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抢险火箭锚在土体中侵彻特性的数值模拟研究 被引量:2
1
作者 孙东坡 乔驰 +2 位作者 董明家 刘明潇 孟奔 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
【目的】江河堤防溃口堵复难以迅速奏效,采用火箭锚侵彻技术,在溃口处快速建立锚固点,能够有效提升抛投物的抗冲稳定性。为堤防溃口快速封堵提供有效方案,研究火箭锚在不同介质中的侵彻过程及力学特性。【方法】选取单体火箭锚为研究对... 【目的】江河堤防溃口堵复难以迅速奏效,采用火箭锚侵彻技术,在溃口处快速建立锚固点,能够有效提升抛投物的抗冲稳定性。为堤防溃口快速封堵提供有效方案,研究火箭锚在不同介质中的侵彻过程及力学特性。【方法】选取单体火箭锚为研究对象,选择土体为侵彻运动介质,借助三维数值模拟方法,建立火箭锚侵彻数学模型,设定不同的初始条件,开展侵彻模拟研究;通过土体侵彻三维模拟,从微观层面研究锚体在侵彻过程中的应力状态、土体的塑性应变以及锚体在土体中侵彻形成的空腔形态特征。【结果】模拟土体阻力造成的局部压强场主要集中在锚体头部,压强梯度变化不稳定;侵彻过程中锚体边界土体范式等效应力的变化与压强场变化同步响应,波动变化规律基本吻合;锚体初速度对其在土体中的侵彻深度有影响,随着初速度的增大,入土侵彻深度增大,但锚体稳定性降低,初速度超过临界值后,锚体会发生偏移,侵彻深度降低。【结论】研究结果有助于抢险专用火箭锚的设计,为科学、高效的堵口新技术应用提供理论基础与技术支撑。 展开更多
关键词 溃口堵复 火箭锚 侵彻运动 数值模拟 初始条件
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大型固体发动机双堵盖喷管冷态打开运动过程仿真研究
2
作者 王雪儿 王健儒 +1 位作者 晁侃 万诺 《固体火箭技术》 北大核心 2026年第1期74-81,共8页
通过建立某大型固体发动机喷管正反向堵盖二维轴对称模型,开展容器冷气冲压条件下的大尺寸喷管双堵盖打开运动过程仿真,获得了双堵盖冲击打开、碰撞和飞出过程前后的压强、受力和速度变化规律,并与地面试验结果进行对比。结果表明,正向... 通过建立某大型固体发动机喷管正反向堵盖二维轴对称模型,开展容器冷气冲压条件下的大尺寸喷管双堵盖打开运动过程仿真,获得了双堵盖冲击打开、碰撞和飞出过程前后的压强、受力和速度变化规律,并与地面试验结果进行对比。结果表明,正向堵盖先受载打开,并向反向堵盖靠近加速;反向堵盖滞后打开,其运动方向与正向堵盖一致,但初始速度更低。由于反向堵盖质量是正向堵盖的15.2倍,两者运动过程中必然发生碰撞。根据动量守恒原则,碰撞导致动能由正向堵盖向反向堵盖转化,表现为反向堵盖速度瞬态提升,正向堵盖速度相应降低,随后二者一起飞出喷管。仿真计算结果与地面试验结果一致性较好,其中反向堵盖在喷管出口处的速度仿真值与试验值误差仅为8%,表明双堵盖运动过程仿真计算模型合理、结果准确可信。 展开更多
关键词 固体发动机 喷管 双堵盖 运动过程
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基于学习的视频运动放大算法在振动测试中的应用
3
作者 张一鸣 郝方楠 +2 位作者 徐自力 李广 金旭 《火箭推进》 北大核心 2025年第6期67-76,共10页
在发动机地面试验中,管路等关键部件的振动测试是优化结构设计和提升安全性的重要环节。针对视觉方法在微幅振动测试中难以直接准确捕捉振动信息的问题,引入了基于学习的视频运动放大算法(Learning-based video motion magnification,LB... 在发动机地面试验中,管路等关键部件的振动测试是优化结构设计和提升安全性的重要环节。针对视觉方法在微幅振动测试中难以直接准确捕捉振动信息的问题,引入了基于学习的视频运动放大算法(Learning-based video motion magnification,LB-VMM)对视频中蕴含振动信息的像素变化进行放大。随后,采用Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)光流理论进行运动跟踪,提取放大后的振动信号用于时频域分析。最后,构建了振动信号分析和振型快速辨识两种应用路径,并开展了管路结构的振动测试和梁结构的模态振型辨识试验进行验证。试验结果表明,与基于相位的视频运动放大算法相比,LB-VMM显著减少了运动伪影和失真,计算速度提升约20倍,且能够对高频成分产生有效增益。微幅振动视频经过时域带通滤波和LB-VMM高倍放大后可直接实现模态振型的高质量可视化,获取的梁结构试验模态振型与理论模态振型间的MAC值均达0.9以上。研究表明,LB-VMM可以有效提升视觉方法对部件微幅振动的测试能力,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 火箭发动机 计算机视觉 微幅振动 视频运动放大 深度学习 光流
