摆模型,运用带乘子的拉格朗日方程建立了吊摆系统的非线性动力学模型,对规则波条件下3000吨大型起重船吊重的动力学响应进行了仿真分析。比较了线性及非线性方程下吊重的运动规律以及船舶纵摇角对双摆系统摆角的影响,讨论了变绳长的方法对吊物系统的摆幅进行控制的理论模型。同时,对提出的理论模型仿真结果与Adams刚体动力学模型结果进行了比较分析。 展开更多
关键词 吊摆系统 非线性动力学响应 变绳长
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基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制 被引量：10
13
作者 刘惠康 刘馨 +1 位作者 柴琳 康新宇 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第23期10073-10079,共7页
桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方... 桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其他控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桅杆式起重机 自抗扰控制 定位与防摆 变绳长 仿真分析
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汽车碰撞试验橡皮绳弹射速度回归统计分析与预测 被引量：4
14
作者 王大志 黄世霖 张金换 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2004年第4期20-23,共4页
清华大学汽车碰撞实验室利用橡皮绳弹射加速试验车进行碰撞试验。用线性回归统计的方法预测橡皮绳拉伸长度,精确地控制了开环状态的试验车的碰撞速度。这种橡皮绳弹射试验速度控制方法克服了由于阻力、环境温度等因素造成的影响,避免了... 清华大学汽车碰撞实验室利用橡皮绳弹射加速试验车进行碰撞试验。用线性回归统计的方法预测橡皮绳拉伸长度,精确地控制了开环状态的试验车的碰撞速度。这种橡皮绳弹射试验速度控制方法克服了由于阻力、环境温度等因素造成的影响,避免了造成巨大损失危险。同时对目前国内采用同类试验方法的试验室有一定的参考意义。 展开更多
关键词 碰撞试验 橡皮绳 速度 拉伸位置 弹性系数 质量 回归 最小二乘
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深井提升钢丝绳的扭转研究与计算 被引量：11
15
作者 李楠 李玉瑾 《煤炭工程》 北大核心 2015年第6期21-23,共3页
在钢丝绳选型设计中,人们关注的主要是拉伸、弯曲和断丝、锈蚀等因素,很少涉及钢丝绳的扭转,而扭转常常是深井提升钢丝绳损坏的主要原因。文章进一步分析了钢丝绳的扭转应力,解释了国内钢丝绳使用中的一些疑难问题,通过对钢丝绳捻距的... 在钢丝绳选型设计中,人们关注的主要是拉伸、弯曲和断丝、锈蚀等因素,很少涉及钢丝绳的扭转,而扭转常常是深井提升钢丝绳损坏的主要原因。文章进一步分析了钢丝绳的扭转应力,解释了国内钢丝绳使用中的一些疑难问题,通过对钢丝绳捻距的测量和分析,验证了钢丝绳的扭转特性。给出了提升钢丝绳扭矩和旋转圈数计算方法,并指出深井提升不宜采用同向捻钢丝绳,应采用抗旋转的交互捻或多层不旋转钢丝绳。 展开更多
关键词 钢丝绳 扭转 捻距 扭矩 旋转圈数
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提升机钢丝绳张力不平衡研究 被引量：3
16
作者 刘永刚 李冬颖 +1 位作者 曹胜捷 毛亚洲 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期115-117,122,共4页
利用相对节点法对钢丝绳建模的方法进行了理论推导,为钢丝绳虚拟样机的建立和分析奠定了基础。然后利用仿真软件RecurDyn对钢丝绳虚拟样机进行了动力学分析,通过钢丝绳长度差和摩擦轮直径偏差对张力不平衡研究分析发现,不同时刻下钢丝... 利用相对节点法对钢丝绳建模的方法进行了理论推导,为钢丝绳虚拟样机的建立和分析奠定了基础。然后利用仿真软件RecurDyn对钢丝绳虚拟样机进行了动力学分析,通过钢丝绳长度差和摩擦轮直径偏差对张力不平衡研究分析发现,不同时刻下钢丝绳长度差和直径偏差量对钢丝绳张力影响规律相似,且同等偏差量条件下直径偏差量在张力不平衡中起着主导作用,主要影响了钢丝绳的使用寿命。钢丝绳张力不平衡研究为钢丝绳安全生产提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 相对节点法 钢丝绳 虚拟样机 长度差 直径偏差
