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挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用 被引量:12
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作者 张骥丰 郑卫刚 张琦 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第13期200-201,共2页
为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿... 为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。 展开更多
关键词 焊接机器人 变位机 挖掘机 斗杆
原文传递
PCTRAN Westinghouse AP1000 Power Control of Pressurized Water Reactor Using Simulink of MATLAB
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作者 Ezeddin A. M. Ben Ihrayz 《Open Journal of Energy Efficiency》 2023年第2期25-35,共11页
This paper introduces the simulation, and controls using Simulink of MATLAB for PCTRAN (Personal Computer Transient Analysis) of the power control system (PWR) type pressurized water reactor of PWR WESTINGHOUSE AP1000... This paper introduces the simulation, and controls using Simulink of MATLAB for PCTRAN (Personal Computer Transient Analysis) of the power control system (PWR) type pressurized water reactor of PWR WESTINGHOUSE AP1000. The power controller model produces mathematical model description in nonlinear relation form in Simulink of MATLAB which is an important and popular program used at most universities for education. The power controller is described by a block diagram in this paper and some details introduce to clearly understand the work function. The results of action control compared with the PCTRAN programme in modes of automatic and manual control. 展开更多
关键词 Turbine Leading Mode Reactor Leading Mode rod Speed Program rod Control position Turbine Load Power
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