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基于锥形运动的制导火箭速度控制导引律设计 被引量:12
4
作者 刘鹏云 孙瑞胜 +1 位作者 李伟明 明超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期933-941,共9页
针对制导火箭落点速度的约束要求,提出了一种采用锥形运动控制导弹飞行速度的导引方法。该方法首先设计了满足速度约束的虚拟目标理想运动轨迹,将导弹减速控制问题转化为对虚拟目标的追踪导引问题,通过建立制导火箭与虚拟目标的相对运... 针对制导火箭落点速度的约束要求,提出了一种采用锥形运动控制导弹飞行速度的导引方法。该方法首先设计了满足速度约束的虚拟目标理想运动轨迹,将导弹减速控制问题转化为对虚拟目标的追踪导引问题,通过建立制导火箭与虚拟目标的相对运动模型,分析了弹目相对位置和相对速度的关系,推导了具有速度控制的导引律一般形式,并采用动态逆控制理论设计了锥形运动控制指令和导引参数。通过数字仿真对比了不同落角约束条件下导弹锥形运动的速度控制效果,结果表明该方法设计的导引律能够满足制导火箭速度约束要求,且制导精度高、控制效果好,为导弹锥形运动速度控制技术提供了参考。 展开更多
关键词 制导火箭 锥形运动 速度控制 导引律 动态逆 虚拟目标
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提高卷弧翼火箭弹圆锥运动渐近稳定性的几个方法 被引量:9
5
作者 赵良玉 杨树兴 焦清介 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期369-372,共4页
定量分析了火箭弹外弹道参数、标志量和几何参数对平衡转速及临界转速的影响趋势,指出在降低火箭弹飞行速度、将火箭弹质心位置前移、保持尾翼等效面积不变的情况下,减小尾翼展长、增大其弦长及减小尾翼安装角等均有利于提高其圆锥运动... 定量分析了火箭弹外弹道参数、标志量和几何参数对平衡转速及临界转速的影响趋势,指出在降低火箭弹飞行速度、将火箭弹质心位置前移、保持尾翼等效面积不变的情况下,减小尾翼展长、增大其弦长及减小尾翼安装角等均有利于提高其圆锥运动的渐近稳定性。探讨了圆锥运动稳定性判别与弹道仿真一体化的分析方法,指出只需判断速度最大点的圆锥运动稳定性态即可评估整个飞行过程中的圆锥运动稳定性态;最后,说明了该分析方法的不足,并讨论了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 卷弧翼火箭弹 圆锥运动 渐近稳定性
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火箭喷管三维运动测试的校准装置及误差分析 被引量:4
6
作者 刘博 叶东 车仁生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1553-1560,共8页
火箭发动机喷管三维运动参数的测试是对其精确控制的前提,其校准装置是保证测试精度的关键。本文提出了一种能够直接模拟火箭喷管实际运动并提供标准的位置和运动参数的校准装置,用于火箭喷管三维运动测试的静态和动态校准。在分析火箭... 火箭发动机喷管三维运动参数的测试是对其精确控制的前提,其校准装置是保证测试精度的关键。本文提出了一种能够直接模拟火箭喷管实际运动并提供标准的位置和运动参数的校准装置,用于火箭喷管三维运动测试的静态和动态校准。在分析火箭喷管运动的基础上,设计了一种新型校准装置的结构。该装置主要由基座、升降台、摇摆台以及喷管标准件组成;具有三个自由度,分别为绕X轴和Y轴的摆动,以及Z轴方向的直线移动。应用多体系统运动学误差理论推导了几何误差源影响校准装置的指向误差和摆心位置误差的公式,分析了几何误差的来源。通过仿真得出了指向误差和摆心位置误差在喷管摆动范围内的分布,指出为满足校准精度,对指向误差影响较大的垂直度误差应控制在15″之内,对摆心位置误差影响较大的相交度误差应控制在80μm以内。 展开更多
关键词 火箭喷管 运动测试 校准装置 多体系统 误差分析
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卷弧翼火箭弹圆锥运动收敛速度计算方法 被引量:9