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变绳长三维吊车系统防摆与定位控制研究 被引量：1
17
作者 吕志 贾廷见 +1 位作者 孙春志 陈圆圆 《中原工学院学报》 CAS 2013年第3期25-29,共5页
针对吊车系统在三维运动过程中其钢丝绳的长度变化不定,其系统又是一个激励不足的欠驱动机械系统,提出对其模型的部分解耦与模糊控制相结合的控制策略,以实现系统的准确定位与防摆控制.通过实验仿真表明,此控制策略能使系统的最大摆角... 针对吊车系统在三维运动过程中其钢丝绳的长度变化不定,其系统又是一个激励不足的欠驱动机械系统,提出对其模型的部分解耦与模糊控制相结合的控制策略,以实现系统的准确定位与防摆控制.通过实验仿真表明,此控制策略能使系统的最大摆角控制在4°～7°之间,系统的准确定位时间也控制在很短的时间内;此控制策略不但简化了其复杂的数学运算,而且提高了系统的控制精度,缩短了系统的调节时间,使其具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 吊车系统 变绳长 模糊控制 部分解耦
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非接触式钢丝绳计长仪 被引量：2
18
作者 马洪飞 王毅 徐殿国 《金属制品》 1999年第6期37-40,共4页
介绍一种新型的由单片机控制的自动检测仪器———钢丝绳计长仪,其测量方式为实时在线非接触测量。钢丝绳通过该计长仪即可测量出钢丝绳的长度,对钢丝绳的生产工艺流程无影响。与传统的机械式钢丝绳计长仪相比,测量精度和可靠性有显著... 介绍一种新型的由单片机控制的自动检测仪器———钢丝绳计长仪,其测量方式为实时在线非接触测量。钢丝绳通过该计长仪即可测量出钢丝绳的长度,对钢丝绳的生产工艺流程无影响。与传统的机械式钢丝绳计长仪相比,测量精度和可靠性有显著提高。 展开更多
关键词 钢丝绳 长度测量 单片机 计长仪 非接触式
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不同捻距对钢丝绳力学性能的影响 被引量：6
19
作者 周洁 周志嵩 +3 位作者 姚利丽 代荣仪 曹文涛 姜志美 《金属制品》 2019年第4期6-9,共4页
捻距是钢丝绳结构设计不可或缺的重要参数之一。在设计钢丝绳结构时,为降低试验成本、选出合适的捻距,以公称直径2.1 mm,1×7结构钢丝绳为研究对象,模拟不同捻距钢丝绳在拉伸载荷下的等效应力分布情况。分析模拟结果发现,随着捻距... 捻距是钢丝绳结构设计不可或缺的重要参数之一。在设计钢丝绳结构时,为降低试验成本、选出合适的捻距,以公称直径2.1 mm,1×7结构钢丝绳为研究对象,模拟不同捻距钢丝绳在拉伸载荷下的等效应力分布情况。分析模拟结果发现,随着捻距的增大,等效应力整体呈降低的趋势。同时,结合不同捻距对应的钢丝绳破断拉力变化趋势,最终选出1×7结构钢丝绳最佳捻距范围为21~25 mm。 展开更多
关键词 钢丝绳 捻距 力学性能 有限元 等效应力
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提升系统断绳冲击力的分析 被引量：1
20
作者 任中全 杨政响 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期123-125,共3页
通过对提升系统松绳、断绳情况进行理论分析,找出松绳、断绳的具体原因。根据能量守恒定律和胡克定律推算出松绳长度与冲击力的关系式,并结合具体实例,证明新关系式的正确性。最后开发VB界面,使计算过程在实际运用中更方便、快捷。将相... 通过对提升系统松绳、断绳情况进行理论分析,找出松绳、断绳的具体原因。根据能量守恒定律和胡克定律推算出松绳长度与冲击力的关系式,并结合具体实例,证明新关系式的正确性。最后开发VB界面,使计算过程在实际运用中更方便、快捷。将相关数据带入VB界面,可以计算出常用竖(立)井提升钢丝绳的最大松绳长度,为工程安全设计提供依据。 展开更多
关键词 断绳 冲击力 VB界面 松绳长度
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