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交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用
被引量：
17
1
作者
柴华伟
马大为
+1 位作者
李志刚
马合林
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期510-513,共4页
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工...
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。
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关键词
火箭炮
交流位置伺服系统
最优控制
内模控制
滑模控制
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职称材料
火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制
被引量：
1
2
作者
柴华伟
马大为
+2 位作者
李志刚
乐贵高
王锋
《中国工程科学》
2007年第10期83-87,共5页
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。
关键词
火箭炮
交流位置伺服系统
鲁棒控制
最优控制
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职称材料
末段修正迫弹主要参数确定方法研究
被引量：
3
3
作者
徐劲祥
夏群力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期80-82,共3页
通过建立末段修正迫弹在俯仰平面的简化弹道模型,对末段修正迫弹主要参数的确定方法进行了研究,分别对脉冲力值、修正阈值和脉冲发动机个数对脱靶量的影响进行了仿真计算和分析,研究成果可为末段修正迫弹总体方案设计提供重要的参考依据。
关键词
参数确定方法
迫弹
段修
总体方案设计
脉冲发动机
弹道模型
仿真计算
研究成果
脱靶量
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职称材料
题名
交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用
被引量：
17
1
作者
柴华伟
马大为
李志刚
马合林
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期510-513,共4页
文摘
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。
关键词
火箭炮
交流位置伺服系统
最优控制
内模控制
滑模控制
Keywords
rocket mortar
AC position servo system
optimal control
internal model control（IMC）
sliding model control（SMC）
分类号
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制
被引量：
1
2
作者
柴华伟
马大为
李志刚
乐贵高
王锋
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《中国工程科学》
2007年第10期83-87,共5页
文摘
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。
关键词
火箭炮
交流位置伺服系统
鲁棒控制
最优控制
Keywords
rocket mortar
AC position servo system
robust control
optimal control
分类号
E924.93 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
末段修正迫弹主要参数确定方法研究
被引量：
3
3
作者
徐劲祥
夏群力
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期80-82,共3页
基金
国家部委预研基金资助项目
文摘
通过建立末段修正迫弹在俯仰平面的简化弹道模型,对末段修正迫弹主要参数的确定方法进行了研究,分别对脉冲力值、修正阈值和脉冲发动机个数对脱靶量的影响进行了仿真计算和分析,研究成果可为末段修正迫弹总体方案设计提供重要的参考依据。
关键词
参数确定方法
迫弹
段修
总体方案设计
脉冲发动机
弹道模型
仿真计算
研究成果
脱靶量
Keywords
terminal correction
mortar
projectile
primary parameters
correction threshold
impulse
rocket
miss distance
分类号
TJ302 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
U269.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用
柴华伟
马大为
李志刚
马合林
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
17
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职称材料
2
火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制
柴华伟
马大为
李志刚
乐贵高
王锋
《中国工程科学》
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
末段修正迫弹主要参数确定方法研究
徐劲祥
夏群力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
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