7
作者 赵良玉 杨树兴 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期15-19,共5页
为研究卷弧翼火箭弹圆锥运动稳定情况下的收敛速度,以章动角坐标系下描述其运动性态的微分方程组为基础,运用小偏差线性化方法和劳斯判据得到了卷弧翼火箭弹圆锥运动的渐近稳定性判别条件。在满足该条件的情况下,推导了圆锥运动收敛速... 为研究卷弧翼火箭弹圆锥运动稳定情况下的收敛速度,以章动角坐标系下描述其运动性态的微分方程组为基础,运用小偏差线性化方法和劳斯判据得到了卷弧翼火箭弹圆锥运动的渐近稳定性判别条件。在满足该条件的情况下,推导了圆锥运动收敛速度的通用计算公式,并指出圆锥运动的过渡过程是指数收敛过程和振荡收敛过程的叠加。算例表明,该计算公式所得结果与原非线性方程组所得结果吻合较好。最后,指出只适用于小锥角情况是该方法的局限性,并给出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 卷弧翼火箭弹 圆锥运动 收敛速度 线性化
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火箭弹锥形运动的数学仿真与抑制措施 被引量:10
8
作者 王华毕 吴甲生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期196-199,共4页
通过对卷弧形尾翼3种不同安装方式大长径比无控低速旋转火箭弹的气动特性进行数值计算,并进行六自由度弹道数值仿真,验证了火箭弹的锥形运动以及尾翼安装方式对锥形运动的影响,进一步证明了卷弧形尾翼采用反装让弹体反向滚转可抑制低速... 通过对卷弧形尾翼3种不同安装方式大长径比无控低速旋转火箭弹的气动特性进行数值计算,并进行六自由度弹道数值仿真,验证了火箭弹的锥形运动以及尾翼安装方式对锥形运动的影响,进一步证明了卷弧形尾翼采用反装让弹体反向滚转可抑制低速旋转无控火箭弹的锥形运动. 展开更多
关键词 气动特性 火箭弹 锥形运动 数值仿真
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基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究 被引量:2
9
作者 王志伟 石志勇 全振中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期165-169,共5页
针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析... 针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。 展开更多
关键词 火箭弹 旋转运动 主子惯导 在线标定
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一类旋转弹在高空中的锥形运动稳定性 被引量:8
10
作者 李克勇 赵良玉 周伟 《动力学与控制学报》 2012年第3期239-243,共5页
为揭示弹箭在高空飞行过程中由于重力持续作用产生大攻角的物理本质,建立了弹道平面内时变参数的弹体运动数学模型,并推导了弹体在高空飞行段的攻角响应方程.同时,为了分析弹道顶点附近锥形运动的稳定性,综合考虑弹体姿态运动和位移运... 为揭示弹箭在高空飞行过程中由于重力持续作用产生大攻角的物理本质,建立了弹道平面内时变参数的弹体运动数学模型,并推导了弹体在高空飞行段的攻角响应方程.同时,为了分析弹道顶点附近锥形运动的稳定性,综合考虑弹体姿态运动和位移运动建立了旋转弹锥形运动的动力学模型.针对大攻角引起显著气动非线性效应的情况,采用李雅普诺夫一级近似方法,给出了弹道顶点附近弹体锥形运动的稳定判据,并通过数值仿真验证了其正确性. 展开更多
关键词 旋转弹 锥形运动 复攻角 气动非线性 李雅普诺夫方法
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火箭弹锥形运动稳定性分析 被引量:16
11
作者 王华毕 吴甲生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期562-566,共5页
根据滚转火箭弹的动力学方程,给出了在弹体坐标系下无控低速滚转火箭弹在被动飞行段的锥形运动方程组。对方程进行线性化,采用里雅谱诺夫一级近似方法,得出其系统稳定性方程。由Hurwitz判别准则,找出侧向力矩对系统稳定性的影响。结合... 根据滚转火箭弹的动力学方程,给出了在弹体坐标系下无控低速滚转火箭弹在被动飞行段的锥形运动方程组。对方程进行线性化,采用里雅谱诺夫一级近似方法,得出其系统稳定性方程。由Hurwitz判别准则,找出侧向力矩对系统稳定性的影响。结合实际算例验证侧向力矩对火箭弹锥形运动的影响并通过仿真得到临界转速和临界锥角。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 锥形运动 稳定性 火箭弹 侧向力矩
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旋转固体火箭变质量运动特性分析 被引量:3
12
作者 任天荣 马建敏 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期711-715,共5页
借助于变质量陀螺方程,分析在主动段发动机尾喷口直径的变化对旋转固体火箭自旋速度的影响,得出对于双推力发动机在助推段向巡航段过渡时,由于发动机质量流量的改变,会使静稳定旋转固体火箭自旋速度以及弹体升力系数发生改变,导致弹道波... 借助于变质量陀螺方程,分析在主动段发动机尾喷口直径的变化对旋转固体火箭自旋速度的影响,得出对于双推力发动机在助推段向巡航段过渡时,由于发动机质量流量的改变,会使静稳定旋转固体火箭自旋速度以及弹体升力系数发生改变,导致弹道波动,进而得出为使旋转固体火箭自旋速度和弹道稳定,发动机尾喷口直径应与燃烧室内径相等的结论。利用Bendixson-Dulac定理,从微分方程理论给出了主动段飞行的旋转固体火箭,要么不发生锥形运动,要么仅发生一种稳定的锥形运动的理论证明,并得出气动阻尼不利于弹体姿态的结论。最后推导出旋转固体火箭变质量特性对弹体的章动阻尼作用的解析公式。 展开更多
关键词 旋转固体火箭 发动机尾端 锥形运动 章动阻尼
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一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法 被引量:2
13
作者 赵高鹏 范佳杰 梁维奎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期477-486,共10页
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序... 针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序列各帧的自旋轴估计结果,采用最小二乘法求解得到翻滚火箭箭体的翻滚轴;进而利用相邻两帧的自旋轴和翻滚轴估计结果求解得到章动角和空间章动角速率。基于仿真数据对方法进行了实验及分析,结果表明该方法能够有效地估计自由翻滚状态的火箭箭体的翻滚轴、章动角和空间章动角速率。 展开更多
关键词 火箭箭体 运动参数估计 自由翻滚运动 激光成像雷达 点云数据
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海洋环境下舰载固体火箭发动机运动模型 被引量:1
14
作者 曲凯 张旭东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期164-169,175,共7页
通过分析海洋环境下的海浪特性,利用波能谱理论计算得到了一定海情下海浪波高随时间变化曲线。在此基础上,通过切片理论建立了舰船运动模型,并通过实测数据对模型精度进行了验证。利用该模型对舰船遭遇7级风浪、以航速14节和航向角135... 通过分析海洋环境下的海浪特性,利用波能谱理论计算得到了一定海情下海浪波高随时间变化曲线。在此基础上,通过切片理论建立了舰船运动模型,并通过实测数据对模型精度进行了验证。利用该模型对舰船遭遇7级风浪、以航速14节和航向角135度在海上航行时的舰船运动进行了仿真计算。计算表明,这时舰船的横摇幅值要大于纵摇幅值,而横摇频率低于纵摇频率。通过推导舰载导弹发动机和舰船的坐标系转换矩阵,计算分析了舰载导弹的运动规律,结果表明在随船移动平衡坐标系下,舰载导弹沿x轴和y轴方向运动幅值小,而沿z轴方向运动幅值较大。 展开更多
关键词 海浪 波能谱 固体火箭发动机 舰船运动
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火箭航行器水中运动数学模型 被引量:5
15
作者 宗瑞良 陈连平 蒋小奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期254-258,共5页
根据火箭航行器水下垂直发射空间运动的特点 ,利用理论力学 ,流体力学及航行力学的基本理论 ,推导建立了变质量的火箭航行器水中运动数学模型 。
关键词 火箭航行器 数学模型 鱼雷 水下运动
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舰船摇摆下舰载火箭弹初始扰动可能域研究 被引量:10
16
作者 李翔 毕世华 陈阵 《舰船科学技术》 2011年第12期89-92,共4页
舰船摇摆产生的过载将对舰载火箭弹的初始扰动产生影响。初始扰动是影响舰载火箭弹密集度水平的主要因素,但却无法由现有的试验水平测得。本文采用有限幅值随机激励仿真的方法,同时考虑舰船的横摇和纵摇运动,得到了不同安装位置下舰船... 舰船摇摆产生的过载将对舰载火箭弹的初始扰动产生影响。初始扰动是影响舰载火箭弹密集度水平的主要因素,但却无法由现有的试验水平测得。本文采用有限幅值随机激励仿真的方法,同时考虑舰船的横摇和纵摇运动,得到了不同安装位置下舰船摇摆引起的初始扰动可能域。仿真结果表明,横摇对初始扰动的影响大于纵摇对初始扰动的影响,但二者引起的初始扰动量级相同,因此对安装位置不在舰船横轴或纵轴上的舰载火箭弹的初始扰动进行计算时必须考虑舰船的纵摇运动。 展开更多
关键词 舰船摇摆 舰载火箭弹 初始扰动 可能域
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火箭运动微分方程讲法的探讨 被引量:1
17
作者 史祥蓉 《物理与工程》 2015年第3期69-70,74,共3页
文章针对大学物理教材对火箭运动微分方程的讲法,根据动量定理讨论了火箭系统动量表达式的导数,提出了一个容易引起学生误解的矛盾问题;然后,介绍了理论力学教程中质量流动动力学方程,并利用质量流动问题讲解火箭运动微分方程,避免了矛... 文章针对大学物理教材对火箭运动微分方程的讲法,根据动量定理讨论了火箭系统动量表达式的导数,提出了一个容易引起学生误解的矛盾问题;然后,介绍了理论力学教程中质量流动动力学方程,并利用质量流动问题讲解火箭运动微分方程,避免了矛盾的出现;最后,通过两种讲解方法的分析比较,总结给出了火箭系统动量的一般表达形式,能正确表达火箭系统的动量及其导数.利用动量定理直接对该式求导的讲法不仅避免了矛盾,而且解释了引起学生误解的原因. 展开更多
关键词 火箭运动 质量流动 火箭动量表达式
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柔体弹道中弹轴运动微分方程组 被引量:4
18
作者 王良明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期53-57,共5页
从弹箭空间六自由度运动和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动力学方程组进行了分析 ,得到了柔体弹道的模态化方程组 。
关键词 弹箭 运动方程 柔体弹道 外弹道学
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用聚能切割法实现推力终止实验研究 被引量:4
19
作者 刘佩进 何国强 +1 位作者 李江 陈剑 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期107-109,共3页
对用聚能切割法实现固体火箭发动机推力终止的方案开展了实验研究,推力、压强测量用于观测冲击及压强过程,高速运动分析仪用于观测切割过程.有限的实验结果表明,聚能切割能在3~6 ms实现燃烧室的快速降压熄火,从而实现推力终止,但固体... 对用聚能切割法实现固体火箭发动机推力终止的方案开展了实验研究,推力、压强测量用于观测冲击及压强过程,高速运动分析仪用于观测切割过程.有限的实验结果表明,聚能切割能在3~6 ms实现燃烧室的快速降压熄火,从而实现推力终止,但固体推进剂在一段时间之后复燃,产生微小推力;聚能切割会产生较大的冲击力. 展开更多
关键词 固体火箭发动机 推力终止 聚能切割 高速运动分析
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舰载多管火箭武器系统载体运动的特征问题
20
作者 段齐骏 张福祥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期313-315,共3页
研究了舰船在发射过程中各类运动形式的阻尼与刚度问题,提出了船体瞬时纵荡,横荡运动阻尼与刚度的速度渐次逼近估算方法,从而使舰载火箭武器发射过程的动力学仿真更贴近工程实际。
关键词 舰船 火箭发射系统 运动 阻尼 刚度
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